CN109781052B - 一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，包括螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置、实际渣土输送量测量装置和第一数据处理模块，所述螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置和实际渣土输送量测量装置分别连接所述第一数据处理模块；通过螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置和实际渣土输送量测量装置分别测量出螺旋角
Figure DDA0001960419800000011
最大渣土输送量QM和实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块，第一数据处理模块根据测量的数据计算出渣土流输送角度θ，方便根据输送角度调整输送速度和接土仓的位置，便于渣土的收集。

Description

一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置
技术领域
本发明涉及测量装置领域，特别是一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置。
背景技术
盾构螺旋输送机是土压平衡盾构机排土和建立土压平衡的主要设备，安装于盾构掘进机前体底部和管片拼装机之间，其中线从前向后上扬一定角度。盾构螺旋输送机工作时，伸入前体土仓内的螺旋轴和螺旋叶片在液压马达驱动下旋转，土仓内的渣土在螺旋轴、螺旋叶片的共同作用下，沿螺旋输送机机壳输送、提升至出土口处排出。
目前，在实际应用过程中，盾构螺旋输送机的出口处渣土流经常出现喷射的情况，不便于渣土的收集。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，测量出渣土流的输送角度，方便根据输送角度调整输送速度和接土仓的位置，便于渣土的收集。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，包括螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置、实际渣土输送量测量装置和第一数据处理模块，所述螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置和实际渣土输送量测量装置分别连接所述第一数据处理模块，所述螺旋角测量装置用于测量盾构螺旋输送机螺旋叶片的螺旋角
Figure GDA0002589522030000024
并传输给第一数据处理模块，所述最大渣土输送量测量装置用于测量盾构螺旋输送机的最大渣土输送量QM并传输给第一数据处理模块，所述实际渣土输送量测量装置用于测量实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块，所述第一数据处理模块用于计算渣土流输送角度θ，计算公式为：
Figure GDA0002589522030000021
进一步，所述螺旋角测量装置包括螺距测量模块、螺旋叶片半径测量模块和第二数据处理模块，所述螺距测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第二数据处理模块，所述螺旋叶片半径测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第二数据处理模块，所述第二数据处理模块用于计算螺旋角
Figure GDA0002589522030000022
计算公式为：
Figure GDA0002589522030000023
进一步，所述最大渣土输送量测量装置包括转速测量模块、螺距测量模块、螺旋叶片半径测量模块、螺旋轴半径测量模块和第三数据处理模块，所述转速测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴转速n并传输给第三数据处理模块，所述螺距测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第三数据处理模块，所述螺旋叶片半径测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第三数据处理模块，所述螺旋轴半径测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴半径r并传输给第三数据处理模块，所述第三数据处理模块用于计算最大渣土输送量QM,计算公式为：
Figure GDA0002589522030000031
进一步，所述实际渣土输送量测量装置安装在盾构螺旋输送机的出口处。
本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置和实际渣土输送量测量装置分别测量出螺旋角
Figure GDA0002589522030000032
最大渣土输送量QM和实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块，第一数据处理模块根据测量的数据计算出渣土流输送角度θ，方便根据输送角度调整输送速度和接土仓的位置，便于渣土的收集。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是盾构螺旋输送机螺旋叶片及螺旋轴的参数示意图；
图2是本发明一个实施例的一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的螺旋角测量装置的结构示意图；
图4是本发明一个实施例的最大渣土输送量测量装置的结构示意图；
图5是本发明另一个实施例的螺旋角测量装置和最大渣土输送量测量装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，盾构螺旋输送机的螺旋叶片及螺旋轴参数如图所示，图中，螺旋叶片上任意一点的切线与其水平方向投影所成夹角为螺旋角
Figure GDA0002589522030000043
s为螺距，r为螺旋轴半径，R为螺旋叶片半径。
参照图2，本发明的一个实施例提供一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，包括螺旋角测量装置100、最大渣土输送量测量装置200、实际渣土输送量测量装置300和第一数据处理模块400，所述螺旋角测量装置100、最大渣土输送量测量装置200和实际渣土输送量测量装置300分别连接所述第一数据处理模块400，所述螺旋角测量装置100用于测量盾构螺旋输送机螺旋叶片的螺旋角
Figure GDA0002589522030000044
并传输给第一数据处理模块400，所述最大渣土输送量测量装置200用于测量盾构螺旋输送机的最大渣土输送量QM并传输给第一数据处理模块400，所述实际渣土输送量测量装置300用于测量实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块400，所述第一数据处理模块400用于计算渣土流输送角度θ，计算公式为：
Figure GDA0002589522030000041
在本实施例中，通过螺旋角测量装置100、最大渣土输送量测量装置200和实际渣土输送量测量装置300分别测量出螺旋角
Figure GDA0002589522030000042
最大渣土输送量QM和实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块400，第一数据处理模块400根据测量的数据计算出渣土流输送角度θ，方便根据输送角度调整输送速度和接土仓的位置，便于渣土的收集。
进一步地，参照图3，本发明的另一个实施例还提供一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其中，所述螺旋角测量装置100包括螺距测量模块110、螺旋叶片半径测量模块120和第二数据处理模块130，所述螺距测量模块110用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第二数据处理模块130，所述螺旋叶片半径测量模块120用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第二数据处理模块130，所述第二数据处理模块130用于计算螺旋角
Figure GDA0002589522030000051
计算公式为：
Figure GDA0002589522030000052
在本实施例中，螺旋角测量装置100通过螺距测量模块110和螺旋叶片半径测量模块120分别测量盾构螺旋输送机的螺距s和螺旋叶片半径R，并传输给第二数据处理模块130，由第二数据处理模块130通过上述公式计算出螺旋角
Figure GDA0002589522030000053
并传输给第一数据处理模块400。
进一步地，参照图4，本发明的另一个实施例还提供一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其中，所述最大渣土输送量测量装置200包括转速测量模块210、螺距测量模块220、螺旋叶片半径测量模块230、螺旋轴半径测量模块240和第三数据处理模块250，所述转速测量模块210用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴转速n并传输给第三数据处理模块250，所述螺距测量模块220用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第三数据处理模块250，所述螺旋叶片半径测量模块230用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第三数据处理模块250，所述螺旋轴半径测量模块240用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴半径r并传输给第三数据处理模块250，所述第三数据处理模块250用于计算最大渣土输送量QM,计算公式为：
Figure GDA0002589522030000061
在本实施例中，最大渣土输送量测量装置200通过转速测量模块210、螺距测量模块220、螺旋叶片半径测量模块230和螺旋轴半径测量模块240分别测量盾构螺旋输送机的螺旋轴转速n、螺距s、螺旋叶片半径R和螺旋轴半径r，并传输给第三数据处理模块250，第三数据处理模块250通过上述公式计算出最大渣土输送量QM，并传输给第一数据处理模块400
进一步地，参照图5，本发明的另一个实施例还提供一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其中，螺旋角测量装置100和最大渣土输送量测量装置200共用一套螺距测量装置和螺旋叶片半径测量装置，以节约配置。
优选地，所述实际渣土输送量测量装置300安装在盾构螺旋输送机的出口处，以便于测量准确的数据。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，螺旋角测量装置100、最大渣土输送量测量装置200、实际渣土输送量测量装置300和第一数据处理模块400，所述螺旋角测量装置100、最大渣土输送量测量装置200和实际渣土输送量测量装置300分别连接所述第一数据处理模块400，所述螺旋角测量装置100用于测量盾构螺旋输送机螺旋叶片的螺旋角
Figure GDA0002589522030000074
并传输给第一数据处理模块400，所述最大渣土输送量测量装置200用于测量盾构螺旋输送机的最大渣土输送量QM并传输给第一数据处理模块400，所述实际渣土输送量测量装置300用于测量实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块400，所述第一数据处理模块400用于计算渣土流输送角度θ，计算公式为：
Figure GDA0002589522030000071
所述螺旋角测量装置100包括螺距测量模块110、螺旋叶片半径测量模块120和第二数据处理模块130，所述螺距测量模块110用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第二数据处理模块130，所述螺旋叶片半径测量模块120用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第二数据处理模块130，所述第二数据处理模块130用于计算螺旋角
Figure GDA0002589522030000072
计算公式为：
Figure GDA0002589522030000073
所述最大渣土输送量测量装置200包括转速测量模块210、螺距测量模块220、螺旋叶片半径测量模块230、螺旋轴半径测量模块240和第三数据处理模块250，所述转速测量模块210用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴转速n并传输给第三数据处理模块250，所述螺距测量模块220用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第三数据处理模块250，所述螺旋叶片半径测量模块230用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第三数据处理模块250，所述螺旋轴半径测量模块240用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴半径r并传输给第三数据处理模块250，所述第三数据处理模块250用于计算最大渣土输送量QM,计算公式为：
Figure GDA0002589522030000081
所述实际渣土输送量测量装置300安装在盾构螺旋输送机的出口处。
在本实施例中，由于本实施例具有上述实施例的全部技术特征，因此本实施例也具备上述实施例的有益效果，通过螺旋角测量装置100、最大渣土输送量测量装置200和实际渣土输送量测量装置300分别测量出螺旋角
Figure GDA0002589522030000082
最大渣土输送量QM和实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块400，第一数据处理模块400根据测量的数据计算出渣土流输送角度θ，方便根据输送角度调整输送速度和接土仓的位置，便于渣土的收集。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其特征在于，包括螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置、实际渣土输送量测量装置和第一数据处理模块，所述螺旋角测量装置、最大渣土输送量测量装置和实际渣土输送量测量装置分别连接所述第一数据处理模块，所述螺旋角测量装置用于测量盾构螺旋输送机螺旋叶片的螺旋角
Figure FDA0002589522020000011
并传输给第一数据处理模块，所述最大渣土输送量测量装置用于测量盾构螺旋输送机的最大渣土输送量QM并传输给第一数据处理模块，所述实际渣土输送量测量装置用于测量实际渣土输送量Q并传输给第一数据处理模块，所述第一数据处理模块用于计算渣土流输送角度θ，计算公式为：
Figure FDA0002589522020000012
2.根据权利要求1所述的一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其特征在于，所述螺旋角测量装置包括螺距测量模块、螺旋叶片半径测量模块和第二数据处理模块，所述螺距测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第二数据处理模块，所述螺旋叶片半径测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第二数据处理模块，所述第二数据处理模块用于计算螺旋角
Figure FDA0002589522020000013
计算公式为：
Figure FDA0002589522020000014
3.根据权利要求1所述的一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其特征在于，所述最大渣土输送量测量装置包括转速测量模块、螺距测量模块、螺旋叶片半径测量模块、螺旋轴半径测量模块和第三数据处理模块，所述转速测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴转速n并传输给第三数据处理模块，所述螺距测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺距s并传输给第三数据处理模块，所述螺旋叶片半径测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋叶片半径R并传输给第三数据处理模块，所述螺旋轴半径测量模块用于测量盾构螺旋输送机的螺旋轴半径r并传输给第三数据处理模块，所述第三数据处理模块用于计算最大渣土输送量QM,计算公式为：
Figure FDA0002589522020000021
4.根据权利要求1所述的一种盾构螺旋输送机渣土流输送角度测量装置，其特征在于，所述实际渣土输送量测量装置安装在盾构螺旋输送机的出口处。
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