CN109775623A - 一种不脱轨多功能温室作业平台 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；行走机构，行走机构包括底架、四个轨道轮、四个车轮安装板和驱动电机，底架安装在底盘平台的底部，四个车轮安装板连接设置在底架的底部，四个轨道轮分别安装在四个车轮安装板上，驱动电机与一个轨道轮传动连接；升降机构，升降机构设置在底盘平台上；升降平台，升降平台设置在升降机构的顶部；控制机构，控制机构包括控制箱和控制面板，控制箱设置在底盘平台上，控制面板设置在升降平台上；缓冲机构，缓冲机构设置在车轮安装板与底架之间。本申请提供的不脱轨多功能温室作业平台的缓冲机构具有良好的缓冲减震效果，能有效减小冲击对轨道轮的影响，延长轨道轮的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种温室农业机械，特别是涉及一种不脱轨多功能温室作业平台。
背景技术
温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物，主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等。传统的温室劳作主要依靠人力，劳动强度大，工作效率低，而现代温室农业，随着科技的发展，温室的机械化程度越来越高。
不脱轨多功能温室作业平台是一种温室农业机械，温室作业平台主要在轨道上运行，可用于施药、采摘、运输等。但是，由于现有的温室作业平台的减震效果不佳，在人登上作业平台以及将盛满果蔬的运输框放置在作业平台上的瞬间，轨道轮仍会受到较大的冲击力，长时间使用后，轨道轮易损坏，需要频繁更换。
综上所述，如何提升温室作业平台的减震效果，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种不脱轨多功能温室作业平台，解决了现有的温室作业平台的减震效果不佳的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；行走机构，所述行走机构包括底架、四个轨道轮、四个车轮安装板和驱动电机，所述底架安装在所述底盘平台的底部，四个车轮安装板连接设置在所述底架的底部，四个轨道轮分别安装在四个车轮安装板上，所述驱动电机与一个轨道轮传动连接；升降机构，所述升降机构设置在所述底盘平台上；升降平台，所述升降平台设置在所述升降机构的顶部；控制机构，所述控制机构包括控制箱和控制面板，所述控制箱设置在所述底盘平台上，所述控制面板设置在所述升降平台上；缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述车轮安装板与所述底架之间。
进一步地，所述车轮安装板具有竖直板部和水平板部，所述轨道轮安装在所述竖直板部上，所述水平板部垂直连接在所述竖直板部的上端，所述水平板部的上表面上垂直连接有连接杆，所述连接杆的上端部上套设有外螺纹，所述连接杆的上端穿过所述底架与螺母连接。
更进一步地，所述缓冲机构包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述连接杆上，且所述第一弹簧位于所述水平板部上表面与所述底架的下表面之间。
更进一步地，所述缓冲机构包括摩擦阻件，所述摩擦阻件具有第二环形板部和若干个弹性压臂，所述第二环形板部固定连接在所述底架的下表面上，且所述第二环形板部套设在所述连接杆上，若干个弹性压臂间隔连接在所述第二环形板部的内周壁上，且若干个弹性压臂均沿着所述第二环形板部的中轴线方向倾斜向下延伸，若干个弹性压臂的下端部均抵压在所述连接杆的外周壁上。
更进一步地，所述弹性压臂的下端连接设有摩擦胶块，所述摩擦胶块位于所述弹性压臂的下端部与所述连接杆的外周壁之间。
更进一步地，所述缓冲机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第一弹簧上，所述第二弹簧的下端抵触在所述水平板部的上表面上，所述第二弹簧的上端与所述底架的下表面之间具有间隙。
更进一步地，所述缓冲机构还包括弹性撑板，所述弹性撑板连接设置在所述第二弹簧的上端。
更进一步地，所述弹性撑板具有第一环形板部和若干个弹性撑臂，若干个弹性撑臂间隔连接在所述第一环形板部的外周上，且若干个弹性撑臂均沿着所述第一环形板部的中轴线方向倾斜向外延伸，若干个弹性撑臂的上端可抵触在所述底架的下表面上。
更进一步地，所述底架的下表面上设有弹性垫片，所述弹性撑臂的上端可抵触在所述弹性垫片的下表面上。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明中，缓冲机构的第一弹簧、第二弹簧、弹性撑板和摩擦阻件均可起到缓冲减震的作用，使得缓冲机构具有良好的缓冲减震效果，能有效减小冲击对轨道轮的影响，延长轨道轮的使用寿命。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为图2的局部放大结构示意图。
图5为本发明的弹性撑板的剖视结构示意图。
图6为本发明的摩擦阻件的主视结构示意图。
图7为本发明的摩擦阻件的俯视结构示意图。
附图标记说明：底盘平台1、底腔11、行走机构2、底架21、第一通孔211、限位凹槽212、轨道轮22、车轮安装板23、竖直板部231、水平板部232、连接杆233、第一杆段2331、第二杆段2332、第三杆段2333、驱动电机24、升降机构3、升降平台4、护栏5、控制机构6、控制箱61、控制面板62、缓冲机构7、第一弹簧71、第二弹簧72、弹性撑板73、第一环形板部731、第二通孔7311、弹性撑臂732、第一弯接部7321、第一延伸板部7322、弧弯头部7323、弹性垫片74、第三通孔741、摩擦阻件75、第二环形板部751、弹性压臂752、第二弯接部7521、第二延伸板部7522、第三弯接部7523、竖直板部7524、摩擦胶块753、圆弧面7531、管套76、螺母8。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图7对本发明作进一步说明，如图1所示的一种不脱轨多功能温室作业平台，包括底盘平台1、行走机构2、升降机构3、升降平台4、护栏5和控制机构6，行走机构2包括底架21、四个轨道轮22、四个车轮安装板23和驱动电机24，底架21固定安装在底盘平台1底部的底腔11内，四个车轮安装板23连接设置在底架21的底部，且每一个车轮安装板23与底架21之间均设有缓冲机构7，四个轨道轮22分别安装在四个车轮安装板23上，驱动电机24与位于右后方的轨道轮22传动连接，驱动电机24可驱动本不脱轨多功能温室作业平台在轨道上行走，升降机构3设置在底盘平台1上，升降机构3具体的为剪叉式升降机构，升降平台4设置在升降机构3的顶部，升降平台4上安装有护栏5，用于防止使用者意外从升降平台4上坠落，保护使用者的安全，控制机构6包括控制箱61和控制面板62，控制箱61和控制面板62电连接，控制箱61设置在底盘平台1上，控制面板62设置在升降平台4上，使用者可通过操作控制面板62控制行走机构2和升降机构3。
本实施例中，如图2、图4所示，车轮安装板23具有竖直板部231和水平板部232，轨道轮22安装在竖直板部231上，水平板部232垂直连接在竖直板部231的上端，水平板部232的上表面上垂直连接有连接杆233，连接杆233具有依次连接的第一杆段2331、第二杆段2332和第三杆段2333，第三杆段2333的下端连接在水平板部232的上表面上，第二杆段2332的下端连接在第三杆段2333的上端上，第一杆段2331的下端连接在第二杆段2332的上端上，第一杆段2331的上端部上套设有外螺纹，第一杆段2331的上端穿过底架21上的第一通孔211与螺母8连接。
本实施例中，如图2、图4所示，缓冲机构7包括第一弹簧71、第二弹簧72和弹性撑板73，第一弹簧71的上部套设在第一杆段2331上，第一弹簧71的下部套设在第二杆段2332，第一弹簧71的上端抵触在摩擦阻件75的第二环形板部751的下表面上，第一弹簧71的下端抵触在第三杆段2333的上端面上，第二弹簧72的套设在第一弹簧71上，第二弹簧72的下部套设在第三杆段2333上，第二弹簧72的下端抵触在水平板部232的上表面上，弹性撑板73套设在第一弹簧71的外部，并且弹性撑板73固定连接在第二弹簧72的上端，弹性撑板73与底架21的下表面之间具有间隙，在升降平台4受到向下的冲击时，冲击经过传递会驱使底架21向下移动，使第一弹簧71被压缩，第一弹簧71起到初步缓冲减震的作用，底架21继续向下移动，底架21与弹性撑板73接触，底架21向下抵压弹性撑板73，使第二弹簧72被压缩，第二弹簧72起到二次缓冲减震的作用，提升了缓冲减震的效果。
本实施例中，如图2、图4、图5所示，弹性撑板73由弹簧钢材料制成，弹性撑板73由第一环形板部731和八个弹性撑臂732组成，第一环形板部731具有第二通孔7311，弹性撑板73通过第二通孔7311套设在第一弹簧71的外部，第一环形板部731的底部通过焊接设有管套76，管套76套设在第二弹簧72的上部，八个弹性撑臂732间隔连接在第一环形板部731的外周上，每一个弹性撑臂732均具有第一弯接部7321、第一延伸板部7322和呈上凸拱形的弧弯头部7323，第一延伸板部7322的下端通过第一弯接部7321连接在第一环形板部731的外周壁上，第一延伸板部7322沿着第一环形板部731的中轴线方向倾斜向外延伸，弧弯头部7323的一端连接在第一延伸板部7322的上端上，弧弯头部7323的上弧面可抵触在底架21的下表面上，当底架21向下抵压弹性撑板73时，弹性撑板73的八个弹性撑臂732会受到挤压而发生弹性形变，可起到缓冲减震的作用，此外，弹性撑臂732的个数还可为四个、五个、六个。
本实施例中，如图2、图4所示，底架21的下表面上设置有弹性垫片74，弹性垫片74呈环形，弹性垫片74具有第三通孔741，弹性撑臂732的弧弯头部7323可抵触在弹性垫片74的下表面上，弹性垫片74由橡胶材料制成，弹性垫片74的设置是用于减小底架21与弹性撑板73碰撞时产生的噪音。
本实施例中，如图2、图4、图6、图7所示，缓冲机构7还包括由弹簧钢材料制成的摩擦阻件75，摩擦阻件75由第二环形板部751和六个弹性压臂752组成，第二环形板部751套设在连接杆233上，并且第二环形板部751嵌设在底架21的下表面上的限位凹槽212内，六个弹性压臂752间隔连接在第二环形板部751的内周壁上，每一个弹性压臂752均具有依次连接的第二弯接部7521、第二延伸板部7522、第三弯接部7523、竖直板部7524，第二延伸板部7522的上端通过第二弯接部7521连接在第二环形板部751的内周壁上，第二延伸板部7522沿着第二环形板部751的中轴线方向倾斜向下延伸，竖直板部7524的上端通过第三弯接部7523连接在第二延伸板部7522的下端上，竖直板部7524向下延伸，竖直板部7524靠近第二环形板部751的中轴线的一侧上连接设有摩擦胶块753，摩擦胶块753靠近第二环形板部751的中轴线的一侧的圆弧面7531抵触在连接杆233的第一杆段2331外周壁上，在装配时，六个弹性压臂752被撑开，六个摩擦胶块753的圆弧面7531紧紧地抵压在连接杆233的第一杆段2331外周壁上，当底架21相对连接杆233移动时，摩擦胶块753的圆弧面7531与第一杆段2331的外周壁之间会产生摩擦力以阻碍底架21的移动，从而达到缓冲减震的效果，此外，弹性压臂752的个数还可设为四个、五个、八个。
本实施例中，如图2、图4所示，在升降平台4受到向下的冲击时，冲击力经过传递会驱使底架21向下移动，使第一弹簧71被压缩，第一弹簧71起到初步缓冲减震的作用，底架21继续向下移动，底架21与弹性撑板73接触，底架21向下抵压弹性撑板73，使第二弹簧72被压缩，第二弹簧72起到二次缓冲减震的作用，提升了缓冲减震的效果，同时，弹性撑板73受到挤压，弹性撑板73的八个弹性撑臂732发生弹性形变，起到缓冲减震的作用，进一步提升了缓冲减震的效果，此外，在底架21向下移动的过程中，底架21会带动摩擦阻件75向下移动，摩擦胶块753的圆弧面7531与连接杆233的第一杆段2331的外周壁之间产生摩擦力，摩擦力会阻碍底架21向下移动，达到缓冲减震的效果，进一步提升了缓冲减震的效果，由上述可知，第一弹簧71、第二弹簧72、弹性撑板73和摩擦阻件75均可起到缓冲减震的作用，使得缓冲机构7具有良好的缓冲减震效果，能有效减小冲击对轨道轮22的影响，延长轨道轮22的使用寿命。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，包括：
底盘平台(1)；
行走机构(2)，所述行走机构(2)包括底架(21)、四个轨道轮(22)、四个车轮安装板(23)和驱动电机(24)，所述底架(21)安装在所述底盘平台(1)的底部，四个车轮安装板(23)连接设置在所述底架(21)的底部，四个轨道轮(22)分别安装在四个车轮安装板(23)上，所述驱动电机(24)与一个轨道轮(22)传动连接；
升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述底盘平台(1)上；
升降平台(4)，所述升降平台(4)设置在所述升降机构(3)的顶部；
控制机构(6)，所述控制机构(6)包括控制箱(61)和控制面板(62)，所述控制箱(61)设置在所述底盘平台(1)上，所述控制面板(62)设置在所述升降平台(4)上；
缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)设置在所述车轮安装板(23)与所述底架(21)之间。
2.根据权利要求1所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述车轮安装板(23)具有竖直板部(231)和水平板部(232)，所述轨道轮(22)安装在所述竖直板部(231)上，所述水平板部(232)垂直连接在所述竖直板部(231)的上端，所述水平板部(232)的上表面上垂直连接有连接杆(233)，所述连接杆(233)的上端部上套设有外螺纹，所述连接杆(233)的上端穿过所述底架(21)与螺母(8)连接。
3.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括第一弹簧(71)，所述第一弹簧(71)套设在所述连接杆(233)上，且所述第一弹簧(71)位于所述水平板部(232)上表面与所述底架(21)的下表面之间。
4.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括摩擦阻件(75)，所述摩擦阻件(75)具有第二环形板部(751)和若干个弹性压臂(752)，所述第二环形板部(751)固定连接在所述底架(21)的下表面上，且所述第二环形板部(751)套设在所述连接杆(233)上，若干个弹性压臂(752)间隔连接在所述第二环形板部(751)的内周壁上，且若干个弹性压臂(752)均沿着所述第二环形板部(751)的中轴线方向倾斜向下延伸，若干个弹性压臂(752)的下端部均抵压在所述连接杆(233)的外周壁上。
5.根据权利要求4所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述弹性压臂(752)的下端连接设有摩擦胶块(753)，所述摩擦胶块(753)位于所述弹性压臂(752)的下端部与所述连接杆(233)的外周壁之间。
6.根据权利要求3所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述缓冲机构(7)还包括第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)套设在所述第一弹簧(71)上，所述第二弹簧(72)的下端抵触在所述水平板部(232)的上表面上，所述第二弹簧(72)的上端与所述底架(21)的下表面之间具有间隙。
7.根据权利要求6所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述缓冲机构(7)还包括弹性撑板(73)，所述弹性撑板(73)连接设置在所述第二弹簧(72)的上端。
8.根据权利要求7所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述弹性撑板(73)具有第一环形板部(731)和若干个弹性撑臂(732)，若干个弹性撑臂(732)间隔连接在所述第一环形板部(731)的外周上，且若干个弹性撑臂(732)均沿着所述第一环形板部(731)的中轴线的方向倾斜向外延伸，若干个弹性撑臂(732)的上端可抵触在所述底架(21)的下表面上。
9.根据权利要求8所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述底架(21)的下表面上设有弹性垫片(74)，所述弹性撑臂(732)的上端可抵触在所述弹性垫片(74)的下表面上。
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Cited By (2)
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