CN109775585A - 臂间锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种臂间锁紧装置，属于起重设备伸缩臂领域。一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，所述的斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒及二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。本发明在任意伸缩位置均能自动锁紧，锁紧定后的伸缩臂不晃动、不回缩，液压解锁，动作协调、反应迅速、工作效率高。

Description

臂间锁紧装置
技术领域
本发明属于起重设备伸缩臂领域，具体地说是一种臂间锁紧装置。
背景技术
目前，起重机及工程机械上的箱型结构伸缩臂，各节臂筒之间的间隙主要靠多组滑块消除，由于伸缩臂筒为钢板折弯焊接而成，各节臂筒之间的间隙大小不匀，滑块的厚度主要靠人工调节，太厚则摩擦力太大，影响伸缩臂的伸缩，太薄则会导致各臂筒之间产生间隙，伸缩时稳定性差，容易晃动，伸缩到位后靠液压系统的平衡阀进行锁定，长时间保持伸出工作状态，易产生较大的沉降，使伸缩臂回缩。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种臂间锁紧装置，它具有结构简单，安装方便，工作可靠的优点，锁紧力均匀可靠，液压油缸解锁，反应迅速、动作协调、工作效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种臂间锁紧装置，一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，其特征在于，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，所述的斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒及二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。
所述一种臂间锁紧装置，一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，其特征在于，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒及二节臂筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接。
所述一种臂间锁紧装置，一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，其特征在于，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接；二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。
本发明还可通过如下措施来实现：拨叉推杆一端为螺纹杆经调整螺母与拨叉连接。拨叉推杆的另一端加工有圆环形凸止口。楔块底部的矩形凹槽内固定有减磨垫。楔块侧面凹槽的圆孔与楔块顶面的圆孔连通。锁座的导向孔与锁座底部沉孔垂直。一节臂筒、二节臂筒的每个表面上安装有两个锁块总成。
本发明的有益效果是，它具有结构简单，安装方便，工作可靠的优点，利用压缩弹簧释放的弹力在任意伸缩位置均能自动锁紧伸缩臂臂筒，均匀可靠的保锁紧力证各臂筒中心线的重合，使锁定后的伸缩臂不晃动不回缩，液压动力解锁，动作协调、反应迅速、工作效率高。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是图1的C-C剖视图。
图5是图2的V部放大图。
图6是本发明锁块总成的结构示意图。
图中 1.一节臂筒，2.第一锁块总成，3.第二锁块总成，4.第一拨叉，5.第二拨叉，6.第一推板，7.左压缩弹簧，8.双杆油缸，9.第二推板，10.第三拨叉，11.第四拨叉，12.第三锁块总成，13.第四锁块总成，14.二节臂筒，15.单杆油缸，16.右压缩弹簧，17.第三推板，18.第五拨叉，19.第六拨叉，20.第五锁块总成，21.第六锁块总成，22.三节臂筒，23.拨叉推杆，24.锁座，25.楔块，26.减磨垫，27.调整螺母，28.拨叉铰耳。
具体实施方式
实施例一：一节臂筒1内插装有二节臂筒14，二节臂筒14内插装有三节臂筒22，一节臂筒1、二节臂筒14及三节臂筒22均为方筒形结构，一节臂筒1上加工的通孔内固定有第一锁块总成2及第二锁块总成3，第一锁块总成2由锁座24、拨叉推杆23和楔块25组成，锁座24底部沉孔内装有楔块25，锁座24的导向孔与锁座24底部沉孔垂直，楔块25顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆23杆身上加工的斜面滑动配合，楔块25底部的矩形凹槽内固定有减磨垫26，楔块25侧面凹槽的圆孔与楔块25顶面的圆孔连通。拨叉推杆23一端穿过锁座24的导向孔与第一拨叉4连接，拨叉推杆23一端为螺纹杆经调整螺母27及拨叉铰耳28与第一拨叉4连接，拨叉推杆23的另一端加工有圆环形凸止口。第二锁块总成3同样由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与第二拨叉5连接。一节臂筒1表面安装有双杆油缸8，双杆油缸8装有左压缩弹簧7的缸杆铰接在第一推板6中部，第一推板6两端部分别与第一拨叉4、第二拨叉5铰接，双杆油缸固定杆铰接在第二推板9中部，第二推板9的两端部分别与第三拨叉10、第四拨叉11铰接，第三拨叉10、第四拨叉11分别与第三锁块总成12、第四锁块总成13的拨叉推杆相连。二节臂筒14上加工的通孔内固定有第五锁块总成20及第六锁块总成21，第三锁块总成12、第四锁块总成13、第五锁块总成20及第六锁块总成21与第一锁块总成2及第二锁块总成3的结构相同。二节臂筒14表面经油缸底座安装有单杆油缸15，单杆油缸15装有右压缩弹簧16的缸杆铰接在第三推板17中部，第三推板17的两端部分别与第五拨叉18及第六拨叉19铰接。第五拨叉18及第六拨叉19分别与第五锁块总成20及第六锁块总成21的拨叉推杆连接。
本发明一节臂筒1和二节臂筒14的四个外端面上分别设置一组锁定装置，现以其中一组为例来说明。一节臂筒1的双杆油缸8缸筒末端带有一个固定杆，通过该杆将缸筒与第二推板9铰接，第二推板9的另外两个铰点分别与第三拨叉10、第四拨叉11铰接，第三拨叉10、第四拨叉11分别与第三锁块总成12、第四锁块总成13配合，通过第三拨叉10、第四拨叉11的直线运动，实现第三锁块总成12、第四锁块总成13的锁定和解锁。双杆油缸8的缸杆与第一推板6铰接，推杆上套有一个左压缩弹簧7，第一推板6另外两个铰点分别与第一拨叉4、第二拨叉5铰接，第一拨叉4、第二拨叉5分别与第一锁块总成2、第二锁块总成3配合，通过第一拨叉4、第二拨叉5的直线运动，实现第一锁块总成2、第二锁块总成3的锁定和解锁。二节臂筒14的单杆油缸15的缸杆与第三推板17铰接，缸杆上套有右压缩弹簧16，第三推板17的另外两个铰点分别与第五拨叉18、第六拨叉19铰接，第五拨叉18、第六拨叉19分别与第五锁块总成20、第六锁块总成21配合，通过第五拨叉18、第六拨叉19的直线运动，实现第五锁块总成20、第六锁块总成21的锁定和解锁。
如图6所示，该状态为解锁状态，拨叉推杆23与楔块25配合，当拨叉推杆23往左作直线运动时，楔块25往下运动，拨叉推杆23与楔块25的速比约为10:1。因为锁座24分别固定在一节臂筒1和二节臂筒14上，楔块25往下运动之后，各组减磨垫26分别与二节臂筒14、三节臂筒22相接触。因为箱型臂的四周外端面上各有一组锁块总成，当每组锁块总成中的减磨垫26分别与二节臂筒14、三节臂筒22接触之后，即完成锁定动作。
伸缩臂开始伸缩前，液压系统供油，双杆油缸8和单杆油缸15先后回缩，通过第一推板6、第二推板9、第三推板17分别带动第一拨叉4、第二拨叉5、第三拨叉10、第四拨叉11、第五拨叉18、第六拨叉19向油缸的方向运动，每组锁块总成中的减磨垫26分别与二节臂筒14、三节臂筒22脱离，即完成解锁动作，此过程中左弹簧7和右弹簧16处于压缩状态。伸缩臂伸缩停止后，液压系统停止供油，左弹簧7和右弹簧16的弹簧力释放，通过第一推板6、第二推板9、第三推板17分别带动第一拨叉4、第二拨叉5、第三拨叉10、第四拨叉11、第五拨叉18、第六拨叉19自动复位，锁块锁定。通过转动锁块总成的调整螺母27可调整楔块25的行程，通过向锁座24顶部油嘴注入润滑脂对其零部件润滑。
实施例二：一节臂筒1及二节臂筒14的箱臂上分别设置一组相同结构的锁定装置，该锁定装置与实施例一中二节臂筒14上的锁定装置结构完全相同，由单杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成。
实施例三：一节臂筒1及二节臂筒14的箱臂上分别设置一组相同结构的锁定装置，该锁定装置与实施例一中一节臂筒1上的锁定装置结构完全相同，由双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成。

Claims (9)

1.一种臂间锁紧装置，一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，其特征在于，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，所述的斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒及二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。
2.一种权利要求1所述臂间锁紧装置，一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，其特征在于，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒及二节臂筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接。
3.一种权利要求1所述臂间锁紧装置，一节臂筒内插装有二节臂筒，二节臂筒内插装有三节臂筒，一节臂筒、二节臂筒及三节臂筒均为方筒形结构，其特征在于，一节臂筒及二节臂筒上加工的通孔内固定有锁块总成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接；二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。
4.根据权利要求1、2、3所述臂间锁紧装置，其特征在于所述的拨叉推杆一端为螺纹杆经调整螺母与拨叉连接。
5.根据权利要求1、2、3所述臂间锁紧装置，其特征在于所述的拨叉推杆的另一端加工有圆环形凸止口。
6.根据权利要求1、2、3所述臂间锁紧装置，其特征在于所述的楔块底部的矩形凹槽内固定有减磨垫。
7.根据权利要求1、2、3所述臂间锁紧装置，其特征在于所述的楔块侧面凹槽的圆孔与楔块顶面的圆孔连通。
8.根据权利要求1、2、3所述臂间锁紧装置，其特征在于所述的锁座的导向孔与锁座底部沉孔垂直。
9.根据权利要求1、2、3所述臂间锁紧装置，其特征在于所述的一节臂筒、二节臂筒的每个表面上安装有两个锁块总成。
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