CN109775494A - 一种再平层电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种再平层电梯轿厢，其特点在于包括外轿厢、内轿厢、四个伺服驱动电机、四个滚珠丝杆、四个连动块、平层位置监测装置、总控电路模块,其中内轿厢中形成有乘客搭载腔室；所述连动块上开设有竖向贯穿连动块的丝杆孔；所述内轿厢活动设置在外轿厢中，所述连动块设置在内轿厢外壁上，滚珠丝杆穿置在丝杆孔中，伺服驱动电机设置在外轿厢顶部，并使滚珠丝杆与伺服驱动电机相传动连接，平层位置监测装置、总控电路模块设置在外轿厢上，并使平层位置监测装置、伺服驱动电机分别与总控电路模块相电控连接。本发明具有结构可靠性好、再平层精度高、安全性能好、使用寿命长等优点。

Description

一种再平层电梯轿厢

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是一种再平层电梯轿厢。

背景技术

随着建筑技术的不断更新，人类建设高楼的速度也越来越快。然而，楼层越高，电梯中主机和轿厢相连的钢丝绳总长度就越长。钢丝绳是有伸缩量的，单位长度的钢丝绳伸缩量一定，钢丝绳越长，最终的总形变量就越大。这样，电梯处于平层时，随着进入轿厢的乘客人数的增加，电梯轿厢就会下移，此时的轿厢底部和厅门地坎不在同一平面，后来再进轿厢的乘客进入电梯时明显感觉有踏空感，严重的会导致跌倒、摔伤等安全问题。电梯轿厢下移后的自动再平层功能成为解决该问题的方法。现有的自动再平层功能的实现一般是：当轿厢下移距离超出规定值以后，控制系统控制主机把抱闸打开，主机转动，把轿厢提升，使轿厢达到再次平层的目的。但是，这种方案存在很大的安全隐患，电梯在平层时，轿厢的停位全靠电梯主机的抱闸，乘客在进进出出，如果此时抱闸打开，全靠主机转矩拉动钢丝绳，万一力矩不够，出现倒转等情况，轿厢会突然下滑，危险性很大。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种再平层电梯轿厢，该再平层电梯轿厢具有结构可靠性好、再平层精度高、安全性能好、使用寿命长等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种再平层电梯轿厢，其特点在于包括外轿厢、内轿厢、四个伺服驱动电机、四个滚珠丝杆、四个连动块、平层位置监测装置、总控电路模块,其中内轿厢中形成有乘客搭载腔室；所述连动块上开设有竖向贯穿连动块的丝杆孔；所述内轿厢活动设置在外轿厢中，其中两个连动块固定在内轿厢左侧外表面上，另外两个连动块固定在内轿厢右侧外表面上，四个滚珠丝杆分别穿置在四个连动块的丝杆孔并相传动配合，所述滚珠丝杆上下两端分别设有供滚珠丝杆穿置定位的定位座，并使两个定位座分别固定在外轿厢的上下内壁上，各定位座上分别设有套设于滚珠丝杆上的轴承，四个伺服驱动电机分别设置在外轿厢顶部，并使四个滚珠丝杆上端分别与四个伺服驱动电机相驱动连接，所述平层位置监测装置设置在外轿厢内腔底面上，所述总控电路模块也设置在外轿厢内腔底面上，并使平层位置监测装置、四个伺服驱动电机分别与总控电路模块电控连接，所述平层位置监测装置用于检测电梯停靠楼层对应的电梯口地面与乘客搭载腔室底面之间的竖向距离；在电梯平层时，检测该竖向距离有变化时，向总控电路模块发送距离变化信号，在总控电路模块收到该距离变化信号后，向伺服驱动电机发送启动的信号，伺服驱动电机启动后就会通过滚珠丝杆带动内轿厢做竖向移动，以实现再平层作用。

在前述的基础上，为进一步提高电梯轿厢检修操作的便利性，所述乘客搭载腔室底面上开设有贯穿至内轿厢底面的操作口，所述操作口上设有活动盖板，所述平层位置监测装置与总控电路模块分别位于活动盖板下方。

本发明的有益效果：在本发明中通过平层位置监测装置的设置，可以在电梯停靠楼层时，可以检测所停靠楼层电梯口地面与乘客搭载腔室底面之间的竖向距离。在电梯平层时，检测该竖向距离有变化时，向总控电路模块发送距离变化信号，在总控电路模块收到该距离变化信号后，向伺服驱动电机发送启动的信号，伺服驱动电机启动后就会通过滚珠丝杆带动内轿厢做竖向移动，以实现再平层作用。在本发明的电梯安装时，只需通过外轿厢与牵引的钢丝绳进行驱动连接，就能实现整体在平层电梯轿厢的安装，其不会增大电梯的安装难度。且在，而通过伺服驱动电机、滚珠丝杆、连动块可以在不打开抱闸的情况下，实现内轿厢的升降，从而使乘客搭载腔室底面与电梯口的地面实现再平层作用，通过这样的结构设计，控制主机无需再打开抱闸，从而避免因力矩不够，出现的倒转情况出现，进而避免电梯轿厢出现下滑的情况，有利于保证搭载人员的安全，其能有效地提高电梯运行的安全性。同时，通过伺服驱动电机做为再平层驱动的动力，以及采用滚珠丝杆传输动力，可以使内轿厢的再平层动作更加平稳顺畅，有利于提高电梯乘坐的舒适性，且其具有极为高的运行精度，能够有效地提高再平层的精度。本发明的在平层电梯轿厢整体结构十分可靠，有利于提高电梯的使用寿命。由于，外轿厢活动套设在内轿厢中，这样在外轿厢与内轿厢之间就会留下空隙，该空隙不仅能方便导线的布置，还能方便后续对电梯轿厢进行再开设与更新升级，且这样不会对电梯的整体结构强度造成破坏，且这样还能降低后续更新升级的成本。

附图说明

图1为本发明俯视方向的结构示意图。

图2为本发明主视方向的结构示意图。

图3为本发明图2中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本发明所述的一种再平层电梯轿厢，包括外轿厢1、内轿厢2、四个伺服驱动电机3、四个滚珠丝杆4、四个连动块5、平层位置监测装置6、总控电路模块7,其中内轿厢2中形成有乘客搭载腔室21；所述连动块5上开设有竖向贯穿连动块5的丝杆孔51；所述内轿厢2活动设置在外轿厢1中，其中两个连动块5固定在内轿厢2左侧外表面上，另外两个连动块5固定在内轿厢2右侧外表面上，四个滚珠丝杆4分别穿置在四个连动块5的丝杆孔51并相传动配合，所述滚珠丝杆4上下两端分别设有供滚珠丝杆4穿置定位的定位座8，并使两个定位座8分别固定在外轿厢1的上下内壁上，各定位座8上分别设有套设于滚珠丝杆4上的轴承9，四个伺服驱动电机3分别设置在外轿厢1顶部，并使四个滚珠丝杆4上端分别与四个伺服驱动电机3相驱动连接，所述平层位置监测装置6设置在外轿厢1内腔底面上，所述总控电路模块7也设置在外轿厢1内腔底面上，并使平层位置监测装置6、四个伺服驱动电机3分别与总控电路模块7电控连接，所述平层位置监测装置6用于检测电梯停靠楼层对应的电梯口地面与乘客搭载腔室21底面之间的竖向距离；在电梯平层时，检测该竖向距离有变化时，向总控电路模块7发送距离变化信号，在总控电路模块7收到该距离变化信号后，向伺服驱动电机3发送启动的信号，伺服驱动电机3启动后就会通过滚珠丝杆4带动内轿厢2做竖向移动，以实现再平层作用。在本发明中通过平层位置监测装置6的设置，可以在电梯停靠楼层时，可以检测所停靠楼层电梯口地面与乘客搭载腔室21底面之间的竖向距离。在电梯平层时，检测该竖向距离有变化时，向总控电路模块7发送距离变化信号，在总控电路模块7收到该距离变化信号后，向伺服驱动电机3发送启动的信号，伺服驱动电机3启动后就会通过滚珠丝杆4带动内轿厢2做竖向移动，以实现再平层作用。在本发明的电梯安装时，只需通过外轿厢1与牵引的钢丝绳进行驱动连接，就能实现整体在平层电梯轿厢的安装，其不会增大电梯的安装难度。且在，而通过伺服驱动电机3、滚珠丝杆4、连动块5可以在不打开抱闸的情况下，实现内轿厢2的升降，从而使乘客搭载腔室21底面与电梯口的地面实现再平层作用，通过这样的结构设计，控制主机无需再打开抱闸，从而避免因力矩不够，出现的倒转情况出现，进而避免电梯轿厢出现下滑的情况，有利于保证搭载人员的安全，其能有效地提高电梯运行的安全性。同时，通过伺服驱动电机3做为再平层驱动的动力，以及采用滚珠丝杆4传输动力，可以使内轿厢2的再平层动作更加平稳顺畅，有利于提高电梯乘坐的舒适性，且其具有极为高的运行精度，能够有效地提高再平层的精度。本发明的在平层电梯轿厢整体结构十分可靠，有利于提高电梯的使用寿命。由于，外轿厢1活动套设在内轿厢2中，这样在外轿厢1与内轿厢2之间就会留下空隙，该空隙不仅能方便导线的布置，还能方便后续对电梯轿厢进行再开设与更新升级，且这样不会对电梯的整体结构强度造成破坏，且这样还能降低后续更新升级的成本。

在前述的基础上，为进一步提高电梯轿厢检修操作的便利性，如图3所示，所述乘客搭载腔室21底面上开设有贯穿至内轿厢2底面的操作口22，所述操作口22上设有活动盖板23，所述平层位置监测装置6与总控电路模块7分别位于活动盖板23下方。通过操作口22与活动盖板23的设置，可很方便地对平层位置监测装置6与总控电路模块7进行检修，有助于提高电梯轿厢检修操作的便利性。

Claims (2)

1.一种再平层电梯轿厢，其特征在于：包括外轿厢(1)、内轿厢(2)、四个伺服驱动电机(3)、四个滚珠丝杆(4)、四个连动块(5)、平层位置监测装置(6)、总控电路模块(7),其中内轿厢(2)中形成有乘客搭载腔室(21)；所述连动块(5)上开设有竖向贯穿连动块(5)的丝杆孔(51)；所述内轿厢(2)活动设置在外轿厢(1)中，其中两个连动块(5)固定在内轿厢(2)左侧外表面上，另外两个连动块(5)固定在内轿厢(2)右侧外表面上，四个滚珠丝杆(4)分别穿置在四个连动块(5)的丝杆孔(51)并相传动配合，所述滚珠丝杆(4)上下两端分别设有供滚珠丝杆(4)穿置定位的定位座(8)，并使两个定位座(8)分别固定在外轿厢(1)的上下内壁上，各定位座(8)上分别设有套设于滚珠丝杆(4)上的轴承(9)，四个伺服驱动电机(3)分别设置在外轿厢(1)顶部，并使四个滚珠丝杆(4)上端分别与四个伺服驱动电机(3)相传动连接，所述平层位置监测装置(6)设置在外轿厢(1)内腔底面上，所述总控电路模块(7)也设置在外轿厢(1)内腔底面上，并使平层位置监测装置(6)、四个伺服驱动电机(3)分别与总控电路模块(7)电控连接，所述平层位置监测装置(6)用于检测电梯停靠楼层对应的电梯口地面与乘客搭载腔室(21)底面之间的竖向距离；在电梯平层时，检测该竖向距离有变化时，向总控电路模块(7)发送距离变化信号，在总控电路模块(7)收到该距离变化信号后，向伺服驱动电机(3)发送启动的信号，伺服驱动电机(3)启动后就会通过滚珠丝杆(4)带动内轿厢(2)做竖向移动，以实现再平层作用。

2.根据权利要求1所述再平层电梯轿厢，其特征在于：所述乘客搭载腔室(21)底面上开设有贯穿至内轿厢(2)底面的操作口(22)，所述操作口(22)上设有活动盖板(23)，所述平层位置监测装置(6)与总控电路模块(7)分别位于活动盖板(23)下方。