CN109775321A - 一种自动化生产线多工位物料翻转单元 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料翻转装置技术领域，具体的说是一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括一号传送带、二号传送带和翻转模块；翻转模块包括支撑架、一号转动轮、支撑杆和运料板；一号转动轮上设有一号孔和二号孔；支撑杆的一端插设在一号孔内，支撑杆的另一端上设有穿线孔；运料板的前端上设有夹料槽；夹料槽内设有一号夹料块和二号夹料块，夹料槽上设有传动轴；传动轴的左端套设有夹紧模块；夹紧模块上设有一号钢绳；传动轴的右端设有传动轮，传动轮上绕有二号钢绳；本发明通过夹紧模块对一号钢绳进行夹紧，保证了一号钢绳移动过程中，一号钢绳带动运料板转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性。

Description

一种自动化生产线多工位物料翻转单元

技术领域

本发明属于物料翻转装置技术领域，具体的说是一种自动化生产线多工位物料翻转单元。

背景技术

在日常生活或生产过程中，经常需要处理物料翻转的问题，现有技术中物料翻转经常遇到的问题有：翻转的动力采用液压装置传递，由于存在液体介质容易压缩，液压元件容易泄露现象，从而造成了翻转装置工作行程迟延，工作不可靠等问题。现有技术的翻转装置虽然可以实现翻转角度的设定，也就是说长期停留在某个角度不变，但是液体的压缩性，液压元件的不可靠性等问题的存在，很可能导致翻转机构反向回转的现象，其安全性有待提高。现有翻转机构中对于翻转时细小角度的调节及保持做的不尽人意，有待提高。

现有技术中也出现了一些物料输送翻转装置的技术方案，如申请号为CN201610197708.X的一项中国专利公开了一种物料输送翻转装置，包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，所述翻转机构的进料端设置有吹气嘴，所述输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。

该技术方案具有简化了物料输送装置的整体结构，缩短了物料的输送行程，具有结构简单、成本低廉、空间占用面积小和输送效率高的优点；但是该方案在进行物料翻转时工作不稳定。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，本发明主要用于解决现有物料翻转单元在进行物料翻转时工作不稳定的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个第一传送带、第二传送带和翻转模块；所述第一传送带和第二传送带设置在翻转模块的两侧；所述翻转模块包括支撑架、一号转动轮、支撑杆和运料板；所述支撑架通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮；所述一号转动轮转动连接在支撑架的中部，一号转动轮上设有若干个用于插设支撑杆和运料板的一号孔和二号孔，一号孔均匀对称的分布在二号孔两侧；所述支撑杆的一端插设在一号孔内，支撑杆的另一端上设有穿线孔；所述运料板的前端上设有夹料槽；所述夹料槽内两侧上设有一号夹料块，夹料槽底部上设有二号夹料块，一号夹料块和二号夹料块上均设有圆弧槽，夹料槽的两侧贯穿连接有一个传动轴；所述传动轴的左端套设有夹紧模块；所述夹紧模块固接在运料板上，夹紧模块上设有一号钢绳，夹紧模块用于夹紧一号钢绳；所述一号钢绳依次穿过传动轴左端的夹紧模块和左侧支撑杆上的一号孔后绕在一号滚轮上；所述传动轴的右端设有传动轮，传动轮上绕有二号钢绳；所述二号钢绳依次绕过传动轴右端的传动轮和右侧支撑杆上的一号孔后绕在二号滚轮上；

工作时，一号传送带1上的物料被传送至运料板上，一号电机驱动一号滚轮转动，从而拉动一号钢绳移动，使得支撑杆和运料板绕一号转动轮转动，从而实现物料翻转后，通过二号传送带2运输至下一道工序中进行处理，简单便捷；当物料从运料板上被取出后，一号电机反向转动，使得支撑杆和运料板绕一号转动轮反向转动，回到一号传送带1附近再次进行装料，并重复物料翻转工作；通过夹紧模块对一号钢绳进行夹紧，保证了一号钢绳移动过程中，一号钢绳带动运料板转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性；同时，物料进入运料板上的夹料槽内后，通过一号夹料块和二号夹料块对物料进行位置的固定，避免物料翻转过程中脱落，同时，二号电机驱动二号滚轮转动，从而拉动二号钢绳，利用二号钢绳与传动轮之间的摩擦力驱动传动轮转动，传动轮转动时将物料向内推紧，进一步提高了物料被夹紧的稳定性，保证了物料翻转时的稳定性，保证工作的稳定进行；当物料翻转以后，通过二号电机翻转，利用传动轮的反向转动将物料向外推出至二号传送带2上，简单高效；通过支撑杆上的穿线孔对一号钢绳和二号钢绳进行支撑，使一号钢绳和二号钢绳保持圆弧运动，避免物料翻转时产生抖动，使翻转的准确性降低；通过设置一号孔和二号孔，便于根据实际生产要求快速增加和拆卸支撑杆和运料板，提高装置的适用性。

优选的，所述夹紧模块包括套筒、套环和压绳板；所述套筒的一端固定在运料板上；所述套环转动连接在套筒的前端，套环上设有螺旋槽；所述压绳板铰接在套筒上靠近运料板的一端；工作时，通过压绳板将一号钢绳压在套筒上，并通过将压绳板的前端设置在套环上的螺旋槽内，旋动套环，使压绳板随着螺旋槽的转动被压紧，从而进一步对一号钢绳进行压紧，避免了一号钢绳被拉动时与套筒产生相对滑动，提高了一号钢绳带着运料板转动的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

优选的，所述套环内圈上设有锯齿形结构；所述传动轴对应套环锯齿形结构部位设有均匀分布的橡胶刷毛；所述橡胶刷毛与套环的锯齿形结构部位接触；工作时，通过传动轴转动带着橡胶刷毛转动，当对物料进行翻转时，通过橡胶刷毛转动时与套环的锯齿形结构部位接触，推动套环转动，从而保证套环对压绳板的夹紧力度，对一号钢绳进行压紧，进一步避免了一号钢绳被拉动时与套筒产生相对滑动，提高了一号钢绳带着运料板转动的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

优选的，所述橡胶刷毛向逆时针方向弯曲，橡胶刷毛内设有气囊；所述气囊靠近传动轴的一侧上设有贯穿橡胶刷毛的排气孔；工作时，当传动轴反向转动时，橡胶刷毛滑过套环上的锯齿形结构时被挤压，使得气囊内的气体从排气孔中排出，排出的气体沿着后一个橡胶刷毛弯曲的弧度被吹在橡胶刷毛与锯齿形结构之间，减小橡胶刷毛与锯齿形结构的摩擦，避免套环反向转动过多使压线板对一号钢绳的压紧力减小，从而保证了运料板回转再次进料的准确性，保证了物料翻转工作的稳定进行。

优选的，所述压绳板上设有用来固定一号钢绳的一号凹槽；所述套筒上对应一号凹槽设有二号凹槽；所述一号凹槽和二号凹槽内设有弧形橡胶块；所述套筒上靠近套环的一侧上设有剪叉机构；所述剪叉机构的左端铰接在套筒上，剪叉机构的另一端铰接有圆弧夹块；工作时，通过在一号凹槽和二号凹槽内设置弧形橡胶块，并在套筒与压绳板之间设置带有圆弧夹块的剪叉机构，使得压绳板在压紧一号钢绳时，实现三个弧面对一号钢绳的压紧，提高了一号钢绳被压紧的稳定性；同时，当弧形橡胶块在压紧一号钢绳的时候，利用剪叉机构被挤压推动的圆弧夹块推动一号钢绳在弧形橡胶块上滑动，使得弧形橡胶块变形紧贴在一号钢绳表面，利用弧形橡胶块变形将一号钢绳上的沟壑进行填补，提高弧形橡胶块与一号钢绳接触的面积，进而提高了一号钢绳被压紧的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

优选的，所述圆弧夹块的前端设有三号凹槽；所述三号凹槽内填充有橡胶颗粒，三号凹槽的通过弹性薄膜密封；工作时，圆弧夹块与一号钢绳接触被挤压，圆弧夹块上的弹性薄膜被挤压变形，从而使得三号凹槽内填充的橡胶颗粒被挤压顶起弹性薄膜形成凸起，使的弹性薄膜贴合在一号钢绳的表面，并利用凸起增大与一号钢绳的接触面积，进而提高了一号钢绳被压紧的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过夹紧模块对一号钢绳进行夹紧，保证了一号钢绳移动过程中，一号钢绳带动运料板转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性。

2.本发明通过一号夹料块和二号夹料块对物料进行位置的固定，避免物料翻转过程中脱落，同时，二号电机驱动二号滚轮转动，从而拉动二号钢绳，利用二号钢绳与传动轮之间的摩擦力驱动传动轮转动，传动轮转动时将物料向内推紧，进一步提高了物料被夹紧的稳定性，保证了物料翻转时的稳定性，保证工作的稳定进行；当物料翻转以后，通过二号电机翻转，利用传动轮的反向转动将物料向外推出至二号传送带2上，简单高效。

3.本发明通过支撑杆上的穿线孔对一号钢绳和二号钢绳进行支撑，使一号钢绳和二号钢绳保持圆弧运动，避免物料翻转时产生抖动，使翻转的准确性降低；通过设置一号孔和二号孔，便于根据实际生产要求快速增加和拆卸支撑杆和运料板，提高装置的适用性

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A向视图；

图3是一号转动轮的结构示意图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是图4中C-C处剖视图；

图6是图4中D处局部放大图；

图7是图5中E处局部放大图；

图8是图6中F处局部放大图；

图中：一号传送带1、二号传送带2、翻转模块3、支撑架31、一号转动轮32、支撑杆33、运料板34、一号滚轮35、二号滚轮36、一号孔37、二号孔38、夹料槽4、一号夹料块41、二号夹料块42、传动轴43、夹紧模块5、套筒51、套环52、压绳板53、螺旋槽54、橡胶刷毛55、气囊56、排气孔57、弧形橡胶块58、圆弧夹块59、三号凹槽510、橡胶颗粒511、弹性薄膜512、一号钢绳6、传动轮7、二号钢绳8。

具体实施方式

使用图1-图8对本发明一实施方式的一种自动化生产线多工位物料翻转单元进行如下说明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个一号传送带1、二号传送带2和翻转模块3；所述一号传送带1和二号传送带2设置在翻转模块3的两侧；所述翻转模块3包括支撑架31、一号转动轮32、支撑杆33和运料板34；所述支撑架31通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮35，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮36；所述一号转动轮32转动连接在支撑架31的中部，一号转动轮32上设有若干个用于插设支撑杆33和运料板34的一号孔37和二号孔38，一号孔37均匀对称的分布在二号孔38两侧；所述支撑杆33的一端插设在一号孔37内，支撑杆33的另一端上设有穿线孔；所述运料板34的前端上设有夹料槽4；所述夹料槽4内两侧上设有一号夹料块41，夹料槽4底部上设有二号夹料块42，一号夹料块41和二号夹料块42上均设有圆弧槽，夹料槽4的两侧贯穿连接有一个传动轴43；所述传动轴43的左端套设有夹紧模块5；所述夹紧模块5固接在运料板34上，夹紧模块5上设有一号钢绳6，夹紧模块5用于夹紧一号钢绳6；所述一号钢绳6依次穿过传动轴43左端的夹紧模块5和左侧支撑杆33上的一号孔37后绕在一号滚轮35上；所述传动轴43的右端设有传动轮7，传动轮7上绕有二号钢绳8；所述二号钢绳8依次绕过传动轴43右端的传动轮7和右侧支撑杆33上的一号孔37后绕在二号滚轮36上；

工作时，一号传送带1上的物料被传送至运料板34上，一号电机驱动一号滚轮35转动，从而拉动一号钢绳6移动，使得支撑杆33和运料板34绕一号转动轮32转动，从而实现物料翻转后，通过二号传送带2运输至下一道工序中进行处理，简单便捷；当物料从运料板34上被取出后，一号电机反向转动，使得支撑杆33和运料板34绕一号转动轮32反向转动，回到一号传送带1附近再次进行装料，并重复物料翻转工作；通过夹紧模块5对一号钢绳6进行夹紧，保证了一号钢绳6移动过程中，一号钢绳6带动运料板34转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性；同时，物料进入运料板34上的夹料槽4内后，通过一号夹料块41和二号夹料块42对物料进行位置的固定，避免物料翻转过程中脱落，同时，二号电机驱动二号滚轮36转动，从而拉动二号钢绳8，利用二号钢绳8与传动轮7之间的摩擦力驱动传动轮7转动，传动轮7转动时将物料向内推紧，进一步提高了物料被夹紧的稳定性，保证了物料翻转时的稳定性，保证工作的稳定进行；当物料翻转以后，通过二号电机翻转，利用传动轮7的反向转动将物料向外推出至二号传送带2上，简单高效；通过支撑杆33上的穿线孔对一号钢绳6和二号钢绳8进行支撑，使一号钢绳6和二号钢绳8保持圆弧运动，避免物料翻转时产生抖动，使翻转的准确性降低；通过设置一号孔37和二号孔38，便于根据实际生产要求快速增加和拆卸支撑杆33和运料板34，提高装置的适用性。

如图4所示，所述夹紧模块5包括套筒51、套环52和压绳板53；所述套筒51的一端固定在运料板34上；所述套环52转动连接在套筒51的前端，套环52上设有螺旋槽54；所述压绳板53铰接在套筒51上靠近运料板34的一端；工作时，通过压绳板53将一号钢绳6压在套筒51上，并通过将压绳板53的前端设置在套环52上的螺旋槽54内，旋动套环52，使压绳板53随着螺旋槽54的转动被压紧，从而进一步对一号钢绳6进行压紧，避免了一号钢绳6被拉动时与套筒51产生相对滑动，提高了一号钢绳6带着运料板34转动的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

如图5和图7所示，所述套环52内圈上设有锯齿形结构；所述传动轴43对应套环52锯齿形结构部位设有均匀分布的橡胶刷毛55；所述橡胶刷毛55与套环52的锯齿形结构部位接触；工作时，通过传动轴43转动带着橡胶刷毛55转动，当对物料进行翻转时，通过橡胶刷毛55转动时与套环52的锯齿形结构部位接触，推动套环52转动，从而保证套环52对压绳板53的夹紧力度，对一号钢绳6进行压紧，进一步避免了一号钢绳6被拉动时与套筒51产生相对滑动，提高了一号钢绳6带着运料板34转动的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

如图7所示，所述橡胶刷毛55向逆时针方向弯曲，橡胶刷毛55内设有气囊56；所述气囊56靠近传动轴43的一侧上设有贯穿橡胶刷毛55的排气孔57；工作时，当传动轴43反向转动时，橡胶刷毛55滑过套环52上的锯齿形结构时被挤压，使得气囊56内的气体从排气孔57中排出，排出的气体沿着后一个橡胶刷毛55弯曲的弧度被吹在橡胶刷毛55与锯齿形结构之间，减小橡胶刷毛55与锯齿形结构的摩擦，避免套环52反向转动过多使压线板对一号钢绳6的压紧力减小，从而保证了运料板34回转再次进料的准确性，保证了物料翻转工作的稳定进行。

如图4和图6所示，所述压绳板53上设有用来固定一号钢绳6的一号凹槽；所述套筒51上对应一号凹槽设有二号凹槽；所述一号凹槽和二号凹槽内设有弧形橡胶块58；所述套筒51上靠近套环52的一侧上设有剪叉机构；所述剪叉机构的左端铰接在套筒51上，剪叉机构的另一端铰接有圆弧夹块59；工作时，通过在一号凹槽和二号凹槽内设置弧形橡胶块58，并在套筒51与压绳板53之间设置带有圆弧夹块59的剪叉机构，使得压绳板53在压紧一号钢绳6时，实现三个弧面对一号钢绳6的压紧，提高了一号钢绳6被压紧的稳定性；同时，当弧形橡胶块58在压紧一号钢绳6的时候，利用剪叉机构被挤压推动的圆弧夹块59推动一号钢绳6在弧形橡胶块58上滑动，使得弧形橡胶块58变形紧贴在一号钢绳6表面，利用弧形橡胶块58变形将一号钢绳6上的沟壑进行填补，提高弧形橡胶块58与一号钢绳6接触的面积，进而提高了一号钢绳6被压紧的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

如图6和图8所示，所述圆弧夹块59的前端设有三号凹槽510；所述三号凹槽510内填充有橡胶颗粒511，三号凹槽510的通过弹性薄膜512密封；工作时，圆弧夹块59与一号钢绳6接触被挤压，圆弧夹块59上的弹性薄膜512被挤压变形，从而使得三号凹槽510内填充的橡胶颗粒511被挤压顶起弹性薄膜512形成凸起，使的弹性薄膜512贴合在一号钢绳6的表面，并利用凸起增大与一号钢绳6的接触面积，进而提高了一号钢绳6被压紧的稳定性，进而提高了物料翻转的准确性。

具体工作方式：

工作时，一号传送带1上的物料被传送至运料板34上，一号电机驱动一号滚轮35转动，从而拉动一号钢绳6移动，使得支撑杆33和运料板34绕一号转动轮32转动，从而实现物料翻转后，通过二号传送带2运输至下一道工序中进行处理，简单便捷；当物料从运料板34上被取出后，一号电机反向转动，使得支撑杆33和运料板34绕一号转动轮32反向转动，回到一号传送带1附近再次进行装料，并重复物料翻转工作；通过夹紧模块5对一号钢绳6进行夹紧，保证了一号钢绳6移动过程中带动运料板34转动翻转物料工作的稳定进行，提高物料翻转的准确性；同时，物料进入运料板34上的夹料槽4内后，通过一号夹料块41和二号夹料块42对物料进行位置的固定，避免物料翻转过程中脱落，同时，二号电机驱动二号滚轮36转动，从而拉动二号钢绳8，利用二号钢绳8与传动轮7之间的摩擦力驱动传动轮7转动，传动轮7转动时将物料向内推紧，进一步提高了物料被夹紧的稳定性，保证了物料翻转时的稳定性，保证工作的稳定进行；当物料翻转以后，通过二号电机翻转，利用传动轮7的反向转动将物料向外推出至二号传送带2上，简单高效；通过支撑杆33上的穿线孔对一号钢绳6和二号钢绳8进行支撑，使一号钢绳6和二号钢绳8保持圆弧运动，避免物料翻转时产生抖动，使翻转的准确性降低；通过设置一号孔37和二号孔38，便于根据实际生产要求快速增加和拆卸支撑杆33和运料板34，提高装置的适用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个一号传送带(1)、翻转模块(3)和二号传送带(2)；所述一号传送带(1)和二号传送带(2)设置在翻转模块(3)的两侧，其特征在于：所述翻转模块(3)包括支撑架(31)、一号转动轮(32)、支撑杆(33)和运料板(34)；所述支撑架(31)通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮(35)，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮(36)；所述一号转动轮(32)转动连接在支撑架(31)的中部，一号转动轮(32)上设有若干个用于插设支撑杆(33)和运料板(34)的一号孔(37)和二号孔(38)，一号孔(37)均匀对称的分布在二号孔(38)两侧；所述支撑杆(33)的一端插设在一号孔(37)内，支撑杆(33)的另一端上设有穿线孔；所述运料板(34)的前端上设有夹料槽(4)；所述夹料槽(4)内两侧上设有一号夹料块(41)，夹料槽(4)底部上设有二号夹料块(42)，一号夹料块(41)和二号夹料块(42)上均设有圆弧槽，夹料槽(4)的两侧贯穿连接有一个传动轴(43)；所述传动轴(43)的左端套设有夹紧模块(5)；所述夹紧模块(5)固接在运料板(34)上，夹紧模块(5)上设有一号钢绳(6)，夹紧模块(5)用于夹紧一号钢绳(6)；所述一号钢绳(6)依次穿过传动轴(43)左端的夹紧模块(5)和左侧支撑杆(33)上的一号孔(37)后绕在一号滚轮(35)上；所述传动轴(43)的右端设有传动轮(7)，传动轮(7)上绕有二号钢绳(8)；所述二号钢绳(8)依次绕过传动轴(43)右端的传动轮(7)和右侧支撑杆(33)上的一号孔(37)后绕在二号滚轮(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述夹紧模块(5)包括套筒(51)、套环(52)和压绳板(53)；所述套筒(51)的一端固定在运料板(34)上；所述套环(52)转动连接在套筒(51)的前端，套环(52)上设有螺旋槽(54)；所述压绳板(53)铰接在套筒(51)上靠近运料板(34)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述套环(52)内圈上设有锯齿形结构；所述传动轴(43)对应套环(52)锯齿形结构部位设有均匀分布的橡胶刷毛(55)；所述橡胶刷毛(55)与套环(52)的锯齿形结构部位接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述橡胶刷毛(55)向逆时针方向弯曲，橡胶刷毛(55)内设有气囊(56)；所述气囊(56)靠近传动轴(43)的一侧上设有贯穿橡胶刷毛(55)的排气孔(57)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述压绳板(53)上设有用来固定一号钢绳(6)的一号凹槽；所述套筒(51)上对应一号凹槽设有二号凹槽；所述一号凹槽和二号凹槽内设有弧形橡胶块(58)；所述套筒(51)上靠近套环(52)的一侧上设有剪叉机构；所述剪叉机构的左端铰接在套筒(51)上，剪叉机构的另一端铰接有圆弧夹块(59)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述圆弧夹块(59)的前端设有三号凹槽(510)；所述三号凹槽(510)内填充有橡胶颗粒(511)，三号凹槽(510)的通过弹性薄膜(512)密封。