CN109773352A - 一种基于光机电的服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板和基板物料，支撑底板的表面固定连接有凹板，支撑底板的表面固定连接有反向支撑板，凹板的表面呈凹形状，凹板的内壁设置有正向传输转轴，正向传输转轴的表面套接有正向传输辊轴，正向传输辊轴的表面套接有竖直传输履带，涉及机器人领域。该基于光机电的服务机器人通过对激光切割头匀速左右摇摆控制将基板物料切块，并在切割的同时同步引出风力将被切割的基板块均匀且无遗漏的排布，也无需人工排布，从而有效的解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于光机电的服务机器人。
背景技术
光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术，随着科技的发展，光机电技术应用在各个领域，目前的条形基板加工过程中需要将基板切割成块，基板在切割过程中需要放在另外一条传输带上进行下一步工序加工，但是如果切割较快的时候，则需要手速较快，而且存在一定的安全隐患，极容易出现基板块堆积在一起，不方便下一道工序的加工，鉴于这一问题，目前出现两条传输带上同时操作的工作方式出现，两条传输带上分别有不同的工作人员进行工作，快速的将被切割的基板从原有的传输带上取下来，然后进行加工，一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率，所以需要一种基于光机电的服务机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于光机电的服务机器人，解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板和基板物料，所述支撑底板的表面固定连接有凹板，所述支撑底板的表面固定连接有反向支撑板，所述凹板的表面呈凹形状，所述凹板的内壁设置有正向传输转轴，所述正向传输转轴的表面套接有正向传输辊轴，所述正向传输辊轴的表面套接有竖直传输履带，所述基板物料竖直搭在竖直传输履带上，所述反向支撑板的表面和凹板的表面均设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有反向传输转轴，所述反向传输转轴的表面套接有反向传输辊轴，所述反向传输辊轴的表面套接有反向传输履带，所述凹板的表面固定连接有传输导杆，所述传输导杆远离凹板的一端镶嵌有转珠，所述凹板的表面开设有无障碍出料槽，所述无障碍出料槽的数量为两个，两个所述无障碍出料槽以凹板表面的中线为对称线呈对称分布，所述凹板的表面固定连接有弧形导风板，所述弧形导风板的数量为两个，两个所述弧形导风板以凹板表面的中线为对称线呈对称分布，所述弧形导风板的内壁呈倾斜状。
所述支撑底板的表面固定连接有支撑斜柱，所述支撑斜柱的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有支撑环，所述支撑环的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴，所述支撑杆的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有抖风环，所述抖风环的表面固定连接有侧面封板，所述主动转轴的一端贯穿并延伸至抖风环的内部，所述抖风环的底部开设有出风槽，所述出风槽的内壁固定连接有转杆，所述转杆的表面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端固定连接有激光切割头，所述摆动杆的表面开设有弧形顺风槽，所述摆动杆的表面固定连接有双向导风板，所述双向导风板的数量与弧形顺风槽的数量相同，所述双向导风板与弧形顺风槽一一对应，所述双向导风板的下表面呈凹陷的弧形状，所述双向导风板的上表面开设有倾斜弧形槽，所述抖风环的表面套接有传风管，所述主动转轴的表面设置有方向相反的两截外螺纹，所述摆动杆位于抖风环内部的一端固定连接有弧形螺纹块，所述弧形螺纹块的内壁设置有内螺纹。
优选的，所述正向传输转轴与反向传输转轴的转动方向相反，所述正向传输履带和反向传输履带的传输动力是由电动机提供的。
优选的，所述反向支撑板的、反向传输履带的数量均为两个，两个所述反向支撑板和两个所述反向传输履带均以凹板表面的中线为对称线呈对称分布。
优选的，所述传输导杆的数量为两排，两排所述传输导杆以凹板表面的中线为对称线呈对称分布。
优选的，所述传输导杆的表面呈倾斜状，所述传输导杆上的转珠接近不接触基板物料。
优选的，每两个所述传输导杆之间均固定连接有传输导绳，所述传输导绳的材料包括橡胶。
优选的，所述抖风环位于凹板的正上方，所述摆动杆位于两个弧形导风板之间。
优选的，所述弧形顺风槽的数量为两个，两个所述弧形顺风槽以摆动杆表面的中线为对称线呈对称分布。
优选的，所述传风管远离抖风环的一端与风机的输出端套接，风机为一般常见的风机。
(三)有益效果
(1)本发明在使用的时候，基板物料在竖直传输履带上传输，启动电机，电机带动主动转轴转动，主动转轴通过外螺纹和内螺纹带动弧形螺纹块向左摆动，当外螺纹断开后，另一段反向的外螺纹与内螺纹配合带动弧形螺纹块向右摆动,弧形螺纹块匀速左右摆动带动摆动杆左右摆动，摆动杆带动激光切割头左右摆动，激光切割头将基板物料切割成大小一致的基板块，于此同时风通过传风管进入到抖风环的内部，当摆动杆摆动的时候，两个倾斜弧形槽也会摆动并分别通过出风槽进入到抖风环的内部，抖风环内部的风在环形状的内腔内部会回形状流动并在进入抖风环内部的倾斜弧形槽的下部的弧形面的导向作用下导入到相对应的弧形顺风槽的内部，风力在经过弧形顺风槽的导向后吹向相对应的转杆，转杆再将风力改向吹向以及切割完的基板块，基板块在风力的作用下落在一侧的反向传输履带上，如此左右摆动一方面使得基板块均匀的掉落分布，方便下一道工序的加工，并节省了排布的工作时间，提高工作效率，另一方面每次摆动与吹风均同步进行，使得基板块无遗漏的掉落，避免加工遗漏的情况发生。
(2)本发明通过设置双向导风板，一方面双向导风板可以进入到抖风环的内部将风力引出来用于吹落基板块，另一方面双向导风板上表面的倾斜弧形槽倾斜状指向着电机，可以起时刻对电机散热的效果。
(3)本发明通过弧形导风板，一方面弧形导风板可以起到对风力进行倾斜着导向，将基板块沿着前方的无障碍出料槽吹落在两侧的反向传输履带上，另一方面弧形导风板可以将风力阻挡，避免风力吹向后方，避免风力将基板物料没有被切割的地方吹风左右晃动。
(4)本发明通过设置抖风环，一方面抖风环聚集风力并且将风力在抖风环的内部形成回风，使得任意双向导风板进入到抖风环的内部均可以将风力引导出来，另一方面抖风环可以起到对摆动杆的支撑作用。
(5)本发明通过对激光切割头匀速左右摇摆控制将基板物料切块，并在切割的同时同步引出风力将被切割的基板块均匀且无遗漏的排布，也无需人工排布，从而有效的解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明抖风环结构剖视图；
图3为本发明凹板结构剖视图；
图4为本发明外螺纹结构正视图；
图5为本发明螺纹槽结构剖视图。
其中，1支撑底板、2基板物料、3凹板、4反向支撑板、5正向传输转轴、6正向传输辊轴、7竖直传输履带、8反向传输转轴、9反向传输辊轴、10反向传输履带、11传输导杆、12转珠、13无障碍出料槽、14弧形导风板、15支撑斜柱、16支撑杆、17支撑环、18电机、19主动转轴、20支撑块、21抖风环、22侧面封板、23出风槽、24转杆、25摆动杆、26激光切割头、27弧形顺风槽、28双向导风板、29倾斜弧形槽、30传风管、31外螺纹、32弧形螺纹块、33内螺纹、34传输导绳。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明实施例提供一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板1和基板物料2，支撑底板1的表面固定连接有凹板3，支撑底板1的表面固定连接有反向支撑板4，凹板3的表面呈凹形状，凹板3的内壁设置有正向传输转轴5，正向传输转轴5的表面套接有正向传输辊轴6，正向传输辊轴6的表面套接有竖直传输履带7，基板物料2竖直搭在竖直传输履带7上，反向支撑板4的表面和凹板3的表面均设置有轴承，轴承的内圈固定连接有反向传输转轴8，反向传输转轴8的表面套接有反向传输辊轴9，反向传输辊轴9的表面套接有反向传输履带10，正向传输转轴5与反向传输转轴8的转动方向相反，正向传输履带和反向传输履带10的传输动力是由电动机提供的，反向支撑板4的、反向传输履带10的数量均为两个，两个反向支撑板4和两个反向传输履带10均以凹板3表面的中线为对称线呈对称分布，凹板3的表面固定连接有传输导杆11，传输导杆11的数量为两排，两排传输导杆11以凹板3表面的中线为对称线呈对称分布，传输导杆11的表面呈倾斜状，传输导杆11上的转珠12接近不接触基板物料2，每两个传输导杆11之间均固定连接有传输导绳34，传输导绳34的材料包括橡胶，传输导杆11远离凹板3的一端镶嵌有转珠12，凹板3的表面开设有无障碍出料槽13，无障碍出料槽13的数量为两个，两个无障碍出料槽13以凹板3表面的中线为对称线呈对称分布，凹板3的表面固定连接有弧形导风板14，弧形导风板14的数量为两个，两个弧形导风板14以凹板3表面的中线为对称线呈对称分布，弧形导风板14的内壁呈倾斜状。
支撑底板1的表面固定连接有支撑斜柱15，支撑斜柱15的表面固定连接有支撑杆16，支撑杆16的表面固定连接有支撑环17，支撑环17的内壁固定安装有电机18，电机18的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴19，支撑杆16的表面固定连接有支撑块20，支撑块20的表面固定连接有抖风环21，抖风环21的表面固定连接有侧面封板22，主动转轴19的一端贯穿并延伸至抖风环21的内部，抖风环21的底部开设有出风槽23，出风槽23的内壁固定连接有转杆24，转杆24的表面转动连接有摆动杆25，抖风环21位于凹板3的正上方，摆动杆25位于两个弧形导风板14之间，摆动杆25的一端固定连接有激光切割头26，摆动杆25的表面开设有弧形顺风槽27，弧形顺风槽27的数量为两个，两个弧形顺风槽27以摆动杆25表面的中线为对称线呈对称分布，摆动杆25的表面固定连接有双向导风板28，双向导风板28的数量与弧形顺风槽27的数量相同，双向导风板28与弧形顺风槽27一一对应，双向导风板28的下表面呈凹陷的弧形状，双向导风板28的上表面开设有倾斜弧形槽29，抖风环21的表面套接有传风管30，传风管30远离抖风环21的一端与风机的输出端套接，风机为一般常见的风机，主动转轴19的表面设置有方向相反的两截外螺纹31，摆动杆25位于抖风环21内部的一端固定连接有弧形螺纹块32，弧形螺纹块32的内壁设置有内螺纹33。
使用时，基板物料2在竖直传输履带7上传输，启动电机18，电机18带动主动转轴19转动，主动转轴19通过外螺纹31和内螺纹33带动弧形螺纹块32向左摆动，当外螺纹31断开后，另一段反向的外螺纹31与内螺纹33配合带动弧形螺纹块32向右摆动,弧形螺纹块32匀速左右摆动带动摆动杆25左右摆动，摆动杆25带动激光切割头26左右摆动，激光切割头26将基板物料2切割成大小一致的基板块，于此同时风通过传风管30进入到抖风环21的内部，当摆动杆25摆动的时候，两个倾斜弧形槽29也会摆动并分别通过出风槽23进入到抖风环21的内部，抖风环21内部的风在环形状的内腔内部会回形状流动并在进入抖风环21内部的倾斜弧形槽29的下部的弧形面的导向作用下导入到相对应的弧形顺风槽27的内部，风力在经过弧形顺风槽27的导向后吹向相对应的转杆14，转杆14再将风力改向吹向以及切割完的基板块，基板块在风力的作用下落在一侧的反向传输履带10上，反向传输履带10将物料沿着相反方向传输，从而完成了整个基于光机电的服务机器人的使用过程。
Claims (9)
1.一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：包括支撑底板(1)和基板物料(2)，所述支撑底板(1)的表面固定连接有凹板(3)，所述支撑底板(1)的表面固定连接有反向支撑板(4)，所述凹板(3)的表面呈凹形状，所述凹板(3)的内壁设置有正向传输转轴(5)，所述正向传输转轴(5)的表面套接有正向传输辊轴(6)，所述正向传输辊轴(6)的表面套接有竖直传输履带(7)，所述基板物料(2)竖直搭在竖直传输履带(7)上，所述反向支撑板(4)的表面和凹板(3)的表面均设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有反向传输转轴(8)，所述反向传输转轴(8)的表面套接有反向传输辊轴(9)，所述反向传输辊轴(9)的表面套接有反向传输履带(10)，所述凹板(3)的表面固定连接有传输导杆(11)，所述传输导杆(11)远离凹板(3)的一端镶嵌有转珠(12)，所述凹板(3)的表面开设有无障碍出料槽(13)，所述无障碍出料槽(13)的数量为两个，两个所述无障碍出料槽(13)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布，所述凹板(3)的表面固定连接有弧形导风板(14)，所述弧形导风板(14)的数量为两个，两个所述弧形导风板(14)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布，所述弧形导风板(14)的内壁呈倾斜状；
所述支撑底板(1)的表面固定连接有支撑斜柱(15)，所述支撑斜柱(15)的表面固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的表面固定连接有支撑环(17)，所述支撑环(17)的内壁固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴(19)，所述支撑杆(16)的表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的表面固定连接有抖风环(21)，所述抖风环(21)的表面固定连接有侧面封板(22)，所述主动转轴(19)的一端贯穿并延伸至抖风环(21)的内部，所述抖风环(21)的底部开设有出风槽(23)，所述出风槽(23)的内壁固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)的表面转动连接有摆动杆(25)，所述摆动杆(25)的一端固定连接有激光切割头(26)，所述摆动杆(25)的表面开设有弧形顺风槽(27)，所述摆动杆(25)的表面固定连接有双向导风板(28)，所述双向导风板(28)的数量与弧形顺风槽(27)的数量相同，所述双向导风板(28)与弧形顺风槽(27)一一对应，所述双向导风板(28)的下表面呈凹陷的弧形状，所述双向导风板(28)的上表面开设有倾斜弧形槽(29)，所述抖风环(21)的表面套接有传风管(30)，所述主动转轴(19)的表面设置有方向相反的两截外螺纹(31)，所述摆动杆(25)位于抖风环(21)内部的一端固定连接有弧形螺纹块(32)，所述弧形螺纹块(32)的内壁设置有内螺纹(33)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述正向传输转轴(5)与反向传输转轴(8)的转动方向相反，所述正向传输履带和反向传输履带(10)的传输动力是由电动机提供的。
3.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述反向支撑板(4)的、反向传输履带(10)的数量均为两个，两个所述反向支撑板(4)和两个所述反向传输履带(10)均以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述传输导杆(11)的数量为两排，两排所述传输导杆(11)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述传输导杆(11)的表面呈倾斜状，所述传输导杆(11)上的转珠(12)接近不接触基板物料(2)。
6.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：每两个所述传输导杆(11)之间均固定连接有传输导绳(34)，所述传输导绳(34)的材料包括橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述抖风环(21)位于凹板(3)的正上方，所述摆动杆(25)位于两个弧形导风板(14)之间。
8.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述弧形顺风槽(27)的数量为两个，两个所述弧形顺风槽(27)以摆动杆(25)表面的中线为对称线呈对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述传风管(30)远离抖风环(21)的一端与风机的输出端套接，风机为一般常见的风机。
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