CN109769139A - 一种传输视频数据的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种传输视频数据的方法及装置，方法包括与接收端建立至少两条传输链路；获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时；获取所述发送端产生视频数据的产生速率；根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路；若存在，则通过所述满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据。通过上述方式，本发明可以实现视频数据的稳定传输。

Description

一种传输视频数据的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种传输视频数据的方法及装置。

背景技术

视频传输是指将视频从发送端传输到接收端。随着移动网络技术日逐成熟，各种前端视频设备纷纷涌现，前端视频设备采集视频数据，并且通过移动网络发送到后端视频设备进行播放。

在本发明发明人在实现本发明的过程中，发现：前端视频设备通过移动网络将视频数据发送到后端视频设备时，前端视频设备都先与后端视频设备建立一条传输链路，并且通过该传输链路传输视频数据，但是采用单一的传输链路传输视频数据，随着移动网络的变化，当该传输链路受到影响时，视频数据的稳定性会受到很大影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传输视频数据的方法和装置，可以提高视频传输的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种传输视频数据的方法，所述方法包括：与接收端建立至少两条传输链路；获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时；获取所述发送端产生视频数据的产生速率；根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路；若存在，则通过所述满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据。

可选的，所述根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路的步骤包括：判断所述至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于所述产生速率，并且所述网络延时小于预设阈值的传输链路；若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路；否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

可选的，所述根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路的步骤包括：判断所述至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于所述产生速率，并且所述网络延时小于预设阈值的传输链路；若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路；否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

可选的，所述方法还包括：计算获取到的传输链路的网络延时之和，得到总网络延时；计算各获取到的传输链路的网络延时与总闲空带宽的第二比例根据各获取到的传输链路的第二比例，并且结合预设低延时多传输算法，获取各获取到的传输链路的权重；

所述对所述发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输包括：结合获取到的传输链路的权重，对获取到的传输链路的第一比例进行加权处理；对所述发送端产生视频数据按各加权之后的第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

可选的，所述视频数据包括H.264视频数据、MPEG-4视频数据、AVC 视频数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种传输视频数据的装置，所述装置包括：建立模块，用于与接收端建立至少两条传输链路；第一获取模块，用于获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时；第二获取模块，用于获取所述发送端产生视频数据的产生速率；判断模块，用于根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路；传输模块，用于在所述判断模块判断到满足时，通过所述满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据。

可选的，所述判断模块具体用于:判断所述至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于所述产生速率，并且所述网络延时小于预设阈值的传输链路,若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路,否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

可选的，所述装置还包括：第一计算模块，用于在所述判断模块判断到不满足时，计算获取到的传输链路的空闲带宽之和，得到总空闲带宽；第二计算模块，用于计算各获取到的的传输链路的空闲带宽与总闲空带宽的第一比例；分配模块，用于对所述发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配；所述传输模块具体用于将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

可选的，所述装置还包括：第三计算模块，用于计算获取到的传输链路的网络延时之和，得到总网络延时；第四计算模块，用于计算各获取到的传输链路的网络延时与总闲空带宽的第二比例；第三获取模块，用于根据各获取到的传输链路的第二比例，并且结合预设低延时多传输算法，获取各获取到的传输链路的权重；所述分配模块具体用于：结合获取到的传输链路的权重，对获取到的传输链路的第一比例进行加权处理，并且所述发送端产生视频数据按各加权之后的第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

可选的，所述视频数据包括H.264视频数据、MPEG-4视频数据、AVC 视频数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述传输视频数据的方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述传输视频数据的方法。

在本发明实施例中，当需要与接收端传输视频数据时，先与接收端建立至少两条传输链路，并且从至少两条传输链路之中选择满足预设可靠传输条件的传输链路，然后使用满足预设可靠传输条件的传输链路传输视频数据，从而保证视频数据的稳定传输。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明传输视频数据的方法第一实施例的流程图；

图2是本发明传输视频数据的方法第二实施例的流程图；

图3是本发明传输视频数据的装置实施例的流程图；

图4是本发明电子设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，图1是本发明传输视频数据的方法第一实施例的流程图，该方法应用于发送端，在一些实施例中，发送端可以为产生视频数据的视频源，例如：智能终端、摄像装置，也可以为接收视频数据，并且将视频数据传输到接收端的网络传输设备，例如：路由器、网桥等等，当发送端为网络传输设备时，产生视频数据的产生速率是指网络设备每秒接收到待传输的视频数据的接收量。该方法包括：

步骤200：与接收端建立至少两条传输链路；

接收端用于收接视频数据，在一些实施例中，接收端可以为可以播放视频数据的播放设备，例如：电机器、智能手机、平板电脑等等；也可以网络设备，例如：网桥、路由器、交换机等等。

接收端与发送端所建立的至少两条传输链路可以为不同传输协议的传输链路，例如：一条为通过电信的FDD-LET网络传输的传输链路，另一条为通过中国移动TD-LET网络传输的传输链路，再一条为通过中国联通FDD-LET网络传输的传输链路。又或者，至少两条传输链路中部份传输链路是使用相同的传输网络，但是其经过传输节点不相同，部分使用不同相同的传输网络。

步骤201：获取各传输链路的空闲带宽和网络延时；

空闲带宽是指传输链路中可用的带宽，传输链路的带宽根据传输链路之中各个传输节点相关，其等同于具有最少带宽的传输节点的带宽。网络延时是指从发送端传输至接收端的网络延时。对于空闲带宽和网络延时可以从各个传输链路对应的传输网络的控制器之中获取。在另一些实施例中，也可以由发送端自行测试得到。

步骤202：获取发送端产生视频数据的产生速率；

产生速率是指每秒或者每分钟产生待传输视频数据的视频数据量。

步骤203：根据产生速率、空闲带宽和网络延时，判断至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路，若存在，则执行步骤204；

预设可靠传输条件是指视频数据传输至接收端的网络延时较小，并且视频数据能够快速传输。

在一些实施例中，步骤203具体为：判断至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于产生速率，并且网络延时小于预设阈值的传输链路，若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路；否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

当传输链路的空闲带宽大于产生速率时，则每秒或者每分钟所产生的视频数据可以整体的，并且保持视频数据原有格式的前提下，一次性地传输出去，实现视频数据的实时传输，降低视频数据在接收端相对于发送端的时间延时。

步骤204：通过满足预设可靠传输条件的传输链路传输视频数据。

当存在满足预设可靠传输条件的传输链路时，直接从满足预设可靠传输条件的传输链路中选择其一条传输视频数据，可以减少视频数据分路传输时涉及到的视频数据分路和视频合路造成的资源开销，进一步，降低视频数据在接收端相对于发送端的时间延时，使得接收端和发送端之间的时间延时更低，更具有实时性。

在一些实施例中，当满足预设可靠传输条件的传输链路具有多条时，可以优先处理网络延时最小的一条传输链路作为传输视频数据的链路，从而以最大限度的保证接收端和发送端之间的时间延时更低，更具有实时性。

在本发明实施例中，当需要与接收端传输视频数据时，先与接收端建立至少两条传输链路，并且从至少两条传输链路之中选择满足预设可靠传输条件的传输链路，然后使用满足预设可靠传输条件的传输链路传输视频数据，从而保证视频数据的稳定传输。

请参阅图2，图2是本发明传输视频数据的方法第二实施例的流程图，方法包括：

步骤300：与接收端建立至少两条传输链路；

步骤301：获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时；

步骤302：获取所述发送端产生视频数据的产生速率；

步骤303：根据产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路，若存在，则执行步骤304，否则执行步骤305；

步骤304：通过满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据；

需要说明的是：在本实施例中步骤301至步骤304与传输视频数据的方法第一实施例中的步骤201至步骤204相同，此处不再一一赘述。

步骤305：获取所述网络延时小于预设阈值的传输链路；

预设阈值的具体数值不作限定，其选择不用影响视频流畅性的值即可。

步骤306计算获取到的传输链路的空闲带宽之和，得到总空闲带宽；

步骤307：计算各获取到的传输链路的空闲带宽与总闲空带宽的第一比例；

步骤308：对发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

将同一时刻所产生的视频数据，根据各所获取的传输链路的空闲带宽与总闲空带宽的第一比例进行分配，使得所分配的视频数据块与与其对应的传输链路的空闲带宽更匹配，有利于将视频数据块整体地一次性发送出来，有利于保证接收端和发送端之间的时间延时更低，更具有实时性。

需要说明的是：接收端和发送端之间的时间延时，是指接收端发送视频的时间与发送端接收到视频数据的时间之间的时间差，接收端和发送端之间的时间延时越低，接收端和发送端之间的视频数据同步就更好，尤其在直播中。

在一些实施例中，方法还包括：计算获取到的传输链路的网络延时之和，得到总网络延时，计算各获取到的传输链路的网络延时与总闲空带宽的第二比例，根据各获取到的传输链路的第二比例，并且结合预设低延时多传输算法，获取各获取到的传输链路的权重，步骤308具体为：结合获取到的传输链路的权重，对获取到的传输链路的第一比例进行加权处理，并且对所述发送端产生视频数据按各加权之后的第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。除了结合各传输链路的空闲带宽分配视频数据时，还结合各传输链路的网络延时进行加权，有利于更平衡地传输视频数据，进一步地保证接收端和发送端之间的时间延时更低。

在一些实施例中，视频数据包括H.264视频数据、MPEG-4视频数据、 AVC视频数据，当然，视频数据不限于上述所列举的格式，还可以为其它视频格式。

在一些实施例中，在视频数据传输的过程中，还会监控各个传输链路的传输链路的网络延时和空闲带宽，当网络延时和空闲带宽发生变化值超过预设值之时，又会执行上述步骤，动态调整传输视频数据的传输链路。

在本发明实施例中，当需要与接收端传输视频数据时，先与接收端建立至少两条传输链路，并且从至少两条传输链路之中选择满足预设可靠传输条件的传输链路，然后使用满足预设可靠传输条件的传输链路传输视频数据，从而保证视频数据的稳定传输，当不存在单一满足稳定传输的传输链路时，获取网络延时小于预设阈值的传输链路，然后在获得到的传输链路上分配传输，以保证视频传输的稳定性。

本发明又提供传输视频数据的装置实施例。请参阅图3，传输视频数据的装置40包括建立模块401、第一获取模块402、第二获取模块403、判断模块404和传输模块405。

建立模块401，用于与接收端建立至少两条传输链路。第一获取模块402，用于获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时。第二获取模块403，用于获取所述发送端产生视频数据的产生速率。判断模块404，用于根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路。传输模块405，用于在所述判断模块404判断到满足时，通过所述满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据。

在一些实施例中，判断模块404具体用于:判断所述至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于所述产生速率，并且所述网络延时小于预设阈值的传输链路,若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路,否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

当需要与接收端传输视频数据时，先与接收端建立至少两条传输链路，并且从至少两条传输链路之中选择满足预设可靠传输条件的传输链路，然后使用满足预设可靠传输条件的传输链路传输视频数据，从而保证视频数据的稳定传输。

进一步的，传输视频数据的装置40还包括第一计算模块406、第二计算模块407和分配模块408。

第一计算模块406，用于在所述判断模块404判断到不满足时，计算获取到的传输链路的空闲带宽之和，得到总空闲带宽。第二计算模块 407，用于计算各获取到的的传输链路的空闲带宽与总闲空带宽的第一比例。分配模块408，用于对所述发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配。传输模块405具体用于将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

在一些实施例中，传输视频数据的装置40还包括第三计算模块409、第四计算模块500和第三获取模块501。

第三计算模块409，用于计算获取到的传输链路的网络延时之和，得到总网络延时。第四计算模块500，用于计算各获取到的传输链路的网络延时与总闲空带宽的第二比例。第三获取模块501，用于根据各获取到的传输链路的第二比例，并且结合预设低延时多传输算法，获取各获取到的传输链路的权重。分配模块408具体用于：结合获取到的传输链路的权重，对获取到的传输链路的第一比例进行加权处理，并且所述发送端产生视频数据按各加权之后的第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

在一些实施例中，视频数据包括H.264视频数据、MPEG-4视频数据、 AVC视频数据，当然，视频数据不限于上述所列举的格式，还可以为其它视频格式。

在本发明实施例中，当需要与接收端传输视频数据时，建立模块401 先与接收端建立至少两条传输链路，在判断模块404判断到至少两条传输链路中存在满足预设可靠传输条件的传输链路时，传输模块405使用满足预设可靠传输条件的传输链路传输视频数据，从而保证视频数据的稳定传输。

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，所述电子设备70包括：

一个或多个处理器701以及存储器702，图4中以一个处理器701 为例。

处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的传输视频数据的方法对应的程序指令/模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行飞行控制系统的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的传输视频数据的方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据飞行控制系统使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至飞行控制系统。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701执行时，执行所述任意方法实施例中的飞行器的供电方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤200至步骤204，图2 中的方法步骤300至步骤308，实现图3中的模块401-501的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述传输视频数据的方法。例如，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤200至步骤204，图2中的方法步骤300至步骤308，实现图3 中的模块401-501的功能。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述传输视频数据的方法。例如，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤200至步骤204，图2中的方法步骤300至步骤308，实现图3中的模块401-501的功能。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传输视频数据的方法，应用于发送端，其特征在于，

与接收端建立至少两条传输链路；

获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时；

获取所述发送端产生视频数据的产生速率；

根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路；

若存在，则通过所述满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路的步骤包括：

判断所述至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于所述产生速率，并且所述网络延时小于预设阈值的传输链路；

若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路；

否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路，则获取所述网络延时小于预设阈值的传输链路；

计算获取到的传输链路的空闲带宽之和，得到总空闲带宽；

计算各获取到的的传输链路的空闲带宽与总闲空带宽的第一比例；

对所述发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算获取到的传输链路的网络延时之和，得到总网络延时；

计算各获取到的传输链路的网络延时与总闲空带宽的第二比例；

根据各获取到的传输链路的第二比例，并且结合预设低延时多传输算法，获取各获取到的传输链路的权重；

所述对所述发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输包括：

结合获取到的传输链路的权重，对获取到的传输链路的第一比例进行加权处理；

对所述发送端产生视频数据按各加权之后的第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述视频数据包括H.264视频数据、MPEG-4视频数据、AVC视频数据。

6.一种传输视频数据的装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于与接收端建立至少两条传输链路；

第一获取模块，用于获取各所述传输链路的空闲带宽和网络延时；

第二获取模块，用于获取所述发送端产生视频数据的产生速率；

判断模块，用于根据所述产生速率、空闲带宽和网络延时，判断所述至少两条传输链路中是否存在满足预设可靠传输条件的传输链路；

传输模块，用于在所述判断模块判断到满足时，通过所述满足预设可靠传输条件的传输链路传输所述视频数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于:判断所述至少两条传输链路中是否存在空闲带宽大于所述产生速率，并且所述网络延时小于预设阈值的传输链路,若存在，确定存在满足预设可靠传输条件的传输链路,否则，确定不存在满足预设可靠传输条件的传输链路。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一计算模块，用于在所述判断模块判断到不满足时，计算获取到的传输链路的空闲带宽之和，得到总空闲带宽；

第二计算模块，用于计算各获取到的的传输链路的空闲带宽与总闲空带宽的第一比例；

分配模块，用于对所述发送端产生视频数据按各所述第一比例进行分配；

所述传输模块具体用于将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三计算模块，用于计算获取到的传输链路的网络延时之和，得到总网络延时；

第四计算模块，用于计算各获取到的传输链路的网络延时与总闲空带宽的第二比例；

第三获取模块，用于根据各获取到的传输链路的第二比例，并且结合预设低延时多传输算法，获取各获取到的传输链路的权重；

所述分配模块具体用于：结合获取到的传输链路的权重，对获取到的传输链路的第一比例进行加权处理，并且所述发送端产生视频数据按各加权之后的第一比例进行分配，并且将分配好的视频数据在对应的传输链路上传输。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述视频数据包括H.264视频数据、MPEG-4视频数据、AVC视频数据。