CN109767281B - 信息提供装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息提供装置及控制方法，其能够根据已被提供的信息，容易地指定与其信息关联的物品的存在场所，该信息提供装置包括：检测部、确定部及声音控制部。检测部，检测在配置有与提供的信息符合的物品的区域中的移动体的位置及移动方向。确定部，根据移动体的位置及移动方向和物品在区域内的位置之间的关系，确定将信息提供给移动体的方向。声音控制部，以在已确定的方向上定位有信息所涉及的音像的方式，控制移动体所附带的声音输出部。

Description

信息提供装置及控制方法

本申请主张申请日为2017年11月10日、申请号为JP2017-217486的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种信息提供装置及控制方法。

背景技术

目前，有检测顾客用于运送商品的推车的位置，使陈列在其推车的附近的商品的信息显示在该推车附带的显示装置上的信息提供装置。

不过，使用推车的购物顾客虽然知道与所显示的信息有关的商品在手推车附近，但至于在哪个方向无法知道。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够根据已被提供的信息容易地指定与其信息关联的物品的存在场所的信息提供装置及控制方法。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种信息提供装置，包括：检测部、确定部及声音控制部。检测部，检测在配置有与提供的信息符合的物品的区域中的移动体的位置及移动方向。确定部，根据移动体的位置及移动方向和物品在区域内的位置之间的关系，确定将信息提供给移动体的方向。声音控制部，以在通过确定部已确定的方向上定位有信息所涉及的音像的方式，控制移动体所附带的声音输出部。

根据这样的构成，能够容易地指定与其信息关联的物品的存在场所。

对于信息提供装置，在一种可能的实施方式中，还包括：图像控制部，使所述移动体所附带的摄像装置所摄像的图像显示在该移动体所附带的图像显示部中。

根据这样的构成，能够实时了解摄像区域内的物品。

对于信息提供装置，在一种可能的实施方式中，还包括：合成部，将所述物品的图像与通过所述摄像装置摄像的图像进行合成，其中，所述图像控制部使所述图像显示部显示通过所述合成部合成的图像。

根据这样的构成，能够有效地进行现实与虚拟的互动。

对于信息提供装置，在一种可能的实施方式中，还包括：判定部，对通过所述确定部所确定的方向是否处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内进行判定，其中，所述合成部在通过所述确定部所确定的方向处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内时，将所述物品的图像与通过所述确定部所确定的方向进行合成。

根据这样的构成，能够快速地确定物品所在的方向。

对于信息提供装置，在一种可能的实施方式中，还包括：确认部，对通过所述检测部检测出的所述移动体的位置是否从所述区域外进入所述区域内进行确认，其中，所述信息提供装置以所述移动体进入所述区域内为条件，切换成提供所述信息的模式。

根据这样的构成，能够自动地切换到促销的模式。

本发明的另一实施例，提供一种信息提供装置的控制方法，包括以下步骤：检测步骤，检测在配置有与提供的信息符合的物品的区域中移动体的位置及移动方向；确定步骤，根据所述移动体的位置及移动方向和所述物品在所述区域内的位置的关系，确定将所述信息提供给所述移动体的方向；以及声音控制步骤，以在通过所述确定步骤已确定的方向上定位有所述信息的音像的方式，控制所述移动体所附带的声音输出部。

根据这样的控制方法，能够容易地指定与其信息关联的物品的存在场所。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：图像控制步骤，使所述移动体所附带的摄像装置所摄像的图像显示在该移动体所附带的图像显示部中。

根据这样的控制方法，能够实时了解摄像区域内的物品。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：合成步骤，将所述物品的图像与通过所述摄像装置摄像的图像进行合成，其中，所述图像控制步骤使所述图像显示部显示通过所述合成步骤合成的图像。

根据这样的控制方法，能够有效地进行现实与虚拟的互动。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：判定步骤，对通过所述确定步骤所确定的方向是否处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内进行判定，其中，所述合成步骤在通过所述确定步骤所确定的方向处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内时，将所述物品的图像与通过所述确定步骤确定的方向合成。

根据这样的控制方法，能够快速地确定物品所在的方向。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：确认步骤，对通过所述检测步骤检测出的所述移动体的位置是否从所述区域外进入所述区域内进行确认，其中，以所述移动体进入所述区域内为条件，切换成提供所述信息的模式。

根据这样的构成，能够自动地切换到促进销售的模式。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的信息提供装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示本实施例所应用的店铺的布局例的示意图；

图2是表示在本实施例中使用的推车的一例的立体图；

图3是表示推车终端的要部电路构成的框图；

图4是表示信息提供服务器的要部电路构成的框图；

图5是商品数据库的说明图；

图6是会员数据库的说明图；

图7是附加信息数据库的说明图；

图8是表示推车终端的处理器按照控制程序执行的控制处理的次序的流程图；以及

图9是表示推车终端的处理器按照控制程序执行的控制处理的次序的流程图。

附图标记说明

B 发信号机 C 推车

R 商品货架 S1 卖场

S2 推车放置场 10 推车终端

20 天线 30 摄像头

50 信息提供服务器 60L 左扬声器

60R 右扬声器 70 音源

51、101 处理器 52、102 主存储器

53、103 辅助存储装置 54 通信单元

81 商品数据库 82 会员数据库

83 附加信息数据库 104 发送接收电路

105 RFID阅读器 106 图像处理电路

107 触摸面板 108 传感器群

109 卡阅读器 110 通信单元

111 虚拟音像定位处理电路

具体实施方式

以下，参照附图，对根据所提供的信息能够容易地指定与其信息关联的物品的存在场所的信息提供装置的实施例进行说明。另外，在该实施例中，例示在超市等的店铺中，用于提供对利用推车进行购物的购物顾客进行推荐的商品的信息的信息提供装置。首先，参照图1对本实施例所应用的店铺的布局例进行说明。

图1所示的店铺S已被划分为配置有多个商品货架的卖场S1和靠近入口 IN的推车放置场S2。各商品货架R分别陈列有作为物品的一例的商品。从入口IN进入店内的购物顾客从推车放置场S2推着推车C进入卖场S1。而且，购物顾客边操作推车C边逛卖场S1，并从陈列在商品货架R上的商品中取出要购买的商品，装入推车C的筐中。取完商品的购物顾客操作推车C向未图示的结账处(收银机)移动，进行结账。

各商品货架R安装有发信号器(信标机)B。在本实施例中，在商品货架 R的四个角中处于同一对角线上的一对的角上分别安装有发信号器B。发信号器B诸如按照Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等的近距离无线通信规则(标准)，周期地发送信标信号。信标信号包含固有的信标ID。发信号器B原则上以大致相同的发信号强度发送信标信号。发信号器B也可以根据周边的环境，意图地使发信号强度变化。

另一方面，虽然详细后述，但推车C具备有用于接收从上述发信号器B发送的信标信号的发送接收电路104(参照图3)，进入到卖场S1的推车C的发送接收电路104接收至少从一个发信号器B发送的信标信号。另外，发信号器 B的安装处并不限于图1的布局例。总之只要如上所述那样进入到卖场S1的推车C的发送接收电路104能够接收从至少一个发信号器B发送的信标信号就可以。

图2是表示推车C的一例的立体图。推车C在具备车把C1的框架C2的下方部安装四个小轮C3，并能够向前后及左右的方向移动。也就是说，推车C 是移动体的一例。框架C2的一部分为用于装卸自如地支撑购物筐E的支撑部 C4。购物顾客将要购买的商品从上方装入到支撑部C4所支撑的购物筐E中。

作为信息提供装置的一例在车把C1附近的框架C2上安装有推车终端10。推车终端10具备触摸面板107，安装在握着车把C1对推车C进行操作的购物顾客能够看见该触摸面板107所显示的图像的位置上。

在支撑部C4的车把C1一侧安装有RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)阅读器105(参照图3)的天线20。在店铺S中销售的各商品分别附加有RFID标签。RFID标签的IC存储器不仅存储对应每个RFID标签分配的唯一的标签ID，而且还存储有用于识别附加该RFID标签的商品的商品代码。

天线20通过RFID阅读器105的控制，将对RFID标签的访问(查询)信号作为电波进行发送。从天线20发送的电波对购物筐E的安装方向具有定向性。因此，电波通过附加在投入到购物筐E中的商品上的RFID标签被接收。接收到电波的RFID标签将包含IC存储器的数据的应答信号作为电波进行发送。从RFID标签发送出的电波被天线20接收，并作为应答信号输出给RFID 阅读器105。RFID阅读器105解调应答信号，读取IC存储器的数据、也就是标签ID和商品代码。

在支撑部C4的与车把C1相反一侧安装有作为摄像装置的摄像头30。摄像头30摄像推车C的移动方向(前进方向)。通过摄像头30所摄像的现实空间的图像被显示在触摸面板107上。

图3是表示推车终端10的要部电路构成的框图。推车终端10具备处理器101、主存储器102、辅助存储装置103、发送接收电路104、RFID阅读器105、图像处理电路106、触摸面板107、传感器群108、卡阅读器(读卡器)109、通信单元110、虚拟音像定位处理电路111及系统总线112。而且，推车终端 10直接或通过信号输入输出电路将处理器101、主存储器102、辅助存储装置 103、发送接收电路104、RFID阅读器105、图像处理电路106、触摸面板107、传感器群108、卡阅读器109、通信单元110及虚拟音像定位处理电路111与系统总线112连接。这样，推车终端10通过处理器101、主存储器102、辅助存储装置103及连接这些的系统总线112构成计算机。

处理器101相当于上述计算机的中枢部分。处理器101按照操作系统及/ 或应用程序，控制各部用于实现作为推车终端10的各种的功能。

主存储器102相当于上述计算机的主存储部分。主存储器102包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。主存储器102在非易失性的存储器中存储操作系统及/或应用程序。此外，主存储器102有时也在非易失性或易失性的存储区域中存储处理器101执行用于控制各部的处理时所需的数据。主存储器102 将易失性的存储区域作为由处理器101适宜改写数据的工作区使用。

辅助存储装置103相当于上述计算机的辅助存储部分。例如，使用EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)、HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等作为辅助存储装置103。辅助存储装置103保存处理器101进行各种处理时使用的数据、通过在处理器101中的处理而生成的数据。辅助存储装置 103有时也存储上述的应用程序。

发送接收电路104接收从发信号器B发送出的信标信号，并从其信标信号检测信标ID。此外，发送接收电路104包含用于测定电波接收强度的RSSI (Received SignalStrength Indication：接收信号强度指示)测定电路，对已接收的信标信号的电波接收强度、也就是RSSI值进行测定。而且，发送接收电路 104每当接收信标信号，都将从其信标信号检测出的信标ID和通过RSSI测定电路测定出的RSSI值提供给处理器101。

处理器101当从发送接收电路104接受信标ID和RSSI值时，基于其RSSI 值，通过下面的公式(1)计算根据信标ID被指定的发信号器B和推车终端10 之间的距离r。另外，在公式(1)中，″A″是在距离1m的场所测量该推车终端10的电波信号的RSSI值、″B″是电波衰减的常数(理论上是2)。

RSSI(r)＝A-10×B/log10(r)......(1)处理器101用单一的或多个的距离信息r，计算推车终端10的位置、也就是推车C在卖场S内的位置。例如，在用单一的距离信息r时，通过一点定位方式计算推车C的位置。具体地说，以判断为距离最近的发信号器B为基准计算推车C的位置。在用多个距离信息 r时，通过二点定位方式或三点定位方式计算推车C的位置。在二点定位方式时，在连结二个发信号器B的线段上，指定取得了距离信息r的比(比例)的地点作为推车C的位置。在三点定位方式时，通过常用的三点测量的方法来指定推车C的位置。在这里，以处理器101为主体的计算机与发送接收电路104 协作，构成检测作为移动体的推车C的位置的检测部(检测手段、检测步骤)。

RFID阅读器105连接天线20。关于RFID阅读器105及天线20的作用，如上所述。

图像处理电路106连接摄像头30。图像处理电路106实时取得通过摄像头 30摄像的现实空间的图像，并根据需要进行加工。处理器101使触摸面板107 显示通过图像处理电路106所取得的现实空间的图像或已加工的图像。在这里，以处理器101为主体的计算机与图像处理电路106协作，构成使推车C所附带的作为图像显示部的触摸面板107显示的图像控制部(图像控制手段、图像控制步骤)。

触摸面板107具有作为推车终端10的输入装置及显示装置的功能。推车终端10作为动作模式，具有商品信息显示模式、导航模式及推荐模式。触摸面板 107具备用于选择任一个动作模式的按钮、所谓的模式选择按钮，作为输入装置。另外，触摸面板107除上述模式转换按钮外也可以具备其他功能按钮，作为输入装置。

商品信息显示模式是使触摸面板107显示投入到购物筐E中的商品的信息的模式。如上所述，推车C设置有RFID阅读器105的天线20，能够读取附在投入到购物筐E中的商品上的RFID标签的数据。处理器101当商品信息显示模式被选择时，根据RFID标签的数据指定商品，并使触摸面板107显示商品名称、价格等的商品信息。

导航模式是使触摸面板107显示卖场S1的地图的模式。如上所述，处理器 101能够基于通过发送接收电路104接收到的信标信号，指定推车C的当前位置。因而，处理器101当导航模式被选择时，使在卖场S1的地图中显示表示推车C的当前位置的标记等，使购物顾客知道当前位置。

推荐模式是向使用推车C的购物顾客提供推荐的商品的信息的模式。信息通过声音提供。或者信息通过声音及图像提供。信息也可以只通过图像提供。在用声音提供信息时，处理器101利用音像(声像)定位的技术。也就是说，处理器101以从陈列有对购物顾客推荐的商品的商品货架R的方向传来作为信息的声音的方式进行控制。在用图像提供信息时，处理器101利用AR (Augmented Reality：增强现实)的技术。即，处理器101以使触摸面板107 显示将作为进行推荐的商品的信息的图像与通过摄像头30所摄像的现实空间的图像合成的合成图像的方式进行控制。这时，进行推荐的商品的图像与陈列有该商品的商品货架R的方向合成。

传感器群108包含利用称为PDR(Pedestrian Dead Reckoning：行人航位推算)的技术用于测量推车C的移动状态的传感器。即，传感器群108包含加速度传感器、陀螺传感器(角速度传感器)、地磁传感器(电子罗盘)等。通过传感器群108测定的值被给予处理器101。处理器101基于各传感器的测定值，实时地测量推车C向哪个方向哪种程度移动的信息、即移动方向(角度)和移动量(距离)。而且，处理器101通过累积其移动方向和移动量，生成表示推车C的移动状态(活动线)的数据。在这里，以处理器101为主体的计算机与传感器群108协作，构成检测作为移动体的推车C的移动方向的检测部(检索手段、检测步骤)。

卡阅读器109读取积分卡、会员卡等的卡介质所记录的数据。这些卡介质记录有包含用于识别卡所有者的会员代码的卡号码。处理器101从通过卡阅读器109读取到的卡号码检测会员代码，并根据该会员代码指定卡所有者。

通信单元110在与通过通信网络40连接的信息提供服务器50之间进行数据通信。通信网络40诸如是WiFi(注册商标)规格的无线网络、或移动通信网络等。关于信息提供服务器50后述。

虚拟音像(声像)定位处理电路111连接作为声音输出部的右扬声器60R 及左扬声器60L、声源70。右扬声器60R、左扬声器60L及声源70设置在推车终端10的机箱内。右扬声器60R从握着车把C1的购物顾客角度看，设置在右侧的端部附近。左扬声器60L从该购物顾客角度看，设置在左侧的端部附近。另外，右扬声器60R及左扬声器60L的位置并不限于推车终端10的机箱内。例如，也可以在车把C1的两端设置右扬声器60R及左扬声器60L。

虚拟音像定位处理电路111基于从右扬声器60R及左扬声器60L的位置到操作推车C的购物顾客的收听点的声传函数，执行用于使虚拟的音像定位在规定的位置上的虚拟音像定位处理。对于虚拟音像定位处理，由于是公知的，所以在此省略说明。

另外，优选右扬声器60R及左扬声器60L是具有定向性的扬声器。通过用具有定向性的扬声器，能够只对操作推车C的本人提供声音。

图4是表示信息提供服务器50的要部电路构成的框图。信息提供服务器 50包括处理器51、主存储器52、辅助存储装置53、通信单元54及系统总线 55。而且，信息提供服务器50直接或通过信号输入输出电路将处理器51、主存储器52、辅助存储装置53及通信单元54与系统总线55连接。这样，信息提供服务器50通过处理器51、主存储器52及辅助存储装置53、连接这些的系统总线55，构成计算机。

处理器51相当于上述计算机的中枢部分。处理器51按照操作系统及/或应用程序，控制各部用于实现作为信息提供服务器50的各种的功能。

主存储器52相当于上述计算机的主存储部分。主存储器52包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。主存储器52在非易失性的存储区域中存储操作系统及/或应用程序。此外，主存储器52有时也在非易失性或易失性的存储区域中存储处理器51执行用于控制各部的处理时所需的数据。主存储器52将易失性的存储区域作为由处理器51适宜改写数据的工作区使用。

辅助存储装置53相当于上述计算机的辅助存储部分。例如，使用EEPROM、 HDD或SSD等作为辅助存储装置53。辅助存储装置53保存处理器51进行各种处理时使用的数据、通过在处理器51中的处理而生成的数据。辅助存储装置 53有时也存储上述的应用程序。

通信单元54在与通过上述的通信网络40连接的各推车终端10之间进行数据通信。

涉及构成的信息提供服务器50将辅助存储装置53的存储区域的一部分作为商品数据库81、会员数据库82及附加信息数据库83使用。

图5是商品数据库81的说明图。商品数据库81只对应商品的数量保存记录关于在店铺S中销售的商品的信息的商品记录81R。商品记录81R包含商品代码、商品名称、单价、商品分类及商品图像等的项目。另外，当然商品记录 81R也可以是包含其他的项目的构成。

图6是会员数据库82的说明图。会员数据库82只对应会员的数量保存记录关于成为积分卡会员等的会员的消费者(卡所有人)的信息的会员记录82R。会员记录82R包含会员代码、姓名、性别、年龄等的项目。另外，当然会员记录82R也可以是包含其他的项目的构成。

图7是附加信息数据库83的说明图。附加信息数据库83保存记录了对操作推车C的购物顾客提供的附加信息的附加信息记录83R。附加信息是关于推荐给购物顾客的商品的信息。也就是，附加信息数据库83只对应推荐给购物顾客的商品数量记录附加信息记录83R。附加信息记录83R包含商品代码、销售位置、声音信息、图像信息、提供条件等的项目。另外，当然附加信息记录83R 也可以是包含其他的项目的构成。

在附加信息记录83R中，商品代码是用于识别进行推荐的商品的代码。商品代码与商品数据库81所保存的商品记录81R的商品代码相同。销售位置是指定陈列有进行推荐的商品的商品货架R的场所的信息。声音信息是表示将关于进行推荐的商品的信息通知给购物顾客的内容的声音的信息。例如，设定″向顾客推荐的XXX(商品名称)在这边的货架销售″等的内容的声音作为声音信息。图像信息是表示进行推荐的商品的图像的信息。图像诸如是商品的外观图像。提供条件是表示将进行推荐的商品的信息提供给购物顾客的条件的信息。条件诸如由购物顾客的特性信息和行动信息来确定。特性信息是购物顾客的性别、年龄等。行动信息是购物顾客已装入购物筐E中的商品的信息、或在卖场 S1中的移动历史、也就是活动线。

另外，在附加信息记录83R中，声音信息和图像信息也可以不一定是双方都记录下来。只要至少记录有声音信息就可以。

图8及图9是表示推车终端10的处理器101按照控制程序执行的控制处理的次序的流程图。控制程序存储在主存储器102或辅助存储装置103中。另外，在图8及图9所示的同时，以下说明的处理的内容为一例，只要能够获得同样的效果，其处理次序及处理内容不特别限定。下面，参照图8及图9所示的流程图，对购物顾客从推车放置场S2取出的推车C上所安装的推车终端10的动作进行说明。

处理器101作为Act1，等待接受接收信标信号。在推车C处于推车放置场期间，在发送接收电路104中未接收信标信号。当购物顾客操作推车C进入卖场S1时，发送接收电路104能够接收从至少一个的发信号机B发送的信标信号。处理器101当确认在发送接收电路104中接收到信标信号时(Act1的YES)，则前进到Act2。

在Act2中，处理器101将动作模式设定为推荐模式。而且，处理器101作为Act3，控制图像处理电路106，并使摄像头30起动，前进到Act4。通过使摄像头30起动，开始由摄像头30进行摄像。而且，在推车C的移动方向中的现实空间的图像被采集到图像处理电路106中。

在这里，以处理器101为主体的计算机通过Act1的处理，具有对作为移动体的推车C的位置是否从卖场S1的外边进入到卖场S1内来进行确认的确认部 (确认手段、确认步骤)的构成。而且，该计算机通过Act2的处理，以推车进入到卖场S1内为条件，将推车终端10的动作模式转换(切换)成推荐模式、也就是提供信息的模式。

在Act4中，处理器101对有无会员代码的输入进行判定。在未输入会员代码时(Act4的NO)，处理器101前进到Act6。

当通过卡阅读器109读取到积分卡或会员卡的卡号码时，处理器101从其卡号码检测会员代码。当检测会员代码时(Act4的YES)，处理器101前进到 Act5。

在Act5中，处理器101用其会员代码检索会员数据库82，读出包含该会员代码的会员记录82R。而且，处理器101从该会员记录82R取得性别及年龄的特性信息。如能够取得会员的特性信息，则处理器101前进到Act6。

在Act6中，处理器101取得购物顾客的活动线信息。也就是说，处理器 101通过根据在传感器群108中测定的值，实时测量推车C的移动方向(角度) 和移动量(距离)，并累积其移动方向和移动量，取得推车C的活动线信息、即购物顾客的活动线信息。如能够取得购物顾客的活动线信息，则处理器101 前进到Act7。

在Act7中，处理器101对购物筐E中是否投入有商品进行判断。当购物筐 E中投入有商品时，通过RFID阅读器105读取附在其商品上的RFID标签的数据。在未读取有RFID标签的数据时，则购物筐E中未投入有商品。在购物筐 E中未投入有商品时(Act7的NO)，则处理器101前进到Act9。

在读取有RFID标签的数据时。则购物筐E中投入有至少一个商品。在购物筐E中投入有商品时(Act7的YES)，则处理器101前进到Act8。

在Act8中，处理器101取得投入到购物筐E中的商品的商品信息。也就是说，处理器101从通过RFID阅读器105读取到的RFID标签的数据，检测商品代码。而且，处理器101以该商品代码检索商品数据库81，取得设定有该商品代码的商品记录81R的商品名称、单价、商品分类等的商品信息。这时，在通过RFID阅读器105读取有大于等于两个的RFID标签的数据时，对各数据执行与上述同样的处理。这样，如能够取得投入到购物筐E中的商品的商品信息，则处理器101前进到Act9的处理。

在Act9中，处理器101对有无满足提供条件的附加信息进行判定。也就是说，处理器101用在Act5的处理中已取得的特性信息、在Act6的处理中已取得的活动线信息及在Act8的处理中已取得的商品信息，检索附加信息数据库 83。特性信息是购物顾客的性别、年龄等。活动线信息是其购物顾客在卖场S1 中的已移动的路线。商品信息是购物顾客装入到推车C的购物筐E中的商品的信息。处理器101作为Act10，对设定满足这些的特性信息、活动线信息及商品信息的提供条件的附加信息记录83R的有无进行判定。在未能检测出符合的附加信息记录83R时(Act10的NO)，处理器101前进到Act11。

在Act11中，处理器101将在图像处理电路106中处理的图像、即通过摄像头30已摄像的现实空间的图像输出给触摸面板107，并使其显示在触摸面板 107的画面上。之后，处理器101返回到Act4。

另一方面，在能够检测出符合的附加信息记录83R时(Act10的YES)，处理器101前进到图9的Act12。另外，提供条件也可以不是满足特性信息、活动线信息及商品信息的全部。处理器101对应提供条件计算满足度，并检测设定有满足度最高的提供条件的附加信息记录83R。或者，处理器101也可以将附加信息记录83R所设定的销售位置与提供条件同时考虑，检测设定有最接近于推车C的当前位置的提供条件的附加信息记录83R。

在Act12中，处理器101从符合的附加信息记录83R中取得进行推荐的商品的销售位置。而且，处理器101前进到Act13。

在Act13中，处理器101通过在发送接收电路104中接收到的信标信号，取得推车C的当前位置。此外，处理器101根据在传感器群中测定的值，指定推车C的移动方向。这样，如能够指定进行推荐的商品的销售位置和推车C的当前位置及移动方向，则处理器101前进到Act14。另外，Act12的处理和Act13 的处理也可以前后颠倒。

在Act14中，处理器101确定附加信息的提供方向。也就是说，处理器101 为了在推车C的当前位置，朝向推车C的移动方向的购物顾客的视线朝向进行推荐的商品的销售位置而计算所需的水平方向及垂直方向的角度，并视为附加信息的提供方向。这样，如能够确定附加信息的提供方向，则处理器101前进到Act15。在这里，处理器101通过Act12至Act14的处理，具有根据推车C 的位置及移动方向和进行推荐的商品在卖场S1内的位置之间的关系确定将声音信息或图像信息提供给推车C的方向的确定部(确定手段、确定步骤)的构成。

在Act15中，处理器101对附加信息记录83R是否包含声音信息进行判定。在不包含声音信息时(Act15的NO)，处理器101前进到Act18。在包含声音信息时(Act15的YES)，处理器101前进到Act16。

在Act16中，处理器101控制虚拟音像定位处理电路111，在Act14的处理中已确定的提供方向上定位处理虚拟的音像。并且，处理器101作为Act17，以通过音源70和左右一对的扬声器60L、60R，由定位处理的虚拟的音像再生声音信息的声音的方式，控制虚拟音像定位处理电路111。之后，处理器101 前进到Act18。通过这样，操作推车C的购物顾客通过从左右一对的扬声器60L、 60R再生的声音，从销售有进行推荐的商品的商品货架R的方向，传来推荐其商品的声音信息的声音。在这里，处理器101通过与虚拟音像定位处理电路111 协作，执行Act16及Act17的处理，具有以在已确定的方向上定位(定向)有声音信息所涉及的音像的方式控制声音输出部的声音控制部(声音控制手段、声音控制步骤)的构成。

在Act18中，处理器101对附加信息记录83R是否包含图像信息进行判定。在不包含图像信息时(Act18的NO)，处理器101返回到Act14。在包含图像信息时(Act18的YES)，处理器101前进到Act19。

在Act19中，处理器101对在Act14中已确定的提供方向是否处于摄像头 30所摄像的图像的范围内进行判定。在本实施例中，在Act13中，能够指定推车C的当前位置和移动方向。因此，从摄像推车C的移动方向的摄像头的视角，能够指定(特定、规定)摄像图像的范围。在这里，处理器101通过Act19的处理，具有对已确定的方向是否处于摄像头30所摄像的图像的范围内进行判定的判定部(判定手段、判定步骤)的构成。

在提供方向处于摄像图像的范围外时(Act19的NO)，处理器101返回到 Act4。针对于此，在提供方向处于摄像图像的范围内时(Act19的YES)，处理器101前进到Act20。

在Act20中，处理器101将基于图像信息的图像的显示位置指定在Act14 的处理中已确定的提供方向的位置上。而且，处理器101作为Act21，控制图像处理电路106，使图像信息的图像与通过摄像头30摄像的现实空间的图像合成。这时，图像处理电路106以图像信息的图像显示在现实空间的图像的在 Act20的处理中已指定的位置上的方式进行合成。当图像的合成结束时，处理器101前进到Act22。在这里，处理器101通过与图像处理电路106协作，执行Act20及Act21的处理，具有在已确定的方向处于摄像头30所摄像的图像的范围内时，将进行推荐的商品的图像与其摄像头30所摄像的图像的已确定的方向合成的合成部(合成手段、合成步骤)的构成。

在Act22中，处理器101向触摸面板107输出将图像信息的图像与在图像处理电路106中已处理的图像、即通过摄像头30所摄像的现实空间的图像进行了合成的图像，使其显示在触摸面板107的画面上。之后，处理器101返回到 Act4。在这里，处理器101通过Act22的处理，具有使触摸面板107显示已合成的图像的图像控制部(图像控制手段、图像控制步骤)的构成。

根据这样的本实施例，向操作推车C逛卖场S1的购物顾客，从销售有进行推荐的商品的商品货架R的方向，传来推荐其商品的声音信息的声音。因此，购物顾客能够容易地指定进行推荐的商品陈列在哪个方向的商品货架R上。

此外，根据本实施例，摄像头30所摄像的图像、即表示推车C的移动方向的现实空间的图像被实时显示在推车终端10的触摸面板107上。因此，购物顾客在能够诸如从正面传来推荐商品的声音信息的声音时，能够从触摸面板 107的图像确认处于声音传来的方向的商品货架R等。此外，在诸如从背面传来推荐商品的声音信息的声音时，通过将推车C朝向声音传来的方向，能够从触摸面板107的图像确认处于声音传来的方向的商品货架R等。

而且，根据本实施例，在摄像头30所摄像的现实空间的图像包含销售有进行推荐的商品的商品货架R时，在其商品货架R的方向上显示进行推荐的商品的图像。因此，购物顾客在视觉上也能够确认销售进行推荐的商品的方向。

此外，根据本实施例，购物顾客只用使推车C从推车放置场S2移动至卖场S1，推车终端10就自动地变为推荐模式。因此，购物顾客即使不手动选择推荐模式，也能够获得涉及推荐商品的信息。此外，对于店铺侧来说，由于推车终端10自动地变为推荐模式，能够对购物顾客自动地提供进行推荐的商品的信息，所以关系到促进销售。

上述实施例考虑有以下的这样的变形例。

在上述实施例中，处理器101在图9的Act19中，对在Act14中已确定的提供方向是否处于摄像头30所摄像的图像的范围内进行判定。而且，在已确定的提供方向处于图像的范围内时，处理器101在Act20中，将基于图像信息的图像的显示位置指定为已确定的提供方向的位置。关于这点，也可以省略Act19 及Act20的处理。也就是说，处理器101在附加信息记录83R包含图像信息时 (Act18的YES)，处理器101使图像信息的画面与通过摄像头30摄像的现实空间的图像合成。即使采用这样的构成，也获得购物顾客能够视觉地确认通过声音提供信息的商品是什么样的商品的效果。

在上述实施例中，将用于向利用推车C进行购物的购物顾客提供推荐的商品的信息的推车终端10例示作为信息提供装置。信息提供装置不限于上述的推车终端10。例如，基于声音的信息的提供对于视觉障碍者(盲人)非常有效。因此，实现以具有视觉障碍的购物顾客为对象，通过声音通知在其购物顾客所登记的购物列表的商品在哪个方向的商品货架销售、或推车C的周边有人等的信息的推车终端的例子，也可作为上述实施例的变形例。

此外，移动体不限于推车C。例如，也可以将在仓库等中使用的叉车作为移动体。这时，考虑通过来自放置有期望的物品的货架方向的声音，通知操作叉车的使用者，放置有该物品。此外，也可以将移动体视为购物顾客等的人，将该人物所使用的内置耳机、扬声器的平板终端等作为信息提供装置的构成。

另外，作为信息提供装置的推车终端10的转让通常是在控制程序等程序存储在主存储器102或辅助存储装置103中的状态下进行的。不过，不限于此，也可以在程序未存储在主存储器102或辅助存储装置103中的状态下进行转让。而且，这时，推车终端10也可以根据用户等的操作向具备的可写入的存储装置，写入与该推车终端10个别转让的控制程序等，或改写与上述不同的控制程序。控制程序等的转让能够通过记录在可移动的存储介质、或通过网络的通信进行。存储介质只要象CD-ROM、内存卡等那样能够存储程序，且装置可读，则其形态不限。此外，通过程序的安装、下载获得的功能也可以与装置内部的OS(操作系统)等协作来实现其功能。

此外，虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

在本发明中，提供了一种终端装置，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。通过这样，能够容易地指定与其信息关联的物品的存在场所。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序使计算机具有作为以下各部的功能：检测部，检测在配置有与提供的信息符合的物品区域中的移动体的位置及移动方向；确定部，根据所述移动体的位置及移动方向和所述物品的在所述区域内的位置之间的关系，确定将所述信息提供给所述移动体的方向；以及声音控制部，以在通过所述确定部已确定的方向上定位有所述信息所涉及的音像的方式，控制所述移动体所附带的声音输出部。

Claims (10)

1.一种信息提供装置，包括：

检测部，检测在配置有与要提供的信息符合的物品的区域中的投入有物品的移动体的位置及移动方向；

取得部，取得投入到移动体的物品的物品信息；

推荐部，根据所取得的物品信息确定进行推荐的物品，并取得进行推荐的物品的销售位置；

确定部，根据所述移动体的位置及移动方向和所述进行推荐的物品的销售位置之间的关系，计算购物顾客朝向所述进行推荐的物品的销售位置用的水平方向及垂直方向的角度，确定将所述进行推荐的物品所涉及的音像提供给所述移动体的方向；以及

声音控制部，在所述确定部已确定的方向上定位处理虚拟的音像，并以从所述进行推荐的物品的销售位置的方向听到对所述进行推荐的物品进行推荐的声音的方式，控制所述移动体所附带的声音输出部。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，还包括：

图像控制部，使所述移动体所附带的摄像装置所摄像的图像显示在该移动体所附带的图像显示部中。

3.根据权利要求2所述的信息提供装置，还包括：

合成部，将所述进行推荐的物品的图像与通过所述摄像装置摄像的图像进行合成，

其中，所述图像控制部使所述图像显示部显示通过所述合成部合成的图像。

4.根据权利要求3所述的信息提供装置，还包括：

判定部，对通过所述确定部所确定的方向是否处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内进行判定，

其中，所述合成部在通过所述确定部所确定的方向处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内时，将所述进行推荐的物品的图像与通过所述确定部所确定的方向进行合成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息提供装置，还包括：

确认部，对通过所述检测部检测出的所述移动体的位置是否从所述区域外进入所述区域内进行确认，

其中，所述信息提供装置以所述移动体进入所述区域内为条件，切换成提供所述进行推荐的物品的模式。

6.一种信息提供装置的控制方法，包括以下步骤：

检测步骤，检测在配置有与要提供的信息符合的物品的区域中的投入有物品的移动体的位置及移动方向；

取得步骤，取得投入到移动体的物品的物品信息；

推荐步骤，根据所取得的物品信息确定进行推荐的物品，并取得进行推荐的物品的销售位置；

确定步骤，根据所述移动体的位置及移动方向和所述进行推荐的物品的销售位置的关系，计算购物顾客朝向所述进行推荐的物品的销售位置用的水平方向及垂直方向的角度，确定将所述进行推荐的物品所涉及的音像提供给所述移动体的方向；以及

声音控制步骤，在所述确定步骤已确定的方向上定位处理虚拟的音像，并以从所述进行推荐的物品的销售位置的方向听到对所述进行推荐的物品进行推荐的声音的方式，控制所述移动体所附带的声音输出部。

7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括以下步骤：

图像控制步骤，使所述移动体所附带的摄像装置所摄像的图像显示在该移动体所附带的图像显示部中。

8.根据权利要求 7所述的控制方法，还包括以下步骤：

合成步骤，将所述进行推荐的物品的图像与通过所述摄像装置摄像的图像进行合成，

其中，所述图像控制步骤使所述图像显示部显示通过所述合成步骤合成的图像。

9.根据权利要求8所述的控制方法，还包括以下步骤：

判定步骤，对通过所述确定步骤所确定的方向是否处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内进行判定，

其中，所述合成步骤在通过所述确定步骤所确定的方向处于通过所述摄像装置所摄像的图像的范围内时，将所述进行推荐的物品的图像与通过所述确定步骤所确定的方向合成。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制方法，还包括以下步骤：

确认步骤，对通过所述检测步骤检测出的所述移动体的位置是否从所述区域外进入所述区域内进行确认，

其中，以所述移动体进入所述区域内为条件，切换成提供所述进行推荐的物品的模式。

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