CN109765743B - 一种云台相机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影摄像设备技术领域，公开一种云台相机。云台相机包括镜头模组和云台模组，云台模组包括：横滚轴电机，通过横滚转子驱动镜头模组旋转，镜头模组的相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，横滚转子的回转轴线沿镜头模组的长度方向延伸；L型板，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板连接于横滚转子，第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面上。相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，减小了镜头模组在回转时所占的空间；第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，起到了对镜头模组从头部到尾部的支撑作用；第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面，实现了横滚转子与镜头模组的稳固连接。

Description

一种云台相机

技术领域

本发明涉及摄影摄像设备技术领域，尤其涉及一种云台相机。

背景技术

在摄影摄像设备中，通常运用三轴云台装置。通常，电动三轴云台包括在空间呈正交分布的航向轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机，从而实现摄影摄像设备中镜头模组的大范围拍摄。

现有技术中，航向轴电机一般用于驱动整个云台装置，俯仰轴电机的转子或横滚轴电机的转子能够通过直接与镜头模组的固定连接以驱动镜头模组，从而进行对镜头拍摄方向的调整。

上述云台装置中，横滚轴电机的转子一般通过法兰盘与镜头模组固定连接。其中，法兰盘的设置使得装置的整体体积增大，并且若镜头模组的体积较大且对法兰盘的大小进行限制，法兰盘结构不能保证电机转子与镜头模组的连接牢靠。

一般的话，镜头模组为柱形结构，镜头模组的头部装有镜头，镜头模组的尾端和横滚轴电机转子通过法兰盘相连。其中，法兰盘只能起到连接和传递横滚轴电机的输出动力的作用，不能起到对镜头模组的整体支撑作用。若镜头模组的重量较大，镜头模组背离法兰盘的一端在重力的作用下下沉，则镜头模组发生变形。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种云台相机，该云台相机中的云台装置能够较稳固地支撑镜头模组，且保证云台相机便于携带收纳。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种云台相机，包括镜头模组和用于支撑所述镜头模组的云台模组，所述云台模组包括：

横滚轴电机，具有横滚转子，通过所述横滚转子驱动所述镜头模组旋转，所述镜头模组的相机光轴与所述横滚转子的回转轴线重合，所述横滚转子的回转轴线沿所述镜头模组的长度方向延伸；

L型板，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板安装于所述横滚转子上，所述第二侧板沿所述镜头模组的长度方向延伸，所述第二侧板的侧面安装于所述镜头模组的侧面上。

优选地，所述第一侧板和所述第二侧板相互垂直设置，所述横滚转子设于所述第一侧板的一侧，所述镜头模组和所述第二侧板设于所述第一侧板的另一侧。

优选地，所述第一侧板和所述第二侧板一体成型，所述第一侧板为圆盘形板状结构，所述第二侧板为矩形板状结构，所述第二侧板相切于所述第一侧板的边沿。

优选地，所述云台模组还包括镜头外壳，所述镜头外壳包括底壳体，所述镜头外壳内设有与所述底壳体正对且间隔设置的第一安装板，所述横滚轴电机具有横滚定子，所述横滚定子安装于所述第一安装板背离所述底壳体的一侧。

优选地，所述镜头外壳还包括侧壳体，所述侧壳体和所述第一安装板围绕形成用于容纳所述镜头模组和所述L型板的容置槽，所述镜头模组的镜头正对所述容置槽的开口。

优选地，所述云台模组还包括设于所述镜头外壳外的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机具有俯仰转子，所述俯仰转子安装于所述侧壳体上的第二安装板，所述第二安装板垂直于所述第一安装板。

优选地，所述侧壳体为圆筒状结构，所述第二安装板相切于所述侧壳体的外表面，所述第二安装板的内表面上设有与所述侧壳体的内表面相连接的加强筋。

优选地，所述侧壳体包括分别沿所述容置槽的开口方向延伸的上侧壳体和下侧壳体，所述上侧壳体和所述下侧壳体分别固定连接于所述第一安装板上。

优选地，所述第一安装板为圆盘形板状结构，所述上侧壳体的内侧设有弧形结构的第一拼条，所述第一拼条沿所述第一安装板的边沿延伸，所述第一拼条的两端分别安装于所述第一安装板上。

优选地，所述下侧壳体、所述第一安装板和所述第二安装板一体成型。

本发明的有益效果为：

本发明中，横滚轴电机的横滚转子的回转轴线沿镜头模组的镜头的拍摄方向延伸，最大程度地减小了镜头模组在回转时所占用的空间；横滚转子通过L型板固定连接于镜头模组，且L型板的第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，起到了对镜头模组从头部到尾部的整体支撑作用，并保证了装置的小型化；第二侧板的侧面固定连接于镜头模组的侧面，增加了镜头模组上用于固定于第二侧板的表面的表面积，实现了横滚转子与镜头模组的稳固连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是云台相机的立体结构示意图一；

图2是云台相机的立体结构示意图二；

图3是L型板的立体结构示意图；

图4是上侧壳体的立体结构示意图；

图5是下侧壳体的立体结构示意图。

图中：

1-镜头模组；11-镜头；

2-云台模组；

20-镜头外壳；200-L型板；2001-第一侧板；2002-第二侧板；

201-底壳体；

202-侧壳体；2021-上侧壳体；20211-第一拼条；20212-卡口；20213-防呆插口；20214-第二拼条；2022-下侧壳体；20221-第三拼条；20222-卡头；20223-防呆插头；

203-容置槽；2031-第一安装板；2032-第二安装板；2033-加强筋；

21-横滚轴电机；211-横滚转子；212-横滚定子；

22-支撑臂；221-俯仰轴电机座；

23-支撑台。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种云台相机，参见图1和图2，该云台相机包括镜头模组1和用于支撑镜头模组1的云台模组2。云台模组2包括镜头外壳20，以及在空间呈正交分布的横滚轴电机21、俯仰轴电机和航向轴电机。

镜头模组1设于镜头外壳20内，镜头模组1为柱形结构，镜头模组1的一端设有镜头11。横滚轴电机21用于驱动镜头模组1绕横滚轴电机21的第一驱动轴旋转，俯仰轴电机用于驱动镜头模组1绕俯仰轴电机的第二驱动轴旋转，航向轴电机用于驱动镜头模组1绕航向轴电机的第三驱动轴旋转，从而实现镜头模组1多维度多角度的旋转。其中，第一驱动轴垂直于第二驱动轴和第三驱动轴，第二驱动轴垂直于第三驱动轴。

参见图2和图3，横滚轴电机21也设于镜头外壳20内，且通过L型板200固定连接于镜头模组1，以驱动镜头模组1。L型板200包括相互垂直连接的第一侧板2001和第二侧板2002，第二侧板2002沿镜头模组1的长度方向延伸。其中，第一侧板2001和第二侧板2002一体成型，第一侧板2001为圆盘形板状结构，第二侧板2002为矩形板状结构，第二侧板2002相切于第一侧板2001的边沿。

具体地，横滚轴电机21具有横滚转子211，能够通过横滚转子211驱动镜头模组1旋转。第一侧板2001设于镜头模组1背离镜头11的一侧且固定安装于横滚转子211上，横滚转子211安装于第一侧板2001的一侧，镜头模组1和第二侧板2002设于第一侧板2001的另一侧，第二侧板2002的侧面固定安装于镜头模组1的侧面上。其中，横滚转子211的回转轴线即为第一驱动轴，第一侧板2001垂直于第一驱动轴，第二侧板2002和第二侧板2002的长度方向平行于第一驱动轴；横滚转子211的回转轴线沿镜头模组1的长度方向延伸，镜头模组1的相机光轴与横滚转子211的回转轴线重合。

具体地，横滚轴电机21具有横滚定子212，横滚转子211转动连接于横滚定子212。其中，镜头外壳20包括底壳体201，镜头外壳20内设有与底壳体201正对且间隔设置的第一安装板2031，横滚定子212固定安装于第一安装板2031背离底壳体201的一侧。

具体地，镜头外壳20还包括侧壳体202(参见图1)。侧壳体202为圆筒状结构，侧壳体202沿第一驱动轴延伸，底壳体201安装于侧壳体202的一端且垂直于第一驱动轴。底壳体201上设有散热孔，利于横滚轴电机21的散热。

具体地，侧壳体202和第一安装板2031围绕形成用于容纳镜头模组1、横滚轴电机21和L型板200的容置槽203(参见图1)。容置槽203的开口设于侧壳体202背离底壳体201的一端，底壳体201、第一侧板2001和第一安装板2031正对容置槽203的开口，镜头11也正对容置槽203的开口。

在本实施例中，侧壳体202包括分别沿容置槽203的开口方向延伸的上侧壳体2021和下侧壳体2022(参见图1)。上侧壳体2021和下侧壳体2022分别固定连接于第一安装板2031，上侧壳体2021设于镜头模组1的上侧，下侧壳体2022设于镜头模组1的下侧。

参见图4和图5，第一安装板2031为圆盘形板状结构，上侧壳体2021的内侧设有弧形结构的第一拼条20211，第一拼条20211沿第一安装板2031的边沿延伸，第一拼条20211的两端分别固定安装于第一安装板2031上。其中，第一拼条20211靠近底壳体201设置；第一拼条20211的延伸方向垂直于第一驱动轴(参见图2)。

具体地，上侧壳体2021的内侧还设有弧形结构的第二拼条20214，第二拼条20214的两端分别固定安装于下侧壳体2022上的第三拼条20221上，第三拼条20221也为弧形结构。其中，第二拼条20214和第三拼条20221靠近容置槽203的开口设置(参见图1)，且围绕镜头模组1设置从而形成环形结构；第二拼条20214和第三拼条20221的延伸方向垂直于第一驱动轴。

具体地，上侧壳体2021的下侧边沿具有卡口20212和防呆插口20213，下侧壳体2022的上侧边沿具有卡头20222和防呆插头20223。通过卡口20212与卡头20222的卡接，以及防呆插口20213与防呆插头20223的插接，实现上侧壳体2021与下侧壳体2022的定位，从而进行进一步的固定安装。特别地，防呆插口20213与防呆插头20223的插接，能够避免上侧壳体2021与下侧壳体2022的定位错误，便于上侧壳体2021安装于下侧壳体2022上。

在本实施例中，云台模组2还包括支撑臂22和支撑台23(参见图1)。支撑臂22的下端固定连接于支撑台23，支撑臂22的上端具有俯仰轴电机座221，俯仰轴电机座221通过俯仰轴电机连接于镜头外壳20。俯仰轴电机设于镜头外壳20外，俯仰轴电机具有俯仰转子和俯仰定子，俯仰转子固定安装于侧壳体202上的第二安装板2032，第二安装板2032垂直于第一安装板2031。俯仰转子转动连接于俯仰定子，俯仰转子的回转轴线即为第二驱动轴，第二驱动轴垂直于第二安装板2032，俯仰定子固定安装于俯仰轴电机座221内。

具体地，第二安装板2032相切于侧壳体202的外表面，第二安装板2032的内表面上设有与侧壳体202的内表面相连接的加强筋2033。其中，下侧壳体2022、第一安装板2031、第二安装板2032和加强筋2033一体成型。

在本实施例中，云台模组2还包括基座，支撑台23设于基座上，且通过航向轴电机连接于基座(参见图1)。航向轴电机具有航向转子和航向定子，航向定子固定安装于基座内，航向转子转动连接于航向定子且固定安装于支撑台23的下侧。其中，俯仰转子的回转轴线即为第三驱动轴。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种云台相机，其特征在于，包括镜头模组(1)和用于支撑所述镜头模组(1)的云台模组(2)，所述云台模组(2)包括：

横滚轴电机(21)，具有横滚转子(211)，通过所述横滚转子(211)驱动所述镜头模组(1)旋转，所述镜头模组(1)的相机光轴与所述横滚转子(211)的回转轴线重合，所述横滚转子(211)的回转轴线沿所述镜头模组(1)的长度方向延伸；

L型板(200)，包括相互连接的第一侧板(2001)和第二侧板(2002)，所述第一侧板(2001)安装于所述横滚转子(211)上，所述第二侧板(2002)沿所述镜头模组(1)的长度方向延伸，所述第二侧板(2002)的侧面安装于所述镜头模组(1)的侧面上；

所述云台模组(2)还包括镜头外壳(20)，所述镜头外壳(20)包括底壳体(201)，所述镜头外壳(20)内设有与所述底壳体(201)正对且间隔设置的第一安装板(2031)，所述横滚轴电机(21)具有横滚定子(212)，所述横滚定子(212)安装于所述第一安装板(2031)背离所述底壳体(201)的一侧；

所述镜头外壳(20)还包括侧壳体(202)，所述侧壳体(202)和所述第一安装板(2031)围绕形成用于容纳所述镜头模组(1)和所述L型板(200)的容置槽(203)，所述镜头模组(1)的镜头(11)正对所述容置槽(203)的开口；

所述云台模组(2)还包括设于所述镜头外壳(20)外的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机具有俯仰转子，所述俯仰转子安装于所述侧壳体(202)上的第二安装板(2032)，所述第二安装板(2032)垂直于所述第一安装板(2031)；

所述云台模组(2)还包括支撑臂(22)和支撑台(23)，所述支撑臂(22)的下端固定连接于所述支撑台(23)，所述支撑臂(22)的上端具有俯仰轴电机座(221)，所述俯仰轴电机座(221)通过所述俯仰轴电机连接于所述镜头外壳(20)。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一侧板(2001)和所述第二侧板(2002)相互垂直设置，所述横滚转子(211)设于所述第一侧板(2001)的一侧，所述镜头模组(1)和所述第二侧板(2002)设于所述第一侧板(2001)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述第一侧板(2001)和所述第二侧板(2002)一体成型，所述第一侧板(2001)为圆盘形板状结构，所述第二侧板(2002)为矩形板状结构，所述第二侧板(2002)相切于所述第一侧板(2001)的边沿。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述侧壳体(202)为圆筒状结构，所述第二安装板(2032)相切于所述侧壳体(202)的外表面，所述第二安装板(2032)的内表面上设有与所述侧壳体(202)的内表面相连接的加强筋(2033)。

5.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述侧壳体(202)包括分别沿所述容置槽(203)的开口方向延伸的上侧壳体(2021)和下侧壳体(2022)，所述上侧壳体(2021)和所述下侧壳体(2022)分别固定连接于所述第一安装板(2031)上。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，所述第一安装板(2031)为圆盘形板状结构，所述上侧壳体(2021)的内侧设有弧形结构的第一拼条(20211)，所述第一拼条(20211)沿所述第一安装板(2031)的边沿延伸，所述第一拼条(20211)的两端分别安装于所述第一安装板(2031)上。

7.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，所述下侧壳体(2022)、所述第一安装板(2031)和所述第二安装板(2032)一体成型。