CN109761148A - 一种基坑垂直取土安全监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种基坑垂直取土安全监控系统及方法，涉及建筑施工安全信息化监管技术领域。针对现有基坑垂直取土施工安全风险监控不足的问题。它包括：多个脱钩装置，其安装于取土箱体和起吊设备之间；后端处理平台，其与脱钩装置信号连接；脱钩装置包括：安装基座，其顶部与起吊设备连接；吊钩底座，其顶部与安装基座活动连接，其底部安装用于起吊取土箱体的吊钩；传感器，其固定于安装基座，用于将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，当取土箱体内的取土量超过核定载土量时，后端处理平台发送信号控制安装基座与吊钩底座分离，直至取土箱体内取土量等于或小于核定载土量时，起吊设备将所述取土箱体垂直吊出基坑。

Description

一种基坑垂直取土安全监控系统及方法

技术领域

本发明涉及建筑施工安全信息化监管技术领域，特别涉及一种基坑垂直取土安全监控系统及方法。

背景技术

目前，基坑垂直取土一般选用吊车、长臂挖掘机、液压抓斗及龙门吊等机械设备，由于操作人员距离取土点有一定距离，需要施工人员发送信号配合上述机械设备实施吊运操作，常常出现取土量超重导致机械设备的缆索发生破损等现象，导致基坑垂直取土过程存在较大的施工安全风险。

发明内容

针对目前基坑垂直取土施工安全风险监控不足的问题，本发明的目的是提供一种基坑垂直取土安全监控系统及方法，通过信息化监控手段实现取土过程超载预警、危险区域侵入预警和防碰撞预警等智能化监控。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基坑垂直取土安全监控系统，它包括：

多个脱钩装置，其安装于取土箱体和起吊设备之间；

后端处理平台，其与所述脱钩装置信号连接，用于判断取土箱体内的取土量是否超过取土箱体的核定载土量；

其中，所述脱钩装置包括：

安装基座，其顶部与所述起吊设备连接；

吊钩底座，其顶部与所述安装基座活动连接，其底部安装用于起吊所述取土箱体的吊钩；

传感器，其固定于所述安装基座，用于将所述取土箱体的取土量信息实时传送至所述后端处理平台，当所述取土箱体内的取土量超过取土箱体的核定载土量时，所述后端处理平台发送信号控制所述安装基座与所述吊钩底座分离，直至所述取土箱体内取土量等于或小于核定载土量时，所述起吊设备将所述取土箱体垂直吊出基坑。

优选的，所述安装基座的侧面设有多个截面呈半圆形的凹槽，所述凹槽的中心设有水平转轴及能够沿所述转轴旋转的半圆形的限位块，且所述限位块与所述凹槽相匹配，所述转轴的两端固定于所述凹槽的侧面，所述转轴与驱动电机连接，所述吊钩底座的截面呈U形，所述吊钩底座顶部的凸块卡扣于所述安装基座的限位块。

优选的，所述传感器为扭矩传感器或压力传感器，所述扭矩传感器固定于所述安装基座的转轴，用于检测取土箱体起吊时施加于转轴的扭矩，所述压力传感器设置于限位块的远离凹槽的水平表面，用于检测取土箱体起吊时施加于安装基座的压力，当超载的扭矩信息或压力信息传送至所述后端处理平台时，所述后端处理平台发送信号至所述驱动电机，控制所述限位块旋转后嵌于所述凹槽内，使得所述吊钩底座与所述安装基座分离。

优选的，它还包括与所述后端处理平台信号连接的防侵入系统，所述防侵入系统包括视频监控装置、超声定位装置和预警装置，所述超声定位装置包括发射器、接收器、无线通信模块和微处理器模块，所述发射器固定于取土箱体外壁以及基坑取土区域内需要定位的人员和/或设备上，所述发射器、接收器与微处理器模块通过无线通信模块连接，所述视频监控装置安装于取土箱体外壁，监控取土区域内的人员、设备的动态状况并将采集的视频信息传输至所述后端处理平台，并配合所述超声定位装置和所述预警装置对进入基坑取土区域的人员、设备发出报警信号。

优选的，它还包括安装于所述取土箱体外壁的三维全息影像系统，所述三维全息影像系统与所述后端处理平台信号连接，用于实时获取基坑取土点的三维影像并发送至所述后端处理平台。

另外，本发明还提供了一种基坑垂直取土安全监控方法，步骤如下：

将取土箱体设置于基坑取土区域并装载基坑挖土，在取土箱体顶端安装多个脱钩装置，使起吊设备的索缆与所述脱钩装置连接，且所述脱钩装置与后端处理平台信号连接；

取土箱体起吊初始，所述脱钩装置的传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至所述后端处理平台，所述后端处理平台判断取土量是否超过取土箱体的核定载土量，当取土量等于小于核定载土量时，起吊设备将所述取土箱体吊出基坑；当取土量超过核定载土量时，所述后端处理平台发送信号至所述脱钩装置，使得所述脱钩装置的安装基座与吊钩底座分离，从所述取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊装置将所述取土箱体吊出基坑，如此反复，直至基坑挖掘土体全部运出。

优选的，它还包括：安装防侵入系统，防侵入系统包括视频监控装置、超声定位装置和预警装置，所述超声定位装置包括发射器、接收器、无线通信模块和微处理器模块，所述发射器固定于所述取土箱体外壁以及基坑取土区域内需要定位的人员和/或设备上，所述发射器、接收器与微处理器模块通过无线通信模块连接，所述超声定位装置实时将取土箱体、人员和/或设备的定位信息发送至所述后端处理平台；所述视频监控装置安装于所述取土箱体外壁，监控取土区域内的人员、设备的动态状况并将采集的视频信息传输至所述后端处理平台，同时配合所述超声定位装置和所述预警装置对进入取土区域的人员、设备发出报警信号。

优选的，它还包括：所述超声定位装置将取土箱体、基坑取土区域内人员或设备的实时定位信息发送至所述后端处理平台，所述后端处理平台根据采集的取土箱体的位置信息自动描绘出取土箱体的运动轨迹，并将取土箱体的运动轨迹与基坑三维模型拟合，在取土箱体起吊的运行轨迹与基坑取土区域内的人员和/或设备发生冲突的情况下，所述后端处理平台控制预警装置发出报警信号。

优选的，它还包括：所述后端处理平台对防侵入系统采集的取土箱体的位置信息与基坑三维模型进行协同分析，计算出人员、设备侵入后，所述取土箱体的避让路线。

优选的，在所述取土箱体外壁安装三维全息影像系统，所述三维全息影像系统与所述后端处理平台信号连接，用于实时获取基坑取土点的三维影像并发送至后端处理平台。

本发明的效果在于：

一、本发明的基坑垂直取土安全监控系统，多个脱钩装置设置于取土箱体与起吊设备之间，脱钩装置由活动连接的安装基座和吊钩底座，以及固定于安装基座的传感器组成，取土箱体装载基坑挖掘土体后，起吊初始，传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，当取土箱体的取土量未超过核定载土量时，起吊设备将取土箱体吊出基坑，当取土箱体的取土量超过核定载土量时，后端处理平台控制安装基座与吊钩底座分离，取土箱体稳定置于地面后，施工人员利用长臂挖掘机、液压抓斗等机械设备从取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊设备将取土箱体吊出基坑；本发明的基坑垂直取土安全监控系统通过信息化方式有效控制取土箱体内的土体容量，避免取土箱体超载取土而引发起吊设备缆索发生破损的现象，保证了基坑垂直取土的施工安全，而且，引入后端处理平台对取土量实施智能化控制，提高了施工效率。

二、本发明基坑垂直取土安全监控方法，在起吊设备与取土箱体之间安装脱钩装置，装载有基坑挖掘土体的取土箱体起吊初始，脱钩装置的传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，后端处理平台判断取土量是否超过取土箱体的核定载土量，当取土量超过核定载土量时，后端处理平台发送信号使得脱钩装置的安装基座和吊钩底座分离，施工人员从取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊装置将其吊出基坑，如此反复，直至基坑挖掘土体全部运出，该基坑垂直取土安全监控方法利用传感器获得起吊初始时取土箱体的取土量信息，并通过后端处理平台判断取土量是否超过核定的安全值，能够分辨出超载的取土箱体，以便施工人员及时调整其取土量，由于基坑取土施工全程实施信息化监控，后端处理平台对取土量实施智能化控制，不但提高了基坑取土的施工效率，而且，减少人为原因造成的施工风险，保证了基坑垂直取土的施工安全。

附图说明

图1为本发明的基坑垂直取土安全监控系统的脱钩装置一实施例的结构示意图；

图2为脱钩装置的安装基座的结构示意图；

图3为脱钩装置的吊钩底座的结构示意图；

图4至图6为本发明基坑垂直取土安全监控方法的示意图。

图中标号如下：

索缆1；吊钩2；脱钩装置100；安装基座10；凹槽11；限位块12；转轴14；吊钩底座20；凸块21。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

结合图1至图6说明本发明的基坑垂直取土安全监控系统，它包括：多个脱钩装置100和后端处理平台，多个脱钩装置100安装于取土箱体和起吊设备之间，后端处理平台与脱钩装置100信号连接，用于判断取土箱体内的取土量是否超过取土箱体的核定载土量；其中，脱钩装置100包括：安装基座10，其顶部与起吊设备通过索缆1连接；吊钩底座20，其顶部与安装基座10活动连接，其底部安装用于起吊取土箱体的吊钩2；传感器，其固定于安装基座10，用于将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，当取土箱体内的取土量超过取土箱体的核定载土量时，后端处理平台发送信号控制安装基座10与吊钩底座20分离，停止起吊，直至取土箱体内取土量等于或小于核定载土量时，起吊设备将取土箱体垂直吊出基坑。本实施例中取土箱体为长方体箱体，箱体四个转角部位的顶端各设有一个吊耳，每个吊耳对应连接一个脱钩装置100，起吊设备的索缆1分别与四个脱钩装置100连接。

本发明的基坑垂直取土安全监控系统，多个脱钩装置100设置于取土箱体与起吊设备之间，脱钩装置100由活动连接的安装基座10和吊钩底座20，以及固定于安装基座10的传感器组成，取土箱体装载基坑挖掘土体后，起吊初始，传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，当取土箱体的取土量未超过核定载土量时，起吊设备将取土箱体吊出基坑，当取土箱体的取土量超过核定载土量时，后端处理平台控制安装基座10与吊钩底座20分离，取土箱体稳定置于地面后，施工人员利用长臂挖掘机、液压抓斗等机械设备从取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊设备将取土箱体吊出基坑；本发明的基坑垂直取土安全监控系统通过信息化方式有效控制取土箱体内的土体容量，避免取土箱体超载取土而引发起吊设备缆索发生破损的现象，保证了基坑垂直取土的施工安全，而且，引入后端处理平台对取土量实施智能化控制，提高了施工效率。

如图1至图3所示，长方体的安装基座10的侧面对称设有两个截面呈半圆形的凹槽11，凹槽11的中心设有水平转轴14及能够沿转轴14旋转的半圆形的限位块12，且限位块12与凹槽11相匹配，转轴14的两端固定于安装基座10的凹槽11的侧面，且转轴14与驱动电机(图中未示出)连接，吊钩底座20的截面呈U形，吊钩底座20顶部对称设置的两个凸块21卡扣于安装基座10的两个限位块12，本实施例的传感器采用扭矩传感器，其固定于安装基座10的转轴14，用于检测起吊取土箱体的瞬间施加于转轴14的扭矩，当超载的扭矩信息传送至后端处理平台时，后端处理平台发送信息至驱动电机，控制图1中两个限位块12的水平面由水平的AA位置旋转至竖直的BB位置，即限位块12旋转后嵌于凹槽11内，使得吊钩底座20与安装基座10分离，停止起吊取土箱体，待施工人员调整取土量后，再次安装吊钩底座20和安装基座10，后端处理平台控制限位块12的水平面重新旋转至水平的AA位置，使吊钩底座20卡扣于安装基座10，再次起吊取土箱体，直至取土量符合核定载土量时，将取土箱体吊出基坑。

作为另一实施例，本实施例的传感器采用压力传感器，其设置于安装基座10限位块12的远离凹槽11的表面，用于检测施加于安装基座10的压力，当超载的压力信息传送至后端处理平台时，控制图1中两个限位块12的水平面由水平的AA位置旋转竖直的BB位置，即限位块12旋转后嵌于凹槽11内，使得吊钩底座20与安装基座10分离，停止起吊取土箱体，本实施例的其他特征与前文所述实施例相同，不再详述。综上，通过扭矩传感器或压力传感器将取土量转换为电信号并传送至后端处理平台，后端处理平台判断取土量超过取土箱体的核定载土量时，其发送信号控制限位块12转动以分离卡接的安装基座10和吊钩底座20，暂停起吊作业，调整取土量并再次起吊，直至取土量符合核定载土量时，将取土箱体吊出基坑，施工人员通过传感器获取取土量的准确信息，并通过后端处理平台远程控制取土箱体的起吊作业，操作方便灵活，自动化程度高。

在取土箱体起吊过程中，现有机械设备不能及时发现设备、人员侵入取土区域造成人员伤亡，为解决该问题，本发明的基坑垂直取土安全监控系统还包括与后端处理平台信号连接的防侵入系统，防侵入系统包括视频监控装置、超声定位装置和预警装置；具备无线传输功能的超声定位装置包括发射器、接收器、无线通信模块和微处理器模块，发射器固定于取土箱体外壁，以及基坑取土区域内需要定位的人员和/或设备上，发射器、接收器与微处理器模块通过无线通信模块连接；具有远红外识别功能的视频监控装置安装于取土箱体外壁，可实现照明较差条件下的基坑取土区域周边环境的实时监控，监控取土区域内的人员、设备的动态状况并将采集的视频信息传输至后端处理平台，同时配合超声定位装置和预警装置对进入基坑取土区域的人员、设备发出报警信号，防止人员、设备侵入基坑取土区域而发生危险。

上述基坑垂直取土安全监控系统还包括安装于取土箱体外壁的三维全息影像系统，三维全息影像系统与后端处理平台信号连接，用于实时获取基坑取土点的三维影像并发送至后端处理平台，由后端处理平台结合基坑三维模型系统分析、综合判断给出合理的取土点，而且，在取土箱体起吊的运行轨迹与基坑取土区域内的基坑支撑结构、人员、设备发生冲突的情况下，后端处理平台控制预警装置发出报警信号，从而避免取土箱体在起吊过程中与基坑支撑结构等发生碰撞。

结合图4说明本发明基坑垂直取土安全监控方法，具体步骤如下：将取土箱体设置于基坑取土区域并装载基坑挖土，在取土箱体顶端安装多个脱钩装置100，使起吊设备的索缆1与脱钩装置100连接，且脱钩装置100与后端处理平台信号连接；起吊初始，脱钩装置100的传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，后端处理平台判断取土量是否超过取土箱体的核定载土量，当取土量等于小于核定载土量时，起吊设备将取土箱体吊出基坑；当取土量超过核定载土量时，后端处理平台发送信号至脱钩装置100，使得脱钩装置100的安装基座10与吊钩底座20分离，取土箱体稳定置于地面后，基坑取土区域内的施工人员利用长臂挖掘机、液压抓斗等机械设备从取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊装置将取土箱体吊出基坑，如此反复，直至基坑挖掘土体全部运出。

本发明基坑垂直取土安全监控方法，在起吊设备与取土箱体之间安装脱钩装置100，装载有基坑挖掘土体的取土箱体起吊初始，脱钩装置100的传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至后端处理平台，后端处理平台判断取土量是否超过取土箱体的核定载土量，当取土量超过核定载土量时，后端处理平台发送信号使得脱钩装置100的安装基座10和吊钩底座20分离，施工人员从取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊装置将其吊出基坑，如此反复，直至基坑挖掘土体全部运出，该基坑垂直取土安全监控方法利用传感器获得起吊初始时取土箱体的取土量信息，并通过后端处理平台判断取土量是否超过核定的安全值，能够分辨出超载的取土箱体，以便施工人员及时调整其取土量，由于基坑取土施工全程实施信息化监控，后端处理平台对取土量实施智能化控制，不但提高了基坑取土的施工效率，而且，减少人为原因造成的施工风险，保证了基坑垂直取土的施工安全。

如图5所示，上述步骤还包括：安装防侵入系统，防侵入系统包括视频监控装置、超声定位装置和预警装置，超声定位装置包括发射器、接收器、无线通信模块和微处理器模块，发射器固定于取土箱体外壁，以及基坑取土区域内需要定位的人员和/或设备上，发射器、接收器与微处理器模块通过无线通信模块连接，超声定位装置实时将取土箱体、人员和/或设备的定位信息发送至后端处理平台；具有远红外识别功能的视频监控装置安装于取土箱体外壁，可实现照明较差条件下的基坑取土区域周边环境的实时监控，监控取土区域内的人员、设备的动态状况并将采集的视频信息传输至后端处理平台，同时配合超声定位装置和预警装置对进入取土区域的人员、设备发出报警信号，以暂停作业，防止人员、设备侵入取土区域而发生危险。

如图6所示，上述步骤还包括：超声定位装置将取土箱体、基坑取土区域内人员或设备的实时定位信息发送至后端处理平台，后端处理平台根据采集的取土箱体的位置信息自动描绘出取土箱体的运动轨迹，借助后端处理平台的运算将取土箱体的运动轨迹与基坑三维模型拟合，在取土箱体起吊的运行轨迹与基坑取土区域内的人员和/或设备发生冲突的情况下，后端处理平台控制预警装置发出报警信号，及时预警取土箱体起吊过程中可能发生的碰撞；更佳的，该基坑垂直取土安全监控方法将防侵入系统采集的取土箱体的位置信息和基坑三维模型进行协同分析，给出人员、设备侵入后，取土箱体合理的避让路线。

上述步骤还包括：在取土箱体外壁安装三维全息影像系统，三维全息影像系统与后端处理平台信号连接，用于实时获取基坑取土点的三维影像并发送至后端处理平台。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求范围。

Claims (10)

1.一种基坑垂直取土安全监控系统，其特征在于，包括：

多个脱钩装置，其安装于取土箱体和起吊设备之间；

后端处理平台，其与所述脱钩装置信号连接，用于判断取土箱体内的取土量是否超过取土箱体的核定载土量；

其中，所述脱钩装置包括：

安装基座，其顶部与所述起吊设备连接；

吊钩底座，其顶部与所述安装基座活动连接，其底部安装用于起吊所述取土箱体的吊钩；

传感器，其固定于所述安装基座，用于将所述取土箱体的取土量信息实时传送至所述后端处理平台，当所述取土箱体内的取土量超过取土箱体的核定载土量时，所述后端处理平台发送信号控制所述安装基座与所述吊钩底座分离，直至所述取土箱体内取土量等于或小于核定载土量时，所述起吊设备将所述取土箱体垂直吊出基坑。

2.根据权利要求1所述的基坑垂直取土安全监控系统，其特征在于：所述安装基座的侧面设有多个截面呈半圆形的凹槽，所述凹槽的中心设有水平转轴及能够沿所述转轴旋转的半圆形的限位块，且所述限位块与所述凹槽相匹配，所述转轴的两端固定于所述凹槽的侧面，所述转轴与驱动电机连接，所述吊钩底座的截面呈U形，所述吊钩底座顶部的凸块卡扣于所述安装基座的限位块。

3.根据权利要求2所述的基坑垂直取土安全监控系统，其特征在于：所述传感器为扭矩传感器或压力传感器，所述扭矩传感器固定于所述安装基座的转轴，用于检测取土箱体起吊时施加于转轴的扭矩，所述压力传感器设置于限位块的远离凹槽的水平表面，用于检测取土箱体起吊时施加于安装基座的压力，当超载的扭矩信息或压力信息传送至所述后端处理平台时，所述后端处理平台发送信号至所述驱动电机，控制所述限位块旋转后嵌于所述凹槽内，使得所述吊钩底座与所述安装基座分离。

4.根据权利要求1所述的基坑垂直取土安全监控系统，其特征在于：它还包括与所述后端处理平台信号连接的防侵入系统，所述防侵入系统包括视频监控装置、超声定位装置和预警装置，所述超声定位装置包括发射器、接收器、无线通信模块和微处理器模块，所述发射器固定于取土箱体外壁以及基坑取土区域内需要定位的人员和/或设备上，所述发射器、接收器与微处理器模块通过无线通信模块连接，所述视频监控装置安装于取土箱体外壁，监控取土区域内的人员、设备的动态状况并将采集的视频信息传输至所述后端处理平台，并配合所述超声定位装置和所述预警装置对进入基坑取土区域的人员、设备发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的基坑垂直取土安全监控系统，其特征在于：它还包括安装于所述取土箱体外壁的三维全息影像系统，所述三维全息影像系统与所述后端处理平台信号连接，用于实时获取基坑取土点的三维影像并发送至所述后端处理平台。

6.一种基坑垂直取土安全监控方法，其特征在于，步骤如下：

将取土箱体设置于基坑取土区域并装载基坑挖土，在取土箱体顶端安装多个脱钩装置，使起吊设备的索缆与所述脱钩装置连接，且所述脱钩装置与后端处理平台信号连接；

取土箱体起吊初始，所述脱钩装置的传感器将取土箱体的取土量信息实时传送至所述后端处理平台，所述后端处理平台判断取土量是否超过取土箱体的核定载土量，当取土量等于小于核定载土量时，起吊设备将所述取土箱体吊出基坑；当取土量超过核定载土量时，所述后端处理平台发送信号至所述脱钩装置，使得所述脱钩装置的安装基座与吊钩底座分离，从所述取土箱体取出部分土体，直至再次起吊后，其取土量符合核定载土量时，起吊装置将所述取土箱体吊出基坑，如此反复，直至基坑挖掘土体全部运出。

7.根据权利要求6所述的基坑垂直取土安全监控方法，其特征在于，还包括：安装防侵入系统，防侵入系统包括视频监控装置、超声定位装置和预警装置，所述超声定位装置包括发射器、接收器、无线通信模块和微处理器模块，所述发射器固定于所述取土箱体外壁以及基坑取土区域内需要定位的人员和/或设备上，所述发射器、接收器与微处理器模块通过无线通信模块连接，所述超声定位装置实时将取土箱体、人员和/或设备的定位信息发送至所述后端处理平台；所述视频监控装置安装于所述取土箱体外壁，监控取土区域内的人员、设备的动态状况并将采集的视频信息传输至所述后端处理平台，同时配合所述超声定位装置和所述预警装置对进入取土区域的人员、设备发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的基坑垂直取土安全监控方法，其特征在于，还包括：所述超声定位装置将取土箱体、基坑取土区域内人员或设备的实时定位信息发送至所述后端处理平台，所述后端处理平台根据采集的取土箱体的位置信息自动描绘出取土箱体的运动轨迹，并将取土箱体的运动轨迹与基坑三维模型拟合，在取土箱体起吊的运行轨迹与基坑取土区域内的人员和/或设备发生冲突的情况下，所述后端处理平台控制预警装置发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的基坑垂直取土安全监控方法，其特征在于，还包括：所述后端处理平台对防侵入系统采集的取土箱体的位置信息与基坑三维模型进行协同分析，计算出人员、设备侵入后，所述取土箱体的避让路线。

10.根据权利要求6至9任一项所述的基坑垂直取土安全监控方法，其特征在于：在所述取土箱体外壁安装三维全息影像系统，所述三维全息影像系统与所述后端处理平台信号连接，用于实时获取基坑取土点的三维影像并发送至后端处理平台。