CN109761024A - 一种机电一体化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，且公开了一种机电一体化输送装置，包括输送皮带和进料斗，输送皮带的上方设有U型壳，且U型壳的底部与输送皮带的两侧壁固定连接，U型壳的顶部开设有第一通孔，进料斗的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，进料斗的顶部开设有环形槽，环形槽内设有环形块，且环形块穿过环形槽并延伸至外部设置，环形块的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，环形块的顶部固定连接有环形板，U型壳的靠近进料斗一侧固定连接有第一减速电机。该机电一体化输送装置，可以对进料斗内壁的残留物进行清理，提高进料斗的整洁性，保证下一次进料的质量。

Description

一种机电一体化输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种机电一体化输送装置。

背景技术

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

目前，机械加工设备设备等用于对物料进行相应的处理，将物料在进入各种设备处理时需要通过加料装置进行添加和输送，现有技术中，在物料添加过程中，进料斗的内壁会积攒一些残留物，残留物在长时间不清理时，会对下一次进料造成影响，降低制成品的品质，。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术进料斗的内壁会积攒一些残留物，残留物在长时间不清理时，会对下一次进料造成影响，降低制成品品质的不足，本发明提供了一种机电一体化输送装置，具备了对进料斗内壁积攒的残留物进行清理的保证了下一次进料的质量优点，解决了对下一次进料造成影响的问题。

（二）技术方案

为实现上述对进料斗内壁积攒的残留物进行清理的保证了下一次进料的质量的目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化输送装置，包括输送皮带和进料斗，所述输送皮带的上方设有U型壳，且U型壳的底部与输送皮带的两侧壁固定连接，所述U型壳的顶部开设有第一通孔，所述进料斗的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，所述进料斗的顶部开设有环形槽，所述环形槽内设有环形块，且环形块穿过环形槽并延伸至外部设置，所述环形块的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，所述环形块的顶部固定连接有环形板，所述U型壳的靠近进料斗一侧固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端固定套接有齿轮，所述环形板的外壁固定套接有冠齿轮，且冠齿轮与齿轮呈啮合设置，所述环形板的内壁开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，且卡块穿过卡槽并延伸至外部设置，所述卡块延伸至外部的一端固定连接有异形杆，所述异形杆相向进料斗一侧的侧壁固定连接有刮刀，所述卡块的侧壁还开设有限位孔，所述限位孔内对称设有两个楔形块，两个所述楔形块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与楔形块的侧壁固定连接，所述限位孔的两侧壁均开设有限位槽，两个所述楔形块的两侧壁均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述卡槽的两侧壁均开设有与楔形块相匹配的楔形槽，所述进料斗的顶部设有挡料机构。

优选的，所述挡料机构包括进料斗，所述进料斗的底部设有挡板，且挡板与进料斗的底部相接触，所述挡板的顶部开设有与进料斗相匹配的出料口，所述挡板的两侧均设有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的两端分别与U型壳的内壁和挡板的侧壁固定连接，所述挡板的底部固定连接有挡杆，且挡杆位于挡板的边缘处设置，所述U型壳的侧壁开设有与挡杆位置相对应的第二通孔，所述第二通孔内设有凸轮，所述凸轮通过转轴与第二通孔转动连接，所述U型壳的外壁还开设有安装槽，且安转槽位于第二通孔的上方设置，所述安装槽内固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端固定套接有第一锥齿轮，所述转轴的顶部贯穿第二通孔的顶部并延伸至安装槽内设置，所述转轴的顶部固定套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮呈啮合设置，所述第二减速电机通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述环形板的顶部开设有方孔，且方孔延伸至卡槽内设置，所述卡块的侧壁开设有与方孔位置相对应的方槽，所述方孔内设有卡杆，所述卡杆的两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与方孔的侧壁固定连接。

优选的，所述第一减速电机外设有防护罩，所述防护罩与U型壳的外壁固定连接，所述第一减速电机的输出轴贯穿防护罩的侧壁并向外延伸设置。

优选的，所述卡块的表面固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有防滑纹，所述阻尼块与卡槽的内壁相抵。

优选的，所述挡杆的杆壁通过第二滚动轴承转动连接有滚轮，所述滚轮的侧壁与凸轮的侧壁相抵。

优选的，所述进料斗的材料采用铝合金制成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化输送装置，具备以下有益效果：

1、该机电一体化输送装置，通过设有的进料斗和输送皮带，能够进行供料和对物料的输送，再通过设有的U型壳，能够降低输送过程中物料接触到外部的灰尘，再通过设有的卡块和卡槽，按动卡块，使卡块移动，再通过设有的限位孔和楔形块，卡块移动使楔形块收缩至限位孔内，当卡块完全卡和至卡槽内时，楔形块与楔形槽的位置相对应，通过设有的弹簧，弹簧的弹力带动楔形块移动，使楔形块卡和至楔形槽内，从而使卡块安装在卡槽内，在不需要使用时，能够对卡块进行拆卸，再再通过设有的第一减速电机，第一减速电机的输出端旋转带动齿轮旋转，再通过齿轮啮合的冠齿轮，齿轮旋转带动冠齿轮旋转，冠齿轮旋转带动环形板旋转，再通过设有的环形块和第一滚动轴承，使环形板在转动过程中保持稳定，再通过设有的异形杆和刮刀，环形板旋转打动异形杆和刮刀旋转，从而对进料斗内壁的残留物进行清理，提高进料斗的整洁性，保证下一次进料的质量。

2、该机电一体化输送装置，通过设有的挡板，能够对进料斗的物料进行抵挡，再通过设有的第二减速电机，第二减速电机的输出端旋转带动第一锥齿轮旋转，再通过第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，再通过设有的转轴，第二锥齿轮旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动凸轮旋转，再通过凸轮与档杆相抵，凸轮旋转带动档杆移动，档杆移动带动挡板移动，使出料口与进料斗的位置相对应，当凸轮转动至一定角度时，通过设有的弹性升缩杆，弹性升缩杆的弹力带动挡板自动返回原位，再通过设有的PLC控制器，能够使第二减速电机间歇地转动，从而能够控制出料量。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化输送装置结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图2的B部分的放大结构图；

图4为图3的C部分的放大结构图；

图5为图2的D部分的放大结构图。

图中：1输送皮带、2进料斗、3 U型壳、4环形块、5环形板、6第一减速电机、7齿轮、8冠齿轮、9卡块、10异形杆、11楔形块、12弹簧、13限位块、14挡板、15弹性伸缩杆、16挡杆、17凸轮、18第二减速电机、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21 PLC控制器、22卡杆、23滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种机电一体化输送装置，包括输送皮带1和进料斗2，能够通过输送皮带1对物料进行输送，进料斗2能够对输送皮带1进行进料，输送皮带1的上方设有U型壳3，U型壳3与输送皮带1的长度相匹配，能够对物料进行保护，提高物料在输送过程中的干净程度，且U型壳3的底部与输送皮带1的两侧壁固定连接，使U型壳3保持固定，U型壳3的顶部开设有第一通孔，进料斗2的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，进料斗2的顶部开设有环形槽，环形槽内设有环形块4，且环形块4穿过环形槽并延伸至外部设置，环形块4的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，环形块4的顶部固定连接有环形板5，U型壳3的靠近进料斗2一侧固定连接有第一减速电机6，第一减速电机6通过导线与外部电源电性连接，通过控制开关控制第一减速电机6开关，为现有技术，在此不多做叙第一减速电机6的输出端固定套接有齿轮7，环形板5的外壁固定套接有冠齿轮8，且冠齿轮8与齿轮7呈啮合设置，通过齿轮7旋转能够带动冠齿轮8旋转，环形板5的内壁开设有卡槽，卡槽内设有卡块9，且卡块9穿过卡槽并延伸至外部设置，卡块9延伸至外部的一端固定连接有异形杆10，异形杆10的形状与进料斗2的框架相匹配，异形杆10相向进料斗2一侧的侧壁固定连接有刮刀，能够对进料斗2内壁的残留物进行清理，卡块9的侧壁还开设有限位孔，限位孔内对称设有两个楔形块11，两个楔形块11之间设有弹簧12，弹簧12的两端分别与楔形块11的侧壁固定连接，限位孔的两侧壁均开设有限位槽，两个楔形块11的两侧壁均固定连接有限位块13，限位块13与限位槽滑动连接，通过限位块13和限位槽能够对楔形块11的位置进行限定，防止楔形块11脱离限位槽，卡槽的两侧壁均开设有与楔形块11相匹配的楔形槽，通过弹簧12的弹力能够带动楔形块11移动，使楔形块11卡和至楔形槽中，进料斗2的顶部设有挡料机构。

挡料机构包括进料斗2，进料斗2的底部设有挡板14，且挡板14与进料斗2的底部相接触，能够对进料斗的出料进行抵挡，挡板14的顶部开设有与进料斗2相匹配的出料口，挡板14的两侧均设有弹性伸缩杆15，且弹性伸缩杆15的两端分别与U型壳3的内壁和挡板14的侧壁固定连接，能够使挡板14自动返回原位，挡板14的底部固定连接有挡杆16，且挡杆16位于挡板14的边缘处设置，U型壳3的侧壁开设有与挡杆16位置相对应的第二通孔，第二通孔内设有凸轮17，通过凸轮17旋转能够带动档杆16移动，带动挡板14移动，凸轮17通过转轴与第二通孔转动连接，转轴与凸轮17固定套接，转轴与第二通孔之间转动连接，U型壳3的外壁还开设有安装槽，且安转槽位于第二通孔的上方设置，安装槽内固定连接有第二减速电机18，第二减速电机18的输出端固定套接有第一锥齿轮19，转轴的顶部贯穿第二通孔的顶部并延伸至安装槽内设置，转轴的顶部固定套接有第二锥齿轮20，且第二锥齿轮20与第一锥齿轮19呈啮合设置，通过第二锥齿轮20能够带动第一锥齿轮19旋转，从而带动转轴旋转，第二减速电机18通过导线与PLC控制器21电性连接，PLC控制器21通过导线与电源电性连接，能够间歇性地控制第二减速电机18的输出轴旋转，为现有技术，在此不多做叙，同时第二减速电机18具有抱闸功能，在第二减速电机18停止运行时，第二减速电机18的输出轴不能够转动。

环形板5的顶部开设有方孔，且方孔延伸至卡槽内设置，卡块9的侧壁开设有与方孔位置相对应的方槽，方孔内设有卡杆22，卡杆22的两侧壁均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的侧壁与方孔的侧壁固定连接，通过向下按动卡杆22，能够使卡杆22卡和至卡槽内，提高卡块9卡和时的稳定性。

第一减速电机6外设有防护罩，防护罩与U型壳3的外壁固定连接，第一减速电机6的输出轴贯穿防护罩的侧壁并向外延伸设置，能够对第一减速电机6进行保护，防止第一减速电机6的损坏。

卡块9的表面固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有防滑纹，阻尼块与卡槽的内壁相抵，使卡块9与卡槽之间卡和的更加稳定。

挡杆16的杆壁通过第二滚动轴承转动连接有滚轮23，滚轮23的侧壁与凸轮17的侧壁相抵，能够便于凸轮17抵动档杆16移动。

进料斗2的材料采用铝合金制成，在使用过程中能够在铝合金的表面形成致密的氧化膜，提高进料斗的使用寿命。

实施例1：在使用时，通过设有的进料斗2和输送皮带1，能够进行供料和对物料的输送，再通过设有的U型壳3，能够降低输送过程中物料接触到外部的灰尘，提高物料的干净程度，再通过设有的卡块9和卡槽，按动卡块9，使卡块9移动，再通过设有的限位孔和楔形块11，卡块9移动使楔形块11收缩至限位孔内，当卡块9完全卡和至卡槽内时，楔形块11与楔形槽的位置相对应，通过设有的弹簧12，弹簧12的弹力带动楔形块11移动，使楔形块11卡和至楔形槽内，从而使卡块9安装在卡槽内，在不需要使用时，能够对卡块9进行拆卸，再通过设有的第一减速电机6，第一减速电机6的输出端旋转带动齿轮7旋转，再通过齿轮7啮合的冠齿轮8，齿轮7旋转带动冠齿轮8旋转，冠齿轮8旋转带动环形板5旋转，再通过设有的环形块4和第一滚动轴承，使环形板5在转动过程中保持稳定，再通过设有的异形杆10和刮刀，环形板5旋转打动异形杆10和刮刀旋转，从而对进料斗2内壁的残留物进行清理，提高进料斗2的整洁性，保证下一次进料的质量，通过设有的挡板14，能够对进料斗2的物料进行抵挡，再通过设有的第二减速电机18，第二减速电机18的输出端旋转带动第一锥齿轮旋转19，再通过第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮20，第一锥齿轮19旋转带动第二锥齿轮20旋转，再通过设有的转轴，第二锥齿轮20旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动凸轮17旋转，再通过凸轮17与档杆16相抵，凸轮17旋转带动档杆16移动，档杆16移动带动挡板14移动，使出料口与进料斗的位置相对应，当凸轮17转动至一定角度时，通过设有的弹性升缩杆15，弹性升缩杆15的弹力带动挡板14自动返回原位，再通过设有的PLC控制器21，能够使第二减速电机18间歇地转动，从而能够控制出料量。

实施例2：在使用时，通过设有的进料斗2和输送皮带1，能够进行供料和对物料的输送，再通过设有的U型壳3，能够降低输送过程中物料接触到外部的灰尘，提高物料的干净程度，再通过设有的卡块9和卡槽，按动卡块9，使卡块9移动，再通过设有的限位孔和楔形块11，卡块9移动使楔形块11收缩至限位孔内，当卡块9完全卡和至卡槽内时，楔形块11与楔形槽的位置相对应，通过设有的弹簧12，弹簧12的弹力带动楔形块11移动，使楔形块11卡和至楔形槽内，从而使卡块9安装在卡槽内，再通过设有的第一减速电机6，第一减速电机6的输出端旋转带动齿轮7旋转，再通过齿轮7啮合的冠齿轮8，齿轮7旋转带动冠齿轮8旋转，冠齿轮8旋转带动环形板5旋转，再通过设有的环形块4和第一滚动轴承，使环形板5在转动过程中保持稳定，再通过设有的异形杆10和刮刀，环形板5旋转打动异形杆10和刮刀旋转，从而对进料斗2内壁的残留物进行清理，提高进料斗2的整洁性，保证下一次进料的质量。

实施例2与实施例1相比，减少了一个挡料机构，因为物料在有的情况下不需要定量地进行运输，所以减少一个挡料机构节省了一定的制造成本费用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机电一体化输送装置，包括输送皮带（1）和进料斗（2），其特征在于：所述输送皮带（1）的上方设有U型壳（3），且U型壳（3）的底部与输送皮带（1）的两侧壁固定连接，所述U型壳（3）的顶部开设有第一通孔，所述进料斗（2）的外壁与第一通孔的侧壁固定连接，所述进料斗（2）的顶部开设有环形槽，所述环形槽内设有环形块（4），且环形块（4）穿过环形槽并延伸至外部设置，所述环形块（4）的侧壁通过第一滚动轴承与环形槽的侧壁转动连接，所述环形块（4）的顶部固定连接有环形板（5），所述U型壳（3）的靠近进料斗（2）一侧固定连接有第一减速电机（6），所述第一减速电机（6）的输出端固定套接有齿轮（7），所述环形板（5）的外壁固定套接有冠齿轮（8），且冠齿轮（8）与齿轮（7）呈啮合设置，所述环形板（5）的内壁开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块（9），且卡块（9）穿过卡槽并延伸至外部设置，所述卡块（9）延伸至外部的一端固定连接有异形杆（10），所述异形杆（10）相向进料斗（2）一侧的侧壁固定连接有刮刀，所述卡块（9）的侧壁还开设有限位孔，所述限位孔内对称设有两个楔形块（11），两个所述楔形块（11）之间设有弹簧（12），所述弹簧（12）的两端分别与楔形块（11）的侧壁固定连接，所述限位孔的两侧壁均开设有限位槽，两个所述楔形块（11）的两侧壁均固定连接有限位块（13），所述限位块（13）与限位槽滑动连接，所述卡槽的两侧壁均开设有与楔形块（11）相匹配的楔形槽，所述进料斗（2）的顶部设有挡料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述挡料机构包括进料斗（2），所述进料斗（2）的底部设有挡板（14），且挡板（14）与进料斗（2）的底部相接触，所述挡板（14）的顶部开设有与进料斗（2）相匹配的出料口，所述挡板（14）的两侧均设有弹性伸缩杆（15），且弹性伸缩杆（15）的两端分别与U型壳（3）的内壁和挡板（14）的侧壁固定连接，所述挡板（14）的底部固定连接有挡杆（16），且挡杆（16）位于挡板（14）的边缘处设置，所述U型壳（3）的侧壁开设有与挡杆（16）位置相对应的第二通孔，所述第二通孔内设有凸轮（17），所述凸轮（17）通过转轴与第二通孔转动连接，所述U型壳（3）的外壁还开设有安装槽，且安转槽位于第二通孔的上方设置，所述安装槽内固定连接有第二减速电机（18），所述第二减速电机（18）的输出端固定套接有第一锥齿轮（19），所述转轴的顶部贯穿第二通孔的顶部并延伸至安装槽内设置，所述转轴的顶部固定套接有第二锥齿轮（20），且第二锥齿轮（20）与第一锥齿轮（19）呈啮合设置，所述第二减速电机（18）通过导线与PLC控制器（21）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述环形板（5）的顶部开设有方孔，且方孔延伸至卡槽内设置，所述卡块（9）的侧壁开设有与方孔位置相对应的方槽，所述方孔内设有卡杆（22），所述卡杆（22）的两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与方孔的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述第一减速电机（6）外设有防护罩，所述防护罩与U型壳（3）的外壁固定连接，所述第一减速电机（6）的输出轴贯穿防护罩的侧壁并向外延伸设置。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述卡块（9）的表面固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有防滑纹，所述阻尼块与卡槽的内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述挡杆（16）的杆壁通过第二滚动轴承转动连接有滚轮（23），所述滚轮（23）的侧壁与凸轮（17）的侧壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述进料斗（2）的材料采用铝合金制成。