CN109759757B - 一种门板立柱的焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及门板加工相关技术领域，且公开了一种门板立柱的焊接定位装置，包括机台，所述机台的后侧固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部固定连接有旋转安装机构，所述旋转安装机构的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定连接有焊接手，所述机台的右侧固定安装有放置台，所述放置台的顶部放置有立柱本体，所述机台的前侧固定安装有输送台，所述输送台的顶部安装有定位机构，所述输送台的顶部放置有门板本体。该门板立柱的焊接定位装置，机械臂的使用，降低了操作人员的操作劳动强度，达到调节相对应半弧夹板之间距离进行调节的目的，达到对立柱本体进行有效定位的目的，从而保障设备对立柱本体和门板之间相互稳定定位。
Description
技术领域
本发明涉及门板加工相关技术领域，具体为一种门板立柱的焊接定位装置。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，越来越来越多机械设备的使用大大的降低了人们生产生活的劳动强度，在门板的加工过程中，需要将门板和立柱进行相互焊接，保障门板和立柱两者连接的整体性，传统的加工方法是将立柱放置在门板上，人工定位将立柱和门板相互焊接，对操作人员的眼睛会造成一定的影响，且操作强度较大，而现有的对门板立柱进行相互定位焊接的装置在生产中投入使用，但现有的门板立柱的焊接定位装置，在对门板进行定位时易造成定位偏移的问题，造成立柱与门板之间位置连接错误，增加了设备加工成本，因此需要一种门板立柱的焊接定位装置，来保障门板立柱相互连接时之间的位置定位稳定性，来提高设备焊接的精准性。
发明内容
解决了现有的门板立柱焊接定位装置不能将二者之间进行良好定位焊接的问题。
一种门板立柱的焊接定位装置，包括机台，所述机台的后侧固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部固定连接有旋转安装机构，所述旋转安装机构的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定连接有焊接手，所述机台的右侧固定安装有放置台，所述放置台的顶部放置有立柱本体，所述机台的前侧固定安装有输送台，所述输送台的顶部安装有定位机构，所述输送台的顶部放置有门板本体。
所述定位机构包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构固定安装在输送台的顶部表面，所述纵向驱动机构的顶部固定连接有定位机箱，所述定位机箱的底部表面横向等距固定安装有三个电动推拉杆，三个所述电动推拉杆的末端均固定连接有压力板，三个所述压力板的下表面均粘接有防滑层，所述定位机箱的内腔底部中间位置固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过联轴器固定连接有两个活动丝杆，两个活动丝杆的末端分别通过轴承底座活动连接在定位机箱的内侧壁，两个所述活动丝杆上均螺纹连接有滚珠螺母，所述定位机箱的背面横向对称开设有两个连接活动槽，两个连接活动槽的内侧均活动连接有连接活动块，两个连接活动块分别与两个滚珠螺母固定连接，两个连接活动块的背面均固定连接有定位夹板，两个定位夹板相背的侧面均固定连接有调节框，两个调节框的内侧底部均固定安装有中间轴承，两个调节框的内侧均设置有连接光杆，两个所述连接光杆的两端分别贯穿相对应调节框的内侧壁并分别固定连接有星型把手，两个所述连接光杆上分别对称开设有正向螺纹和反向螺纹，两个所述连接光杆上的正向螺纹和反向螺纹均螺纹连接有内螺纹套，两个定位夹板与两个调节框互相靠近的侧面开设有相互连通的连接槽，两个连接槽的内侧均活动连接有两个连接块，四个所述连接块分别与四个内螺纹套固定连接，四个所述连接块的侧面均固定连接有半弧夹板。
优选的，所述双轴电机采用转速为20-25r/min的低速正反转电机，双轴电机两侧的活动丝杆和滚珠螺母关于双轴电机对称设置。
优选的，两个所述滚珠螺母分别与两个连接活动块正对设置，两个所述定位夹板与相对应连接活动块正对设置，两个定位夹板关于定位机箱对称设置。
优选的，三个所述电动推拉杆的结构大小均相同，三个所述电动推拉杆为同步运行状态，所述电动推拉杆采用伸缩力矩较大的电动推杆，三个所述电动推拉杆对应的三个压力板均位于同一水平面上，所述防滑层采用防滑弹性橡胶材质，所述防滑层的厚度为2-3毫米。
优选的，所述连接光杆上的正向螺纹和反向螺纹关于中间轴承对称设置，所述正向螺纹和反向螺纹的螺纹方向相反，所述正向螺纹和反向螺纹的螺纹齿距相等，位于同一侧的两个内螺纹套关于相对应中间轴承对称设置。
优选的，四个所述半弧夹板的结构大小均相等，四个所述半弧夹板两两一组，两组半弧夹板关于定位机箱对称设置。
与现有技术相比：
(1)、该门板立柱的焊接定位装置，通过设置横向驱动机构、旋转安装机构、机械臂、焊接手、放置台和输送台相互配合，在设备使用时，将门板本体放置在输送台上，通过电动推拉杆推动压力板对门板本体进行定位，通过纵向驱动机构将固定之后的门板本体进行推动到机体上，通过机械臂将立柱本体夹持放置在门板本体上，然后通过半弧夹板的配合夹持，使得立柱本体与门板本体之间稳定的定位，通过机械臂上的焊接手对立柱本体与门板本体之间的衔接处进行焊接，从而保障了门板本体和立柱本体之间的稳定定位焊接，而机械臂的使用，降低了操作人员的操作劳动强度，有效的规避了人为原因而造成的偏差错位。
(2)、该门板立柱的焊接定位装置，通过设置定位机箱、双轴电机、活动丝杆、连接活动块和定位夹板相互配合，在设备使用时，根据需要进行定位的立柱本体的径向尺寸，来调节两个定位夹板之间的距离，通过启动双轴电机，使得双轴电机的输出轴分别通过联轴器带动相对应的活动丝杆进行旋转，活动丝杆带动相对应的滚珠螺母进行位置的活动，两个滚珠螺母分别带动相对应的连接活动块在连接活动槽内进行活动，从而达到了将两个定位夹板之间距离进行调节的目的，进而对不同大小的立柱本体进行夹持定位的目的，同时位于同一侧的两个半弧夹板之间的距离进行调节，将星型把手进行旋转，使得星型把手带动连接光杆进行活动，连接光杆通过相对应正向螺纹和反向螺纹带动内螺纹套进行活动，内螺纹套带动相对应的连接块在连接槽内活动，从而达到调节相对应半弧夹板之间距离进行调节的目的，从而达到对立柱本体进行有效定位的目的，从而保障设备对立柱本体和门板之间相互稳定定位。
(3)、该门板立柱的焊接定位装置，通过设置三个电动推拉杆、压力板和防滑层相互配合，在设备使用时，门板本体放置在输送台上，通过启动电动推拉杆推动压力板对下方的门板本体进行压紧，使得防滑层的下表面与门板本体的上表面进行接触，压力板通过防滑层对门板本体进行柔性按压，从而防止了门板本体受到外界硬物按压造成表面损坏的情况，进而保障了门板本体的稳定按压定位。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明定位机箱内部结构示意图；
图3为本发明定位机构结构示意图。
图中：1机台、2横向驱动机构、3旋转安装机构、4机械臂、5焊接手、6放置台、7立柱本体、8输送台、9定位机构、901纵向驱动机构、902定位机箱、903电动推拉杆、904压力板、905防滑层、906双轴电机、907活动丝杆、908滚珠螺母、909连接活动槽、910连接活动块、911定位夹板、912调节框、913中间轴承、914连接光杆、915正向螺纹、916反向螺纹、917内螺纹套、918星型把手、919连接槽、920连接块、921半弧夹板、10门板本体。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种门板立柱的焊接定位装置，包括机台1，机台1的后侧固定连接有横向驱动机构2，横向驱动机构2的顶部固定连接有旋转安装机构3，旋转安装机构3的顶部固定安装有机械臂4，机械臂4上固定连接有焊接手5，机台1的右侧固定安装有放置台6，放置台6的顶部放置有立柱本体7，机台1的前侧固定安装有输送台8，输送台8的顶部安装有定位机构9，输送台8的顶部放置有门板本体10。
定位机构9包括纵向驱动机构901，纵向驱动机构901固定安装在输送台8的顶部表面，纵向驱动机构901的顶部固定连接有定位机箱902，定位机箱902的底部表面横向等距固定安装有三个电动推拉杆903，三个电动推拉杆903的末端均固定连接有压力板904，三个压力板904的下表面均粘接有防滑层905，三个电动推拉杆903的结构大小均相同，三个电动推拉杆903为同步运行状态，电动推拉杆903采用伸缩力矩较大的电动推杆，三个电动推拉杆903对应的三个压力板904均位于同一水平面上，防滑层905采用防滑弹性橡胶材质，防滑层905的厚度为2-3毫米，定位机箱902的内腔底部中间位置固定安装有双轴电机906，双轴电机906的两个输出轴分别通过联轴器固定连接有两个活动丝杆907，两个活动丝杆907的末端分别通过轴承底座活动连接在定位机箱902的内侧壁，两个活动丝杆907上均螺纹连接有滚珠螺母908，双轴电机906采用转速为20-25r/min的低速正反转电机，双轴电机906两侧的活动丝杆907和滚珠螺母908关于双轴电机906对称设置，定位机箱902的背面横向对称开设有两个连接活动槽909，两个连接活动槽909的内侧均活动连接有连接活动块910，两个连接活动块910分别与两个滚珠螺母908固定连接，两个连接活动块910的背面均固定连接有定位夹板911，两个定位夹板911相背的侧面均固定连接有调节框912，两个调节框912的内侧底部均固定安装有中间轴承913，两个滚珠螺母908分别与两个连接活动块920正对设置，两个定位夹板911与相对应连接活动块920正对设置，两个定位夹板911关于定位机箱902对称设置，两个调节框912的内侧均设置有连接光杆914，两个连接光杆914的两端分别贯穿相对应调节框912的内侧壁并分别固定连接有星型把手918，两个连接光杆914上分别对称开设有正向螺纹915和反向螺纹916，两个连接光杆914上的正向螺纹915和反向螺纹916均螺纹连接有内螺纹套917，两个定位夹板911与两个调节框912互相靠近的侧面开设有相互连通的连接槽919，两个连接槽919的内侧均活动连接有两个连接块920，四个连接块920分别与四个内螺纹套917固定连接，四个连接块920的侧面均固定连接有半弧夹板921，连接光杆914上的正向螺纹915和反向螺纹916关于中间轴承913对称设置，正向螺纹915和反向螺纹916的螺纹方向相反，正向螺纹915和反向螺纹916的螺纹齿距相等，位于同一侧的两个内螺纹套917关于相对应中间轴承913对称设置，四个半弧夹板921的结构大小均相等，四个半弧夹板921两两一组，两组半弧夹板921关于定位机箱902对称设置。
在设备使用时，在设备使用时，将门板本体10放置在输送台8上，通过电动推拉杆903推动压力板904对门板本体10进行定位，使得防滑层905的下表面与门板本体10的上表面进行接触，压力板904通过防滑层905对门板本体10进行柔性按压，从而防止了门板本体10受到外界硬物按压造成表面损坏的情况，通过纵向驱动机构901将固定之后的门板本体10进行推动到机体1上，通过机械臂4将立柱本体7夹持放置在门板本体10上，根据需要进行定位的立柱本体7的径向尺寸，来调节两个定位夹板911之间的距离，通过启动双轴电机906，使得双轴电机906的输出轴分别通过联轴器带动相对应的活动丝杆907进行旋转，活动丝杆907带动相对应的滚珠螺母908进行位置的活动，两个滚珠螺母908分别带动相对应的连接活动块910在连接活动槽909内进行活动，从而达到了将两个定位夹板911之间距离进行调节的目的，进而对不同大小的立柱本体7进行夹持定位的目的，同时位于同一侧的两个半弧夹板921之间的距离进行调节，将星型把手918进行旋转，使得星型把手918带动连接光杆914进行活动，连接光杆914通过相对应正向螺纹915和反向螺纹916带动内螺纹套917进行活动，内螺纹套917带动相对应的连接块920在连接槽919内活动，从而达到调节相对应半弧夹板921之间距离进行调节的目的，从而达到对立柱本体7进行有效定位的目的，使得立柱本体7与门板本体10之间稳定的定位，通过机械臂4上的焊接手5对立柱本体7与门板本体10之间的衔接处进行焊接，从而保障了门板本体10和立柱本体7之间的稳定定位焊接，而机械臂4的使用，降低了操作人员的操作劳动强度。
Claims (6)
1.一种门板立柱的焊接定位装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的后侧固定连接有横向驱动机构(2)，所述横向驱动机构(2)的顶部固定连接有旋转安装机构(3)，所述旋转安装机构(3)的顶部固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)上固定连接有焊接手(5)，所述机台(1)的右侧固定安装有放置台(6)，所述放置台(6)的顶部放置有立柱本体(7)，所述机台(1)的前侧固定安装有输送台(8)，所述输送台(8)的顶部安装有定位机构(9)，所述输送台(8)的顶部放置有门板本体(10)；
所述定位机构(9)包括纵向驱动机构(901)，所述纵向驱动机构(901)固定安装在输送台(8)的顶部表面，所述纵向驱动机构(901)的顶部固定连接有定位机箱(902)，所述定位机箱(902)的底部表面横向等距固定安装有三个电动推拉杆(903)，三个所述电动推拉杆(903)的末端均固定连接有压力板(904)，三个所述压力板(904)的下表面均粘接有防滑层(905)，所述定位机箱(902)的内腔底部中间位置固定安装有双轴电机(906)，所述双轴电机(906)的两个输出轴分别通过联轴器固定连接有两个活动丝杆(907)，两个活动丝杆(907)的末端分别通过轴承底座活动连接在定位机箱(902)的内侧壁，两个所述活动丝杆(907)上均螺纹连接有滚珠螺母(908)，所述定位机箱(902)的背面横向对称开设有两个连接活动槽(909)，两个连接活动槽(909)的内侧均活动连接有连接活动块(910)，两个连接活动块(910)分别与两个滚珠螺母(908)固定连接，两个连接活动块(910)的背面均固定连接有定位夹板(911)，两个定位夹板(911)相背的侧面均固定连接有调节框(912)，两个调节框(912)的内侧底部均固定安装有中间轴承(913)，两个调节框(912)的内侧均设置有连接光杆(914)，两个所述连接光杆(914)的两端分别贯穿相对应调节框(912)的内侧壁并分别固定连接有星型把手(918)，两个所述连接光杆(914)上分别对称开设有正向螺纹(915)和反向螺纹(916)，两个所述连接光杆(914)上的正向螺纹(915)和反向螺纹(916)均螺纹连接有内螺纹套(917)，两个定位夹板(911)与两个调节框(912)互相靠近的侧面开设有相互连通的连接槽(919)，两个连接槽(919)的内侧均活动连接有两个连接块(920)，四个所述连接块(920)分别与四个内螺纹套(917)固定连接，四个所述连接块(920)的侧面均固定连接有半弧夹板(921)。
2.根据权利要求1所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述双轴电机(906)采用转速为20-25r/min的低速正反转电机，双轴电机(906)两侧的活动丝杆(907)和滚珠螺母(908)关于双轴电机(906)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：两个所述滚珠螺母(908)分别与两个连接活动块(910)正对设置，两个所述定位夹板(911)与相对应连接活动块(910)正对设置，两个定位夹板(911)关于定位机箱(902)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：三个所述电动推拉杆(903)的结构大小均相同，三个所述电动推拉杆(903)为同步运行状态，所述电动推拉杆(903)采用伸缩力矩较大的电动推杆，三个所述电动推拉杆(903)对应的三个压力板(904)均位于同一水平面上，所述防滑层(905)采用防滑弹性橡胶材质，所述防滑层(905)的厚度为2-3毫米。
5.根据权利要求1所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：所述连接光杆(914)上的正向螺纹(915)和反向螺纹(916)关于中间轴承(913)对称设置，所述正向螺纹(915)和反向螺纹(916)的螺纹方向相反，所述正向螺纹(915)和反向螺纹(916)的螺纹齿距相等，位于同一侧的两个内螺纹套(917)关于相对应中间轴承(913)对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种门板立柱的焊接定位装置，其特征在于：四个所述半弧夹板(921)的结构大小均相等，四个所述半弧夹板(921)两两一组，两组半弧夹板(921)关于定位机箱(902)对称设置。
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