CN109759356A - 一种转盘式水果质量分级分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。该转盘式水果质量分级分选装置具有分级分选过程中不会对果品造成损伤的优点。

Description

一种转盘式水果质量分级分选装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种转盘式水果质量分级分选装置。

背景技术

我国是水果产量大国，水果种类繁多、品质优良，出口量在世界范围内也占有重要的比重。由于国内水果质量分级技术发展较晚，虽然针对性地开发了多种类型的水果质量分选设备，但几乎没有分级设备能在保证少量或无机械损伤的前提下实现分选不同果型的果品的需求。而且大部分分级设备采用链传动的输送形式，结构尺寸大、空间利用率低，不能很好的满足中小型企业和用户的需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种转盘式水果质量分级分选装置，以解决现有技术中的分级设备存在果品机械损伤严重的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。

其中，所述转盘检测结构包括转盘本体、设置在所述转盘本体上的果托限位结构以及设置在所述果托限位结构上的果托，其中，在所述果托上装载有所述待分级果品。

其中，所述果托限位结构为多个并分别沿所述转盘本体的周向呈间隔式布置。

其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括架设在所述转盘检测结构的上方的支架，在所述支架上安装有所述水果品质检测结构。

其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述支架上并位于所述转盘检测结构的上方的速度检测结构，用于实时检测所述转盘本体的转动速度。

其中，所述果托限位结构包括设置在所述转盘本体的外侧面上的底座和呈对称式设置的弧形限位爪，其中，各个所述弧形限位爪均通过销钉轴活动铰接在所述底座上，两个所述弧形限位爪处于闭合状态时，会抱紧在所述果托的外围。

其中，所述果托限位结构还包括设置在所述底座上并位于呈对称式设置的所述弧形限位爪之间的卸果止推结构。

其中，在所述底座上构造有纵向通腔，所述卸果止推结构包括设置在所述纵向通腔内并能相对所述纵向通腔进行伸出和回缩运动的伸缩杆，所述卸果止推结构还包括分别设置在所述弧形限位爪的上、下端面的前止挡板和后止挡板，所述伸缩杆的前端与所述前止挡板固定连接，所述伸缩杆的后端穿过所述后止挡板并能伸入到所述纵向通腔的底部。

其中，在所述底座上安装有弹簧止挡板，在所述伸缩杆的外围套设有弹性件，所述弹性件的第一端与所述后止挡板的下表面相连接，所述弹性件的第二端与所述弹簧止挡板的上表面相连接；在所述伸缩杆的后端沿纵向呈间隔式构造有多个环槽，所述卸果止推结构还包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的电磁铁芯能嵌设在相应的所述环槽内。

其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述转盘本体的下方并能对相应的果托内的待分级果品进行称重的自动称重结构。

其中，所述自动称重结构包括设置在所述转盘本体的下方并位于所述果托的下表面的承重板和与所述承重板上下相对设置的安装板；以及还包括设置在所述承重板和所述安装板之间的称重传感器；在所述承重板的上表面构造有间隔开的多个半弧形凸起。

其中，所述果托包括果托本体，在所述果托本体的内部构造有半球形凹面，在所述半球形凹面的底端沿轴向构造有通光孔，在所述果托本体的上边沿构造有果托限位法兰。

其中，所述驱动结构包括安装支架、设置在所述安装支架上的电机、与所述电机的输出轴相连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、设置在所述从动齿轮的上表面的压力轴承上转动件、设置在所述从动齿轮的下方的压力轴承下固定件；以及还包括设置在所述从动齿轮和所述压力轴承下固定件之间的压力轴承。

其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括弧形辅助上料板，所述弧形辅助上料板与所述转盘检测结构的送果端呈相切设置并能促使装有所述待分级果品的果托运行到所述转盘本体上的果托限位结构内。

其中，所述轨道组包括间隔开的多个轨道，其中，各个所述轨道的输入端所在的水平面均高于相应的所述轨道的输出端所在的水平面；各个所述轨道的输入端均构造有弧形渐扩口。

(三)有益效果

本发明提供的转盘式水果质量分级分选装置，与现有技术相比，具有如下优点：

通过将待分级果品输送到转盘检测结构上，该转盘检测结构在驱动结构的驱动作用下，会进行周向转动，当待分级果品运动至水果品质检测结构的正下方时，便会检测出该待分级果品内部的光谱信息，从而根据该光谱信息便可以准确地判断出该待分级果品内的品质。

分级完成后的待分级果品便会继续向前进行转动，当转动至转盘检测结构的卸果端时，便会被释放到输送结构的上表面，在输送结构的输送作用下，便会将该分级后的待分级果品输送到轨道组中的相应的轨道内，从而完成对待分级果品的分级分选。

由此可见，本申请通过设置的转盘检测结构以及水果分类回收结构可以最大程度地降低检测过程中对待分级果品的机械损伤，尤其适用于对薄皮易损的待分级果品的检测，此外，转盘检测结构中的果托在使用条件允许的情况下，可以对复杂果型的待分级果品实现检测。

转盘检测结构中的果托限位结构可以保证载有待分级果品的果托能够准确地啮合进入到转盘检测结构中，以实现检测分级。驱动结构可以采用齿轮传动的方式，与传统链传动相比具有结构紧凑、噪音较小以及工作可靠等的优点。

在转盘检测结构中可实现多种检测指标的同时检测，从而极大地满足了不同使用者的多种需求。

附图说明

图1为本申请的实施例的转盘式水果质量分级分选装置的整体结构示意图；

图2为图1中的转盘检测结构、支架、水果品质检测结构以及速度检测结构的位置关系结构示意图；

图3为图1中的果托限位结构的整体结构示意图；

图4为图1中的自动称重结构的整体结构示意图；

图5为图1中的果托的整体结构示意图；

图6为图1中的驱动结构的整体结构示意图；

图7为图1中的果托限位结构装夹果托的结构示意图；

图8为图1中的弧形辅助上料板、果托、转盘检测结构之间的位置关系的整体结构示意图；

图9为图1中的果托限位结构处于卸料状态的结构示意图；

图10为图1中的待分级果品完成检测后处于卸料状态的结构示意图。

图中，100：转盘检测结构；101：转盘本体；3：果托限位结构；7：底座；71：弹簧止挡板；4：弧形限位爪；5：销钉轴；700：卸果止推结构；701：伸缩杆；702：前止挡板；703：后止挡板；9：推拉式电磁铁；8：弹性件；11：果托；111：果托本体；17：半球形凹面；16：通光孔；15：果托限位法兰；10：待分级果品；200：驱动结构；18：从动齿轮；19：主动齿轮；20：压力轴承上转动件；21：压力轴承；22：压力轴承下固定件；23：电机；24：安装支架；1：水果品质检测结构；300：水果分类回收结构；401：输送结构；402：轨道组；402a：轨道；600：支架；2：速度检测结构；500：自动称重结构；12：承重板；121：半弧形凸起；13：称重传感器；14：安装板；400：弧形辅助上料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，图中示意性地显示了该转盘式水果质量分级分选装置包括转盘检测结构100、驱动结构200、水果品质检测结构1以及水果分类回收结构300。

在本申请的实施例中，该转盘检测结构100用于装载待分级果品10。

驱动结构200设置在该转盘检测结构100的下方并能驱动该转盘检测结构100进行周向转动。

水果品质检测结构1设置在该转盘检测结构100的上方，用于检测待分级果品10的光谱信息，从而判断出该待分级果品10的品质。

水果分类回收结构300设置在该转盘检测结构100的卸果端，该水果分类回收结构300包括能承接分级后的待分级果品10的输送结构401和设置在该输送结构401的上表面的上方并能对分级后的该待分级果品10进行分选的轨道组402。具体地，通过将待分级果品10输送到转盘检测结构100上，该转盘检测结构100在驱动结构200的驱动作用下，会进行周向转动，当待分级果品10运动至水果品质检测结构1的正下方时，便会检测出该待分级果品10内部的光谱信息，从而根据该光谱信息便可以准确地判断出该待分级果品10内的品质。

分级完成后的待分级果品10便会继续向前进行转动，当转动至转盘检测结构100的卸果端时，便会被释放到输送结构401的上表面，在输送结构401的输送作用下，便会将该分级后的待分级果品10输送到轨道组402中的相应的轨道402a内，从而完成对待分级果品10的分级分选。

由此可见，本申请通过设置的转盘检测结构100以及水果分类回收结构300可以最大程度地降低检测过程中对待分级果品10的机械损伤，尤其适用于对薄皮易损的待分级果品10的检测，此外，转盘检测结构100中的果托11在使用条件允许的情况下，可以对复杂果型的待分级果品10实现检测。

转盘检测结构100中的果托限位结构3可以保证载有待分级果品10的果托11能够准确地啮合进入到转盘检测结构100中，以实现检测分级。驱动结构200可以采用齿轮传动的方式，与传统链传动相比具有结构紧凑、噪音较小以及工作可靠等的优点。

在转盘检测结构100中可实现多种检测指标的同时检测，从而极大地满足了不同使用者的多种需求。

在一个优选的实施例中，该输送结构401可为传输带。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该转盘检测结构100包括转盘本体101、设置在该转盘本体101上的果托限位结构3以及设置在该果托限位结构3上的果托11，其中，在该果托11上装载有该待分级果品10。需要说明的是，该果托11可通过可拆卸式的方式固定在该果托限位结构3上，具体地，可为螺纹连接、插拔式连接或卡扣式连接等。

在另一个优选的实施例中，该果托限位结构3为多个并分别沿该转盘本体101的周向呈间隔式布置。也就是说，通过增设多个果托限位结构3，从而可以装载多个待分级果品10，达到在单位时间内有效地提高待分级果品10的分级分选的效率的目的。

在另一个优选的实施例中，该转盘式水果质量分级分选装置还包括架设在该转盘检测结构100的上方的支架600，在该支架600上安装有该水果品质检测结构1。具体地，通过增设该支架600，从而可以很好地将水果品质检测结构1架设在该转盘检测结构100的上方，实现对待分级果品10品质的准确检测。

如图1和图2所示，为进一步优化上述技术方案中的转盘式水果质量分级分选装置，在上述技术方案的基础上，该转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在该支架600上并位于该转盘检测结构100的上方的速度检测结构2，其用于实时检测该转盘本体101的转动速度。具体地，该速度检测结构2优选为速度编码器，该速度编码器的本体固定在支架600上，设置在该编码器的本体内的转轴处于绕自身的中心轴线进行周向转动的状态，以实现对转盘检测结构100的运转速度的实时监测。

如图3所示，图中示意性地显示了该果托限位结构3包括设置在该转盘本体101的外侧面上的底座7和呈对称式设置的弧形限位爪4，其中，各个该弧形限位爪4均通过销钉轴5活动铰接在该底座7上，两个该弧形限位爪4处于闭合状态时，会抱紧在该果托11的外围。具体地，该底座7可通过螺钉、铆钉等紧固件紧固在该转盘本体101的外侧面，该销钉轴5的设置，可以使得对称式设置的弧形限位爪4之间可以进行开合动作，从而实现对载有待分级果品10的果托11的夹紧和松开。

如图3所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该果托限位结构3还包括设置在该底座7上并位于呈对称式设置的该弧形限位爪4之间的卸果止推结构700。需要说明的是，该卸果止推结构700的设置，可以实现对载有待分级果品10的装卸。

在本申请的另一个优选的实施例中，在该底座7上构造有纵向通腔(图中未示出)，该卸果止推结构700包括设置在该纵向通腔内并能相对该纵向通腔进行伸出和回缩运动的伸缩杆701，该卸果止推结构700还包括分别设置在该弧形限位爪4的上、下端面的前止挡板702和后止挡板703，该伸缩杆701的前端与该前止挡板702固定连接，该伸缩杆701的后端穿过该后止挡板703并能伸入到该纵向通腔的底部。也就是说，前止挡板702和后止挡板703分别位于弧形限位爪4的底端水平部的上下两个端面上，这样，通过该伸缩杆701朝伸入到所述纵向通腔的底部方向进行运动，从而会带动该前止挡板702一同向下进行运动，即，使得该前止挡板702朝靠近后止挡板703的方向进行运动，此时，由于前止挡板702与后止挡板703之间的距离缩短，从而会夹紧该弧形限位爪4的底端水平部，进一步地，使得对称式设置的弧形限位爪4向内收紧，从而抱紧相应的果托11。

反之，当伸缩杆701朝拔出该纵向通腔的方向进行运动时，该伸缩杆701会带动该前止挡板702一同向上进行运动，即，使得该前止挡板702与后档板703之间的距离会变大，从而会松开该弧形限位爪4的底端水平部，进一步地，使得对称式设置的弧形限位爪4向外扩张，从而会松开相应的果托11。

需要说明的是，所谓的“前”和“后”分别是指图中所示的“上端”和“下端”。

如图3所示，为进一步优化上述技术方案中的果托限位结构3，在上述技术方案的基础上，在该底座7上安装有弹簧止挡板71，在该伸缩杆701的外围套设有弹性件8，该弹性件8的第一端与该后止挡板703的下表面相连接，该弹性件8的第二端与该弹簧止挡板71的上表面相连接。需要说明的是，该弹性件8的设置，可以起到促使伸缩杆701进行复位的作用，即，使得伸缩杆701起到从该纵向通腔中拔出的作用。

在一个优选的实施例中，该弹性件8可为弹簧或具有弹性功能的其它弹性部件。

在该伸缩杆701的后端沿纵向呈间隔式构造有多个环槽，该卸果止推结构700还包括推拉式电磁铁9，该推拉式电磁铁9的电磁铁芯能嵌设在相应的该环槽内。具体地，通过将该推拉式电磁铁9的电磁铁芯嵌设在相应的环槽内，从而起到对当前伸缩杆701的所在位置进行锁定的作用，进一步地，确保前止挡板702和后止挡板703之间能够有较为适合的距离，从而起到对弧形限位爪4的限位作用，确保对称式设置的两个弧形限位爪4之间的距离，刚好与果托11的外围尺寸相匹配。

如图4所示，为进一步优化上述技术方案中的转盘式水果质量分级分选装置，在上述技术方案的基础上，该转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在该转盘本体101的下方并能对相应的果托11内的待分级果品10进行称重的自动称重结构500。也就是说，通过增设该自动称重结构500，从而可以实现对该待分级果品10的自动称重。

在一个优选的实施例中，该自动称重结构500包括设置在该转盘本体101的下方并位于该果托11的下表面的承重板12和与该承重板12上下相对设置的安装板14，以及还包括设置在该承重板12和该安装板14之间的称重传感器13。

在该承重板12的上表面构造有间隔开的多个半弧形凸起121。具体地，安装板14设置在支架(图中未示出)上，在转盘本体101进行运转的过程中，果托11载有待分级果品10运转至该自动称重结构500上进行称重检测。其中，该安装板14安装在支架上，安装板14的上表面固定称重传感器13，承重板12的下表面固定在称重传感器13上，在该承重板12的上表面设有半弧形凸起121(该半弧形凸起121可用万向球或内镶滚珠代替)与果托11的下表面直接接触实现称重。

还需要说明的是，该半弧形凸起121的设置，可以减小果托11底部的下表面与承重板12的上表面之间的摩擦力，进一步地，减少对果托11的底部以及承重板12的上表面的磨损，避免承重板12在不断被磨损的情况下发生损坏的情况。

如图5和图7所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该果托11包括果托本体111，在该果托本体111的内部构造有半球形凹面17，在该半球形凹面17的底端沿轴向构造有通光孔16，在该果托本体111的上边沿构造有果托限位法兰15。需要说明的是，该半球形凹面17的设置，可以方便容纳待分级果品10，该果托限位法兰15的设置，能够防止果托11在被对称式设置的弧形限位爪4进行抓紧的过程中发生掉落的情况，即，该果托限位法兰15可以对果托11起到限位的作用。

该果托限位法兰15相当于是在果托11的上边沿朝外侧延伸出的翻边，其可以直接搭接在对称式设置的弧形限位爪4的上端面，这样，该果托11便不会发生掉落的情况。

如图6所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该驱动结构200包括安装支架24、设置在该安装支架24上的电机23、与该电机23的输出轴相连接的主动齿轮19、与该主动齿轮19相啮合的从动齿轮18、设置在该从动齿轮18的上表面的压力轴承上转动件20、设置在该从动齿轮18的下方的压力轴承下固定件22。

还包括设置在该从动齿轮18和该压力轴承下固定件22之间的压力轴承21。具体地，通过电机23的输出轴的转动，便会带动该主动齿轮19的转动，通过该主动齿轮19的转动，便会带动该从动齿轮18的转动，通过从动齿轮18的转动，便会带动该压力轴承上转动件20的转动。

还需要说明的是，由于该压力轴承上转动件20与转盘本体101固定连接，因而，在该压力轴承上转动件20进行周向转动时，便会带动该转盘本体101随之进行同步转动，从而实现该转盘检测结构100整体的转动。

如图1和图8所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该转盘式水果质量分级分选装置还包括弧形辅助上料板400，该弧形辅助上料板400与该转盘检测结构100的送果端呈相切设置并能促使装有该待分级果品10的果托11运行到该转盘本体101上的果托限位结构3内。也就是说，该弧形辅助上料板400的设置，能够对果托11起到导向的作用，促使其能够顺利地运送到转盘本体101上，以便完成对待分级果品10的品质检测。

如图1所示，为进一步优化上述技术方案中的轨道组402，在上述技术方案的基础上，该轨道组402包括间隔开的多个轨道402a，其中，各个该轨道402a的输入端所在的水平面均高于相应的该轨道402a的输出端所在的水平面。这样，当转盘本体101转动到合适的位置后，便会将相应的待分级果品10卸载在输送结构401上，在输送结构401的输送作用下，便会输送到相应的轨道402a中，通过使得各个该轨道402a的输入端所在的水平面均高于相应的该轨道402a的输出端所在的水平面，从而可以对待分级果品10起到助推的作用，即，将待分级果品10的重力作为助推力，促使待分级果品10能够顺利地下滑。

各个该轨道402a的输入端均构造有弧形渐扩口(图中未示出)。需要说明的是，该弧形渐扩口的设置，可以方便待分级果品10能够顺利地滑入到相应的轨道402a内，提高待分级果品10滑入到正确的轨道402a的准确性。

如图9及图10所示，载有待检测果品10的自由果托11完成检测指标后输送至卸果端。根据不同的检测结果以及速度检测结构2来准确地判断果托限位结构3所在的当前位置，通过控制推拉式电磁铁9的闭合，使其电磁铁芯的切面不再对伸缩杆701末端的等距环形凹槽啮合，弹性件8随即复位，带动伸缩杆701向前移动的同时推动其两侧的弧形限位爪4绕着销钉轴5发生向外的偏转。在伸缩杆701前移并向外推动和旋转离心力的共同作用下，果托11会向外运动实现卸果分级分类。

在送果端，载有待检测果品10的果托11在弧形辅助上料板400和水果分类回收结构300的共同作用下，啮合进入固定在转盘检测结构100上的果托限位结构3中。果托11推动伸缩杆701向纵向通腔的底部进行运动的同时，会使弧形限位爪4绕销钉轴5发生向内侧偏转，并且压缩置于底座7上的弹性件8，使伸缩杆701的末端的等距环形凹槽与推拉式电磁铁9的电磁铁芯的切面相啮合，从而实现对伸缩杆701的限位。

在驱动结构200的动力作用下，载有待检测果品10的果托11会输送到自动称重结构500处进行重量检测，期间可利用果托11上的通光孔16完成品质检测。

果托11完成各个检测指标后，会运转至卸果端进行分级卸果，控制单元(图中未示出)依据检测指标并通过速度检测结构2的位置来控制推拉式电磁铁9的闭合，在弹性件8的复位运动作用下，伸缩杆701向外运动，带动弧形限位爪4绕着销钉轴5向外偏转的同时推出载有已检测完成的待分级果品10的果托11实现卸果。

综上所述，通过将待分级果品10输送到转盘检测结构100上，该转盘检测结构100在驱动结构200的驱动作用下，会进行周向转动，当待分级果品10运动至水果品质检测结构1的正下方时，便会检测出该待分级果品10内部的光谱信息，从而根据该光谱信息便可以准确地判断出该待分级果品10内的品质。

分级完成后的待分级果品10便会继续向前进行转动，当转动至转盘检测结构100的卸果端时，便会被释放到输送结构401的上表面，在输送结构401的输送作用下，便会将该分级后的待分级果品10输送到轨道组402中的相应的轨道402a内，从而完成对待分级果品10的分级分选。

由此可见，本申请通过设置的转盘检测结构100以及水果分类回收结构300可以最大程度地降低检测过程中对待分级果品10的机械损伤，尤其适用于对薄皮易损的待分级果品10的检测，此外，转盘检测结构100中的果托11在使用条件允许的情况下，可以对复杂果型的待分级果品10实现检测。

转盘检测结构100中的果托限位结构3可以保证载有待分级果品10的果托11能够准确地啮合进入到转盘检测结构100中，以实现检测分级。驱动结构200可以采用齿轮传动的方式，与传统链传动相比具有结构紧凑、噪音较小以及工作可靠等的优点。

在转盘检测结构100中可实现多种检测指标的同时检测，从而极大地满足了不同使用者的多种需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，包括：

转盘检测结构，用于装载待分级果品；

驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；

水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及

水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。

2.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘检测结构包括转盘本体、设置在所述转盘本体上的果托限位结构以及设置在所述果托限位结构上的果托，其中，在所述果托上装载有所述待分级果品。

3.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托限位结构为多个并分别沿所述转盘本体的周向呈间隔式布置。

4.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括架设在所述转盘检测结构的上方的支架，在所述支架上安装有所述水果品质检测结构。

5.根据权利要求4所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述支架上并位于所述转盘检测结构的上方的速度检测结构，用于实时检测所述转盘本体的转动速度。

6.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托限位结构包括设置在所述转盘本体的外侧面上的底座和呈对称式设置的弧形限位爪，其中，各个所述弧形限位爪均通过销钉轴活动铰接在所述底座上，两个所述弧形限位爪处于闭合状态时，会抱紧在所述果托的外围。

7.根据权利要求6所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托限位结构还包括设置在所述底座上并位于呈对称式设置的所述弧形限位爪之间的卸果止推结构。

8.根据权利要求7所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，在所述底座上构造有纵向通腔，所述卸果止推结构包括设置在所述纵向通腔内并能相对所述纵向通腔进行伸出和回缩运动的伸缩杆，所述卸果止推结构还包括分别设置在所述弧形限位爪的上、下端面的前止挡板和后止挡板，所述伸缩杆的前端与所述前止挡板固定连接，所述伸缩杆的后端穿过所述后止挡板并能伸入到所述纵向通腔的底部。

9.根据权利要求8所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，在所述底座上安装有弹簧止挡板，在所述伸缩杆的外围套设有弹性件，所述弹性件的第一端与所述后止挡板的下表面相连接，所述弹性件的第二端与所述弹簧止挡板的上表面相连接；

在所述伸缩杆的后端沿纵向呈间隔式构造有多个环槽，所述卸果止推结构还包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的电磁铁芯能嵌设在相应的所述环槽内。

10.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述转盘本体的下方并能对相应的果托内的待分级果品进行称重的自动称重结构。

11.根据权利要求10所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述自动称重结构包括设置在所述转盘本体的下方并位于所述果托的下表面的承重板和与所述承重板上下相对设置的安装板；以及还包括设置在所述承重板和所述安装板之间的称重传感器；

在所述承重板的上表面构造有间隔开的多个半弧形凸起。

12.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托包括果托本体，在所述果托本体的内部构造有半球形凹面，在所述半球形凹面的底端沿轴向构造有通光孔，在所述果托本体的上边沿构造有果托限位法兰。

13.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述驱动结构包括安装支架、设置在所述安装支架上的电机、与所述电机的输出轴相连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、设置在所述从动齿轮的上表面的压力轴承上转动件、设置在所述从动齿轮的下方的压力轴承下固定件；以及

还包括设置在所述从动齿轮和所述压力轴承下固定件之间的压力轴承。

14.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括弧形辅助上料板，所述弧形辅助上料板与所述转盘检测结构的送果端呈相切设置并能促使装有所述待分级果品的果托运行到所述转盘本体上的果托限位结构内。

15.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述轨道组包括间隔开的多个轨道，其中，各个所述轨道的输入端所在的水平面均高于相应的所述轨道的输出端所在的水平面；

各个所述轨道的输入端均构造有弧形渐扩口。