CN109759305B - 一种水下管道除锈喷漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下管道除锈喷漆方法，属于管道除锈技术领域，步骤a、将除锈喷漆装置安装在管道上，步骤b、通过排水管将除锈喷漆腔室内部水排空，步骤c、通过控制器控制除锈装置对管道上的锈迹进行处理，同时进气水管注入气水混合，通过喷头向管道外壁进行喷射，当除锈完成后控制器控制除锈装置移动到一侧脱离分体式外壳的内壁螺纹，步骤d、对管道外壁进行烘干处理，步骤e、漆液管通入漆液，漆液由由喷头向管道外壁进行喷漆，步骤f、喷漆完成后，进气水管通入高温气体，对漆液进行烘干。本发明通过动力喷洒滑杆带动除锈装置轴向引动对管道进行除锈处理，同时动力喷洒滑杆与气水腔室配合可以实现烘干以及排水的作用。

Description

一种水下管道除锈喷漆方法

技术领域

本发明涉及管道除锈技术领域，尤其涉及一种水下管道除锈喷漆方法。

背景技术

水下管道外部漆层在时间久后或被硬物碰触后金属暴露在水中金属管道会发生生锈，除锈十分困难，同时无法从新进行补漆。

发明内容

本发明的目的是为了解决水下管道除锈补漆困难的问题，进而提供一种水下管道除锈喷漆方法。

本发明的技术方案：

一种水下管道除锈喷漆装置，包括：管道、分体式限位环、分体式从动齿轮、分体式密封环、动力喷洒滑杆、分体式外壳、动力驱动箱、横移装置和除锈装置，

所述管道上镜像套设有两个分体式限位环，分体式限位环上从左至右依次安装有分体式从动齿轮和两个分体式密封环，四个动力喷洒滑杆两端均穿过分体式密封环和套设在管道上的除锈装置与分体式从动齿轮相连；

所述管道上套设有分体式外壳，分体式限位环、分体式从动齿轮、分体式密封环、动力喷洒滑杆和除锈装置置于分体式外壳内部，分体式外壳内壁上设置有多个外密封滑环,外密封滑环外壁周向设置有多个滑道，外密封滑环位置与分体式密封环位置相对应，分体式外壳内壁中间段设置有内螺纹，分体式外壳内壁与除锈装置通过螺纹配合；

所述分体式外壳外壁设置有两个动力驱动箱，动力驱动箱与分体式从动齿轮配合传动；

所述分体式外壳左右两端均设置有横移装置；

四个所述分体式密封环将分体式外壳内部分成三个密封腔室，从左至右依次为气水腔室、除锈喷漆腔室和漆液腔室；

所述动力喷洒滑杆一端侧壁设置有连通孔，其中两个动力喷洒滑杆通过连通孔与气水腔室连通，另两个与漆液腔室连通；

所述分体式外壳侧壁设置有与气水腔室相连通的进气水管，与除锈喷漆腔室相连通的排水管，与漆液腔室相连通的漆液管。

进一步，所述分体式限位环包括：上限位环体、齿轮限位滑环、内密封环滑环、限位连接槽、限位连接板和下限位环体，所述上限位环体和下限位环体两侧均开有限位连接槽，并通过限位连接槽内的限位连接板相连，上限位环体和下限位环体侧壁从左至右依次设置有齿轮限位滑环和两个内密封环滑环，齿轮限位滑环和内密封环滑环外壁周向均设置有多个滑道，内密封环滑环的位置与分体式密封环位置相对应。

进一步，所述分体式密封环包括：上密封环体、下密封环体、密封连接槽、密封连接板、密封滑杆过孔、一号密封圈槽和滑动滚珠，所述上密封环体和下密封环体侧壁均开有密封连接槽，并通过密封连接槽内的密封连接板相连，上密封环体和下密封环体侧壁各开有两个密封滑杆过孔，密封滑杆过孔内壁上设置有一号密封圈槽，一号密封圈槽内设置有用于与动力喷洒滑杆侧壁密封的密封圈，上密封环体、下密封环体内壁与外壁均开有密封限位槽，密封限位槽底面嵌有多个滑动滚珠，滑动滚珠在内密封环滑环外壁和外密封滑环外壁的滑道内滑动，密封限位槽侧壁上设置有二号密封圈槽，二号密封圈槽内设置有用于与内密封环滑环侧壁和外密封滑环侧壁密封的密封圈。

进一步，所述分体式从动齿轮包括：上从动齿轮体、齿轮滑动滚珠、齿轮连接槽、下从动齿轮体和齿轮连接板，所述上从动齿轮体和下从动齿轮体侧壁开有齿轮连接槽，并通过齿轮连接槽内的齿轮连接板相连，上从动齿轮体和下从动齿轮体侧壁上各开有两个用于连接动力喷洒滑杆的螺纹孔，上从动齿轮体和下从动齿轮体内壁开有齿轮限位槽，齿轮限位槽底面嵌有多个齿轮滑动滚珠，齿轮滑动滚珠在齿轮限位滑环外壁的滑道内滑动。

进一步，所述除锈装置包括：上除锈环体、下除锈环体、钢丝刷、除锈连接槽和除锈连接板，所述上除锈环体、下除锈环体左右两端面均开有除锈连接槽并通过除锈连接槽内的除锈连接板相连，上除锈环体和下除锈环体端面上各开有两个用于在动力喷洒滑杆上滑动的除锈滑杆过孔，上除锈环体和下除锈环体侧壁上设置有外螺纹，上除锈环体和下除锈环体与分体式外壳内壁螺纹配合。

进一步，所述动力喷洒滑杆包括：滑杆本体、延长杆和喷头，所述滑杆本体和延长杆均为中空结构，延长杆两端均连接有滑杆本体，其中一个杆本体侧壁开有连通孔，滑杆本体左端设置有外螺纹，滑杆本体右端为十字凹陷槽，延长杆两端均设置有延长十字凸起部，延长十字凸起部与十字凹陷槽配合使用，在除锈喷漆腔室内部的滑杆本体和延长杆上线性阵列有多个喷头放置孔，喷头放置孔内设置有喷头。

进一步，所述动力驱动箱包括：驱动箱壳体、驱动电机和主动齿轮，所述分体式外壳外壁设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与分体式从动齿轮啮合传动，所述驱动电机和主动齿轮均设置在分体式外壳外部的驱动箱壳体内，驱动电机通过线路与控制器相连。

进一步，所述分体式外壳包括：上外壳和下外壳，所述上外壳和下外壳侧壁设置有外壳连接板并通过螺栓锁紧，上外壳和下外壳左右两端设有用于与管道密封的密封锁紧板，所述上外壳包括：一号上外壳和二号上外壳，一号上外壳和二号上外壳之间设置有上延长壳体，下外壳包括：一号下外壳和二号下外壳，一号下外壳和二号下外壳之间设置有下延长壳体，下延长壳体和上延长壳体内壁设置有螺纹，下延长壳体和上延长壳体内壁设置有温湿度传感器槽，温湿度传感器槽内设置有温湿度传感器，温湿度传感器通过线路与水面上的控制器相连。

进一步，所述横移装置包括：上横移环体、下横移环体、横移滚珠和安装板，所述上横移环体和下横移环体侧壁上均设置有横移环体连接板并通过螺栓锁紧，上横移环体和下横移环体侧壁上设置有与分体式外壳左右两端密封锁紧板相连的安装板，上横移环体和下横移环体内壁设置有多个横移滚珠。

一种水下管道除锈喷漆装置的除锈喷漆方法，具体步骤如下，

步骤a、将除锈喷漆装置安装在管道上；

步骤b、进气水管通过气泵将气体介质输入到气水腔室内部，气体介质由动力喷洒滑杆上的连通孔进入除锈喷漆腔室内部，同时通过排水管将除锈喷漆腔室内部水排空；

步骤c、通过控制器控制驱动电机转动，带动分体式从动齿轮转动，从而通过动力喷洒滑杆带动除锈装置轴向移动，通过钢丝刷对管道上的锈迹进行处理，同时进气水管注入气水混合，通过喷头向管道外壁进行喷射，最后由排水管排出收集防止污染水源，当除锈完成后控制器控制除锈装置移动到一侧脱离分体式外壳的内壁螺纹；

步骤d、进气水管通入高温气体，对管道外壁进行烘干处理，气体通过排水管排出到水面以上，通过温湿度传感器检测除锈喷漆腔室内部的湿度；

步骤e、漆液管通入漆液，漆液由漆液管进入漆液腔室，漆液由漆液腔室内部的连通孔进入动力喷洒滑杆内并由喷头向管道外壁进行喷漆；

步骤f、喷漆完成后，进气水管通入高温气体，对漆液进行烘干。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过动力喷洒滑杆带动除锈装置轴向引动对管道进行除锈处理，同时动力喷洒滑杆与气水腔室配合可以实现烘干以及排水的作用，动力喷洒滑杆与漆液腔室配合实现对管道进行喷漆，动力喷洒滑杆具有动力驱动的作用和除锈装置导向的作用以及喷漆的作用。

本发明通过分体式外壳实现了在密闭空间作业的功能，为除锈喷漆提供了先决条件。

本发明设置有下延长壳体、上延长壳体和动力喷洒滑杆中的延长杆，当管道除锈位置较大时可以延长除锈行程。

本发明设置有横移装置，在无需全部拆除设备的情况下进行下一工段的工作。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图；

图2是本发明除锈装置的结构示意图；

图3是图2中B-B剖视图；

图4是本发明分体式限位环的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本发明横移装置的结构示意图；

图7是本发明分体式从动齿轮的结构示意图；

图8是图7中C-C剖视图；

图9是本发明分体式密封环的结构示意图；

图10是图9中A-A剖视图；

图11是图10中E的局部放大图；

图12是本发明动力喷洒滑杆的结构示意图；

图13是图1中D的局部放大图；

图14是本发明的外密封滑环的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一：

本实施例是水下管道除锈喷漆装置实施例。

一种水下管道除锈喷漆装置，如图1所示，包括：管道1、分体式限位环2、分体式从动齿轮3、分体式密封环4、动力喷洒滑杆5、分体式外壳6、动力驱动箱7、横移装置8和除锈装置9，

所述管道1上镜像套设有两个分体式限位环2，分体式限位环2上从左至右依次安装有分体式从动齿轮3和两个分体式密封环4，四个动力喷洒滑杆5两端均穿过分体式密封环4和套设在管道1上的除锈装置9与分体式从动齿轮3相连；

所述管道1上套设有分体式外壳6，分体式限位环2、分体式从动齿轮3、分体式密封环4、动力喷洒滑杆5和除锈装置9置于分体式外壳6内部，分体式外壳6内壁上设置有多个外密封滑环10，外密封滑环10外壁周向设置有多个滑道，外密封滑环10位置与分体式密封环4位置相对应，分体式外壳6内壁中间段设置有内螺纹，分体式外壳6内壁与除锈装置9通过螺纹配合；

所述分体式外壳6外壁设置有两个动力驱动箱7，动力驱动箱7与分体式从动齿轮3配合传动；

所述分体式外壳6左右两端均设置有横移装置8；

四个所述分体式密封环4将分体式外壳6内部分成三个密封腔室，从左至右依次为气水腔室11、除锈喷漆腔室12和漆液腔室13；

所述动力喷洒滑杆5一端侧壁设置有连通孔20，其中两个动力喷洒滑杆5通过连通孔20与气水腔室11连通，另两个与漆液腔室13连通，四个动力喷洒滑杆5，两个是用来喷水和气体，另外两个是用来喷漆的，两种方式的动力喷洒滑杆5交叉布置；

所述分体式外壳6侧壁设置有与气水腔室11相连通的进气水管14，进气水管14通过管路与水面上的气泵以及水泵相连，控制器控制气泵以及水泵，与除锈喷漆腔室12相连通的排水管15，排水管15通过管路与水面上的收集箱相连，与漆液腔室13相连通的漆液管16，漆液管16通过管路与水面上的喷漆泵相连。

实施例二：

本实施例是分体式限位环实施例。需要说明的是，本实施例的分体式限位环，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

分体式限位环2，如图4和5所示，包括：上限位环体2-1、齿轮限位滑环2-2、内密封环滑环2-3、限位连接槽2-4、限位连接板2-5和下限位环体2-6，所述上限位环体2-1和下限位环体2-6两侧均开有限位连接槽2-4，并通过限位连接槽2-4内的限位连接板2-5相连，上限位环体2-1和下限位环体2-6侧壁从左至右依次设置有齿轮限位滑环2-2和两个内密封环滑环2-3，齿轮限位滑环2-2和内密封环滑环2-3外壁周向均设置有多个滑道，内密封环滑环2-3的位置与分体式密封环4位置相对应，为分体式从动齿轮3和分体式密封环4安装提供了位置，一体化安装，省去许多步骤。

实施例三：

本实施例是分体式密封环实施例。需要说明的是，本实施例的分体式密封环，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

分体式密封环4，如图9、10和11所示，包括：上密封环体4-1、下密封环体4-2、密封连接槽4-3、密封连接板4-4、密封滑杆过孔4-5、一号密封圈槽4-6和滑动滚珠4-7，所述上密封环体4-1和下密封环体4-2侧壁均开有密封连接槽4-3，并通过密封连接槽4-3内的密封连接板4-4相连，上密封环体4-1和下密封环体4-2侧壁各开有两个密封滑杆过孔4-5，密封滑杆过孔4-5内壁上设置有一号密封圈槽4-6，一号密封圈槽4-6内设置有用于与动力喷洒滑杆5侧壁密封的密封圈，上密封环体4-1、下密封环体4-2内壁与外壁均开有密封限位槽4-8，密封限位槽4-8底面嵌有多个滑动滚珠4-7，滑动滚珠4-7在内密封环滑环2-3外壁和外密封滑环10外壁的滑道内滑动，密封限位槽4-8侧壁上设置有二号密封圈槽4-9，二号密封圈槽4-9内设置有用于与内密封环滑环2-3侧壁和外密封滑环10侧壁密封的密封圈，解决了现有的轴承无法安装在管道1的问题。

实施例四：

本实施例是分体式从动齿轮实施例。需要说明的是，本实施例的分体式从动齿轮，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

分体式从动齿轮3，如图7和8所示，包括：上从动齿轮体3-1、齿轮滑动滚珠3-2、齿轮连接槽3-3、下从动齿轮体3-4和齿轮连接板3-5，所述上从动齿轮体3-1和下从动齿轮体3-4侧壁开有齿轮连接槽3-3，并通过齿轮连接槽3-3内的齿轮连接板3-5相连，上从动齿轮体3-1和下从动齿轮体3-4侧壁上各开有两个用于连接动力喷洒滑杆5的螺纹孔3-6，上从动齿轮体3-1和下从动齿轮体3-4内壁开有齿轮限位槽3-7，齿轮限位槽3-7底面嵌有多个齿轮滑动滚珠3-2，齿轮滑动滚珠3-2在齿轮限位滑环2-2外壁的滑道内滑动，现有齿轮无法直接套装在管道1上进而无法进行除锈操作。

实施例五：

本实施例是除锈装置实施例。需要说明的是，本实施例的除锈装置，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

除锈装置9，如图2和3所示，包括：上除锈环体9-1、下除锈环体9-2、钢丝刷9-3、除锈连接槽9-4和除锈连接板9-5，所述上除锈环体9-1、下除锈环体9-2左右两端面均开有除锈连接槽9-4并通过除锈连接槽9-4内的除锈连接板9-5相连，上除锈环体9-1和下除锈环体9-2端面上各开有两个用于在动力喷洒滑杆5上滑动的除锈滑杆过孔9-6，上除锈环体9-1和下除锈环体9-2侧壁上设置有外螺纹，上除锈环体9-1和下除锈环体9-2与分体式外壳6内壁螺纹配合，在控制器控制下使得除锈装置9在轴向以运动的同时进行转动，使除锈效果得到了极大的提升。

实施例六：

本实施例是动力喷洒滑杆实施例。需要说明的是，本实施例的动力喷洒滑杆，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

动力喷洒滑杆5，如图12所示，包括：滑杆本体5-1、延长杆5-2和喷头5-3，所述滑杆本体5-1和延长杆5-2均为中空结构，延长杆5-2两端均连接有滑杆本体5-1，其中滑杆本体5-1侧壁开有连通孔20，滑杆本体5-1左端设置有外螺纹，滑杆本体5-1右端为十字凹陷槽5-4，延长杆5-2两端均设置有延长十字凸起部5-5，延长十字凸起部5-5与十字凹陷槽5-4配合使用，在除锈喷漆腔室12内部的滑杆本体5-1和延长杆5-4上线性阵列有多个喷头放置孔，喷头放置孔内设置有喷头5-3，动力喷洒滑杆5为分段式，可根据实际除锈行程进行连接以及更好，同时动力喷洒滑杆5可以进行烘干也可以冲刷同时还可以喷漆，再同时是除锈装置9的动力输入也是除锈装置9的移动滑轨。

实施例七：

本实施例是动力驱动箱实施例。需要说明的是，本实施例的动力驱动箱，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

动力驱动箱7，如图1所示，包括：驱动箱壳体7-1、驱动电机7-2和主动齿轮7-3，所述分体式外壳6外壁设置有驱动电机7-2，驱动电机7-2的输出端设置有主动齿轮7-3，主动齿轮7-3与分体式从动齿轮3啮合传动，所述驱动电机7-2和主动齿轮7-3均设置在分体式外壳6外部的驱动箱壳体7-1内，驱动电机7-2通过线路与控制器相连。

实施例八：

本实施例是分体式外壳实施例。需要说明的是，本实施例的分体式外壳，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

分体式外壳6，如图1所示，包括：上外壳6-1和下外壳6-2，所述上外壳6-1和下外壳6-2侧壁设置有外壳连接板6-3并通过螺栓锁紧，上外壳6-1和下外壳6-2左右两端设有用于与管道1密封的密封锁紧板6-4，所述上外壳6-1包括：一号上外壳6-1-1和二号上外壳6-1-2，一号上外壳6-1-1和二号上外壳6-1-2之间设置有上延长壳体6-1-3，下外壳6-2包括：一号下外壳6-2-1和二号下外壳6-2-2，一号下外壳6-2-1和二号下外壳6-2-2之间设置有下延长壳体6-2-3，下延长壳体6-2-3和上延长壳体6-1-3内壁设置有螺纹，下延长壳体6-2-3和上延长壳体6-1-3内壁设置有温湿度传感器槽，温湿度传感器槽内设置有温湿度传感器，温湿度传感器通过线路与水面上的控制器相连，下延长壳体6-2-3和上延长壳体6-1-3配合延长杆5-2可以整体调节除锈喷漆的行程。

实施例九：

本实施例是横移装置实施例。需要说明的是，本实施例的横移装置，既可以单独实施，即作为水下管道除锈喷漆装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的水下管道除锈喷漆装置做进一步限定。

横移装置8，如图6所示，包括：上横移环体8-1、下横移环体8-2、横移滚珠8-3和安装板8-4，所述上横移环体8-1和下横移环体8-2侧壁上均设置有横移环体连接板8-5并通过螺栓锁紧，上横移环体8-1和下横移环体8-2侧壁上设置有与分体式外壳6左右两端密封锁紧板6-4相连的安装板8-4，上横移环体8-1和下横移环体8-2内壁设置有多个横移滚珠8-3，在完成一个阶段喷漆后，将所有部件的锁紧螺栓调松，通过横移装置8带动整体移动，横移滚珠8-3防止烘干后的漆层被刮花。

以上实施例，涉及了水下管道除锈喷漆装置和各零部件的实施例。但需要说明的是，这些实施例，不矛盾的技术方案都可以进行排列组合，本领域技术人员能够根据高中阶段学习过的排列组合数学知识穷尽每一种排列组合后的结果，同时，每一种排列组合后的结果都应该理解为被本申请所公开。

例如，实施例二和实施例三是不矛盾的，二者可以共同作为对实施例一进一步限定的技术方案。

实施例十：

本实施例是水下管道除锈喷漆装置实施例。

一种水下管道除锈喷漆方法，具体步骤如下，

步骤a、将除锈喷漆装置安装在管道1上；

步骤b、进气水管14通过气泵将气体介质输入到气水腔室11内部，气体介质由动力喷洒滑杆5上的连通孔20进入除锈喷漆腔室12内部，同时通过排水管15将除锈喷漆腔室12内部水排空；

步骤c、通过控制器控制驱动电机7-2转动，带动分体式从动齿轮3转动，从而通过动力喷洒滑杆5带动除锈装置9轴向移动，通过钢丝刷9-3对管道上的锈迹进行处理，同时进气水管14注入气水混合，通过喷头5-3向管道1外壁进行喷射，最后由排水管15排出收集防止污染水源，当除锈完成后控制器控制除锈装置9移动到一侧脱离分体式外壳6的内壁螺纹；

步骤d、进气水管14通入高温气体，对管道外壁进行烘干处理，气体通过排水管15排出到水面以上，通过温湿度传感器检测除锈喷漆腔室12内部的湿度；

步骤e、漆液管16通入漆液，漆液由漆液管16进入漆液腔室13，漆液由漆液腔室13内部的连通孔20进入动力喷洒滑杆5内并由喷头5-3向管道1外壁进行喷漆；

步骤f、喷漆完成后，进气水管14通入高温气体，对漆液进行烘干。

以上实施例，涉及了水下管道除锈喷漆方法，该方法在水下管道除锈喷漆装置上实施，所述的水下管道除锈喷漆装置，不局限于具体实施例一所限定的装置，还包括通过具体实施例一至具体实施例九排列组合后的每一种水下管道除锈喷漆装置。

Claims (2)

1.一种水下管道除锈喷漆方法，基于一种水下管道除锈喷漆装置，包括管道(1)、分体式限位环(2)、分体式从动齿轮(3)、分体式密封环(4)、动力喷洒滑杆(5)、分体式外壳(6)、动力驱动箱(7)、横移装置(8)和除锈装置(9)；

管道(1)上镜像套设有两个分体式限位环(2)，分体式限位环(2)上从左至右依次安装有分体式从动齿轮(3)和两个分体式密封环(4)，四个动力喷洒滑杆(5)两端均穿过分体式密封环(4)和套设在管道(1)上的除锈装置(9)与分体式从动齿轮(3)相连；

所述管道(1)上套设有分体式外壳(6)，分体式限位环(2)、分体式从动齿轮(3)、分体式密封环(4)、动力喷洒滑杆(5)和除锈装置(9)置于分体式外壳(6)内部，分体式外壳(6)内壁上设置有多个外密封滑环(10)，外密封滑环(10)外壁周向设置有多个滑道，外密封滑环(10)位置与分体式密封环(4)位置相对应，分体式外壳(6)内壁中间段设置有内螺纹，分体式外壳(6)内壁与除锈装置(9)通过螺纹配合

分体式外壳(6)外壁设置有两个动力驱动箱(7)，动力驱动箱(7)与分体式从动齿轮(3)配合传动；

分体式外壳(6)左右两端均设置有横移装置(8)；

四个所述分体式密封环(4)将分体式外壳(6)内部分成三个密封腔室，从左至右依次为气水腔室(11)、除锈喷漆腔室(12)和漆液腔室(13)；

动力喷洒滑杆(5)一端侧壁设置有连通孔(20)，其中两个动力喷洒滑杆(5)通过连通孔(20)与气水腔室(11)连通，另两个与漆液腔室(13)连通，四个动力喷洒滑杆(5)，两个是用来喷水和气体，另外两个是用来喷漆的，两种方式的动力喷洒滑杆(5)交叉布置；

分体式外壳(6)侧壁设置有与气水腔室(11)相连通的进气水管(14)，进气水管(14)通过管路与水面上的气泵以及水泵相连，控制器控制气泵以及水泵，与除锈喷漆腔室(12)相连通的排水管(15)，排水管(15)通过管路与水面上的收集箱相连，与漆液腔室(13)相连通的漆液管(16)，漆液管(16)通过管路与水面上的喷漆泵相连；

分体式限位环(2) 包括：上限位环体(2-1)、齿轮限位滑环(2-2)、内密封环滑环(2-3)、限位连接槽(2-4)、限位连接板(2-5)和下限位环体(2-6)，所述上限位环体(2-1)和下限位环体(2-6)两侧均开有限位连接槽(2-4)，并通过限位连接槽(2-4)内的限位连接板(2-5)相连，上限位环体(2-1)和下限位环体(2-6)侧壁从左至右依次设置有齿轮限位滑环(2-2)和两个内密封环滑环(2-3)，齿轮限位滑环(2-2)和内密封环滑环(2-3)外壁周向均设置有多个滑道，内密封环滑环(2-3)的位置与分体式密封环(4)位置相对应；

分体式密封环(4)包括：上密封环体(4-1)、下密封环体(4-2)、密封连接槽(4-3)、密封连接板(4-4)、密封滑杆过孔(4-5)、一号密封圈槽(4-6)和滑动滚珠(4-7)，所述上密封环体(4-1)和下密封环体(4-2)侧壁均开有密封连接槽(4-3)，并通过密封连接槽(4-3)内的密封连接板(4-4)相连，上密封环体(4-1)和下密封环体(4-2)侧壁各开有两个密封滑杆过孔(4-5)，密封滑杆过孔(4-5)内壁上设置有一号密封圈槽(4-6)，一号密封圈槽(4-6)内设置有用于与动力喷洒滑杆(5)侧壁密封的密封圈，上密封环体(4-1)、下密封环体(4-2)内壁与外壁均开有密封限位槽(4-8)，密封限位槽(4-8)底面嵌有多个滑动滚珠(4-7)，滑动滚珠(4-7)在内密封环滑环(2-3)外壁和外密封滑环(10)外壁的滑道内滑动，密封限位槽(4-8)侧壁上设置有二号密封圈槽(4-9)，二号密封圈槽(4-9)内设置有用于与内密封环滑环(2-3)侧壁和外密封滑环(10)侧壁密封的密封圈；

分体式从动齿(3)轮包括：上从动齿轮体(3-1)、齿轮滑动滚珠(3-2)、齿轮连接槽(3-3)、下从动齿轮体(3-4)和齿轮连接板(3-5)，所述上从动齿轮体(3-1)和下从动齿轮体(3-4)侧壁开有齿轮连接槽(3-3)，并通过齿轮连接槽(3-3)内的齿轮连接板(3-5)相连，上从动齿轮体(3-1)和下从动齿轮体(3-4)侧壁上各开有两个用于连接动力喷洒滑杆(5)的螺纹孔(3-6)，上从动齿轮体(3-1)和下从动齿轮体(3-4)内壁开有齿轮限位槽(3-7)，齿轮限位槽(3-7)底面嵌有多个齿轮滑动滚珠(3-2)，齿轮滑动滚珠(3-2)在齿轮限位滑环(2-2)外壁的滑道内滑动；

除锈装置(9)包括：上除锈环体(9-1)、下除锈环体(9-2)、钢丝刷(9-3)、除锈连接槽(9-4)和除锈连接板(9-5)，所述上除锈环体(9-1)、下除锈环体(9-2)左右两端面均开有除锈连接槽(9-4)并通过除锈连接槽(9-4)内的除锈连接板(9-5)相连，上除锈环体(9-1)和下除锈环体(9-2)端面上各开有两个用于在动力喷洒滑杆(5)上滑动的除锈滑杆过孔(9-6)，上除锈环体(9-1)和下除锈环体(9-2)侧壁上设置有外螺纹，上除锈环体(9-1)和下除锈环体(9-2)与分体式外壳(6)内壁螺纹配合；

动力喷洒滑杆(5)包括：滑杆本体(5-1、延长杆(5-2)和喷头(5-3)，所述滑杆本体(5-1)和延长杆(5-2)均为中空结构，延长杆(5-2)两端均连接有滑杆本体(5-1)，其中滑杆本体(5-1)侧壁开有连通孔(20)，滑杆本体(5-1)左端设置有外螺纹，滑杆本体(5-1)右端为十字凹陷槽(5-4)，延长杆(5-2)两端均设置有延长十字凸起部(5-5)，延长十字凸起部(5-5)与十字凹陷槽(5-4)配合使用，在除锈喷漆腔室(12)内部的滑杆本体(5-1)和延长杆(5-4)上线性阵列有多个喷头放置孔，喷头放置孔内设置有喷头(5-3)；

动力驱动箱(7)包括：驱动箱壳体(7-1)、驱动电机(7-2)和主动齿轮(7-3)，所述分体式外壳(6)外壁设置有驱动电机(7-2)，驱动电机(7-2)的输出端设置有主动齿轮(7-3)，主动齿轮(7-3)与分体式从动齿轮(3)啮合传动，所述驱动电机(7-2)和主动齿轮(7-3)均设置在分体式外壳(6)外部的驱动箱壳体(7-1)内，驱动电机(7-2)通过线路与控制器相连；

分体式外壳(6)包括：上外壳(6-1)和下外壳(6-2)，所述上外壳(6-1)和下外壳(6-2)侧壁设置有外壳连接板(6-3)并通过螺栓锁紧，上外壳(6-1)和下外壳(6-2)左右两端设有用于与管道(1)密封的密封锁紧板(6-4)，所述上外壳(6-1)包括：一号上外壳(6-1-1)和二号上外壳(6-1-2)，一号上外壳(6-1-1)和二号上外壳(6-1-2)之间设置有上延长壳体(6-1-3)，下外壳(6-2)包括：一号下外壳(6-2-1)和二号下外壳(6-2-2)，一号下外壳(6-2-1)和二号下外壳(6-2-2)之间设置有下延长壳体(6-2-3)，下延长壳体(6-2-3)和上延长壳体(6-1-3)内壁设置有螺纹，下延长壳体(6-2-3)和上延长壳体(6-1-3)内壁设置有温湿度传感器槽，温湿度传感器槽内设置有温湿度传感器，温湿度传感器通过线路与水面上的控制器相连；

横移装置(8)包括：上横移环体(8-1)、下横移环体(8-2)、横移滚珠(8-3)和安装板(8-4)，所述上横移环体(8-1)和下横移环体(8-2)侧壁上均设置有横移环体连接板(8-5)并通过螺栓锁紧，上横移环体(8-1)和下横移环体(8-2)侧壁上设置有与分体式外壳(6)左右两端密封锁紧板(6-4)相连的安装板(8-4)，上横移环体(8-1)和下横移环体(8-2)内壁设置有多个横移滚珠(8-3)；

其特征在于，具体步骤如下，

步骤a、将除锈喷漆装置安装在管道(1)上；

步骤b、进气水管(14)通过气泵将气体介质输入到气水腔室(11)内部，气体介质由动力喷洒滑杆(5)上的连通孔(20)进入除锈喷漆腔室(12)内部，同时通过排水管(15)将除锈喷漆腔室(12)内部水排空；

步骤c、通过控制器控制驱动电机(7-2)转动，带动分体式从动齿轮(3)转动，从而通过动力喷洒滑杆(5)带动除锈装置(9)轴向移动，通过钢丝刷(9-3)对管道上的锈迹进行处理，同时进气水管(14)注入气水混合，通过喷头(5-3)向管道(1)外壁进行喷射，最后由排水管(15)排出收集防止污染水源，当除锈完成后控制器控制除锈装置(9)移动到一侧脱离分体式外壳(6)的内壁螺纹；

步骤d、进气水管(14)通入高温气体，对管道外壁进行烘干处理，气体通过排水管(15)排出到水面以上，通过温湿度传感器检测除锈喷漆腔室(12)内部的湿度；

步骤e、漆液管(16)通入漆液，漆液由漆液管(16)进入漆液腔室(13)，漆液由漆液腔室(13)内部的连通孔(20)进入动力喷洒滑杆(5)内并由喷头(5-3)向管道(1)外壁进行喷漆；

步骤f、喷漆完成后，进气水管(14)通入高温气体，对漆液进行烘干。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道除锈喷漆方法，其特征在于，在水下管道除锈喷漆装置上实现，所述水下管道除锈喷漆装置包括：管道(1)、分体式限位环(2)、分体式从动齿轮(3)、分体式密封环(4)、动力喷洒滑杆(5)、分体式外壳(6)、动力驱动箱(7)、横移装置(8)和除锈装置(9)。

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