CN109759256B - 糊状代木自动涂抹机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种糊状代木涂抹机，包括滑枕、双回转轴、喷嘴夹持装置、涂料输送管、喷嘴和电控箱；所述滑枕下端设置双回转轴，所述双回转轴的侧面设置喷嘴夹持装置，所述涂料输送管套装在所述喷嘴夹持装置与所述喷嘴的连接处，所述涂料输送管内和所述喷嘴处设置有电动阀门，所述电动阀门与所述电控箱内的PLC连接。解决了现有技术中人工涂抹效率低，成本大及产品完成质量低的技术问题，通过G代码编程，CNC自动控制，代木的流量根据涂抹喷嘴的运行速度自动计算，涂层质地均匀、表面质量高；自动涂抹设备运行精度高，糊状代木固话后形状非常接近预期，可以使得数控加工中心进行雕刻加工时加工量小。
Description
技术领域
本发明涉及涂装设备领域，具体涉及一种糊状代木自动涂抹机。
背景技术
糊状代木又名可加工代木，该产品具有极佳的可加工性，可按不同设计要求进行雕塑。
现有技术中采用糊状代木加工模型主要有两种方法，第一种为根据模型的形状和结构制作骨架；将糊状代木的A、B组份混合均匀形成膏状混合物；将膏状混合物手工涂覆在骨架的成型面上，烘烤固化，形成待加工层；按照设计要求采用铣、刨、削、钻、打磨等工艺将待加工层加工成型。第二种方法为：将糊状代木的A、B组份混合均匀形成膏状混合物；将膏状混合物倒入长方体或者正方体状的模具中，加热固化后，形成固体代木；按照设计要求采用铣、刨、削、钻、打磨等工艺将固体代木加工成型。
对于第一种方法通常是AB两组环氧树脂1：1的比例用专用机器搅拌均匀通过软管吐出，类似牙膏一样的状态堆出来。由于最终涂覆工艺是由工人手工控制，因此表面气孔、表面缺料等情况经常发生，而且涂层不均匀；效率低；人工成本高与工人劳动强度大；数控加工中心进行雕刻加工时容易伤到模具。现有专利CN204784850U公开了一种砂浆自动涂抹机，具体公开了砂浆搅拌供料筒的外部底部中央位置设有搅拌电机，砂浆搅拌供料筒的内部底端中央位置设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌桨，砂浆搅拌供料筒的顶端设有砂浆原料添加口，浆搅拌供料筒内设有筒内输料管，筒内输料管通过伸缩输料管道和刷桨腔头相连通，伸缩输料管道上设有泵体，刷桨腔头的外部一侧均匀分布有若干硅胶出料管，刷桨腔头的顶部设有刮料板，刷桨腔头底端连接在伸缩轴上，伸缩轴设置在电机底座上，电机底座固定设置在电动滑块上，电动滑块设置在滑槽内，并与滑槽滑动连接，电动滑块和设置在滑槽外部的电动滑块控制面板通过电连接。
然而在汽车模型等精密模型行业中，对模型表面的光顺度要求较高，所以有必要设计一种糊状代木的自动涂抹机，自动完成涂抹过程，涂层均匀，表面质量高，后期数控加工中心进行雕刻加工时加工量小。
发明内容
本发明的目的是提供一种糊状代木涂抹机，解决了现有技术中人工涂抹效率低，成本大及产品完成质量低的技术问题，具体采用以下技术方案：
一种糊状代木涂抹机，包括滑枕、双回转轴、喷嘴夹持装置、涂料输送管、喷嘴和电控箱；所述滑枕一侧设置双回转轴，所述双回转轴的侧面设置喷嘴夹持装置，所述涂料输送管套装在所述喷嘴夹持装置与所述喷嘴的连接处，所述涂料输送管内和所述喷嘴处设置有电动阀门，所述电动阀门与所述电控箱内的PLC连接。
所述双回转轴与所述喷嘴夹持装置采用螺栓连接；所述滑枕与双回转轴采用减速机连接；所述电控箱设置在双回转主轴内。
具体地，所述双回转轴可沿所述滑枕水平移动。
具体地，所述双回转轴可带动所述喷嘴夹持装置在水平面及竖直面转动，实现3D模具全方位的均匀涂抹。
优选地，所述喷嘴处设置的电动阀门用于控制所述喷嘴的开/关；所述涂料输送管内的电动阀门用于控制所述涂料输送管的流量和开/关。
一种所述糊状代木自动涂抹机的使用方法，包括以下步骤：
1)所述电控箱内PLC发送开启信号到所述涂料输送管内和所述喷嘴处的电动阀门中；
2)所述电动阀门开启后，加工中心系统内的控制程序调节所述喷嘴的运动方向和运动速度，实现均匀涂抹；
3)所述电控箱内PLC采集所述喷嘴的运动方向和运动速度的信息后自动调节所述涂料输送管内的电动阀门。
具体地，所述步骤2)中控制程序由G代码编程。
具体地，所述步骤2)中控制程序通过调节滑枕、双回转轴和喷嘴夹持装置来控制所述喷嘴的运动方向和运动速度。
具体地，所述步骤3)中涂料输送管内的电动阀门用于调节糊状代木的流量。
优选地，所述步骤3)中还包括电控箱内PLC采集所述喷嘴的运动方向和运动速度的信息后，反馈到蜗杆系统调节糊状代木的供给量。
本发明具有以下有益效果：
一、自动涂抹完全由设备自动完成，效率高、成本低、工人劳动强度大幅减少；
二、自动涂抹糊状代木通过G代码编程，CNC自动控制，代木的流量根据涂抹喷嘴的运行速度自动计算，涂层质地均匀、表面质量高；
三、自动涂抹设备运行精度高，糊状代木固话后形状非常接近预期，可以使得数控加工中心进行雕刻加工时加工量小。
附图说明
图1为糊状代木自动涂抹机的立体图；
图2为糊状代木自动涂抹机的主视图；
图3为糊状代木自动涂抹机的左视图；
附图标记具体为：1-滑枕、2-双回转轴、3-喷嘴夹持装置、4-涂料输送管、5-喷嘴、6-电控箱。
具体实施例
实施例1
一种糊状代木涂抹机，包括滑枕1、双回转轴2、喷嘴夹持装置3、涂料输送管4、喷嘴5和电控箱6；所述滑枕1的一侧设置双回转轴2，所述双回转轴2的侧面设置喷嘴夹持装置3，所述涂料输送管4套装在所述喷嘴夹持装置与所述喷嘴5的连接处，所述涂料输送管4内和所述喷嘴5处设置有电动阀门，所述电动阀门与所述电控箱6内的PLC连接。所述双回转轴2与所述喷嘴夹持装置3采用螺栓连接；所述滑枕1与双回转轴2采用减速机连接；所述电控箱6设置在双回转主轴内。所述双回转轴2可沿所述滑枕1水平移动。
所述双回转轴2可带动所述喷嘴夹持装置3在水平面及竖直面转动，实现3D模具全方位的均匀涂抹。所述喷嘴5处设置的电动阀门用于控制所述喷嘴5的开/关；所述涂料输送管4内的电动阀门用于控制所述涂料输送管4的流量和开/关。
所述糊状代木自动涂抹机的工作原理为：首先所述电控箱6内PLC发送开启信号到所述涂料输送管4内和所述喷嘴5处的电动阀门中；待所述电动阀门开启后，加工中心系统内的控制程序调节所述喷嘴5的运动方向和运动速度，实现均匀涂抹；所述控制程序由G代码编程，通过调节滑枕1、双回转轴2和喷嘴夹持装置3来控制所述喷嘴5的运动方向和运动速度；然后所述电控箱6内PLC采集所述喷嘴5的运动方向和运动速度的信息后自动调节所述涂料输送管4内的电动阀门，同时将其反馈到蜗杆系统调节糊状代木的供给量。
其中，在控制系统中提前设置所述喷嘴5运动方向和运动速度与所述涂料输送管4内的电动阀门之间的关系，即若检测到运动方向改变和/或运动速度减小，则减小电动阀门的开启程度；若检测到运动方向不变和/或运动速度增大，则增大电动阀门的开启程度。
其中涂料输送管4内的电动阀门用于调节糊状代木的流量。
实施例2
与实施例1相比，本实施例中还包括在所述喷嘴5处，设置激光位移传感器，所述激光位移传感器用于实时检测被涂抹产品与所述喷嘴5之间的距离，将测得的数据通过PLC传递给控制系统，使得控制系统进一步精确控制所述喷嘴5的运动方向和运动速度，以及涂料的挤出速度，具体地是在控制系统中提前设置所测距离与喷嘴5运动方向和运动速度以及涂料的挤出速度之间的关系，达到均匀涂抹的效果。
实施例3
与实施例2相比，本实施例中的激光位移传感器还可以实时检测产品糊状代木的厚度，具体地是根据接收糊状代木两个界面反射信号的时间差来计算目前涂抹的厚度，进一步调整所述喷嘴5的运动方向和运动速度，以及涂料的挤出速度，能够实现均匀涂抹。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种糊状代木涂抹机的使用方法，所述糊状代木涂抹机包括滑枕、双回转轴、喷嘴夹持装置、涂料输送管、喷嘴和电控箱；所述滑枕一侧设置双回转轴，所述双回转轴的侧面设置喷嘴夹持装置，所述涂料输送管套装在所述喷嘴夹持装置与所述喷嘴的连接处，其特征在于，所述涂料输送管内和所述喷嘴处设置有电动阀门，所述电动阀门与所述电控箱内的PLC连接；所述双回转轴可带动所述喷嘴夹持装置在水平面及竖直面转动，实现3D模具全方位的均匀涂抹；所述喷嘴处设置的电动阀门用于控制所述喷嘴的开/关；所述涂料输送管内的电动阀门用于控制所述涂料输送管的流量和开/关；
所述的糊状代木自动涂抹机的使用方法，包括以下步骤：
1)所述电控箱内PLC发送开启信号到所述涂料输送管内和所述喷嘴处的电动阀门中；
2)所述电动阀门开启后，加工中心系统内的控制程序调节所述喷嘴的运动方向和运动速度，实现均匀涂抹；
3)所述电控箱内PLC采集所述喷嘴的运动方向和运动速度的信息后自动调节所述涂料输送管内的电动阀门；
所述双回转轴与所述喷嘴夹持装置采用螺栓连接；所述滑枕与双回转轴采用减速机连接；
所述双回转轴可沿所述滑枕水平移动。
2.根据权利要求1所述的糊状代木涂抹机的使用方法，其特征在于，所述电控箱设置在双回转主轴内。
3.根据权利要求1所述的糊状代木涂抹机的使用方法，其特征在于，所述步骤2)中控制程序由G代码编程。
4.根据权利要求1所述的糊状代木涂抹机的使用方法，其特征在于，所述步骤2)中控制程序通过调节滑枕、双回转轴和喷嘴夹持装置来控制所述喷嘴的运动方向和运动速度。
5.根据权利要求1所述的糊状代木涂抹机的使用方法，其特征在于，所述步骤3)中涂料输送管内的电动阀门用于调节糊状代木的流量。
6.根据权利要求1所述的糊状代木涂抹机的使用方法，其特征在于，所述步骤3)中还包括电控箱内PLC采集所述喷嘴的运动方向和运动速度的信息后，反馈到蜗杆系统调节糊状代木的供给量。
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