CN109758669A - 电刺激系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电刺激系统及其控制方法，该电刺激系统包括：电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的两个胸部电极组和两个腹部电极组，其中，两个胸部电极组的内置电阻的电阻值均为第一电阻值，两个腹部电极组的内置电阻的电阻值均为第二电阻值，且第一、第二电阻值不相等；在进行电刺激时，如果电连接到该电刺激系统上的电极组的数量等于预设数量，且每个电极组的内置电阻的电阻值与对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内时，才匹配成功。该电刺激装置还包括切换模块、第一、第二脉冲信号产生模块，当匹配时，将电连接到电刺激系统上的电极组连接到第一、第二脉冲信号产生模块，然后输出脉冲信号。

Description

电刺激系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电刺激治疗技术领域，尤其涉及一种电刺激系统及其控制方法。

背景技术

在实际中，通常使用电刺激系统来治疗镇痛、肌肉锻炼、大小便失禁、产后子宫复旧、催乳和通乳等。电刺激系统通常包含有不同类型的电极组，每种类型的电极组的用途不同。可以理解的是，当用户使用电刺激系统来进行治疗时，需要能够检测连接到该电刺激系统上的电极组是否匹配。

因此，在电刺激系统中，如何判断电极组是否匹配，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电刺激系统及其控制方法。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种电刺激系统，包括：电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的若干电极组，每一电极组具有内置电阻，所述电刺激装置包括获取模块及匹配模块；所述获取模块至少用于获取电连接到所述电刺激装置的电极组中的内置电阻的电阻值；所述匹配模块用于判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述获取模块还用于：获取电连接到所述电刺激装置的电极组的数量；所述匹配模块还用于：判断所述数量与预设数量是否相同，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述若干电极组分为若干不同的类型，且相同类型的电极组的内置电阻的电阻值相同，不同类型的电极组的内置电阻的电阻值均不相同并且电阻值的差值的绝对值均大于A；所述预设范围具体为[-B，+B]，其中，A>B>0。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述若干电极组分为用于胸部电刺激的两个胸部电极组以及用于腹部电刺激的两个腹部电极组；所述胸部电极组包含有两个电极片，所述两个电极片能够与人体之间形成回路；所述腹部电极组包含有一个电极片；所述电刺激装置还包括接收模块，所述接收模块用于接收电刺激方案，所述电刺激方案至少包括预设电阻值和预设数量；所述电刺激方案至少包括：方案一，预设电阻值为胸部电极组的内置电阻的电阻值，预设数量为二；方案二，预设电阻值为胸部电极组的内置电阻的电阻值，预设数量为一；方案三，预设电阻值为腹部电极组的内置电阻的电阻值，预设数量为二。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：连接所述电刺激装置的终端设备，所述终端设备用于向所述电刺激装置提供电刺激方案。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电刺激方案还包括脉冲信号的参数，所述参数至少包括：脉冲信号的频率、幅值和波形；当匹配成功时，依据所述参数控制电极组输出所述脉冲信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电刺激装置上设置有切换模块、第一脉冲信号产生模块和第二脉冲信号产生模块；在确定所述电刺激方案为方案一、且匹配成功时，通过切换模块将两个胸部电极组分别电连接到第一、第二脉冲信号产生模块，并控制第一、第二脉冲信号产生模块输出脉冲信号；在确定所述电刺激方案为方案二、且匹配成功时，通过切换模块将一个胸部电极组电连接到第一脉冲信号产生模块，并控制第一脉冲信号产生模块输出脉冲信号；或者通过切换模块将一个胸部电极组电连接到第二脉冲信号产生模块，并控制第二脉冲信号产生模块输出脉冲信号；在确定所述电刺激方案为方案三、且匹配成功时，通过切换模块将两个腹部电极组分别电连接到第一脉冲信号产生模块，并控制第一脉冲信号产生模块输出脉冲信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述切换模块为单稳态双刀双掷继电器。

本发明实施例还提供了一种电刺激系统的控制方法，所述电刺激系统包括电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的若干电极组，每一电极组具有内置电阻，所述方法包括步骤：获取电连接到所述电刺激装置的电极组的内置电阻的电阻值；判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤“判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败”具体包括：在确定电连接到所述电刺激装置的电极组的数量与预设数量相同、且每个电极组与其对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内时，则匹配成功，否则匹配失败。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明提供了一种电刺激系统及其控制方法，该电刺激系统包括：电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的若干不同类型的电极组，相同类型的电极组中的内置电阻的电阻值相同，不同类型的电极组中的内置电阻的电阻值不相同，在进行电刺激时，如果电连接到该电刺激系统上的电极组的数量等于预设数量，且每个电极组的内置电阻的电阻值与对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内时，才匹配成功。该电刺激系统能够精确的判断电连接到其上的电极组是否匹配。

附图说明

图1是本发明的实施例一中的电刺激系统的结构图；

图2是本发明中的电极组的治疗原理图；

图3是本发明的实施例二中的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的实施例三中的电刺激系统的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一胸部电极组可以被称为第二胸部电极组，并且类似地第二胸部电极组也可以被称为第一胸部电极组，这并不背离本申请的保护范围。

本发明提供了一种电刺激系统，该电刺激系统包括：电刺激装置1和可拆卸电连接的若干电极组，该电刺激系统具有多种电刺激功能，不同的电刺激功能需要使用不同类型的电极组，例如，在图1所示的情形中，包含有胸部电极组31和腹部电极组32。每个电极组都包含有内置电阻，且不同的类型的电极组中的内置电阻的电阻值不同，相同类型的电极组中的内置电阻的电阻值相同，因此，就可以依据内置电阻的电阻值来确定电极组的类型，可以理解的是，电极组通常会直接贴附于人体，而人体的温度大约是在37℃左右，因此，在使用时，因周围环境温度的变化而导致的电阻值的变化会很小。

这里，在使用时，需要将每个电极组中的电极贴附到身体上的相应部位，例如，(1)在图2所示的情形中，当左右胸都需要进行胸部电刺激时，需要两个胸部电极组31，一个胸部电极组31中的两个电极贴附于左侧胸的皮肤表面，另一个胸部电极组31中的两个电极贴附于右侧胸的皮肤表面；(2)在图2所示的情形中，在进行腹部电刺激时，需要两个腹部电极组32，一个腹部电极组32中的一个电极贴附于腹部左侧的皮肤表面，另一个腹部电极组32中的一个电极贴附于腹部右侧的皮肤表面；(3)如果只需要进行左侧胸电刺激，只需要将一个胸部电极组31中的两个电极贴附于左侧胸的皮肤表面；(4)如果只需要进行右侧胸电刺激，只需要将一个胸部电极组31中的两个电极贴附于右侧胸的皮肤表面。

本发明实施例一提供了一种电刺激系统，包括：

电刺激装置1及与所述电刺激装置1可拆卸电连接的若干电极组，每一电极组具有内置电阻，所述电刺激装置1包括获取模块11及匹配模块12；所述获取模块11至少用于获取电连接到所述电刺激装置1的电极组中的内置电阻的电阻值；所述匹配模块12用于判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

这里，在电刺激时，会首先在该电刺激装置1中设置好本次电刺激的类型(例如，胸部电刺激或腹部电刺激等)，进而就可以得到该类型所对应的电阻值，该电阻值即为该预设电阻值。此外，可以理解的是，在进行一次电刺激时，所需电连接到电刺激装置1上的电极组的数量可能为一个或多个；当为一个时，如果该电极组的类型与电刺激的类型不匹配(即电阻值与预设电阻值之间的差值不处于预设范围内)时，则匹配失败；当为多个时，如果存在一个电极组的类型与电刺激的类型不匹配(即电阻值与预设电阻值之间的差值不处于预设范围内)时，则匹配失败；综上所述，只要存在一个电极组中的内置电阻的电阻值与预设电阻值之间的差值不处于预设范围内，则匹配失败。

这里，在实际中，在进行一次电刺激时，有可能只需要电连接一个电极组，此时，如果电阻值与预设电阻值之间的差值处于预设范围内，则匹配成功，反之，匹配失败。

这里，可以采取多种方式来测量内置电阻的电阻值，例如，伏安法，桥式电路测量法和分压电路测量法等。

优选的，所述获取模块11还用于：获取电连接到所述电刺激装置的电极组的数量；所述匹配模块12还用于：判断所述数量与预设数量是否相同，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。这里，在实际中，在进行一次电刺激时，有可能需要电连接多个电极组，此时，如果电连接到所述电刺激装置1的电极组的数量不符合要求，则匹配肯定失败；并且，在确定所述数量与预设数量相同、且每个电极组中的内置电阻的电阻值与其对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内时，才匹配成功。这里，只有在数量符合要求，并且每个电极组的类型都符合要求时，匹配才成功。

这里，在实际中，在进行电刺激时，用户可以首先在电刺激装置1输入或选择本次电刺激的刺激方案，该方案包含有N(N为正整数)个预设电阻值；之后，获取模块11会获取电连接到所述电刺激装置的电极组的数量M以及每个电极组中的内置电阻的电阻值；之后匹配模块12会进行判断，即必须满足以下条件：(1)M＝N；(2)M个电极组与N个预设电阻值之间能够建立一一对应关系，并且每个电极组中的内置电阻的电阻值与一一对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内，这两个条件都满足时，匹配成功，否则匹配失败。

优选的，所述若干电极组分为若干不同的类型，且相同类型的电极组的内置电阻的电阻值相同，不同类型的电极组的内置电阻的电阻值均不相同并且电阻值的差值的绝对值均大于A；所述预设范围具体为[-B，+B]，其中，A>B>0。这里，电极组通常会直接贴附于人体，而人体的温度大约是在37℃左右，因此，可以认为电极组的工作环境的温度是处于一个范围内的，因此，电极组中的内置电阻的电阻值也处于一个范围[预设电阻值-B，预设电阻值+B]内，并且由于A>B>0，因此，就不会混淆两个不同的类型的电极组。

优选的，所述若干电极组分为用于胸部电刺激的两个胸部电极组31以及用于腹部电刺激的两个腹部电极组32；所述胸部电极组31包含有两个电极片，所述两个电极片能够与人体之间形成回路；所述腹部电极组32包含有一个电极片；所述电刺激装置1还包括接收模块17，所述接收模块17用于接收电刺激方案，所述电刺激方案至少包括预设电阻值和预设数量；

所述电刺激方案至少包括：方案一，预设电阻值为胸部电极组31的内置电阻的电阻值，预设数量为二；方案二，预设电阻值为胸部电极组31的内置电阻的电阻值，预设数量为一；方案三，预设电阻值为腹部电极组32的内置电阻的电阻值，预设数量为二。

优选的，连接所述电刺激装置1的终端设备2，所述终端设备2用于向所述电刺激装置1提供电刺激方案。这里，该终端设备2与该电刺激装置1之间可以为有线连接，也可以为无线连接，该终端设备2可以为智能手机或智能平板电脑等。这里，可以在终端设备2设置有相应的APP，从而用户可以使用该APP输入或选择电刺激方案。

可选的，无论匹配成功或者失败，都可以在终端设备2展示电连接到电刺激装置1上的电极组的类型。这里，可以在电刺激装置1上预先存储一个包含有多个电极组及其内置电阻的电阻值的列表，当匹配失败时，可以在该列表中进行查询，从而就可以获取到电连接到电刺激装置1上的电极组的类型。

优选的，所述电刺激方案还包括脉冲信号的参数，所述参数至少包括：脉冲信号的频率、幅值和波形；当匹配成功时，依据所述参数控制电极组输出所述脉冲信号。

可选的，这里，在确定匹配失败之后，可以提醒用户进行更换或插入新的电极组。

在实际中，通常会在电刺激装置1中设置有若干接口模块，电极组通过该接口模块能够可拆卸电连接到该电刺激装置1。因此，电刺激方案可以包含有每个接口模块所对应的预设电阻值；之后，获取模块11会获取电连接到所述电刺激装置的电极组的数量M以及每个电极组中的内置电阻的电阻值；之后匹配模块12会进行判断，即必须满足以下条件：(1)M＝N；(2)每个电极组的电阻值与所电连接的接口模块所对应的预设电阻值的差值都处于预设范围内，这两个条件都满足时，匹配成功，否则匹配失败。

可选的，在该电刺激治疗中，不同的接口模块可以具有不同的物理形状，每个接口能够连接多种不同类型的电极组，则可以理解的是，能够电连接到第一接口模块上的电极组是无法电连接到第二接口模块上的，从而可以有效的减少不匹配的概率。

优选的，所述电刺激装置1上设置有切换模块14、第一脉冲信号产生模块13和第二脉冲信号产生模块15；

在确定所述电刺激方案为方案一、且匹配成功时，通过切换模块14将两个胸部电极组31分别电连接到第一、第二脉冲信号产生模块，并控制第一、第二脉冲信号产生模块输出脉冲信号；

在确定所述电刺激方案为方案二、且匹配成功时，通过切换模块14将一个胸部电极组31电连接到第一脉冲信号产生模块13，并控制第一脉冲信号产生模块13输出脉冲信号；或者通过切换模块14将一个胸部电极组31电连接到第二脉冲信号产生模块15，并控制第二脉冲信号产生模块15输出脉冲信号；

在确定所述电刺激方案为方案三、且匹配成功时，通过切换模块14将两个腹部电极组32分别电连接到第一脉冲信号产生模块，并控制第一脉冲信号产生模块输出脉冲信号。

优选的，所述切换模块14为单稳态双刀双掷继电器。

这里，图4示出了该电刺激系统的一个详细的图，包括：电刺激装置1，该电刺激装置1能够电连接两个胸部电极组31或者两个腹部电极组32，其中，两个胸部电极组31中的内置电阻的阻值均为第一电阻值，两个腹部电极组32中的内置电阻的阻值均为第二电阻值，且第一电阻值不等于第二电阻值；

这里，如图4所示，包含有第一接口模块41和第二接口模块42，第一接口模块41中包含有接口S11、接口S12、接口A1和接口A2，第二接口模块42中包含有接口S21、接口S22、接口B1和接口B2，同样，可将两个胸部电极组31划分为第一胸部电极组311和第二胸部电极组312，可将两个腹部电极组32划分为第一腹部电极组321和第二腹部电极组322。这里，在设计时，可以让第一、第二接口模块的物理形状不一致，从而第一胸部电极组311和第一腹部电极组321只能电连接到第一接口模块41，第二胸部电极组312和第二腹部电极组322只能电连接到第二接口模块42。

这里，如图4所示，在第一胸部电极组311中设置有接口S11、接口S12，接口A1和接口A2，其中，接口A1和接口A2各自电连接有一个电极，在接口S11和接口S12之间串联有内置电阻(阻值为第一电阻值)；且第一胸部电极组311中的接口S11、接口S12、接口A1和接口A2能够分别与第一接口模块41中的接口S11、接口S12、接口A1和接口A2电连接。

这里，如图4所示，在第一腹部电极组321中设置有接口S11、接口S12，接口A1A2，其中，接口A1A2电连接有一个电极，在接口S11和接口S12之间串联有内置电阻(阻值为第二电阻值)；且第一腹部电极组321中的接口S11、接口S12能够分别于第一接口模块41中的接口S11、接口S12电连接，第一腹部电极组321中的接口A1A2能够与第一接口模块41中的接口A1或接口A2电连接。

这里，如图4所示，在第二胸部电极组312中设置有接口S21、接口S22、接口B1和接口B2，其中，接口B1和接口B2各自电连接有一个电极，在接口S21和接口S22之间串联有内置电阻(阻值为第一电阻值)；且第二胸部电极组312中的接口S21、接口S22、接口B1和接口B2能够分别于第二接口模块42中的接口S21、接口S22、接口B1和接口B2电连接。

这里，如图4所示，在第二腹部电极组322中设置有接口S21、接口S22、接口B1B2，其中，接口B1B2电连接有一个电极，在接口S21和接口S22之间串联有内置电阻(阻值为第二电阻值)；且第二腹部电极组322中的接口S21、接口S22能够分别于第二接口模块42中的接口S21、接口S22电连接，第二腹部电极组322中的接口B1B2能够与第二接口模块42中的接口B1或接口B2电连接。

这里，MCU11执行图1中的获取模块11、匹配模块12和接收模块17的功能。

该电刺激系统在使用时，通常包含以下步骤：

步骤1：用户首先需要将相应的电极组插入到相应的接口模块中，例如：(1)在进行胸部电刺激时，需要将第一胸部电极组311电连接到第一接口模块41和/或将第二胸部电极组312电连接到第二接口模块42；(2)在进行腹部电刺激时，需要将第一腹部电极组321电连接到第一接口模块41，将第二腹部电极组322电连接到第二接口模块42；

步骤2：通过智能移动终端2输入或选择刺激方案，电刺激装置1接收到该刺激方案；

步骤3：电刺激装置1中的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)11会从该刺激方案中获取第一接口模块41对应的预设电阻值、以及第二接口模块42对应的预设电阻值；

步骤4：MCU11控制第一电阻值获取模块12获取第一接口模块41所连接的电极组中的内置电阻的电阻值，并控制第二电阻值获取模块16获取第二接口模块42所连接的电极组中的内置电阻的电阻值，然后分别与对应的预设电阻值对比，如果符合要求(每个接口模块对应的电阻值和预设电阻值之间的差值处于预设范围内)，则匹配成功；否则，通知用户电极组与本次治疗不匹配，之后结束本次电刺激治疗；

步骤5：MCU11向单稳态双刀双掷继电器141发送通道控制信号，单稳态双刀双掷继电器141连接电极；例如：(1)当通道控制信号指示胸部电刺激，则将第一接口模块41中的接口A1和接口A2电连接到第一脉冲信号产生模块13，从而第一脉冲信号产生模块13就可以通过接口A1和A2连通第一胸部电极组311，并输出脉冲信号；和/或将第二接口模块42中的接口B1和接口B2电连接到第二脉冲信号产生模块15，从而第二脉冲信号产生模块15就可以通过接口B1和B2接通第二胸部电极组312，并输出脉冲信号；(2)当通道控制信号指示是腹部电刺激，则可以控制单稳态双刀双掷继电器141，将第一接口模块41中的接口A1电连接到第一腹部电极组321中的接口A1A2，第二接口模块41中的接口A2电连接到第二腹部电极组322中的接口B1B2，第一接口模块41中的接口A1和A2电连接到第一脉冲信号产生模块13，，从而第一脉冲信号产生模块13就可以通过第一、第二腹部电极组输出脉冲信号。可选的，当通道控制信号为低电平时，为胸部电刺激，当通道控制信号为高电平时，为腹部电刺激。

本发明实施例二提供了一种电刺激系统的控制方法，所述电刺激系统包括电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的若干电极组，每一电极组具有内置电阻，所述方法包括步骤：

步骤301：获取电连接到所述电刺激装置的电极组的内置电阻的电阻值；

在步骤301之后，执行以下步骤：判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

优选的，步骤“判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败”具体包括：

步骤302：在确定电连接到所述电刺激装置的电极组的数量与预设数量相同、且每个电极组与其对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内时，则匹配成功，否则匹配失败。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电刺激系统，其特征在于，包括：

电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的若干电极组，每一电极组具有内置电阻，所述电刺激装置包括获取模块及匹配模块；

所述获取模块至少用于获取电连接到所述电刺激装置的电极组中的内置电阻的电阻值；

所述匹配模块用于判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

2.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，

所述获取模块还用于：获取电连接到所述电刺激装置的电极组的数量；

所述匹配模块还用于：判断所述数量与预设数量是否相同，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

3.根据权利要求2所述的电刺激系统，其特征在于：

所述若干电极组分为若干不同的类型，且相同类型的电极组的内置电阻的电阻值相同，不同类型的电极组的内置电阻的电阻值均不相同并且电阻值的差值的绝对值均大于A；

所述预设范围具体为[-B，+B]，其中，A>B>0。

4.根据权利要求3所述的电刺激系统，其特征在于，

所述若干电极组分为用于胸部电刺激的两个胸部电极组以及用于腹部电刺激的两个腹部电极组；所述胸部电极组包含有两个电极片，所述两个电极片能够与人体之间形成回路；所述腹部电极组包含有一个电极片；

所述电刺激装置还包括接收模块，所述接收模块用于接收电刺激方案，所述电刺激方案至少包括预设电阻值和预设数量；

所述电刺激方案至少包括：方案一，预设电阻值为胸部电极组的内置电阻的电阻值，预设数量为二；方案二，预设电阻值为胸部电极组的内置电阻的电阻值，预设数量为一；方案三，预设电阻值为腹部电极组的内置电阻的电阻值，预设数量为二。

5.根据权利要求4所述的电刺激系统，其特征在于，还包括：

连接所述电刺激装置的终端设备，所述终端设备用于向所述电刺激装置提供电刺激方案。

6.根据权利要求5所述的电刺激系统，其特征在于：

所述电刺激方案还包括脉冲信号的参数，所述参数至少包括：脉冲信号的频率、幅值和波形；

当匹配成功时，依据所述参数控制电极组输出所述脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的电刺激系统，其特征在于，

所述电刺激装置上设置有切换模块、第一脉冲信号产生模块和第二脉冲信号产生模块；

在确定所述电刺激方案为方案一、且匹配成功时，通过切换模块将两个胸部电极组分别电连接到第一、第二脉冲信号产生模块，并控制第一、第二脉冲信号产生模块输出脉冲信号；

在确定所述电刺激方案为方案二、且匹配成功时，通过切换模块将一个胸部电极组电连接到第一脉冲信号产生模块，并控制第一脉冲信号产生模块输出脉冲信号；或者通过切换模块将一个胸部电极组电连接到第二脉冲信号产生模块，并控制第二脉冲信号产生模块输出脉冲信号；

在确定所述电刺激方案为方案三、且匹配成功时，通过切换模块将两个腹部电极组分别电连接到第一脉冲信号产生模块，并控制第一脉冲信号产生模块输出脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的电刺激系统，其特征在于，

所述切换模块为单稳态双刀双掷继电器。

9.一种电刺激系统的控制方法，其特征在于，所述电刺激系统包括电刺激装置及与所述电刺激装置可拆卸电连接的若干电极组，每一电极组具有内置电阻，所述方法包括步骤：

获取电连接到所述电刺激装置的电极组的内置电阻的电阻值；

判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，步骤“判断所述电阻值与预设电阻值之间的差值是否处于预设范围内，若是，则匹配成功，若否，则匹配失败”具体包括：

在确定电连接到所述电刺激装置的电极组的数量与预设数量相同、且每个电极组与其对应的预设电阻值之间的差值都处于预设范围内时，则匹配成功，否则匹配失败。