CN111210892A - 康复训练方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种康复训练方法，包括：康复设备获取康复训练方案，根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行所述康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据所述康复训练情况完成动作反馈信息，将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到所述云端服务器，第一移动终端根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的所述康复训练方案上传到所述云端服务器，云端服务器将所述调整的康复训练方案发送给康复设备。通过上述方法，病人可以不用医护人员陪护，系统地进行康复训练，而且医生可以实时掌握病人的康复训练情况。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复训练方法、系统及存储介质。
背景技术
目前治疗乳腺癌的方法是通过切除患侧的乳腺、胸大肌以及周边组织，手术范围较大，在伤口恢复期需要进行患侧肢体功能训练，否则将引起患侧上肢功能障碍，影响正常的生活和工作。
当前患者出院后进行上肢功能训练，需要重复住院期间的一些训练，尤其是手指爬墙训练，传统方法是医生对患者进行手把手训练，这种方法需要医护人员长期指导，造成医疗资源紧张，或者病患按照康复工装进行简单训练，这些康复训练具有场地大、效率低、患者不能系统进行训练，而且医生对患者的训练效果不能实时获得。
发明内容
本公开实施例提供了一种康复训练方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请提出一种康复训练方法，用于康复设备，包括：
获取康复训练方案；
根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息；
通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息；
发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息；
将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器。
可选地，根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息之前，还包括：
接收启动指令，检测康复设备的状态；
若康复设备的状态出现异常，则提示用户调整设备；
若康复设备的状态没有异常，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息。
可选地，在获取康复训练方案之前，还包括：
向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息；
接收云端服务器发送的表示连接成功的标识信息。
可选地，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器之后，还包括：
发送第一查询信息给云端服务器，第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
接收云端服务器返回的根据动作信息与动作反馈信息调整的康复训练方案；
发送表示接收成功的标识信息给云端服务器。
可选地，向云端服务器发送连接请求之前，还包括：
接收第二移动终端发送的网络设置请求，并将表示网络设置成功的标识信息返回给第二移动终端。
第二方面，本申请提出一种康复训练方法，用于第一移动终端，包括：
发送第二查询信息给云端服务器，第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息；
接收云端服务器返回的康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息。
可选地，还包括：
根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案；
将调整后的康复训练方案上传到云端服务器；
接收云端服务器返回的表示上传成功的标识信息。
第三方面，本申请提出一种康复训练方法，包括：
康复设备向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息；
云端服务器发送表示连接成功的标识信息给康复设备；
康复设备获取康复训练方案，根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器；
第一移动终端发送第二查询信息给云端服务器，第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息；
云端服务器发送康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息给第一移动终端；
第一移动终端根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的康复训练方案上传到云端服务器；
云端服务器发送表示上传成功的标识信息给第一移动终端；
康复设备发送第一查询信息给云端服务器，第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
云端服务器将调整的康复训练方案发送给康复设备。
第四方面，本申请提出一种康复训练系统，包括：
康复设备，用于向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息，获取康复训练方案，根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器，发送第一查询信息给云端服务器，第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
云端服务器，用于发送表示连接成功的标识信息给康复设备，发送康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息给第一移动终端，发送表示上传成功的标识信息给第一移动终端，将调整的康复训练方案发送给康复设备；
第一移动终端，用于发送第二查询信息给云端服务器，第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息，根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的康复训练方案上传到云端服务器。
可选地，康复设备包括：
第一测距模块，用于检测康复设备是否按要求贴靠在墙面；
光栅引导模块，用于提示病患爬墙摸高的方位；
第二测距模块，用于检测病患爬墙摸高的高度；
显示模块，用于显示文字提示信息；
语音模块，用于播放训练过程中的语音提示信息。
可选地，康复设备包括：
伸缩机构模块，用于使第一测距模块、第二测距模块和光栅引导模块贴靠墙面，其中，第一测距模块、第二测距模块和光栅引导模块都设置于伸缩机构模块上。
第五方面，本申请提出一种康复训练设备，包括：
一个或多个处理器、存储一个或多个程序的存储装置；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器实现上述实施例提供的康复训练方法。
第六方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的的康复训练方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明通过将康复设备与云端服务器建立连接，可以从云端服务器获取医生制定的康复训练方案，根据康复训练方案指导病患进行康复训练，不用医护人员陪护，而且康复训练设备体积小，可以随时移动，方便病患随时随地进行康复训练，病患在完成康复训练后，将动作反馈信息上传到云端服务器，医生可以通过移动终端查询病患的动作反馈信息，并根据动作反馈信息调整康复训练方案，便于医生实时掌握病患的康复训练情况，并根据病患的康复情况制定合适的康复训练方案。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种康复训练系统的结构图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种康复设备的结构图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种康复训练设备的结构图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种康复训练系统的结构图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的设备连接流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的康复训练方案同步的流程图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
实施例一：
根据本申请的实施方式，提出一种康复训练方法，应用于康复设备，如图1所示，包括：
步骤S101、获取康复训练方案；
具体地，在步骤S101之前，还包括，接收第二移动终端发送过来的网络设置请求，进行网络配置，并将表示配置成功的信息返回给第二移动终端，其中，第二移动终端可为个人计算机、手机等移动终端，在一些示例性场景中，第二移动终端的用户为病患。
在康复设备进行网络配置后，还包括，向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息，接收云端服务器发送的表示连接成功的标识信息，与云端服务器连接成功后，从云端服务器获取医生制定的康复训练方案。
步骤S102、根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息；
具体地，在执行步骤S102之前，还包括，接收启动指令，检测康复设备的状态，若康复设备的状态出现异常，则提示用户调整设备，若康复设备的状态没有异常，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息。
其中，康复设备的状态包括康复设备的网络连接状态，以及康复设备的摆放状态，康复设备要贴靠在墙面上，当康复设备的网络连接、康复设备的摆放位置都没有异常时，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，当康复设备的网络连接、康复设备的摆放位置出现异常时，则提醒用户调整设备。
在一些示例性场景中，康复设备的第一测距模块检测到康复设备没有贴靠在墙面上，发出“请将康复设备贴靠在墙面”的语音提示信息，或者在显示模块上显示“请将康复设备贴靠在墙面”的文字提示信息，或者发出“请将康复设备贴靠在墙面”的语音提示信息和在显示模块上显示“请将康复设备贴靠在墙面”的文字提示信息，提醒用户调整设备。
若康复设备的状态没有异常，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，其中，提示信息包括，光栅引导信息、语音提示信息以及文字提示信息。在一些示例性场景中，康复设备开始工作，根据获取的康复训练方案，发出语音提示，例如在进行手指爬墙训练时，发出“请将手指沿墙面上显示的光束爬墙运动”，在发出语音提示的同时，光栅引导模块在墙面上投射一束引导光，引导用户用手遮住引导光进行爬墙训练，第二测距模块检测用户胳膊抬起的高度，并通过语音播放模块进行播报。
在一些示例性场景中，康复设备的显示模块显示获取的康复训练方案。
步骤S103、通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息；
具体地，康复设备上的第二测距模块，通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息，其中，动作信息包括用户胳膊抬起的高度，在一些示例性场景中，通过测距传感器测量用户在进行手指爬墙训练时胳膊抬起的高度，当用户胳膊抬起的高度达到指定高度时，语音开始提示进入持续时间倒计时，在倒计时结束后，该动作的训练完成。
步骤S104、发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息；
具体地，当一个动作训练结束后，康复设备会发出反馈提示信息，提示用户根据康复训练情况完成动作训练反馈信息，其中，反馈信息包括训练时长是否过长，指定高度是否过高，以及训练时身体状况是否良好等。在一些示例性场景中，康复设备的显示模块为一个触摸屏，在一个动作训练结束后，触摸屏上出现训练感受调查，例如，在达到指定高度时，胳膊是否会出现剧痛，训练时长是否过长等问题，提示用户根据自己的训练情况完成动作反馈信息。
步骤S105、将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器。
其中，动作信息包括用户胳膊抬起的高度，动作反馈信息包括用户反馈的训练时间是否过长，指定高度是否过高，训练过程中身体状态是否良好。然后康复设备将训练过程中的动作信息以及训练完成后的动作反馈信息上传到云端服务器。
可选地，根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息之前，还包括：
接收启动指令，检测康复设备的状态；
若康复设备的状态出现异常，则提示用户调整设备；
若康复设备的状态没有异常，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息。
其中，康复设备的状态包括康复设备的网络连接状态，以及康复设备的摆放状态，康复设备要贴靠在墙面上，当康复设备的网络连接、康复设备的摆放位置都没有异常时，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，当康复设备的网络连接、康复设备的摆放位置出现异常时，则提醒用户调整设备。
在一些示例性场景中，康复设备的第一测距模块检测到康复设备没有贴靠在墙面上，发出“请将康复设备贴靠在墙面”的语音提示信息，或者在显示模块上显示“请将康复设备贴靠在墙面”的文字提示信息，或者发出“请将康复设备贴靠在墙面”的语音提示信息和在显示模块上显示“请将康复设备贴靠在墙面”的文字提示信息，提醒用户调整设备。
若康复设备的状态没有异常，则根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，其中，提示信息包括，光栅引导信息、语音提示信息以及文字提示信息。在一些示例性场景中，康复设备开始工作，根据获取的康复训练方案，发出语音提示，例如在进行手指爬墙训练时，发出“请将手指运动到墙面上显示的光束处”，在发出语音提示的同时，光栅引导模块在墙面上投射引导光，引导用户将胳膊抬起到指定位置处。
可选地，在获取康复训练方案之前，还包括：
向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息；
接收云端服务器发送的表示连接成功的标识信息。
具体地，在向云端服务器发送连接请求之前，还包括，接收第二移动终端发送过来的网络设置请求，进行网络配置，并将表示配置成功的信息返回给第二移动终端，其中，第二移动终端可为个人计算机、手机等移动终端，在一些示例性场景中，第二移动终端的用户为病患。在网络配置完成后，向云端服务器发送连接请求，与云端服务器建立连接。
可选地，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器之后，还包括：
发送第一查询信息给云端服务器，第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
接收云端服务器返回的根据动作信息与动作反馈信息调整的康复训练方案；
发送表示接收成功的标识信息给云端服务器。
具体地，在康复设备将用户进行康复训练时的动作信息与动作反馈信息上传给云端服务器之后，还可以查询根据动作信息与动作反馈信息调整的康复训练方案。
可选地，向云端服务器发送连接请求之前，还包括：
接收第二移动终端发送的网络设置请求，并将表示网络设置成功的标识信息返回给第二移动终端。
其中，第二移动终端可为个人计算机、手机等移动终端，在一些示例性场景中，第二移动终端的用户为病患，具体地，接收第二移动终端发送过来的网络设置请求，康复设备进行网络配置。
在本公开实施例中，康复设备通过与第二移动终端和云端服务器建立网络连接，获取医生制定的康复训练方案，根据获取的康复训练方案指导病患进行康复训练，可以在不用医护人员的陪同下，按照医生制订的方案进行系统的康复训练，而且将病患的训练情况以及训练动作感受反馈到云端服务器，并从云端服务器中获取到调整的康复训练方案。
实施例二：
根据本申请的实施方式，还提出一种康复训练方法，应用于第一移动终端，如图2所示，包括：
步骤S201、发送第二查询信息给云端服务器，第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息；
步骤S202、接收云端服务器返回的康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息。
其中，第一移动终端为个人计算机、手机等移动终端，在一些示例性场景中，第一移动终端的用户为医生，医生利用第一移动终端从云端服务器中获取病患在进行康复训练时的动作信息以及动作反馈信息，通过该方法，医生可以实时获取病患的训练情况以及病患的感受反馈。
可选地，还包括：
根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案；
将调整后的康复训练方案上传到云端服务器；
接收云端服务器返回的表示上传成功的标识信息。
具体地，根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案，例如，用户反馈训练时间过长，那么根据用户的反馈情况以及用户的身体康复情况，可以调整康复训练方案，并将调整后的康复训练方案上传到云端服务器。
在本公开实施例中，第一移动终端可以从云端服务器获取到病患的康复训练情况和动作训练反馈，并将根据病患的康复训练情况和动作训练反馈调整的康复训练方案上传到云端服务器，通过上述方法，医生可以实时获取病患的训练情况以及病患的感受反馈，并实时调整康复训练方案。
实施例三：
根据本申请的实施方式，还提出一种康复训练方法，应用于第二移动终端，包括：
接收用户进行网络配置的请求，并在配置成功后输出配置成功的信息。
其中，第二移动终端可为个人计算机、手机等移动终端，在一些示例性场景中，第二移动终端的用户为病患。具体地，用户打开第二移动终端，设置网络，输入SSID(ServiceSet Identifier，服务集标识)，输入PSW(Password,密码)，输入自己的ID号，完成网络配置。
实施例四：
根据本申请的实施方式，还提出一种康复训练方法，如图3所示，包括：
步骤S301、康复设备向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息；
具体地，在向云端服务器发送连接请求之前，还包括，接收第二移动终端发送过来的网络设置请求，进行网络配置，并将表示配置成功的信息返回给第二移动终端，其中，第二移动终端可为个人计算机、手机等移动终端，在一些示例性场景中，第二移动终端的用户为病患，病患在第二移动终端中登录自己的账号，可以查询到自己的康复训练方案，并利用第二移动终端对康复设备进行网络配置，在网络配置完成后，向云端服务器发送连接请求，与云端服务器建立连接。
步骤S302、云端服务器发送表示连接成功的标识信息给康复设备；
步骤S303、康复设备获取康复训练方案，根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器；
步骤S304、第一移动终端发送第二查询信息给云端服务器，第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息；
步骤S305、云端服务器发送康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息给第一移动终端；
步骤S306、第一移动终端根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的康复训练方案上传到云端服务器；
步骤S307、云端服务器发送表示上传成功的标识信息给第一移动终端；
步骤S308、康复设备发送第一查询信息给云端服务器，第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
步骤S309、云端服务器将调整的康复训练方案发送给康复设备。
在本公开实施例提供的康复训练方法中，病患可以不需要医护人员的陪护，在康复设备的指导下，完成康复训练，医生也可以实时获取病患的康复训练情况，并及时调整康复训练方案。在一些示例性场景中，病患将康复设备贴靠在墙面上，站在指定区域，其中，指定区域是康复设备所能检测到的有效区域，然后开启康复设备，根据康复设备的光栅引导信息、语音提示信息和文字提示信息进行康复训练，以及完成动作训练反馈，康复设备将用户进行康复训练时的动作信息以及动作反馈信息上传到云端服务器，医生利用个人计算机或者手机查询云端服务器中的用户进行康复训练时的动作信息以及动作反馈信息，并根据上述信息调整康复训练方案，并将调整的康复训练方案上传到云端服务器，康复设备从云端服务器中获取调整的康复训练方案继续指导病患进行康复训练。
实施例五：
根据本申请的实施方式，还提出一种康复训练系统，如图4所示，包括：
S401、康复设备，用于向云端服务器发送连接请求，连接请求包括康复设备的标识信息，获取康复训练方案，根据康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器，发送第一查询信息给云端服务器，第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
S402、云端服务器，用于发送表示连接成功的标识信息给康复设备，发送康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息给第一移动终端，发送表示上传成功的标识信息给第一移动终端，将调整的康复训练方案发送给康复设备；
S403、第一移动终端，用于发送第二查询信息给云端服务器，第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息，根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的康复训练方案上传到云端服务器。
图5是本公开实施例提供的康复设备的结构图，如图5所示，康复设备包括：
S401-1、第一测距模块，用于检测康复设备是否按要求贴靠在墙面；
其中，第一测距模块可为测距传感器，例如，超声波测距传感器、红外测距传感器、雷达测距传感器以及激光测距传感器。通过上述测距传感器，检测康复设备与墙面的距离，从而判断康复设备是否按要求贴靠在墙面。
S401-2、光栅引导模块，用于提示病患爬墙摸高的方位；
其中，当康复设备开启后，光栅引导模块在墙面上投射一束引导光，用于提示病患爬墙摸高的方位，在一些示例性场景中，病患在进行爬墙摸高训练时，可以用手遮挡住引导光，按照引导光指示的方位爬墙。
S401-3、第二测距模块，用于检测病患爬墙摸高的高度；
其中，第二测距模块可为测距传感器，例如，超声波测距传感器、红外测距传感器、雷达测距传感器以及激光测距传感器。通过上述测距传感器，可以检测病患胳膊抬起的高度。
S401-4、显示模块，用于显示文字提示信息；
其中，显示模块可为下位机，与无线通信装置连接。其中，该下位机中包括通信装置，该通信装置可与无线通信装置通信连接。该通信装置的类型与无线通信装置的类型相匹配，在无线通信装置包括蓝牙模块时，该通信装置也包括蓝牙模块；在无线通信装置包括WiFi模块时，该通信装置也包括WiFi模块；在无线通信装置包括ZigBee模块时，该通信装置也包括ZigBee模块。
可选地，本公开实施例提供的下位机，包括具备逻辑运算能力的芯片及与该芯片对应的电路，该下位机包括一个或多个信号输入端，和，一个或多个信号输出端。例如，该下位机为单片机系统，该单片机系统包括某一型号单片机芯片及与该型号的单片机芯片对应供电电路、晶振电路等，该单片机系统包括与单片机芯片的引脚直接连接的输入端/输出端，以及通过信号转接器(例如继电器)与单片机的引脚间接连接输入端/输出端；例如该下位机为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统，该PLC系统包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块及数字量输出模块等。
可选地，康复设备还包括无线通信模块，该无线通信模块可为蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。其中，无线通信模块可以接收第一测距模块和第二测距模块测量的距离信息，也可以将上述信息发送给下位机。
S401-5、语音模块，用于播放训练过程中的语音提示信息。
可选地，康复设备包括：
S401-6伸缩机构模块，用于使第一测距模块、第二测距模块和光栅引导模块贴靠墙面，其中，第一测距模块、第二测距模块和光栅引导模块都设置于伸缩机构模块上。
具体地，康复设备还包括电机，与伸缩机构相连，用于驱动伸缩机构。
本公开实施例提供的康复设备，体积小，携带方便，病患在家在医院都可以进行康复训练。
实施例六：
根据本申请的实施方式，还提出一种康复训练设备，如图6所示，包括：
一个或多个处理器、存储一个或多个程序的存储装置；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器实现上述实施例提供的康复训练方法，其中，处理器61、通信接口63、存储器62可以通过总线64完成相互间的通信。通信接口63可以用于信息传输。处理器61可以调用存储器62中的逻辑指令，以执行上述实施例提供的康复训练方法。
实施例七：
根据本申请的实施方式，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的的康复训练方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种康复训练系统的结构图；
如图7所示，一种康复训练系统包括康复设备、移动终端、云端以及服务器。
图8是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的设备连接流程图；
如图8所示，第二移动终端(病患端APP)接收用户进行网络配置的请求，并在配置成功后输出配置成功的信息，具体地，用户打开手机APP，设置网络，输入SSID(Service SetIdentifier，服务集标识)，输入PSW(Password,密码)，输入自己的ID号，完成网络配置。第二移动终端向康复设备发送网络设置请求，并接收康复设备返回的表示设置成功的标识信息，其中，ack是确认字符，在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输类控制字符，表示发来的数据已确认接收无误。康复设备网络设置成功后，向云端发送连接请求，并接收云端返回的连接成功的标识信息。康复设备将连上云端的标识信息发送给病患端APP，以显示配置成功的信息。
图9是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的流程图；
如图9所示，康复设备接收启动指令，进行状态检测，若状态异常，发出语音提示，提示用户调整设备，若状态没有异常，依据获取的康复训练方案，发出语音提示信息，文字提示信息，指导用户进行康复训练，并测量用户进行训练时的动作信息以及接收用户做出的反馈信息，将上述动作信息以及反馈信息发送到云端服务器，并接收云端服务器返回的接收成功的标识信息。云端服务器根据接收到的动作信息以及动作反馈信息进行数据分析，如果出现异常，则将异常信息发送给第一移动终端。
可选地，第一移动终端从云端服务器中获取用户在进行康复训练时的动作信息以及动作反馈信息，根据获取到的动作信息以及动作反馈信息进行数据分析。
图10是根据一示例性实施例示出的一种康复训练方法的康复训练方案同步的流程图。
如图10所示，第一移动终端将调整的康复训练方案发送给云端服务器，云端服务器返回接收成功的标识信息，在第一移动终端接收到云端服务器返回的接收成功的标识信息后，向云端服务器发送请求同步到设备的信息，云端服务器在接收到请求同步到设备的信息后，将调整的康复训练方案发送给康复设备，康复设备返回接收成功的标识信息，云端服务器在接收到康复设备返回的接收成功的标识信息后，向第一移动终端发送同步成功的标识信息。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种康复训练方法，用于康复设备，其特征在于，包括：
获取康复训练方案；
根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息；
通过测距传感器测量用户在进行所述康复训练时的动作信息；
发出反馈提示信息，用于提示用户根据所述康复训练情况完成动作反馈信息；
将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到云端服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息之前，还包括：
接收启动指令，检测所述康复设备的状态；
若所述康复设备的状态出现异常，则提示用户调整设备；
若所述康复设备的状态没有异常，则根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取康复训练方案之前，还包括：
向云端服务器发送连接请求，所述连接请求包括所述康复设备的标识信息；
接收云端服务器发送的表示连接成功的标识信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到云端服务器之后，还包括：
发送第一查询信息给云端服务器，所述第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
接收云端服务器返回的根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整的康复训练方案；
发送表示接收成功的标识信息给云端服务器。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向云端服务器发送连接请求之前，还包括：
接收第二移动终端发送的网络设置请求，并将表示网络设置成功的标识信息返回给所述第二移动终端。
6.一种康复训练方法，用于第一移动终端，其特征在于，包括：
发送第二查询信息给云端服务器，所述第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息；
接收云端服务器返回的康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整康复训练方案；
将调整后的所述康复训练方案上传到所述云端服务器；
接收所述云端服务器返回的表示上传成功的标识信息。
8.一种康复训练方法，其特征在于，包括：
康复设备向云端服务器发送连接请求，所述连接请求包括所述康复设备的标识信息；
云端服务器发送表示连接成功的标识信息给所述康复设备；
所述康复设备获取康复训练方案，根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行所述康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据所述康复训练情况完成动作反馈信息，将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到所述云端服务器；
第一移动终端发送第二查询信息给所述云端服务器，所述第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息；
云端服务器发送康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息给第一移动终端；
第一移动终端根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的所述康复训练方案上传到所述云端服务器；
云端服务器发送表示上传成功的标识信息给第一移动终端；
康复设备发送第一查询信息给云端服务器，所述第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
云端服务器将所述调整的康复训练方案发送给康复设备。
9.一种康复训练系统，其特征在于，包括：
康复设备，用于向云端服务器发送连接请求，所述连接请求包括所述康复设备的标识信息，获取康复训练方案，根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行所述康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据所述康复训练情况完成动作反馈信息，将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到所述云端服务器，发送第一查询信息给云端服务器，所述第一查询信息用于查询调整的康复训练方案；
云端服务器，用于发送表示连接成功的标识信息给所述康复设备，发送康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息给第一移动终端，发送表示上传成功的标识信息给第一移动终端，将所述调整的康复训练方案发送给康复设备；
第一移动终端，用于发送第二查询信息给所述云端服务器，所述第二查询信息用于查询康复训练过程中的动作信息与动作反馈信息，根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的所述康复训练方案上传到所述云端服务器。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述康复设备包括：
第一测距模块，用于检测所述康复设备是否按要求贴靠在墙面；
光栅引导模块，用于提示病患爬墙摸高的方位；
第二测距模块，用于检测病患爬墙摸高的高度；
显示模块，用于显示文字提示信息；
语音模块，用于播放训练过程中的语音提示信息。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述康复设备包括：
伸缩机构模块，用于使所述第一测距模块、第二测距模块和光栅引导模块贴靠墙面，其中，所述第一测距模块、第二测距模块和光栅引导模块都设置于所述伸缩机构模块上。
12.一种康复训练设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器、存储一个或多个程序的存储装置；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8任一项所述的康复训练方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～8任一项所述的康复训练方法。
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