CN109754196A - 一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统及方法，包括：装载端监控装置和货场端监控装置、云端服务器、远程管理中心；其中，所述装载端监控装置设置在货物装载场，包括数据采集装置、现场控制器、人机交互界面、语音输出装置；所述货场端监控装置设置在货物卸载场；所述现场控制器通过无线通讯网络与云端服务器通讯连接，所述云端服务器还与所述远程管理中心通讯连接，以实现现场数据信息的实时共享。本系统矿场和货场分别采集信息上传，服务器存储、分析数据产生报表的方式，从源头上产生了一种监督机制，以设备取代多岗位人工，让矿山企业最大化地削减运营监督时的人身安全风险和高危环境下的用工量。

Description

一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统和方法

技术领域

本发明涉及防作弊矿山监控系统技术领域，尤其涉及一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统和方法。

背景技术

目前国内外矿山矿场与货场之间的运输车辆的运输以及统计一般为人工监督手动计数，同时一般采用近程监察管理的方式，即需要工作人员轮流昼夜值班，浪费人力资源。而且，这种方式也无法避免工作人员在现场与车主、货主的串通作弊的可能作假空间巨大，不仅现场工作人员有着极大的人身安全风险，也给矿主的运营带来了不小的经营风险。

为了解决这种问题，矿主往往采用增派多个现场监督人员相互协同工作的方式加强现场的安全管理，但是这样一来，会极大地提高监督成本，相应的人工成本和安全责任成本会提升。或者通过安装监控摄像机做动态视频流的拍摄记录，以现场或回放的方式防止作假行为。但这样的视频记录往往面临着不小的审核压力，工作量也很大，会大大降低监督效率。

发明内容

本发明的目的之一至少在于，针对如何克服上述现有技术存在的问题，提供一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统和方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括以下各方面。

一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统，包括：装载端监控装置和货场端监控装置、云端服务器、远程管理中心；

其中，所述装载端监控装置用于设置在货物装载场，包括数据采集装置、装载端场控制器、人机交互界面、语音输出装置；所述装载端现场控制器与所述数据采集装置、人机交互界面通讯连接以进行信息交换；装载端现场控制器基于人机交互交互界面的操作信息控制数据采集装置进行相应的数据采集操作，并控制所述语音输出装置输出语音提示信息；

所述货场端监控装置用于设置在货物卸载场，所述货场端监控装置包括：数据采集装置、货场端现场控制器、语音输出装置；所述货场端现场控制器与所述数据采集装置、语音输出装置通讯连接以进行信息交换；

所述装载端现场控制器、货场端现场控制器通过无线通讯网络与云端服务器通讯连接，以向所述云端服务器传输来自货物装载场、货物卸载场的现场数据信息，由云端服务器进行处理、存储；所述云端服务器还与所述远程管理中心通讯连接，以实现现场数据信息的实时共享。

优选的，一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统中，所述数据采集装置包括视频摄像装置和RFID读取器；

其中，所述RFID识别器用于识别车辆身份信息，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接；

所述视频摄像装置所述视频摄像装置用于车辆状态的视频检索和记录货物称重验收的全过程，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接。

优选的，一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统中，所述语音输出装置为扬声器或音柱。

优选的，一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统中，所述装载端现场控制器、货场端现场控制器为设置有货运车辆属性信息、货物装载数据计量、货物卸载数据计量处理的处理器芯片和存储器芯片的移动终端，用于对车辆属性信息、装载卸载信息进行记录、计算。

优选的，一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统中，还包括状态指示灯，所述状态指示灯通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与装载端现场控制器通讯连接，其被配置为：当货运车辆开始装载时，基于装载端现场控制器的指令持续红灯闪烁，当货运车辆完成装载后，基于装载端现场控制器的指令绿灯常亮，以提示现场货运车辆。

优选的，一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统中，所述无线通讯网络包括但不限于Wifi网络、Zigbee网络、GPRS网络、3G网络、4G网络、5G网络。

一种装载与运输货运车辆联动运行监督、统计方法，包括装载端装货计量、货场端卸货计量两个流程；其中，装载端装货计量包括以下步骤：

步骤101，当车辆驶入装载端的RFID读取器识别范围时，RFID读取器读取车辆属性信息，并向装载端的现场控制器发出相应的车辆驶入信号；

步骤102，当装载端的现场控制器接收到来自人机交互界面确认装载信号时，现场控制器立即向视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄货运车辆装载前的图像；并向状态指示灯、语音输出装置发出一个开关量信号，以使所述状态指示灯开始闪烁，语音输出装置发出开始装载的语音提示信息；

步骤103，货物装载完成后，现场控制器向所述视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄车辆装载后的图像；并向状态指示灯、语音输出装置发出一个开关量信号，以使所述状态指示灯持续恒亮，语音输出装置发出装载完成的语音提示信息；

步骤104，现场控制器向人机交互界面发出装载完毕的提示信息，以提示工作人员进行装载完成的确认，待收到来自人机交互界面的确认信息时，将通过视频摄像装置采集的图像数据进行存储，并通过无线通讯网络上传至云端服务器；

货场端卸货计量流程，包括以下步骤：

步骤201，当车辆驶入货场端的RFID读取器识别范围时，RFID读取器读取车辆属性信息，并向货场端的现场控制器发出相应的车辆驶入信号，现场控制器向视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄车辆进入货场端的图像；现场控制器输出一个开关量脉冲信号，以使语音输出装置发出相应的语音提示信息，从而提示地勤人员待命配合卸载货物；

步骤202，货物卸载完成后，现场控制器向所述视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄车辆装载后的图像，并传输至现场控制器进行存储、上传至云端服务器。

优选的，一种装载与运输货运车辆联动运行监督、统计方法中，所述货运车辆属性信息，包括：车牌号、司机信息、车辆装载编号的一种或多种。

优选的，一种装载与运输货运车辆联动运行监督、统计方法中，所述视频摄像装置采集的图像数据信息包括但不限于车辆装载编号、拍摄精确时间戳、司机人像。

优选的，一种装载与运输货运车辆联动运行监督、统计方法中，在所述装载端装货计量与货场端卸货计量两个流程中，采用摄像机对货运车辆进行全程视频监控，并将摄像结果传输至现场控制器进行存储。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

1.本专利以矿场和货场分别采集信息上传，服务器存储、分析数据产生报表的方式，从源头上产生了一种监督机制，以设备取代多岗位人工，让矿山企业最大化地削减运营监督时的人身安全风险和高危环境下的用工量。

2.因为数据库的自动归纳和软件产生报表，让矿主可以通过电脑或手机，实时地就能简单且无误地查看矿山生产的各项运输运作报表，给运筹帷幄产生极大帮助，节约了大量的整理精力和时间成本。

3.因矿车、挖掘机、卸货场分别装有远程识别设备，对矿车的识别可以远程精确读取，因此在判定矿车身份时无需驾驶员频繁停车，即使在车辆众多的情况下的连续作业，也不会出现拥堵排队现象，对于节能减排的环保贡献是很大的。

4.在矿山产品运输这个环节，矿车识别、监督防作假、统计矿车业绩、自动整理经营报表等重要运营环节因为广泛采用电子设备取代人工审核，完成过程几乎是瞬时的，使得整个矿山的运营速度得到了最大化的提升，直接提高矿山的经营利润。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的装载与运输车辆联动运行监督、统计系统结构示意图。

图2是根据本发明示例性实施例的装载端装货计量流程图。

图3是根据本发明示例性实施例的货场端卸货计量流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，以使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明示例性实施例的装载与运输车辆联动运行监督、统计系统。该实施例的系统主要包括：装载端监控装置和货场端监控装置、云端服务器、远程管理中心。

其中，所述装载端监控装置用于设置在货物装载场的挖掘机处，包括数据采集装置、装载端现场控制器、人机交互界面、语音输出装置；所述装载端现场控制器与所述数据采集装置、人机交互界面通讯连接以进行信息交换；现场控制器基于人机交互界面的操作信息，控制数据采集装置进行相应的数据采集操作，并控制所述语音输出装置输出语音提示信息；

所述货场端监控装置用于设置在货物卸载场，所述货场端监控装置包括：数据采集装置(包括视频摄像装置和RFID读取器)、货场端现场控制器、语音输出装置；所述现场控制器与所述数据采集装置、语音输出装置通讯连接以进行信息交换。

进一步的，数据采集装置包括视频摄像装置和RFID读取器，所述RFID识别器用于识别货物运输车辆身份信息，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接；所述视频摄像装置所述视频摄像装置用于记录货物称重验收的全过程，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接。所述语音输出装置为扬声器或音柱，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接，当货运车辆完成货物装载后，基于现场控制器的指令发出语音提示信息。在挖掘机上方还可以配置状态指示灯，所述状态指示灯通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接，其被配置为：装载机的装载中与装载完毕，基于现场控制器的指令，分别有不同的闪烁灯光(以红灯、绿灯为例)提示，以360度视距提示以区分工作状态。

优选的，还可以在现场配置打印机、补光灯(为现场提供光源)等设备。

所述现场控制器通过无线通讯网络(包括但不限于Wifi网络、Zigbee网络、GPRS网络、3G网络、4G网络、5G网络等无线通讯网络)与云端服务器通讯连接，以向所述云端服务器传输来自货物装载场、货物卸载场的现场数据信息，由云端服务器进行处理、存储；所述云端服务器还与所述远程管理中心通讯连接，以实现现场数据信息的实时共享。并且该远程管理中心是可以与云端服务器通过互联网连接的手机、平板、电脑等移动设备。现场控制器为设置有货运车辆属性信息、货物装载数据计量、货物卸载数据计量处理的处理器芯片和存储器芯片的移动终端，用于对货运车辆属性信息、装载卸载信息进行记录、计算。

如图2、3所示，一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统和方法，包括装载端装货计量、货场端卸货计量两个流程；并且在所述装载端装货计量与货场端卸货计量两个流程中，采用摄像机对货运车辆进行全程视频监控，并将摄像结果传输至现场控制器进行存储。

其中，装载端装货计量包括以下步骤：

步骤101，当车辆(货运车辆)驶入装载端的RFID读取器识别范围时，RFID读取器读取货运车辆属性信息(包括：车牌号、司机信息、货运车辆编号等信息)，并向装载端的现场控制器发出相应的货运车辆驶入信号；

步骤102，待装载端的现场控制器接收到来自人机交互界面开始装载信号时，现场控制器立即向视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄货运车辆装载前的图像(采集的图像数据信息包括但不限于货运车辆编号、拍摄精确时间戳、司机人像等信息)；并向状态指示灯发出持续的开始工作信号(如红灯闪烁)，以提示正在装载。语音输出装置发出一声开始装载的语音提示信息；

具体的，在货运车辆开始装载前，需要监守的工作人员在现场的人机交互界面上点击“确认装载”按钮，装载端的挖掘机的控制器接收到人机交互界面的信号时即可开始装载，同时控制器向视频摄像装置、状态指示灯、语音输出装置发出相应的信号，以使其开始操作。

步骤103，货物装载完成后，现场控制器向所述视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄货运车辆装载后的图像；并向状态指示灯发出持续的装载完毕信号(如绿灯常亮)，以提示更换装载货运车辆。语音输出装置发出一声装载完成的语音提示信息；

步骤104，现场控制器向人机交互界面发出装载完毕的提示信息，以提示工作人员进行装载完成的确认，待收到来自人机交互界面的确认信息时，将通过视频摄像装置采集的图像数据进行存储，并通过无线通讯网络上传至云端服务器；

货场端卸货计量流程，包括以下步骤：

步骤201，当货运车辆驶入货场端的RFID读取器识别范围时，RFID读取器读取货运车辆属性信息，并向货场端的现场控制器发出相应的货运车辆驶入信号，现场控制器向视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄货运车辆进入货场端的图像；现场控制器输出一个开关量脉冲信号以作提示扩展，语音输出装置发出一声货运车辆驶入的语音提示信息以提示地勤人员待命配合卸载货物；

步骤202，货物卸载完成后，现场控制器向所述视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄货运车辆装载后的图像，并传输至现场控制器进行存储、上传至云端服务器。

进一步的，在装载端的现场控制器、货物端的现场控制器、云端服务器中均设置有专用软件，其中装载端的数据采集装置、货物端的数据采集装置取证图片和时间等数据存储于各自的现场控制器内，根据系统设置的时间间隔要求通过互联网络来上传到云端服务器，断网时也可根据需要插入U盘来导出所有的数据文件进行手动传输。远程监控中心的手机、平板电脑、计算机也配备有各自的专用软件管理端(APP)，均可通过互联网络调取云端服务器的所有数据进行查询和管理员操作，其中远程监控中心的电脑也可插入U盘来接受手动传输的数据，用作断网条件下的应急措施。远程监控中心的手机、平板电脑、计算机配置的软件管理端可对任意时间内临近时间段的同一货运车辆进行图片自动定位上屏，完成任意时间段的图片对比审核，人工审核效率极快，审核通过的车次可单独标记，以作业绩结算的依据。

软件的自动整理报表部分，可根据之前通过审核的车次信息，统计各货运车辆业绩作为薪资结算标准，也可生成该企业的货物运输运作报表，该报表可整理成日报、周报、月报、季报、年报、车报、组报等任意需要参考的报表数据及K线图等统计方式。

以上所述，仅为本发明具体实施方式的详细说明，而非对本发明的限制。相关技术领域的技术人员在不脱离本发明的原则和范围的情况下，做出的各种替换、变型以及改进均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装载与运输车辆联动运行监督、统计系统，其特征在于，所述包括：装载端监控装置和货场端监控装置、云端服务器、远程管理中心；

其中，所述装载端监控装置用于设置在货物装载场，包括数据采集装置、装载端场控制器、人机交互界面、语音输出装置；所述装载端现场控制器与所述数据采集装置、人机交互界面通讯连接以进行信息交换；装载端现场控制器基于人机交互交互界面的操作信息控制数据采集装置进行相应的数据采集操作，并控制所述语音输出装置输出语音提示信息；

所述货场端监控装置用于设置在货物卸载场，所述货场端监控装置包括：数据采集装置、货场端现场控制器、语音输出装置；所述货场端现场控制器与所述数据采集装置、语音输出装置通讯连接以进行信息交换；

所述装载端现场控制器、货场端现场控制器通过无线通讯网络与云端服务器通讯连接，以向所述云端服务器传输来自货物装载场、货物卸载场的现场数据信息，由云端服务器进行处理、存储；所述云端服务器还与所述远程管理中心通讯连接，以实现现场数据信息的实时共享。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置包括视频摄像装置和RFID读取器；

其中，所述RFID识别器用于识别车辆身份信息，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接；

所述视频摄像装置所述视频摄像装置用于车辆状态的视频检索和记录货物称重验收的全过程，通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与现场控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述语音输出装置为扬声器或音柱。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装载端现场控制器、货场端现场控制器为设置有货运车辆属性信息、货物装载数据计量、货物卸载数据计量处理的处理器芯片和存储器芯片的移动终端，用于对车辆属性信息、装载卸载信息进行记录、计算。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括状态指示灯，所述状态指示灯通过串口通讯端口或RJ45标准的网口与装载端现场控制器通讯连接，其被配置为：当货运车辆开始装载时，基于装载端现场控制器的指令持续红灯闪烁，当货运车辆完成装载后，基于装载端现场控制器的指令绿灯常亮，以提示现场货运车辆。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通讯网络包括但不限于Wifi网络、Zigbee网络、GPRS网络、3G网络、4G网络、5G网络。

7.一种装载与运输货运车辆联动运行监督、统计方法，其特征在于，包括装载端装货计量、货场端卸货计量两个流程；其中，装载端装货计量包括以下步骤：

步骤101，当车辆驶入装载端的RFID读取器识别范围时，RFID读取器读取车辆属性信息，并向装载端的现场控制器发出相应的车辆驶入信号；

步骤102，当装载端的现场控制器接收到来自人机交互界面确认装载信号时，现场控制器立即向视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄货运车辆装载前的图像；并向状态指示灯、语音输出装置发出一个开关量信号，以使所述状态指示灯开始闪烁，语音输出装置发出开始装载的语音提示信息；

步骤103，货物装载完成后，现场控制器向所述视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄车辆装载后的图像；并向状态指示灯、语音输出装置发出一个开关量信号，以使所述状态指示灯持续恒亮，语音输出装置发出装载完成的语音提示信息；

步骤104，现场控制器向人机交互界面发出装载完毕的提示信息，以提示工作人员进行装载完成的确认，待收到来自人机交互界面的确认信息时，将通过视频摄像装置采集的图像数据进行存储，并通过无线通讯网络上传至云端服务器；

货场端卸货计量流程，包括以下步骤：

步骤201，当车辆驶入货场端的RFID读取器识别范围时，RFID读取器读取车辆属性信息，并向货场端的现场控制器发出相应的车辆驶入信号，现场控制器向视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄车辆进入货场端的图像；现场控制器输出一个开关量脉冲信号，以使语音输出装置发出相应的语音提示信息，从而提示地勤人员待命配合卸载货物；

步骤202，货物卸载完成后，现场控制器向所述视频摄像装置发出图像采集信号，所述视频摄像装置基于所述图像采集信号拍摄车辆装载后的图像，并传输至现场控制器进行存储、上传至云端服务器。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述货运车辆属性信息，包括：车牌号、司机信息、车辆装载编号的一种或多种。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述视频摄像装置采集的图像数据信息包括但不限于车辆装载编号、拍摄精确时间戳、司机人像。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述装载端装货计量与货场端卸货计量两个流程中，采用摄像机对货运车辆进行全程视频监控，并将摄像结果传输至现场控制器进行存储。