CN109750421A - 大幅面极厚料织物缝制工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大幅面极厚料织物缝制工作站,其包括基座,所述基座上设置至少一个滑轨,一夹持待加工布料的夹料件在第一伺服电机驱动下沿所述滑轨移动,还包括一横向设置的横梁,所述横梁上可移动地设置有一位于所述夹料件上方的机头及一位于所述夹布框下方的机座,所述机头和机座的第二伺服电机的驱动下沿所述横梁移动。本发明采用伺服电机驱动口字形的夹料件移动,缝纫机机头和机座分别设置在夹料件上方和下方,并通过伺服电机驱动横向和纵向的移动,从而实现大幅面的织物加工作业,高效且加工质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化缝纫设备,尤其是大幅面极厚料织物缝制工作站。
背景技术
大幅面极厚料织物,尤其是厚度达35mm的极厚料,进行缝制时,尤其是进行较长直线缝制时,对织物的定位、送料的精度非常重要。目前,大多采用人工送料、定位,这导致缝制的精确度不高,走线不直。如何解决上述问题,实现高效、高质地加工是目前亟待解决的。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提供一种自动化程度高、高效、高质的大幅面极厚料织物缝制工作站。
本发明的技术方案是提供一种大幅面极厚料织物缝制工作站,其包括基座,所述基座上设置至少一个滑轨,一夹持待加工布料的夹料件在第一伺服电机驱动下沿所述滑轨移动,还包括一横向设置的横梁,所述横梁上可移动地设置有一位于所述夹料件上方的机头及一位于所述夹布框下方的机座,所述机头和机座的第二伺服电机的驱动下沿所述横梁移动。
优选的,所述基座上设置两相互平行的所述滑轨,所述夹料件包括两根相互平行且两端分别设置在一所述滑轨上的横杆,以及连接两所述横杆两端的连接杆,所述横杆两端均设置有夹持待加工布料的夹具。
优选的,所述夹料件还包括两分别位于一所述横杆上方的压杆,所述夹具均包括一夹持气缸,两所述夹持气缸的气缸臂连接所述压杆的两端以驱动所述压杆相对所述横杆上下移动。
优选的,沿所述滑轨方向设置有由所述第一伺服电机驱动的传送带,所述夹料件连接在所述传送带上以沿所述滑轨移动。
优选的,所述基座包括入料端和出料端,所述出料端设置两固定夹具。
优选的,所述固定夹具均包括一固定板以及一由夹具气缸驱动相对所述固定板移动的活动板。
优选的,所述机头上设置一垂直气缸,所述垂直气缸的气缸臂上倾斜设置一斜切气缸,所述斜切气缸的气缸臂上设置一通电加热的第一电热切刀。
优选的,所述机座上设置一勾线气缸和一热切气缸,所述热切气缸的气缸臂上设置一通电加热的第二电热切刀。
优选的,所述机座上设置一周期性正转半圈和反转半圈的伺服电机,所述伺服电机通过皮带驱动摆锁周期性摆动。
本发明的大幅面极厚料织物缝制工作站采用伺服电机驱动口字形的夹料件移动,缝纫机机头和机座分别设置在夹料件上方和下方,并通过伺服电机驱动横向和纵向的移动,从而实现大幅面极厚料的织物加工作业,高效且加工质量好。本发明适合缝制厚度达到35mm的极厚料,为业界首创。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的大幅面极厚料织物缝制工作站的立体结构示意图;
图2是横杆和压杆的组合结构示意图;
图3是固定夹具的结构示意图;
图4是机头的结构示意图;
图5是机座的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图3所示,本发明的一种大幅面极厚料织物缝制工作站包括基座10。基座10上设置两相互平行的滑轨12,滑轨12上设置一口字形的夹料件14。该夹料件14包括两横杆16和两连接杆18,两横杆16的两端各设置在一滑轨12上,这样,夹料件14就可以沿滑轨12移动。每个横杆16两端均设置有夹持待加工布料的夹具20,这样就可以固定夹料件14大小的待加工布料。其具体的结构包括:夹料件14还包括两分别位于一横杆16上方的压杆22,夹具20均包括一夹持气缸24,两夹持气缸24的气缸臂连接压杆22的两端以驱动压杆22相对横杆16上下移动,从而通过控制夹持气缸24来固定或松开待加工布料。
还包括一横向设置的横梁26,横梁26上可移动地设置有一位于夹料件14上方的机头28及一位于夹布框下方的机座(未图示),机头28和机座的第二伺服电机(未图示)的驱动下沿横梁26移动。
进一步地,沿滑轨12方向设置有由第一伺服电机(未图示)驱动的传送带30,夹料件14连接在传送带30上以沿滑轨12移动。
基座10包括入料端101和出料端102,出料端102设置两固定夹具38。固定夹具38均包括一固定板32以及一由夹具气缸34驱动相对固定板32移动的活动板36。固定夹具38用于夹住夹料件14送过来的,已经加工完成的布料,这样夹料件14松开该布料,复位,以进行下一次加工。
如图4所示,机头28上设置一压脚60、压脚气缸58及垂直气缸40,垂直气缸40的气缸臂上倾斜设置一斜切气缸42,斜切气缸42的气缸臂上设置一通电加热的第一电热切刀44。压脚气缸58驱动压脚60上下移动以将布料压住,从而进行缝制。
在完成缝制后,垂直气缸40向下、斜切气缸42向内送第一电热切刀44,第一电热切刀44加热后的温度,可以烫断线头。
如图5所示,机座46上设置一勾线气缸48和一热切气缸50,热切气缸50的气缸臂上设置一通电加热的第二电热切刀52。勾线气缸48的气缸臂上设置一勾线用的钩子(未图上),缝制完成后,勾线气缸48勾住下方的线头,将其拉长,然后热切气缸50前伸,利用第二电热切刀52加热后的温度,烫断线头。
此外,机座46上设置一周期性正转半圈和反转半圈的伺服电机54,伺服电机54通过皮带56驱动摆锁周期性摆动。相对于传统的驱动摆锁的方式,本结构所涉及的机械结构简单、零件少,因而使得整体结构简洁且易维护。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种大幅面极厚料织物缝制工作站,其包括基座,其特征在于,
所述基座上设置至少一个滑轨,一夹持待加工布料的夹料件在第一伺服电机驱动下沿所述滑轨移动,还包括一横向设置的横梁,所述横梁上可移动地设置有一位于所述夹料件上方的机头及一位于所述夹布框下方的机座,所述机头和机座的第二伺服电机的驱动下沿所述横梁移动。
2.根据权利要求1所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述基座上设置两相互平行的所述滑轨,所述夹料件包括两根相互平行且两端分别设置在一所述滑轨上的横杆,以及连接两所述横杆两端的连接杆,所述横杆两端均设置有夹持待加工布料的夹具。
3.根据权利要求2所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述夹料件还包括两分别位于一所述横杆上方的压杆,所述夹具均包括一夹持气缸,两所述夹持气缸的气缸臂连接所述压杆的两端以驱动所述压杆相对所述横杆上下移动。
4.根据权利要求3所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:沿所述滑轨方向设置有由所述第一伺服电机驱动的传送带,所述夹料件连接在所述传送带上以沿所述滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述基座包括入料端和出料端,所述出料端设置两固定夹具。
6.根据权利要求5所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述固定夹具均包括一固定板以及一由夹具气缸驱动相对所述固定板移动的活动板。
7.根据权利要求1所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述机头上设置一垂直气缸,所述垂直气缸的气缸臂上倾斜设置一斜切气缸,所述斜切气缸的气缸臂上设置一通电加热的第一电热切刀。
8.根据权利要求1所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述机座上设置一勾线气缸和一热切气缸,所述热切气缸的气缸臂上设置一通电加热的第二电热切刀。
9.根据权利要求8所述的大幅面极厚料织物缝制工作站,其特征在于:所述机座上设置一周期性正转半圈和反转半圈的伺服电机,所述伺服电机通过皮带驱动摆锁周期性摆动。
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