CN109747753A - 拉绳回弹式跷跷转轮、跷跷踏板车和踏板车 - Google Patents

Abstract

拉绳回弹式跷跷转轮、跷跷踏板车和踏板车都是将人力转换成机械动力的装置。拉绳回弹式跷跷转轮应用于跷跷转盘、旋转跷跷板、旋转跷跷踏板和跷跷踏板平衡车等；跷跷踏板引擎应用于跷跷踏板车等；踏板引擎应用于踏板车等。旋转跷跷踏板、跷跷踏板平衡车、跷跷踏板车和踏板车都是娱乐和健身器材，以脚踏跷跷板或者踏板为动力来源。如图1所示，拉绳回弹式跷跷转轮由拉绳、单向槽轮、发条弹簧、轴承和车轮构成。拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转，进而带动内轮和车轮旋转。单向槽轮用于使车轮单向旋转。发条弹簧用于使外轮复位，拉绳重新缠绕在其凹槽中。拉绳回弹式跷跷转轮具有结构简单、成本低、占用空间小、重量轻和适用范围广等优点。

Description

拉绳回弹式跷跷转轮、跷跷踏板车和踏板车

技术领域 本发明申请涉及一种拉绳回弹式跷跷转轮、一种跷跷踏板引擎和一种踏板引擎，它们都是将人力转换成机械动力的装置。拉绳回弹式跷跷转轮应用于跷跷转盘、旋转跷跷板、旋转跷跷踏板和跷跷踏板平衡车等；跷跷踏板引擎应用于跷跷踏板车等；踏板引擎应用于踏板车等。旋转跷跷踏板、跷跷踏板平衡车、跷跷踏板车和踏板车都是娱乐和健身器材，以脚踏跷跷板或者踏板为动力来源，其中跷跷踏板平衡车、跷跷踏板车和踏板车还可以代步。

背景技术 拉绳回弹式跷跷转轮是对申请号为201710716117.3，发明创造名称为跷跷转盘和旋转跷跷板的专利申请中所涉及的跷跷转轮的改进。两者相比，拉绳回弹式跷跷转轮具有结构简单、成本低、占用空间小、重量轻和适用范围广等优点。

发明内容 这里提供一种拉绳回弹式跷跷转轮，其技术方案是，如图1-2所示，拉绳回弹式跷跷转轮由拉绳、单向槽轮、发条弹簧、轴承和车轮构成。如图5-14所示，拉绳一端直接或者经过导向滑轮转向后连接在能够往复平动或者往复摆动的物体上，例如跷跷转盘大圆盘和跷跷板长板；如图1所示，拉绳另一端连接在单向槽轮外轮凹槽中；拉绳一部分缠绕在单向槽轮外轮凹槽中，拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转，单向槽轮外轮反方向旋转能够使拉绳重新缠绕在其凹槽中。如图3-14所示，车轮和单向槽轮内轮通过轴承安装在车轴上，车轮与单向槽轮内轮连动；车轮与车轴不连动，车轮和单向槽轮内轮能够绕着车轴自由旋转。拉动拉绳带动单向槽轮外轮旋转时，单向槽轮控制锁锁定，外轮与内轮连动；外轮反方向旋转时，控制锁打开，外轮与内轮不连动。如图3-4所示，发条弹簧一端连接在单向槽轮外轮上，另一端连接在车轴上，拉动拉绳带动单向槽轮外轮旋转时，发条弹簧收紧蓄能；拉绳不受外力牵引时，发条弹簧张开放能，带动外轮反方向旋转，拉绳重新缠绕在外轮凹槽中，直至拉绳收紧复位。当拉绳受跷跷转盘大圆盘或者跷跷板长板牵引移动时，单向槽轮外轮同时受到拉绳拉力和发条弹簧弹力作用，两个作用力方向相反，拉绳拉力大于发条弹簧弹力，拉绳带动单向槽轮外轮旋转，其控制锁锁定，外轮与内轮连动，外轮带动内轮旋转，内轮再带动车轮旋转；单向槽轮外轮带动发条弹簧收紧蓄能。当拉绳不受跷跷转盘大圆盘或者跷跷板长板牵引力作用时，单向槽轮外轮只受收紧蓄能的发条弹簧弹力作用，发条弹簧带动单向槽轮外轮反方向转动，单向槽轮控制锁打开，其外轮与内轮不连动，不影响车轮旋转，拉绳重新缠绕在单向槽轮外轮凹槽中，直至拉绳收紧复位，以便循环。人体运动带动跷跷转盘大圆盘或者跷跷板长板上下往复摆动，再通过拉绳带动和发条弹簧复位使单向槽轮外轮正反两个方向来回往复旋转，带动内轮和车轮单向旋转。

这里提供一种跷跷踏板引擎，其技术方案是，如图15-18所示，跷跷踏板引擎由一个脚踏跷跷板、一个框架、两根拉绳、两个单向槽轮、一根转轴、两个轴承、多个导向滑轮和一个牙盘构成。脚踏跷跷板固定在框架上，位于顶部的跷跷板长板能够绕着其中间横轴上下往复摆动。两个单向槽轮以相同方式通过其内轮并排安装在转轴上，单向槽轮内轮与转轴连动。转轴通过两个轴承安装在框架上，转轴能够自由旋转。牙盘安装在转轴上，与转轴连动。如图15-19所示，两根拉绳以相反的方式分别缠绕在两个单向槽轮外轮凹槽中，拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转，并且同向拉动两根拉绳能够带动两个单向槽轮外轮以相反方向旋转；拉绳两端绕过导向滑轮后分别连接在跷跷板长板两端，

拉绳始终处于绷紧状态。导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。当跷跷板长板一端翘起，带动两根拉绳移动，两根拉绳分别带动两个单向槽轮外轮旋转，由于两个单向槽轮外轮上拉绳的缠绕方式相反，因此两个单向槽轮外轮的旋转方向也相反；其中一个单向槽轮控制锁锁定，外轮与内轮连动，带动转轴旋转；另一个单向槽轮控制锁打开，外轮与内轮不连动，不影响转轴旋转。当跷跷板长板另一端翘起时，带动两根拉绳反方向移动，两根拉绳分别带动两个单向槽轮外轮反方向旋转，之前控制锁锁定的单向槽轮控制锁打开，外轮与内轮不连动，不影响转轴转动；之前控制锁打开的单向槽轮控制锁锁定，外轮与内轮连动，带动转轴继续原方向旋转。人体运动带动跷跷板长板上下往复摆动，通过拉绳带动使每个单向槽轮外轮正反两个方向来回往复旋转，两个单向槽轮交替带动转轴单向旋转，转轴再带动牙盘单向旋转，牙盘再通过链条将动力输出。

这里提供一种踏板引擎，其技术方案是，如图26-31所示，踏板引擎由两个脚踏板、一个框架、两根拉绳、两个单向槽轮、一根转轴、两个轴承、多个导向滑轮和一个牙盘构成。每个脚踏板两端各有两个孔洞，脚踏板通过四个孔洞套置在框架一侧的四个竖直滑竿上，脚踏板能够沿着滑竿上下自由滑动。两个脚踏板并列排列。两个单向槽轮以相同方式通过其内轮并排安装在转轴上，单向槽轮内轮与转轴连动。转轴通过两个轴承安装在框架上，转轴能够自由旋转。牙盘安装在转轴上，与转轴连动。两根拉绳以相同的方式分别缠绕在两个单向槽轮外轮凹槽中，拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转。如图28-29所示，其中一根拉绳两端绕过导向滑轮后分别连接在同侧脚踏板的一端；另一根拉绳两端绕过导向滑轮后分别连接在另一侧脚踏板的一端。每个脚踏板下降能够带动两根拉绳移动，进而带动两个单向槽轮外轮以相反方向旋转。两根拉绳始终处于绷紧状态。一个脚踏板下降，通过两根拉绳的传导，另一个脚踏板会上升。导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。当其中一个脚踏板下降时，带动两根拉绳移动，两根拉绳分别带动两个单向槽轮外轮旋转，由于两根拉绳与两个脚踏板的连接方式不同，因此两个单向槽轮外轮的旋转方向相反；其中一个单向槽轮控制锁锁定，外轮与内轮连动，带动转轴旋转；另一个单向槽轮控制锁打开，外轮与内轮不连动，不影响转轴旋转。当另一个脚踏板下降时，带动两根拉绳反方向移动，两根拉绳分别带动两个单向槽轮外轮反方向旋转，之前控制锁锁定的单向槽轮控制锁打开，外轮与内轮不连动，不影响转轴转动；之前控制锁打开的单向槽轮控制锁锁定，外轮与内轮连动，带动转轴继续原方向旋转。人体运动带动两个脚踏板上下往复平动，通过拉绳带动使每个单向槽轮外轮正反两个方向来回往复旋转，两个单向槽轮交替带动转轴单向旋转，转轴再带动牙盘单向旋转，牙盘再通过链条将动力输出。

附图说明

图1是拉绳回弹式跷跷转轮的前视图；

图2是拉绳回弹式跷跷转轮的左视图；

图3是发条弹簧、单向槽轮和车轴连接关系的前视示意图；

图4是发条弹簧、单向槽轮和车轴连接关系的透视示意图；

图5是安装了拉绳回弹式跷跷转轮的跷跷转盘的前视图；

图6是安装了拉绳回弹式跷跷转轮的跷跷转盘的透视图；

图7是旋转跷跷踏板的顶视图；

图8是旋转跷跷踏板的底视图；

图9是旋转跷跷踏板的前视图；

图10是旋转跷跷踏板的透视图；

图11是跷跷踏板平衡车的顶视图；

图12是跷跷踏板平衡车的底视图；

图13是跷跷踏板平衡车的前视图；

图14是跷跷踏板平衡车的透视图；

图15是跷跷踏板引擎的前视图；

图16是跷跷踏板引擎的底视图；

图17是跷跷踏板引擎的左视图；

图18是跷跷踏板引擎的透视图；

图19是跷跷踏板引擎的拉绳在单向槽轮上缠绕方式示意图；

图20是跷跷踏板三轮车的底视图；

图21是跷跷踏板三轮车的前视图；

图22是跷跷踏板三轮车的左视图；

图23是跷跷踏板三轮车的拉绳在单向槽轮上缠绕方式底视示意图；

图24是跷跷踏板三轮车的透视图；

图25是跷跷踏板三轮车的拉绳在单向槽轮上缠绕方式透视示意图；

图26是踏板引擎的底视图；

图27是踏板引擎的顶视图；

图28是踏板引擎的前视图；

图29是踏板引擎的后视图；

图30是踏板引擎的左视图；

图31是踏板引擎的透视图；

图32是踏板三轮车的顶视图；

图33是踏板三轮车的底视图；

图34是踏板三轮车的左视图；

图35是踏板三轮车的前视图；

图36是踏板三轮车的透视图。

具体实施方式 拉绳回弹式跷跷转轮不仅可以应用于跷跷转盘和旋转跷跷板，还可以应用于旋转晓跷踏板和跷跷踏板平衡车。这里提供一种旋转跷跷踏板，其技术方案是，如图7-10所示，旋转跷跷踏板由一个脚踏跷跷板、两个拉绳回弹式跷跷转轮、一个框架和四个导向滑轮构成。脚踏跷跷板固定在框架上，位于顶部的跷跷板长板能够绕着其中间横轴上下往复摆动。框架中间低，两端高，以便降低旋转跷跷踏板的重心。框架两端横轴上各安装有一个拉绳回弹式跷跷转轮，其拉绳分别绕过位于框架两端底部的导向滑轮后连接在相邻跷跷板长板一端的底面上。两个拉绳回弹式跷跷转轮的拉绳缠绕方式相同，单向槽轮控制锁开锁方向也相同，车轮旋转方向也相同。导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。由于两个拉绳回弹式跷跷转轮的车轮旋转方向相同，在框架两端的横轴上反向安装，即两个拉绳回弹式跷跷转轮的车轮都靠外，单向槽轮都靠内安装。因此，旋转跷跷踏板的两个车轮旋转方向相反，旋转跷跷踏板只能水平旋转，不能平移。旋转跷跷踏板用于娱乐和健身。

这里提供一种跷跷踏板平衡车，其技术方案是，如图11-14所示，跷跷踏板平衡车由一个脚踏跷跷板、两个拉绳回弹式跷跷转轮、一个框架和四个导向滑轮构成。脚踏跷跷板固定在框架上，位于顶部的跷跷板长板能够绕着其中间横轴上下往复摆动。框架中间低，两端高，以便降低跷跷踏板平衡车的重心。框架两端横轴上各安装有一个拉绳回弹式跷跷转轮，其拉绳分别绕过位于框架两端底部的导向滑轮后连接在相邻跷跷板长板一端的底面上。两个拉绳回弹式跷跷转轮的拉绳缠绕方式相反，单向槽轮控制锁开锁方向也相反，车轮旋转方向也相反。导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。由于两个拉绳回弹式跷跷转轮的车轮旋转方向相反，在框架两端的横轴上反向安装，即两个拉绳回弹式跷跷转轮的车轮都靠外，单向槽轮都靠内安装。因此，跷跷踏板平衡车的两个车轮旋转方向相同，跷跷踏板平衡车只能平移，不能水平旋转。跷跷踏板平衡车用于代步、娱乐和健身。可以采用单侧刹车和离合技术使跷跷踏板平衡车具有转向功能。

跷跷踏板引擎和踏板引擎可以应用于各种人力机械，例如缝纫机、钻机、打磨机和自行车等。这里提供一种跷跷踏板车，其技术方案是，如图20-25所示，跷跷踏板车由一个没有引擎的车和一个跷跷踏板引擎构成。跷跷踏板车是以跷跷踏板引擎为动力来源的自行车。跷跷踏板车可以是两轮自行车，也可以是三轮自行车，还可以是四轮自行车。

这里提供一种踏板车，其技术方案是，如图32-36所示，踏板车由一个没有引擎的车和一个踏板引擎构成。踏板车是以踏板引擎为动力来源的自行车。踏板车可以是两轮自行车，也可以是三轮自行车，还可以是四轮自行车。

Claims (7)

1.一种拉绳回弹式跷跷转轮，包含拉绳、单向槽轮、发条弹簧、轴承和车轮，其特征是：拉绳一端直接或者经过导向滑轮转向后连接在能够往复平动或者往复摆动的物体上，例如跷跷转盘大圆盘和跷跷板长板；拉绳另一端连接在单向槽轮外轮凹槽中；拉绳一部分缠绕在单向槽轮外轮凹槽中，拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转，单向槽轮外轮反方向旋转能够使拉绳重新缠绕在其凹槽中；车轮和单向槽轮内轮通过轴承安装在车轴上，车轮与单向槽轮内轮连动；车轮与车轴不连动，车轮和单向槽轮内轮能够绕着车轴自由旋转；拉动拉绳带动单向槽轮外轮旋转时，单向槽轮控制锁锁定，外轮与内轮连动；外轮反方向旋转时，控制锁打开，外轮与内轮不连动；发条弹簧一端连接在单向槽轮外轮上，另一端连接在车轴上，拉动拉绳带动单向槽轮外轮旋转时，发条弹簧收紧蓄能；拉绳不受外力牵引时，发条弹簧张开放能，带动外轮反方向旋转，拉绳重新缠绕在外轮凹槽中，直至拉绳收紧复位。

2.一种旋转跷跷踏板，包含一个脚踏跷跷板、两个拉绳回弹式跷跷转轮、一个框架和四个导向滑轮，其特征是；脚踏跷跷板固定在框架上，位于顶部的跷跷板长板能够绕着其中间横轴上下往复摆动；框架中间低，两端高，以便降低旋转跷跷踏板的重心；框架两端横轴上各安装有一个拉绳回弹式跷跷转轮，其拉绳分别绕过位于框架两端底部的导向滑轮后连接在相邻跷跷板长板一端的底面上；两个拉绳回弹式跷跷转轮的拉绳缠绕方式相同，单向槽轮控制锁开锁方向也相同，车轮旋转方向也相同；导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。

3.一种跷跷踏板平衡车，包含一个脚踏跷跷板、两个拉绳回弹式跷跷转轮、一个框架和四个导向滑轮，其特征是：脚踏跷跷板固定在框架上，位于顶部的跷跷板长板能够绕着其中间横轴上下往复摆动；框架甲间低，两端高，以便降低跷跷踏板平衡车的重心；框架两端横轴上各安装有一个拉绳回弹式跷跷转轮，其拉绳分别绕过位于框架两端底部的导向滑轮后连接在相邻跷跷板长板一端的底面上；两个拉绳回弹式跷跷转轮的拉绳缠绕方式相反，单向槽轮控制锁开锁方向也相反，车轮旋转方向也相反；导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。

4.一种跷跷踏板引擎，包含一个脚踏跷跷板、一个框架、两根拉绳、两个单向槽轮、一根转轴、两个轴承、多个导向滑轮和一个牙盘，其特征是：脚踏跷跷板固定在框架上，位于顶部的跷跷板长板能够绕着其中间横轴上下往复摆动；两个单向槽轮以相同方式通过其内轮并排安装在转轴上，单向槽轮内轮与转轴连动；转轴通过两个轴承安装在框架上，转轴能够自由旋转；牙盘安装在转轴上，与转轴连动；两根拉绳以相反的方式分别缠绕在两个单向槽轮外轮凹槽中，拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转，并且同向拉动两根拉绳能够带动两个单向槽轮外轮以相反方向旋转；拉绳两端绕过导向滑轮后分别连接在跷跷板长板两端，拉绳始终处于绷紧状态；导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。

5.一种跷跷踏板车，包含一个没有引擎的车和一个跷跷踏板引擎，其特征是；跷跷踏板车是以跷跷踏板引擎为动力来源的自行车。

6.一种踏板引擎，包含两个脚踏板、一个框架、两根拉绳、两个单向槽轮、一根转轴、两个轴承、多个导向滑轮和一个牙盘，其特征是：每个脚踏板两端各有两个孔洞，脚踏板通过四个孔洞套置在框架一侧的四个竖直滑竿上，脚踏板能够沿着滑竿上下自由滑动；两个脚踏板并列排列；两个单向槽轮以相同方式通过其内轮并排安装在转轴上，单向槽轮内轮与转轴连动；转轴通过两个轴承安装在框架上，转轴能够自由旋转；牙盘安装在转轴上，与转轴连动；两根拉绳以相同的方式分别缠绕在两个单向槽轮外轮凹槽中，拉动拉绳能够带动单向槽轮外轮旋转；其中一根拉绳两端绕过导向滑轮后分别连接在同侧脚踏板的一端；另一根拉绳两端绕过导向滑轮后分别连接在另一侧脚踏板的一端；每个脚踏板下降能够带动两根拉绳移动，进而带动两个单向槽轮外轮以相反方向旋转；两根拉绳始终处于绷紧状态；一个脚踏板下降，通过两根拉绳的传导，另一个脚踏板会上升；导向滑轮安装在框架两端，用于改变拉绳受力方向。

7.一种踏板车，包含一个没有引擎的车和一个踏板引擎，其特征是：踏板车是以踏板引擎为动力来源的自行车。