CN109746821A - 一种高精度珩磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度珩磨装置，包括安装台，所述安装台上设置有安装箱、第一动力源和一个或多个第二动力源，所述安装箱上设置有传动单元和第三动力源，所述传动单元包括滑块、主传动杆、一个或多个从传动杆，所述安装箱与所述第一动力源传动连接，所述主传动杆与所述第三动力源传动连接，任一个所述第二动力源与一个或多个所述从传动杆相应的设置，所述从传动杆上设置有顶杆，所述滑块套接在所述主传动杆上，所述滑块与所述顶杆固定连接，所述第二动力单元用于驱动所述从传动杆、顶杆在所述从传动杆的周向上同步转动。本发明至少包括以下优点：结构紧凑，简化了传动件，进而极大地缩小了进给误差，提高整体装置的精度和可靠性。

Description

一种高精度珩磨装置

技术领域

本发明涉及了珩磨设备技术领域，具体的是一种高精度珩磨装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

珩磨是用镶嵌在珩磨头上的刀具对精加工表面进行的精整加工。珩磨与孔表面的接触面积较大，加工效率高；在一定条件下，也可加工平面、外圆面、球面、齿面等。珩磨采用往返运动实现进给和退刀，以实现对产品进行加工。但目前的珩磨装置由于结构的庞大，因而驱动件与刀具之间需要设置较多的传动件。而正是由于较多的传动件加入，导致刀具在进给过程中的进度和可靠性均不能较好的保证，导致珩磨的合格率较差。且目前珩磨装置通过主轴转动带动刀具旋转，实现对工件表面进行加工。但目前珩磨装置主轴旋转结构复杂，且采用液压驱动的方式，造成传动精度低，加工效率差的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种高精度珩磨装置，其结构紧凑，简化了传动件，进而极大地缩小了进给误差，提高整体装置的进给精度和可靠性。

本申请实施例公开了：一种高精度珩磨装置，包括安装台，所述安装台上设置有安装箱、第一动力源和一个或多个第二动力源，所述安装箱上设置有传动单元和第三动力源，所述传动单元包括滑块、主传动杆、一个或多个从传动杆，所述安装箱与所述第一动力源传动连接，所述主传动杆与所述第三动力源传动连接，任一个所述第二动力源与一个或多个所述从传动杆相应的设置，所述从传动杆上设置有沿所述从传动杆轴线方向延伸的顶杆，所述滑块套接在所述主传动杆上，所述滑块沿所述主传动杆的轴线方向滑动设置，所述滑块与所述顶杆固定连接，所述滑块能带动所述顶杆沿自身的轴线方向往复运动，所述第二动力单元用于驱动所述从传动杆、顶杆在所述从传动杆的周向上同步转动。

进一步地，所述第一动力源包括第一电机、用于和所述第一电机传动连接的滚珠丝杠、设置在所述滚珠丝杠上的螺母副，所述滚珠丝杠沿所述主传动杆轴线方向延伸，所述安装箱固定设置在所述螺母副上。

进一步地，所述第一电机用于驱动所述滚珠丝杠绕自身轴线旋转，进而使所述螺母副沿所述丝杠螺母的轴线方向移动实现安装箱的往复运动。

进一步地，任一个所述第二动力源包括第二电机、用于和所述第二电机传动连接的滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与其相应设置的所述从传动杆传动连接。

进一步地，所述第二动力源和所述滚珠花键轴之间设置有连接件，所述连接件包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述主动轮用于和所述第二动力源的输出轴连接，所述从动轮用于和所述滚珠花键轴连接进而实现滚珠花键轴绕自身轴线旋转。

进一步地，所述第三动力源用于驱动所述滑块沿所述主传动杆的轴线方向滑动，进而使所述滑块带动所述顶杆沿所述从传动杆的轴线方向往复运动实现进给或退刀动作；所述第二动力源用于驱动所述从传动轴绕自身轴线转动，进而带动所述顶杆与所述从传动轴同步转动实现珩磨动作。

进一步地，所述从传动杆上开设有容置槽，所述顶杆嵌设在所述容置槽内。

进一步地，所述从传动杆上设置有自所述从传动杆外壁延伸连通所述容置槽的导向槽，所述导向槽的长度沿所述从传动杆的轴线方向延伸。

进一步地，所述连接件包括套接在所述从传动杆上的滑套、套接在所述滑套上精密螺母和压盖，所述精密螺母用于对所述滑套进行限位，所述压盖与所述滑块固定连接。

进一步地，所述传动单元的输出端设置有刀具。

借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：

1、通过设置第一动力源，能够带动安装箱往复动作，由于从传动杆设置在所述安装箱上，进而实现了从传动杆的往复动作，进而间接实现顶杆带动刀具对工件进行珩磨；通过设置有设置有第二动力源，能够带动从传动杆的转动，进而间接实现顶杆带动刀具对工件进一步进行珩磨，完成整体的珩磨动作；

2、通过设置有主传动杆、从传动杆和连接两者的滑块，较好地简化了中间设置的连接件；通过采用滑块直接带动顶杆运动完成刀具的顶出和收回动作，结构紧凑；以上极大地缩小了进给误差，提高整体装置的精度和可靠性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本发明实施例中的部分结构示意图；

图3是本发明实施例中的部分结构示意图。

以上附图的附图标记：1、安装台；2、安装箱；3、第一动力源；4、第二动力源；5、第三动力源；6、滑块；7、主传动杆；8、从传动杆；9、顶杆；10、容置槽；11、滑套；12、压盖；13、刀具；301、第一电机；302、滚珠丝杠；303、螺母副；401、第二电机；402、滚珠花键轴；403、主动轮；404、从动轮；405、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1所示，本实施方式中公开了一种高精度珩磨装置，包括安装台1，所述安装台1 上设置有安装箱2、第一动力源3和一个或多个第二动力源4，所述安装箱2上设置有传动单元和第三动力源5，所述传动单元包括滑块6、主传动杆7、一个或多个从传动杆8。所述安装箱 2与所述第一动力源3传动连接，所述主传动杆7与所述第三动力源5传动连接。任一个所述第二动力源4与一个或多个所述从传动杆8相应的设置，所述从传动杆8上设置有沿所述从传动杆8轴线方向延伸的顶杆9。所述滑块6套接在所述主传动杆7上。所述滑块6沿所述主传动杆7 的轴线方向滑动设置，所述滑块6与所述顶杆9固定连接，所述滑块6能带动所述顶杆9沿自身的轴线方向往复运动。所述第二动力单元4用于驱动所述从传动杆8、顶杆9在所述从传动杆8 的周向上同步转动。通过设置第一动力源3，能够带动安装箱2往复动作，由于从传动杆8设置在所述安装箱2上，进而实现了从传动杆8的往复动作，进而间接实现顶杆9带动刀具对工件进行珩磨；通过设置有设置有第二动力源4，能够带动从传动杆8的转动，进而间接实现顶杆9带动刀具对工件进一步进行珩磨，完成整体的珩磨动作。通过设置有主传动杆7、从传动杆8和连接两者的滑块6，较好地简化了中间设置的连接件；通过采用滑块6直接带动顶杆9运动完成刀具的顶出和收回动作，结构紧凑；以上极大地缩小了进给误差，提高整体装置的精度和可靠性。

在另一种可选的实施方式中，所述第一动力源3包括第一电机301、用于和所述第一电机 301传动连接的滚珠丝杠302、设置在所述滚珠丝杠302上的螺母副303，所述滚珠丝杠302沿所述主传动杆7轴线方向延伸，所述安装箱2固定设置在所述螺母副303上。所述第一电机301 用于驱动所述滚珠丝杠302绕自身轴线旋转，进而使所述螺母副303沿所述丝杠螺母302的轴线方向移动实现安装箱2的往复运动。通过上述的设置方式，第一电机301驱动所述滚珠丝杠 303转动，进而带动所述螺母副303在所述滚珠丝杠302的轴线方向上移动；由于安装箱2固定设置在所述螺母副303上，进而带动安装箱2和螺母副303同步移动；通过切换第一电机301的正反转，即可实现安装箱2的往复摆动动作，进而实现设置在安装箱2上的从传动杆8的往复动作，间接实现顶杆9带动刀具对工件进行珩磨。

在另一种可选的实施方式中，任一个所述第二动力源4包括第二电机401、用于和所述第二电机401传动连接的滚珠花键轴402，所述滚珠花键轴402与其相应设置的所述从传动杆8传动连接。通过上述的设置方式，一方面：第二电机401驱动所述滚珠花键轴402转动，进而带动从传动杆8转动，间接实现顶杆9带动刀具对工件进一步进行珩磨，完成整体的珩磨动作；另一方面，所述滚珠花键轴402在旋转的同时，可以实现和螺母副303同步移动，实现共同作业功能；同时也减少中间传动件，从而减小传动的误差，保证传动的精准性。

在另一种可选的实施方式中，所述第二动力源4和所述滚珠花键轴402之间设置有连接件，所述连接件包括主动轮403、从动轮404、连接所述主动轮403和从动轮404的传动带405，所述主动轮403用于和所述第二动力源4的输出轴连接，所述从动轮404用于和所述滚珠花键轴402连接进而实现滚珠花键轴402绕自身轴线旋转和移动。

在另一种可选的实施方式中，所述第三动力源5用于驱动所述滑块6沿所述主传动杆7的轴线方向滑动，进而使所述滑块6带动所述顶杆9沿所述从传动杆8的轴线方向往复运动实现进给或退刀动作。具体的包括：通过设置有主传动杆7、从传动杆8和连接两者的滑块6，较好地简化了中间设置的连接件；所述第三动力源5驱动所述主传动杆7转动，实现所述滑块6 沿所述主传动杆7的轴线移动，由于滑块6和所述顶杆9固定连接，进而能够带动顶杆9同步运动，实现刀具的顶出和收回动作，结构紧凑；以上极大地缩小了进给误差，提高整体装置的进给精度和可靠性。

在另一种可选的实施方式中，所述从传动杆8上开设有容置槽10，所述顶杆9嵌设在所述容置槽10内。所述从传动杆8上设置有自所述从传动杆8外壁延伸连通所述容置槽10的导向槽，所述导向槽的长度沿所述从传动杆8的轴线方向延伸。此处，所述滑块6上通过连接件安装有插销，所述插销穿出所述导向槽的一端与所述顶杆9连接。通过设置有导向槽，当顶杆9 在沿所述从传动杆8轴线方向运动时，能够对所述顶杆9起到导向作用，提高顶杆9的运动精度。

在另一种可选的实施方式中，所述连接件包括套接在所述从传动杆8上的滑套11、套接在所述滑套11上的精密螺母和压盖12，所述精密螺母用于对所述滑套11进行限位，所述压盖 12与所述滑块6固定连接。通过上述的设置方式，一方面能够固定连接滑块6，承接滑块6的动力输出；另一方面能够保证从传动杆8和顶杆9的同步转动，保证刀具对工件进行有效地珩磨，结构紧凑优化。

在另一种可选的实施方式中，所述传动单元的输出端设置有刀具13。当然，在其他可选的实施方式中，所述刀具13还可以根据实际需要设置在所述传动单元的输出端的其他位置。

本发明的工作原理包括如下：

步骤1：刀具顶出至预设位置，所述第三动力源5正转用于驱动所述滑块6沿所述主传动杆7的轴线方向滑动，进而使所述滑块5带动所述顶杆9沿所述从传动杆8的轴线方向运动将所述刀具顶出至预设位置；

步骤2：刀具移动至加工预设位置，所述第一动力源3正转用于驱动所述滚珠丝杠302 绕自身轴线旋转，进而使所述螺母副303沿所述丝杠螺母302的轴线方向移动实现安装箱2 的同步移动，所述安装箱2带动所述安装在所述传动杆8上的刀具移动至加工预设位置；

步骤3：刀具旋转：所述第二动力源4用于驱动所述滚珠花键402轴绕自身轴线旋转，进而带动与其传动连接的所述传动杆8同步转动实现刀具的旋转；

步骤4：刀具移动至零点位置：将所述第一动力源3切换成反转，其余动作与所述步骤 2动作相同；

步骤5：刀具收回至预设位置，将所述第三动力5源切换成反转，其余动作与所述步骤 1动作相同。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种高精度珩磨装置，包括安装台，其特征在于，所述安装台上设置有安装箱、第一动力源和一个或多个第二动力源，所述安装箱上设置有传动单元和第三动力源，所述传动单元包括滑块、主传动杆、一个或多个从传动杆，所述安装箱与所述第一动力源传动连接，所述主传动杆与所述第三动力源传动连接，任一个所述第二动力源与一个或多个所述从传动杆相应的设置，所述从传动杆上设置有沿所述从传动杆轴线方向延伸的顶杆，所述滑块套接在所述主传动杆上，所述滑块沿所述主传动杆的轴线方向滑动设置，所述滑块与所述顶杆固定连接，所述滑块能带动所述顶杆沿自身的轴线方向往复运动，所述第二动力单元用于驱动所述从传动杆、顶杆在所述从传动杆的周向上同步转动。

2.如权利要求1所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述第一动力源包括第一电机、用于和所述第一电机传动连接的滚珠丝杠、设置在所述滚珠丝杠上的螺母副，所述滚珠丝杠沿所述主传动杆轴线方向延伸，所述安装箱固定设置在所述螺母副上。

3.如权利要求2所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述第一电机用于驱动所述滚珠丝杠绕自身轴线旋转，进而使所述螺母副沿所述丝杠螺母的轴线方向移动实现安装箱的往复运动。

4.如权利要求1所述的高精度珩磨装置，其特征在于，任一个所述第二动力源包括第二电机、用于和所述第二电机传动连接的滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与其相应设置的所述从传动杆传动连接。

5.如权利要求4所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述第二动力源和所述滚珠花键轴之间设置有连接件，所述连接件包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述主动轮用于和所述第二动力源的输出轴连接，所述从动轮用于和所述滚珠花键轴连接进而实现滚珠花键轴绕自身轴线旋转。

6.如权利要求1所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述第三动力源用于驱动所述滑块沿所述主传动杆的轴线方向滑动，进而使所述滑块带动所述顶杆沿所述从传动杆的轴线方向往复运动实现进给或退刀动作；所述第二动力源用于驱动所述从传动轴绕自身轴线转动，进而带动所述顶杆与所述从传动轴同步转动实现珩磨动作。

7.如权利要求1所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述从传动杆上开设有容置槽，所述顶杆嵌设在所述容置槽内。

8.如权利要求7所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述从传动杆上设置有自所述从传动杆外壁延伸连通所述容置槽的导向槽，所述导向槽的长度沿所述从传动杆的轴线方向延伸。

9.如权利要求8所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述连接件包括套接在所述从传动杆上的滑套、套接在所述滑套上精密螺母和压盖，所述精密螺母用于对所述滑套进行限位，所述压盖与所述滑块固定连接。

10.如权利要求1所述的高精度珩磨装置，其特征在于，所述传动单元的输出端设置有刀具。