CN109746654A - 一种透镜组外壳半自动装配工装 - Google Patents

Abstract

一种透镜组外壳半自动装配工装，转盘模具组件（2）安装在底座（1）上方中间位置，两个装配机械手臂（3）分别安装在转盘模组组件（2）圆周外围的九点钟和十二点钟方向，夹取机械手臂（4）安装在转盘模组组件（2）圆周外围的三点钟方向，输送带（5）安装在底座（1）上并处于夹取机械手臂（4）正下方，控制开关（6）和急停开关（7）分别安装在底座（1）上方靠外侧左右两端，控制开关（6）和急停开关（7）分别于转盘模组组件（2）的动力控制部件（2‑6）相连。本发明，采用双工位多自由度装配机械手臂分别对透镜组外壳上的螺丝进行装配和紧固，可以进行快速定位和安装，提高工作效率。

Description

一种透镜组外壳半自动装配工装

技术领域

本发明涉及汽车灯具加工领域，特别涉及一种透镜组外壳半自动装配工装。

背景技术

车灯作为汽车行驶安全的一个重要器件，新型的生产方式及可靠性保证是衡量车灯的重要指标，车灯造型的复杂化和功能的多元化，也成为车灯发展的重要方向。也带动了汽车照明灯具的发展，同时对灯具的要求也越来越高，为了获得高质量的汽车照明灯具，在灯具研发过程中，设计不同规格型号的汽车车灯以满足不同车型及配置的需要。特别是现在很多LED灯的使用，灯具的结构越来越简单，因此很多灯壳的装配可以实现半自动化生产装配。而目前大部分灯壳、灯罩装配还是采用模具加人工的方式进行装配，装配效率低，每个螺钉装配需要特定的扭矩力，工艺一致性相对较差。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种透镜组外壳半自动装配工装，通过使用多装配工位循环使用，采用多自由度机械手臂对透镜组外壳的上下壳体进行自动化装配，提高工作效率。

本发明采用的技术方案是：一种透镜组外壳半自动装配工装，由底座、转盘模组组件、装配机械手臂、夹取机械手臂、输送带、控制开关、急停开关组成，转盘模具组件安装在底座上方中间位置，两个装配机械手臂分别安装在转盘模组组件圆周外围的九点钟和十二点钟方向，夹取机械手臂安装在转盘模组组件圆周外围的三点钟方向，输送带安装在底座上并处于夹取机械手臂正下方，控制开关和急停开关分别安装在底座上方靠外侧左右两端，控制开关和急停开关分别于转盘模组组件的动力控制部件相连，其特征在于：所述的转盘模组组件由转盘、动力组件、报警机构、治具、传感器、动力控制部件，动力组件安装在底座上方，转盘与动力组件连接在一起，报警机构安装在转盘上方的中心位置处，三个治具圆周均布设置在转盘上，三个传感器安装在相邻两个治具之间。

所述的治具由安装板、模具、液压固定夹组成，模具安装在安装板上，两个液压固定夹分别固定在模具的左右两侧用于固定放置在模具上的透镜组外壳。

所述的传感器与中间报警机构连接在一起，当传感器未感知到治具上安装有外壳组件时，报警机构亮红灯；当传感器感知到治具上安装有外壳组件时，报警机构亮绿灯。

所述的控制开关每拨动一次，动力组件驱动转盘转动120度。

本发明，采用双工位多自由度装配机械手臂分别对透镜组外壳上的螺丝进行装配和紧固，可以进行快速定位和安装，设置在转盘上的传感器对治具上的物件进行监测，可以防止由于误操作带来的机械故障，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种透镜组外壳半自动装配工装主视图；

图2是本发明一种透镜组外壳半自动装配工装俯视图。

图中：1底座、2转盘模组组件、3装配机械手臂、4夹取机械手臂、5输送带、6控制开关、7急停开关。

具体实施方式

由图1、图2知，一种透镜组外壳半自动装配工装示意图，由底座1、转盘模组组件2、装配机械手臂3、夹取机械手臂4、输送带5、控制开关6、急停开关7组成，转盘模具组件2安装在底座1上方中间位置，两个装配机械手臂3分别安装在转盘模组组件2圆周外围的九点钟和十二点钟方向，夹取机械手臂4安装在转盘模组组件2圆周外围的三点钟方向，输送带5安装在底座1上并处于夹取机械手臂4正下方，控制开关6和急停开关7分别安装在底座1上方靠外侧左右两端，控制开关6和急停开关7分别于转盘模组组件2的动力控制部件2-6相连。

工作时，先根据装配的透镜组外壳的螺钉安装位置，设置好与动力控制部件2-6相连的装配机械手臂3、夹取机械手臂4和动力组件2-2的工作时间间隔，再将透镜组外壳放置在治具2-4上并通过液压固定夹2-4-3把透镜组外壳固定好，拨动控制开关6，动力组件2-2驱动转盘2-1顺时针转动120度后停止，此时第一个装配机械手臂3安装相应的螺钉，与此同时再一次把透镜组外壳放置在下一个治具2-4上并通过液压固定夹2-4-3把透镜组外壳固定好，当第一个装配机械手臂3固定好相应的螺钉后，再次拨动控制开关6后把透镜组外壳再次放到治具2-4上并固定好，这时第一次放置的透镜组处于第二个装配机械手臂3位置后并对剩下的螺钉进行安装固定，再次拨动控制开关6，装配好螺钉的透镜组外壳处于夹取机械手臂4下方，此时松开液压固定夹2-4-3，夹取机械手臂4下移并夹取透镜组外壳并放置到输送带5上后转入下一道工序，重复以上步骤可以连续对透镜组外壳进行半自动化螺钉紧固工作。

Claims (4)

1.一种透镜组外壳半自动装配工装，由底座（1）、转盘模组组件（2）、装配机械手臂（3）、夹取机械手臂（4）、输送带（5）、控制开关（6）、急停开关（7）组成，转盘模具组件（2）安装在底座（1）上方中间位置，两个装配机械手臂（3）分别安装在转盘模组组件（2）圆周外围的九点钟和十二点钟方向，夹取机械手臂（4）安装在转盘模组组件（2）圆周外围的三点钟方向，输送带（5）安装在底座（1）上并处于夹取机械手臂（4）正下方，控制开关（6）和急停开关（7）分别安装在底座（1）上方靠外侧左右两端，控制开关（6）和急停开关（7）分别于转盘模组组件（2）的动力控制部件（2-6）相连，其特征在于：所述的转盘模组组件（2）由转盘（2-1）、动力组件（2-2）、报警机构（2-3）、治具（2-4）、传感器（2-5）、动力控制部件（2-6），动力组件（2-2）安装在底座（1）上方，转盘（2-1）与动力组件（2-2）连接在一起，报警机构（2-3）安装在转盘（2-1）上方的中心位置处，三个治具（2-4）圆周均布设置在转盘（2-1）上，三个传感器（2-5）安装在相邻两个治具（2-4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种透镜组外壳半自动装配工装，其特征在于：所述的治具（2-4）由安装板（2-4-1）、模具（2-4-2）、液压固定夹（2-4-3）组成，模具（2-4-2）安装在安装板（2-4-1）上，两个液压固定（2-4-3）夹分别固定在模具（2-4-2）的左右两侧用于固定放置在模具（2-4-2）上的透镜组外壳。

3.根据权利要求1所述的一种透镜组外壳半自动装配工装，其特征在于：所述的传感器（2-5）与中间报警机构（2-3）连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种透镜组外壳半自动装配工装，其特征在于：所述的控制开关（6）每拨动一次，动力组件（2-2）驱动转盘（2-1）转动120度。