CN109746192A - 一种镜头表面检测治具、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头表面检测治具，包括放置镜头的载料板，载料板上表面和下表面分别设置有多个第一物料孔和多个第二物料孔；第一物料孔和第二物料孔，分别与镜头的两端相匹配；载料板的上表面和下表面，其一设置有定位凸块，另一设置有与定位凸块对应的定位槽；镜头摆放在载料板一面的第一物料孔内后，对镜头的一端面进行检测，再通过另外一个空的载料板叠放在前一载料板上，依靠定位凸块和定位槽配合进行定位，叠放后的两个载料板翻转180度，镜头落入第二物料孔内，取走上方空的载料板，即可对镜头的另一端面进行检测，避免了人工逐一翻面的麻烦，从而提升了镜头检测效率。

Description

一种镜头表面检测治具、装置及方法

技术领域

本发明涉及镜头表面技术领域，更具体地说，涉及一种镜头表面检测治具、装置及方法。

背景技术

镜头是一种较精密的光学器件，在通讯、安防等等领域均有广泛的应用；镜头生产过程中，需要对镜头两个端面分别进行检测，目前，大都需要人工进行对镜头逐一翻面，生产效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种镜头表面检测治具；

还提供了一种镜头表面检测装置及一种镜头表面检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种镜头表面检测治具，其中，包括放置镜头的载料板，所述载料板上表面和下表面分别设置有多个第一物料孔和多个第二物料孔；所述第一物料孔和所述第二物料孔，分别与镜头的两端相匹配；所述载料板的上表面和下表面，其一设置有定位凸块，另一设置有与所述定位凸块对应的定位槽。

本发明所述的镜头表面检测治具，其中，所述第一物料孔和所述第二物料孔，其一设置在所述定位凸块背离所述载料板一侧表面，另一设置在所述定位槽底面。

一种镜头表面检测装置，根据上述的镜头表面检测治具，其中，包括依次设置的第一镜头检测模组、第一不良品分拣组件、翻板模组、第二镜头检测模组和第二不良品分拣组件；所述第一镜头检测模组和所述第二镜头检测模组，分别对镜头的两面进行检测；所述翻板模组，依靠所述定位凸块和所述定位槽的定位，将空的载料板叠放在装载有物料的载料板上，180度翻转叠放后的两个载料板，并取走翻转后位于上方的载料板。

本发明所述的镜头表面检测装置，其中，所述翻板模组包括依次设置的接收经由所述第一镜头检测模组检测合格镜头的第一运输轨道、180度翻转叠放后的两个载料板的翻板装置，和将翻转后装载有镜头的载料板送入所述第二镜头检测模组的第二运输轨道；所述翻板模组还包括将空的所述载料板放置在位于所述第一运输轨道上的载料板上的叠板机构，和将所述第二运输轨道上位于上方的载料板的取板机构。

本发明所述的镜头表面检测装置，其中，所述翻板模组还包括将所述取板机构取下的空的载料板运输至所述叠板机构的第三运输轨道。

本发明所述的镜头表面检测装置，其中，所述第一镜头检测模组包括第一镜头检查设备和对其上料的上料机；所述第一镜头检查设备和所述上料机构成一组单元，所述单元在所述第一镜头检测模组上并排设置有多组；所述第一镜头检测模组还包括将多个所述第一镜头检查设备检查后物料移出的第一移载机。

本发明所述的镜头表面检测装置，其中，所述镜头表面检测装置还包括第一不良品收集组件；所述第一不良品分拣组件包括将所述第一移载机上物料运输到所述翻板模组第三运输轨道，和将所述第三运输轨道上的物料中不良品分拣的第一分拣机构；所述第一不良品收集组件包括第一不良品收集装置，和将所述第一分拣机构分拣出的不良品运输到所述第一不良品收集装置的第四运输轨道。

本发明所述的镜头表面检测装置，其中，所述第二镜头检测模组包括多个并排的第二镜头检查设备、接收所述翻板模组上物料并将其送至所述第二镜头检查设备的第二移载机，和将多个所述第二镜头检查设备检查后物料运出的第三移载机。

本发明所述的镜头表面检测装置，其中，所述镜头表面检测装置还包括位于所述第二不良品分拣组件下游的第二不良品收集组件和成品收集设备；所述第二不良品分拣组件包括将所述第三移载机上物料运输到所述成品收集设备的第五运输轨道，和对所述第五运输轨道上的物料中不良品分拣的第二分拣机构；所述第二不良品收集组件包括第二不良品收集装置，和将所述第二分拣机构分拣出的不良品运输到所述第二不良品收集装置的第六运输轨道。

一种镜头表面检测方法，根据上述的镜头表面检测装置，其实现方法如下：

第一步：载料板一面装载镜头后，上料至第一镜头检测模组对镜头的一个端面进行检测；

第二步：检测后的载料板进入第一不良品分拣组件，分离出不良品后送入翻板模组；

第三步：翻板模组将另一空的载料板叠放在装载有物料的载料板上，并依靠定位凸块和定位槽进行定位，180度翻转叠放后的两个载料板，取走翻转后位于上方的载料板，并将下方载有镜头的载料板送入第二镜头检测模组；

第四步：第二镜头检测模组对镜头的另一个端面进行检测后送入第二不良品分拣组件，分离出不良品后送出良品镜头。

本发明的有益效果在于：镜头摆放在载料板一面的第一物料孔内后，对镜头的一端面进行检测，再通过另外一个空的载料板叠放在前一载料板上，依靠定位凸块和定位槽配合进行定位，叠放后的两个载料板翻转180度，镜头落入第二物料孔内，取走上方空的载料板，即可对镜头的另一端面进行检测，避免了人工逐一翻面的麻烦，从而提升了镜头检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的镜头表面检测治具正面结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的镜头表面检测治具背面结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的镜头表面检测治具叠放示意图；

图4是本发明较佳实施例的镜头表面检测装置整体图；

图5是本发明较佳实施例的镜头表面检测方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的镜头表面检测治具，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括放置镜头的载料板1，载料板1上表面和下表面分别设置有多个第一物料孔10和多个第二物料孔11；第一物料孔10和第二物料孔11，分别与镜头的两端相匹配；载料板1的上表面和下表面，其一设置有定位凸块12，另一设置有与定位凸块12对应的定位槽13；

镜头摆放在载料板1一面的第一物料孔10内后，对镜头的一端面进行检测，再通过另外一个空的载料板1叠放在前一载料板1上，依靠定位凸块12和定位槽13配合进行定位，叠放后的两个载料板翻转180度，镜头落入第二物料孔内11，取走上方空的载料板1，即可对镜头的另一端面进行检测，避免了人工逐一翻面的麻烦，从而提升了镜头检测效率。

优选的，第一物料孔10和第二物料孔11，其一设置在定位凸块12背离载料板1一侧表面，另一设置在定位槽13底面；叠放时定位更加方便，便于人工操作或机器进行定位操作。

一种镜头表面检测装置，根据上述的镜头表面检测治具，如图4所示，同时参阅图1-3，包括依次设置的第一镜头检测模组2、第一不良品分拣组件3、翻板模组4、第二镜头检测模组5和第二不良品分拣组件6；第一镜头检测模组2和第二镜头检测模组5，分别对镜头的两面进行检测；翻板模组4，依靠定位凸块12和定位槽13的定位，将空的载料板1叠放在装载有物料的载料板1上，180度翻转叠放后的两个载料板1，并取走翻转后位于上方的载料板1；

载料板1一面装载镜头后，上料至第一镜头检测模组2对镜头的一个端面进行检测；检测后的载料板1进入第一不良品分拣组件3，分离出不良品后送入翻板模组4；翻板模组4将另一空的载料板1叠放在装载有物料的载料板1上，并依靠定位凸块12和定位槽13进行定位，180度翻转叠放后的两个载料板1，取走翻转后位于上方的载料板1，并将下方载有镜头的载料板1送入第二镜头检测模组5；第二镜头检测模组5对镜头的另一个端面进行检测后送入第二不良品分拣组件6，分离出不良品后送出良品镜头，提升镜头检测效率。

优选的，翻板模组4包括依次设置的接收经由第一镜头检测模组2检测合格镜头的第一运输轨道40、180度翻转叠放后的两个载料板1的翻板装置41，和将翻转后装载有镜头的载料板1送入第二镜头检测模组5的第二运输轨道42；翻板模组4还包括将空的载料板1放置在位于第一运输轨道40上的载料板1上的叠板机构43，和将第二运输轨道42上位于上方的载料板1的取板机构44；便于进行接收和送出载料板操作，以及对载料板的叠板以及取板操作；

需要说明的是，叠板和取板，可采用机械手、吸盘等方式进行；翻板可采用夹爪夹持叠放后的两个载料板，再用电机带动夹爪旋转的方式。

优选的，翻板模组4还包括将取板机构44取下的空的载料板1运输至叠板机构43的第三运输轨道45；便于循环利用，方便实现自动化操作。

优选的，第一镜头检测模组2包括第一镜头检查设备20和对其上料的上料机21；第一镜头检查设备20和上料机构21成一组单元，单元在第一镜头检测模组2上并排设置有多组；第一镜头检测模组2还包括将多个第一镜头检查设备20检查后物料移出的第一移载机22；多工位检测，单第一移载机进行送料，能够提高检测效率。

优选的，镜头表面检测装置还包括第一不良品收集组件7；第一不良品分拣组件3包括将第一移载机22上物料运输到翻板模组第三运输轨道30，和将第三运输轨道30上的物料中不良品分拣的第一分拣机构31；第一不良品收集组件7包括第一不良品收集装置70，和将第一分拣机构31分拣出的不良品运输到第一不良品收集装置70的第四运输轨道71；便于进行镜头第一次检测不良品的分拣收集。

优选的，第二镜头检测模组5包括多个并排的第二镜头检查设备50、接收翻板模组4上物料并将其送至第二镜头检查设备50的第二移载机51，和将多个第二镜头检查设备50检查后物料运出的第三移载机52；便于提高检测效率。

优选的，镜头表面检测装置还包括位于第二不良品分拣组件6下游的第二不良品收集组件8和成品收集设备9；第二不良品分拣组件6包括将第三移载机52上物料运输到成品收集设备9的第五运输轨道60，和对第五运输轨道60上的物料中不良品分拣的第二分拣机构61；第二不良品收集组件8包括第二不良品收集装置80，和将第二分拣机构61分拣出的不良品运输到第二不良品收集装置80的第六运输轨道81；便于进行镜头第二次检测不良品的分拣收集，和对良品的收集。

一种镜头表面检测方法，根据上述的镜头表面检测装置，如图5所示，其实现方法如下：

S01：载料板一面装载镜头后，上料至第一镜头检测模组对镜头的一个端面进行检测；

S02：检测后的载料板进入第一不良品分拣组件，分离出不良品后送入翻板模组；

S03：翻板模组将另一空的载料板叠放在装载有物料的载料板上，并依靠定位凸块和定位槽进行定位，180度翻转叠放后的两个载料板，取走翻转后位于上方的载料板，并将下方载有镜头的载料板送入第二镜头检测模组；

S04：第二镜头检测模组对镜头的另一个端面进行检测后送入第二不良品分拣组件，分离出不良品后送出良品镜头；

有效提升镜头双面检测效率，适用于流水线生产。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头表面检测治具，其特征在于，包括放置镜头的载料板，所述载料板上表面和下表面分别设置有多个第一物料孔和多个第二物料孔；所述第一物料孔和所述第二物料孔，分别与镜头的两端相匹配；所述载料板的上表面和下表面，其一设置有定位凸块，另一设置有与所述定位凸块对应的定位槽。

2.根据权利要求1所述的镜头表面检测治具，其特征在于，所述第一物料孔和所述第二物料孔，其一设置在所述定位凸块背离所述载料板一侧表面，另一设置在所述定位槽底面。

3.一种镜头表面检测装置，根据权利要求1-2任一所述的镜头表面检测治具，其特征在于，包括依次设置的第一镜头检测模组、第一不良品分拣组件、翻板模组、第二镜头检测模组和第二不良品分拣组件；所述第一镜头检测模组和所述第二镜头检测模组，分别对镜头的两面进行检测；所述翻板模组，依靠所述定位凸块和所述定位槽的定位，将空的载料板叠放在装载有物料的载料板上，180度翻转叠放后的两个载料板，并取走翻转后位于上方的载料板。

4.根据权利要求3所述的镜头表面检测装置，其特征在于，所述翻板模组包括依次设置的接收经由所述第一镜头检测模组检测合格镜头的第一运输轨道、180度翻转叠放后的两个载料板的翻板装置，和将翻转后装载有镜头的载料板送入所述第二镜头检测模组的第二运输轨道；所述翻板模组还包括将空的所述载料板放置在位于所述第一运输轨道上的载料板上的叠板机构，和将所述第二运输轨道上位于上方的载料板的取板机构。

5.根据权利要求4所述的镜头表面检测装置，其特征在于，所述翻板模组还包括将所述取板机构取下的空的载料板运输至所述叠板机构的第三运输轨道。

6.根据权利要求3-5任一所述的镜头表面检测装置，其特征在于，所述第一镜头检测模组包括第一镜头检查设备和对其上料的上料机；所述第一镜头检查设备和所述上料机构成一组单元，所述单元在所述第一镜头检测模组上并排设置有多组；所述第一镜头检测模组还包括将多个所述第一镜头检查设备检查后物料移出的第一移载机。

7.根据权利要求6所述的镜头表面检测装置，其特征在于，所述镜头表面检测装置还包括第一不良品收集组件；所述第一不良品分拣组件包括将所述第一移载机上物料运输到所述翻板模组第三运输轨道，和将所述第三运输轨道上的物料中不良品分拣的第一分拣机构；所述第一不良品收集组件包括第一不良品收集装置，和将所述第一分拣机构分拣出的不良品运输到所述第一不良品收集装置的第四运输轨道。

8.根据权利要求3-5任一所述的镜头表面检测装置，其特征在于，所述第二镜头检测模组包括多个并排的第二镜头检查设备、接收所述翻板模组上物料并将其送至所述第二镜头检查设备的第二移载机，和将多个所述第二镜头检查设备检查后物料运出的第三移载机。

9.根据权利要求8所述的镜头表面检测装置，其特征在于，所述镜头表面检测装置还包括位于所述第二不良品分拣组件下游的第二不良品收集组件和成品收集设备；所述第二不良品分拣组件包括将所述第三移载机上物料运输到所述成品收集设备的第五运输轨道，和对所述第五运输轨道上的物料中不良品分拣的第二分拣机构；所述第二不良品收集组件包括第二不良品收集装置，和将所述第二分拣机构分拣出的不良品运输到所述第二不良品收集装置的第六运输轨道。

10.一种镜头表面检测方法，根据权利要求3-9任一所述的镜头表面检测装置，其实现方法如下：

第一步：载料板一面装载镜头后，上料至第一镜头检测模组对镜头的一个端面进行检测；

第二步：检测后的载料板进入第一不良品分拣组件，分离出不良品后送入翻板模组；

第三步：翻板模组将另一空的载料板叠放在装载有物料的载料板上，并依靠定位凸块和定位槽进行定位，180度翻转叠放后的两个载料板，取走翻转后位于上方的载料板，并将下方载有镜头的载料板送入第二镜头检测模组；

第四步：第二镜头检测模组对镜头的另一个端面进行检测后送入第二不良品分拣组件，分离出不良品后送出良品镜头。