CN109746094A - 碎枝刀具、粉碎机构、树枝粉碎机及粉碎方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种碎枝刀具、粉碎机构、树枝粉碎机及粉碎方法。该碎枝刀具包括刀盘和若干个刀具，刀盘的中心设置轴孔，且刀盘的一侧表面为工作面，在工作面上设置至少一组第一刀座和至少一组第二刀座。该粉碎机构包括机壳和至少一个所述的碎枝刀具；机壳围设形成一粉碎腔，且具有至少一个进料口和至少一个出料口，碎枝刀具通过转轴架设在粉碎腔内。该树枝粉碎机包括所述的粉碎机构。本申请可以对物料，尤其是硬质的树枝，进行更好的分层次粉碎，从而提高粉碎的精细程度，同时还可以减少刀具折损率，提高刀具的使用寿命。

Description

碎枝刀具、粉碎机构、树枝粉碎机及粉碎方法

技术领域

本申请涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种碎枝刀具、粉碎机构、树枝粉碎机及粉碎方法。

背景技术

碎枝机是一种绞碎枝叶茎杆的农林机械，广泛应用于农业、林业、园林等枝叶茎杆的绞碎，绞碎后枝叶茎杆可广泛作为有机肥、燃料或造纸回用。现有的刀盘式碎枝机结构简单，成本较低，应用场景广泛，但是存在粉碎精度不够，出料尺寸较大，刀具易折损等问题。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种碎枝刀具、粉碎机构、树枝粉碎机及粉碎方法，旨在一定程度上解决至少一个现有技术中存在的问题。

第一方面，本申请提出了一种碎枝刀具，包括刀盘和若干个刀具；

所述刀盘的中心设置轴孔，且所述刀盘的一侧表面为工作面；在所述工作面上设置至少一组第一刀座和至少一组第二刀座；

所述第一刀座为若干个，以所述刀盘的中心为圆心，以R₁为半径周向均匀设置；所述第二刀座的数量与所述第一刀座的数量相同，以所述刀盘的中心为圆心，以R₂为半径周向均匀设置，且1.5R₁≥R₂≥1.2R₁；沿所述刀盘的周向，若干个所述第一刀座和若干个所述第二刀座间隔布置；

所述刀具包括若干个直刃的第一飞刀和若干个直刃的第二飞刀，各所述第一飞刀分别安装在各所述第一刀座上，各所述第二飞刀分别安装在各所述第二刀座上；沿刀盘的旋转方向，任一个所述第一飞刀的刀刃延长线与其前方的第二飞刀的刀刃延长线的夹角为α，与其后方的第二飞刀的刀刃延长线的夹角为β，且β比α大8°～16°。

通过将刀具分为安装半径不同的组设置，可以对待粉碎物，尤其是硬质的树枝，进行更好的分层次粉碎，从而提高粉碎的精细程度；将安装半径更大的第二飞刀倾斜设置，使其刀刃更偏向于刀盘的边缘方向，可以减小刀刃与待粉碎物的接触角，改善刀刃边角处的受力情况，减少刀具折损率，从而提高刀具的使用寿命。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一刀座与所述第二刀座的结构相同；所述第一刀座包括一安装面和一斜面，所述安装面凸设于所述刀盘的工作面，且在所述安装面上设置安装孔；所述斜面的一端与所述安装面过渡连接，另一端与所述工作面过渡连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述第一飞刀与所述第二飞刀的结构相同；所述第一飞刀包括刀身和刃部，所述刀身上设置与所述安装孔位置对应的沉孔；所述刃部的刀刃面与所述斜面相对设置，且所述刀刃面与所述斜面之间的夹角在60°～90°之间。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述斜面的水平投影长度长于所述刀刃面的水平投影长度，且所述斜面与所述工作面之间的夹角小于所述第一飞刀的刃角。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述刀盘的厚度从圆心向边缘逐渐减小，形成锥面，且锥角为150°～170°。

第二方面，本申请提出了一种粉碎机构，包括机壳和至少一个所述的碎枝刀具；所述机壳围设形成一粉碎腔，且具有至少一个与所述粉碎腔连通的进料口和至少一个与所述粉碎腔连通的出料口；所述碎枝刀具通过转轴架设在所述粉碎腔内，所述转轴的一端伸出所述机壳，用于与驱动机构连接。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，包括沿所述进料口至所述出料口方向顺次设置的第一碎枝刀具和第二碎枝刀具，所述第一碎枝刀具的刀盘的最大厚度不大于所述第二碎枝刀具的刀盘的最小厚度；且所述第一碎枝刀具的刀盘的非工作面与所述第二碎枝刀具的刀盘的非工作面共面设置；且所述第一碎枝刀具的刀盘与所述第二碎枝刀具的刀盘之间的最小距离不大于所述第一飞刀的厚度。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，在所述第一碎枝刀具的转轴与所述第二碎枝刀具的转轴之间的机壳上，设置至少两个风刀喷口，所述风刀喷口的出风方向朝向所述出料口的方向。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，在所述机壳的进料口内设置有导向板，用于将进料导向所述第一碎枝刀具的刀盘的工作面；在所述机壳靠近的出料口的位置还设置至少一条横档筋，所述横档筋沿所述第二碎枝刀具上的第二飞刀的旋转轨迹设置，且所述横档筋与所述第二碎枝刀具上的第二飞刀之间的最小距离不大于所述第二飞刀的厚度。

第三方面，本申请提出了一种树枝粉碎机，包括进料通道、出料通道、驱动机构、控制系统和本申请第二方面提出的任一项所述的粉碎机构；

所述进料通道与所述粉碎机构的机壳的进料口连通，所述出料通道与所述粉碎机构的机壳的出料口连通；所述控制系统与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的动作；

所述进料通道为渐缩型结构，其出口端呈扁平结构，总长度不小于70cm。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，所述出料通道的出口端为扁平口，且在所述出料通道的出口端设置可调节方向的导向板。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，所述出料通道的出口端设置有网格状格栅。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，所述进料通道的侧壁设置有至少一组沿所述进料通道的周向设置的挡板，且所述挡板从所述进料通道的进口端向所述进料通道的出口端倾斜。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，所述转轴上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述控制系统连接；所述控制系统内存有预设的最大扭矩阈值，在所述扭矩传感器发送的信号大于所述最大扭矩阈值时，所述控制系统控制所述驱动机构停止运行。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第五种可能的实施方式，所述碎枝刀具的刀盘上设置温度传感器，所述温度传感器与所述控制系统连接；所述控制系统内存有预设的最大温度阈值，在所述温度传感器发送的信号大于所述最大温度阈值时，所述控制系统控制所述驱动机构停止运行。

本申请还提供了第二种树枝粉碎机，包括进料通道、出料通道、驱动机构、控制系统和本申请第二方面的第二实施例及第三实施例所述的粉碎机构；

所述进料通道与所述粉碎机构的机壳的进料口连通，所述出料通道与所述粉碎机构的机壳的出料口连通；所述控制系统与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的动作；

所述驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和风机，所述第一驱动电机与所述第一碎枝刀具的转轴连接，所述第二驱动电机与所述第二碎枝刀具的转轴连接，所述风机的出风口通过管道与各所述风刀喷口连通。

第四方面，本申请提出了一种基于本申请第三方面第二种树枝粉碎机的树枝粉碎方法，包括以下步骤：

启动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，且所述第二驱动电机的转速大于所述第一驱动电机；

启动所述风机；

将树枝从进料通道送入粉碎机构；

根据树枝的种类调节所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速，以及所述风机的出风量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例中刀盘的第一视角结构示意图；

图2为本申请实施例中刀盘的第二视角结构示意图；

图3为本申请实施例中飞刀的第一视角剖视图；

图4为本申请实施例中飞刀与刀座连接时的示意图；

图5为本申请实施例中粉碎机构的第一视角剖视图；

图6为本申请实施例中粉碎机构(部分)的第二视角示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1～图4所示，本实施例提供了一种碎枝刀具，包括第一刀盘100和若干个刀具；

第一刀盘100的中心设置轴孔，且第一刀盘100的一侧表面为工作面，另一侧表面为非工作面；在第一刀盘100的工作面上设置一组第一刀座101和一组第二刀座102。

第一刀座101为若干个，以第一刀盘100的中心为圆心，以R₁为半径周向均匀设置；第二刀座102为若干个，以第一刀盘100的中心为圆心，以R₂为半径周向均匀设置，且1.5R₁≥R₂≥1.2R₁；沿所述刀盘的周向，若干个所述第一刀座和若干个所述第二刀座间隔布置。

刀具包括若干个结构形状相同的直刃的第一飞刀和若干个直刃的第二飞刀，各第一飞刀分别安装在各第一刀座101上，各第二飞刀分别安装在各第二刀座102上；沿第一刀盘100的旋转方向，任一个第一飞刀的刀刃延长线与其前方的第二飞刀的刀刃延长线的夹角为α，与其后方的第二飞刀的刀刃延长线的夹角为β，且β比α大6°～16°。

在本实施例中，第一刀座101和第二刀座102均分别为4个，R₂＝1.4R₁。沿第一刀盘100的周向，第一刀座101和第二刀座102相互间隔且均匀分布，相邻的第一刀座101和第二刀座102之间的夹角为45°。

在本实施例中，β比α大8°。

通过将刀具分为安装半径不同的组设置，可以对待粉碎物，尤其是硬质的树枝，进行更好的分层次粉碎，从而提高粉碎的精细程度；将安装半径更大的第二飞刀倾斜设置，使其刀刃更偏向于刀盘的边缘方向，可以减小刀刃与待粉碎物的接触角，改善刀刃边角处的受力情况，减少刀具折损率，从而提高刀具的使用寿命。

在可替换的方案中，可以根据刀盘和刀具的尺寸，设置更多组的刀座和刀具，如第三刀座和第三刀具，各组刀具的安装半径不同，刀盘的所有刀具仍然按照相互间隔等夹角方式布置。例如第三刀座的设置半径为R₃，则可以R₃＝1.8R₁，R₂＝1.3R₁，即从刀盘的圆心向刀盘的边缘方向，相邻的两组刀具的安装半径的差值逐渐增大。再更进一步的方案中，越靠近刀盘边缘的刀具，其刀刃就越偏向于刀盘的边缘方向。

在更优选的实施例中，第一刀座101与第二刀座102的结构相同；以第一刀座101为例，第一刀座101包括一安装面和一斜面103，安装面凸设于所述第一刀盘100的工作面，且在安装面上设置安装孔，通常采用螺纹孔；斜面103的一端边缘与安装面过渡连接，另一端边缘与第一刀盘100的工作面过渡连接。

飞刀200包括刀身202和刃部201，刀身202上设置与第一刀座101上安装孔位置对应的沉孔203，通过螺钉将飞刀200安装在第一刀座101或第二刀座102上；刃部201的刀刃面与斜面103相对设置，且刃部201的刀刃面与斜面103之间的夹角在60°～90°之间。

在更优选的实施例中，斜面103的水平投影长度长于刃部201的刀刃面的水平投影长度，且斜面103与第一刀盘100的工作面之间的夹角小于所述飞刀200的刃角。

在更优选的实施例中，刀盘的厚度从圆心向边缘逐渐减小，形成锥面，且锥角为150°～170°。

上述的关于刀盘的形状尺寸、刀座的形状尺寸以及飞刀本身的形状尺寸等设计，均是为了提高对物料粉碎的精细程度以及降到刀具的损耗；例如将刀盘的工作面设计为锥面，以及安装座设计斜面，可以使物料更顺畅的进入刀具的切削粉碎区域，从而提高粉碎效果；并且，设计较长的斜面，可以对物料起到一定的导向输送作用，减少物料与刀具以及安装座棱角处的碰撞，降低损耗。以上各角度和尺寸参数，均是通过反复的实践和实验，摸索改良得到，相较于现有的普通刀盘式粉碎机，粉碎的物料精细度更高，刀具的使用寿命能提高15％～20％。

如图5和图6所示，本申请还提出了一种粉碎机构，包括机壳400、第一碎枝刀具和第二碎枝刀具；机壳400围设形成一粉碎腔，且具有至少一个与粉碎腔连通的进料口(图中未视出)和至少一个与粉碎腔连通的出料口404。第一碎枝刀具和第二碎枝刀具沿进料口至出料口方向顺次设置，第一碎枝刀具和第二碎枝刀具第一碎枝刀具包括第一刀盘100，其通过第一转轴401架设在粉碎腔内，第一转轴401的一端伸出机壳400，与第一皮带轮405连接；第二碎枝刀具包括第二刀盘300，其通过第二转轴402架设在粉碎腔内，第二转轴402的一端伸出机壳400，与第二皮带轮406连接。

在更优选的实施例中，第一刀盘100的最大厚度不大于第二刀盘300的最小厚度；且第一刀盘100的非工作面与第二刀盘300的非工作面共面设置；待粉碎物料通过机壳400的进料口送入粉碎腔，在第一刀盘100和第二刀盘300的工作面一侧被刀具切削粉碎，第一刀盘100与第二刀盘300之间的最小距离不大于所述飞刀200的厚度，避免尺寸较大的粉碎物进入到刀盘的非工作面一侧，尺寸较小的粉碎物进入到刀盘的非工作面一侧后，基本可以达到粉碎的精度要求，其在重力作用下下落，与其他粉碎料从出料口404送出即可。

在其他的实施例中，碎枝刀具的数量还可以根据所需粉碎物料的尺寸及精度增加，按照前述标准和要求设置即可，不再做赘述。

在更优选的实施例中，在第一转轴401与第二转轴402之间的机壳400上，沿进料方向顺次设置3个风刀喷口403，风刀喷口403的出风方向均朝向出料口404的方向。

从风刀喷口403可以喷出锋利的风流，可以将部分被切削粉碎后没有完全断裂的物料做二次粉碎，从而提高粉碎的程度，同时，风流还可以对粉碎过程中的物料进行加速，提高其与刀具的碰撞速度与次数，再次提高粉碎的程度。风刀喷口403的数量可以根据第一转轴401与第二转轴402之间的机壳400面积来设置，同时也可以根据物料所需要粉碎的精度来控制风刀喷口403的的开启数量及风力大小，风刀喷口403的数量越多，风力越大，其对应的粉碎精度就越高。

在更优选的实施例中，在机壳的进料口内设置有导向板(图中未视出)，用于将物料导向第一刀盘100的工作面，避免物料进入到刀盘的非工作面与机壳之间的非粉碎区域。

在更优选的实施例中，在机壳400靠近的出料口404的位置还设置至少一条横档筋407，横档筋407沿第二碎枝刀具上的飞刀的旋转轨迹设置，且横档筋407与第二碎枝刀具上的飞刀之间的最小距离不大于飞刀的厚度，从而避免尺寸较大的粉碎物从出料口404排出。被横档筋407拦截的粉碎物，随着第二刀盘300的转动，以及风刀喷口403的出风，被再次带入到粉碎腔中，做进一步的粉碎处理。

本申请还提出了一种树枝粉碎机，包括进料通道、出料通道、驱动机构、控制系统和粉碎机构。

进料通道与粉碎机构的机壳的进料口连通，出料通道与粉碎机构的机壳的出料口连通；控制系统与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的动作；进料通道为渐缩型结构，其出口端呈扁平结构，总长度不小于70cm。渐缩且较长的进料通道，可以有效的避免人体肢干部分进入到粉碎机构中，同时，也可以避免被粉碎的物料从机壳中飞溅出来伤及操作者。

优选的，出料通道的出口端为扁平口，且在所述出料通道的出口端设置可调节方向的导向板，使其可以朝向不同的方向和角度出料；同时，还可以在出料通道的出口端设置有网格状格栅，避免人体肢干部分进入到粉碎机构中。

在一个更优选的实施方式中，进料通道的侧壁设置有至少一组沿所述进料通道的周向设置的挡板，且挡板从进料通道的进口端向进料通道的出口端倾斜，如果有被粉碎的物料沿着进料通道向外飞溅时，绝大多数都可以被挡板阻挡，从而避免伤及操作者。

在电控方面，本申请也做了一些改进，从而有效的提高了粉碎机的安全性能。首先，在粉碎机构的转轴上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与控制系统连接；控制系统内存有预设的最大扭矩阈值，在扭矩传感器发送的信号大于所述最大扭矩阈值时，这种情况通常是发生了物料卡塞，此时控制系统控制驱动机构停止运行，避免对刀盘或电机造成损伤。

另一方面，还可以在碎枝刀具的刀盘上设置温度传感器，温度传感器与所述控制系统连接；所述控制系统内存有预设的最大温度阈值，在温度传感器发送的信号大于所述最大温度阈值时，这种情况通常是刀盘工作时间过长，此时所述控制系统控制所述驱动机构停止运行，也可以有效的避免刀盘因过度使用造成的损伤。

本申请还提供了另一种树枝粉碎机，包括进料通道、出料通道、驱动机构、控制系统和粉碎机构，本实施例中，粉碎机构至少包括第一碎枝刀具、第二碎枝刀具和若干个风刀喷口(如图5所示的粉碎机构)。

所述进料通道与所述粉碎机构的机壳的进料口连通，所述出料通道与所述粉碎机构的机壳的出料口连通；所述控制系统与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的动作。

所述驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和风机，所述第一驱动电机与所述第一碎枝刀具的转轴连接，所述第二驱动电机与所述第二碎枝刀具的转轴连接，所述风机的出风口通过管道与各所述风刀喷口连通。

使用这种结构形式的树枝粉碎机时，为了提高刀盘的使用寿命，提高粉碎效果和效率，可以按以下步骤操作：

启动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，且所述第二驱动电机的转速大于所述第一驱动电机；

启动所述风机；

将树枝从进料通道送入粉碎机构；

根据树枝的种类调节所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速，以及所述风机的出风量。

第一驱动电机可以选用高扭矩低转速的电机，从而对物料进行粗加工，将其切割成小块；第二驱动电机可以选用高转速低扭矩的电机，对物料进行细加工，将其粉碎。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种碎枝刀具，其特征在于，包括刀盘和若干个刀具；

所述刀盘的中心设置轴孔，且所述刀盘的一侧表面为工作面；在所述工作面上设置至少一组第一刀座和至少一组第二刀座；

所述第一刀座为若干个，以所述刀盘的中心为圆心，以R₁为半径周向均匀设置；所述第二刀座的数量与所述第一刀座的数量相同，以所述刀盘的中心为圆心，以R₂为半径周向均匀设置，且1.5R₁≥R₂≥1.2R₁；沿所述刀盘的周向，若干个所述第一刀座和若干个所述第二刀座间隔布置；

所述刀具包括若干个直刃的第一飞刀和若干个直刃的第二飞刀，各所述第一飞刀分别安装在各所述第一刀座上，各所述第二飞刀分别安装在各所述第二刀座上；沿刀盘的旋转方向，任一个所述第一飞刀的刀刃延长线与其前方的第二飞刀的刀刃延长线的夹角为α，与其后方的第二飞刀的刀刃延长线的夹角为β，且β比α大8°～16°。

2.根据权利要求1所述的碎枝刀具，其特征在于，所述第一刀座与所述第二刀座的结构相同；所述第一刀座包括一安装面和一斜面，所述安装面凸设于所述刀盘的工作面，且在所述安装面上设置安装孔；所述斜面的一端与所述安装面过渡连接，另一端与所述工作面过渡连接。

3.根据权利要求2所述的碎枝刀具，其特征在于，所述第一飞刀与所述第二飞刀的结构相同；所述第一飞刀包括刀身和刃部，所述刀身上设置与所述安装孔位置对应的沉孔；所述刃部的刀刃面与所述斜面相对设置，且所述刀刃面与所述斜面之间的夹角在60°～90°之间。

4.根据权利要求3所述的碎枝刀具，其特征在于，所述斜面的水平投影长度长于所述刀刃面的水平投影长度，且所述斜面与所述工作面之间的夹角小于所述第一飞刀的刃角。

5.根据权利要求1～4任一项所述的碎枝刀具，所述刀盘的厚度从圆心向边缘逐渐减小，形成锥面，且锥角为150°～170°。

6.一种粉碎机构，其特征在于，包括机壳和至少一个所述权利要求1～5任一项所述的碎枝刀具；所述机壳围设形成一粉碎腔，且具有至少一个与所述粉碎腔连通的进料口和至少一个与所述粉碎腔连通的出料口；所述碎枝刀具通过转轴架设在所述粉碎腔内，所述转轴的一端伸出所述机壳，用于与驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的粉碎机构，其特征在于，包括沿所述进料口至所述出料口方向顺次设置的第一碎枝刀具和第二碎枝刀具，所述第一碎枝刀具的刀盘的最大厚度不大于所述第二碎枝刀具的刀盘的最小厚度；且所述第一碎枝刀具的刀盘的非工作面与所述第二碎枝刀具的刀盘的非工作面共面设置；且所述第一碎枝刀具的刀盘与所述第二碎枝刀具的刀盘之间的最小距离不大于所述第一飞刀的厚度。

8.根据权利要求7所述的粉碎机构，其特征在于，在所述第一碎枝刀具的转轴与所述第二碎枝刀具的转轴之间的机壳上，设置至少两个风刀喷口，所述风刀喷口的出风方向朝向所述出料口的方向。

9.根据权利要求7所述的粉碎机构，其特征在于，在所述机壳的进料口内设置有导向板，用于将进料导向所述第一碎枝刀具的刀盘的工作面；在所述机壳靠近的出料口的位置还设置至少一条横档筋，所述横档筋沿所述第二碎枝刀具上的第二飞刀的旋转轨迹设置，且所述横档筋与所述第二碎枝刀具上的第二飞刀之间的最小距离不大于所述第二飞刀的厚度。

10.一种树枝粉碎机，其特征在于，包括进料通道、出料通道、驱动机构、控制系统和权利要求6～9任一项所述的粉碎机构；

所述进料通道与所述粉碎机构的机壳的进料口连通，所述出料通道与所述粉碎机构的机壳的出料口连通；所述控制系统与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的动作；

所述进料通道为渐缩型结构，其出口端呈扁平结构，总长度不小于70cm。

11.根据权利要求10所述的树枝粉碎机，其特征在于，所述出料通道的出口端为扁平口，且在所述出料通道的出口端设置可调节方向的导向板。

12.根据权利要求11所述的树枝粉碎机，其特征在于，所述出料通道的出口端设置有网格状格栅。

13.根据权利要求10所述的树枝粉碎机，其特征在于，所述进料通道的侧壁设置有至少一组沿所述进料通道的周向设置的挡板，且所述挡板从所述进料通道的进口端向所述进料通道的出口端倾斜。

14.根据权利要求10所述的树枝粉碎机，其特征在于，所述转轴上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述控制系统连接；所述控制系统内存有预设的最大扭矩阈值，在所述扭矩传感器发送的信号大于所述最大扭矩阈值时，所述控制系统控制所述驱动机构停止运行。

15.根据权利要求10所述的树枝粉碎机，其特征在于，所述碎枝刀具的刀盘上设置温度传感器，所述温度传感器与所述控制系统连接；所述控制系统内存有预设的最大温度阈值，在所述温度传感器发送的信号大于所述最大温度阈值时，所述控制系统控制所述驱动机构停止运行。

16.一种树枝粉碎机，其特征在于，包括进料通道、出料通道、驱动机构、控制系统和权利要求8或9所述的粉碎机构；

所述进料通道与所述粉碎机构的机壳的进料口连通，所述出料通道与所述粉碎机构的机壳的出料口连通；所述控制系统与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的动作；

所述驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和风机，所述第一驱动电机与所述第一碎枝刀具的转轴连接，所述第二驱动电机与所述第二碎枝刀具的转轴连接，所述风机的出风口通过管道与各所述风刀喷口连通。

17.一种基于权利要求16所述的树枝粉碎机的树枝粉碎方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，且所述第二驱动电机的转速大于所述第一驱动电机；

启动所述风机；

将树枝从进料通道送入粉碎机构；

根据树枝的种类调节所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速，以及所述风机的出风量。