CN109745226B - 一种手足穴位仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种手足穴位仪，包括安装座和安装在所述安装座上的左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件、显示组件、控制系统；所述控制系统与所述显示组件相连，并分别与所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件相连，所述显示组件用于显示测量数据参数，所述控制系统用于提供运行控制。本发明通过自动定位穴位点，能够避免人为因素对定位结果的影响，定位精准，同时，无需专业人员值守，工作效率高，可代替传统人工测量，大面积推广，具有定位精准、工作效率高的特点。

Description

一种手足穴位仪

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种手足穴位仪。

背景技术

穴位指人体经络线上特殊的点区部位，是中医学特有的名词，多为神经末梢和血管较多的地方，中医可以通过针灸或推拿、点按、艾灸刺激相应的经络点治疗疾病。

穴位点的状态能够反应人体的身体状况，通过检测对应穴位点的电压、电阻变化，能够获得人体相应的身体状况。针对穴位点的检测，传统方法为专业人员人工手动操作，采集手和脚上的穴位点信息。具体的，采用人工操作的方法将检测穴位点状态的检测端一个个粘贴在穴位上对穴位进行检测并记录。该方法受人为因素影响较大，对穴位的定位精度因人而异，因而无法实现对人体穴位的精准定位，同时，需要专业人员值守，不能满足自动化检测的需求，工作效率低，因而急需一种可自动检测穴位点、定位精度高的手足穴位仪。

发明内容

本发明提供了一种手足穴位仪，不仅能够解决现有技术穴位定位精度低的技术问题，还能够解决现有技术工作效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种手足穴位仪，其技术方案如下：

一种手足穴位仪，其包括：安装座和安装在所述安装座上的左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件、显示组件、控制系统；所述安装座上设有与所述左手穴位测量组件相对应的左手模座、与所述右手穴位测量组件相对应的右手模座、与所述左脚穴位测量组件相对应的左脚模座、与所述右脚穴位测量组件相对应的右脚模座；所述控制系统与所述显示组件相连，并分别与所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件相连，所述显示组件用于显示测量数据参数，所述控制系统用于提供运行控制。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件均包括运动模组单元和测量单元；所述测量单元用于测量尺寸；所述运动模组单元用于检测穴位。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述运动模组单元包括三轴运动单元和旋转运动单元，多个所述三轴运动单元安装在所述旋转运动单元上。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述运动模组单元采用步进电机作为动力源。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述运动模组单元上设有保护层，所述保护层用于保护被测人员。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：还包括急停开关，所述急停开关与所述控制系统相连，用于中断所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件的运行。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：还包括过载保护装置，所述过载保护装置分别与所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件、所述显示组件、所述控制系统的电路相连，用于提供过载保护。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述运动模组单元上，用于检测所述运动模组单元检测穴位时的压力值。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件的所述测量单元采用红外反射传感器；所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件的所述测量单元采用红外对射传感器。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述安装座上设有安装轨道和锁止机构，所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件均通过所述安装轨道与所述安装座活动连接，并由所述锁止机构固定。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件上均设有滚轮，所述滚轮与所述安装轨道滚动配合。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述安装座上设有标识区，所述标识区用于标刻所述手足穴位仪的参数和LOGO。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述安装座包括骨架和连接件，所述骨架为金属材料制成，所述连接件为高分子材料一体成型。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述显示组件包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏呈相对设置。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：所述左脚穴位测量组件与所述右脚穴位测量组件的夹角呈锐角。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：还包括摄像组件，所述摄像组件安装在所述安装座上，设有四个摄像头，分别与所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件相对应，用于实时监控手和/或脚的摆放位置。

如上述的手足穴位仪，进一步优选为：还包括万向轮，所述万向轮安装在所述安装座底部。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明的手足穴位仪只需检测被测者的四肢尺寸即可匹配出被测者穴位点的位置，并进行检测，左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件同时对四肢进行测量，测量四肢的尺寸并进行穴位匹配，匹配完成后对穴位进行检测并记录，结果显示在显示组件上并记录在控制系统内。通过自动定位穴位点，能够避免人为因素对定位结果的影响，定位精准，同时，无需专业人员值守，工作效率高，可代替传统人工测量，大面积推广，具有定位精准、工作效率高的特点。

2、本发明的手足穴位仪的多个三轴运动单元安装在一个旋转运动单元上，可以兼容不同身高、体重的人群，实现手足穴位仪的普适性和对穴位点的快速检测。

3、本发明的手足穴位仪采用步进电机作为动力源，能够保证动作的协同性，具有定位精度高、定位速度快的特点。

4、本发明的手足穴位仪设有保护层，能够防止误动作扎伤被测者；同时，还包括急停开关，能够进一步提高本发明的可靠性。

5、本发明的手足穴位仪的过载保护装置能够对电路进行过载保护，减少对本发明的电路的检修次数，提高本发明的使用寿命。

6、本发明的手足穴位仪的压力传感器安装在运动模组单元上，能够配合控制系统控制穴位点检测时的压力值，提高检测精度。

7、本发明的手足穴位仪的左手穴位测量组件、右手穴位测量组件的测量单元采用红外反射传感器；左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件的测量单元采用红外对射传感器，具有测量精度高，测量快速、准确的特点。

8、本发明的手足穴位仪的左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件均为模块化设计，并与安装座活动连接，便于安装和维护。

9、本发明的手足穴位仪的左脚穴位测量组件与右脚穴位测量组件的夹角呈锐角，能够保证被测者的舒适性；设有第一显示屏和第二显示屏以及摄像组件，便于被测者和操作者实时观测检测状态。

10、本发明的手足穴位仪采用轻量化设计，并配备有万向轮，体积小、重量轻、移动方便，可适用于多种医疗场所及药店，具有适用范围广的特点。

附图说明

图1为本发明的手足穴位仪的内部结构示意图。

图2为本发明的手足穴位仪的外部正面结构示意图。

图3为本发明的手足穴位仪的外部背面结构示意图。

图4为本发明的运动模组单元的连接结构示意图。

图中：1-安装座；11-左手模座；12-右手模座；13-左脚模座；14-右脚模座；2-右手穴位测量组件；21-运动模组单元；3-左手穴位测量组件；4-左脚穴位测量组件；5-右脚穴位测量组件；6-显示组件；7-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图3所示，本发明提供了一种手足穴位仪，主要包括安装座1和安装在安装座1上的左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5、显示组件6、控制系统；安装座1上设有与左手穴位测量组件3相对应的左手模座11、与右手穴位测量组件2相对应的右手模座12、与左脚穴位测量组件4相对应的左脚模座13、与右脚穴位测量组件5相对应的右脚模座14；控制系统与显示组件6相连，并分别与左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5相连，显示组件6用于显示测量数据参数，控制系统用于提供运行控制。

具体而言，本发明的手足穴位仪的控制系统内存储有不同型号的手、足数据和对应型号的手、足穴位点，以此构成手足穴位模型库，在进行穴位点检测时，只需检测被测者的四肢尺寸即可匹配出被测者穴位点的位置，并进行检测；左手模座11、右手模座12、左脚模座13、右脚模座14上均设有基准点位，左手模座11用于提供左手的放置位置和定位；右手模座12用于提供右手的放置位置和定位；左脚模座13用于提供左脚的放置位置和定位；右脚模座14用于提供右脚的放置位置和定位。在测量时，被测者坐在椅子(优选为可调整位置、坐姿的椅子)上，露出手和脚，先将左脚放入左脚模座13内、右脚放入右脚模座14内，调整好双脚位置及被测者坐姿、位置后将左手放入左手模座11内、右手放入右手模座12内，将双手和双脚与基准点位对齐，两手臂平行，两脚与小腿垂直，保持暂时不动。双手和双脚位置确认后左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5同时对四肢进行测量，测量四肢的尺寸并进行穴位匹配，匹配完成后对穴位进行检测并记录，结果显示在显示组件6上并记录在控制系统内。本发明通过自动定位穴位点，能够避免人为因素对定位结果的影响，定位精准，同时，无需专业人员值守，工作效率高，可代替传统人工测量，大面积推广，具有定位精准、工作效率高的特点。

如图1、图2和图4所示，本发明的左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5均包括运动模组单元21和测量单元；测量单元用于测量尺寸；运动模组单元21用于检测穴位，运动模组单元21包括有探针，探针用于探测穴位点的电压、电阻变化。具体的，本发明的运动模组单元21包括三轴运动单元和旋转运动单元，多个三轴运动单元安装在一个旋转运动单元上。三轴运动单元为在XYZ三个相互垂直的方向上具有三个自由度的运动单元，即能够在三个方向上平动。每个方向上平动的具体实现方式为由回转运动转换为直线往复运动来实现，例如通过电机带动皮带转动，探针安装在皮带上，以此实现探针的平动；也可在电机上安装齿轮，齿轮带动啮合的齿条平动，探针安装在齿条上，以此平动；也可电机带动滚珠丝杠转动，实现回转运动转化为平动。旋转运动单元为能够进行回转运动的运动单元，回转运动的具体实现方式由电机带动与其活动连接的安装架转动来实现，具体的，由电机通过齿轮传动，带动安装架旋转，电机上安装有齿轮，安装架上加工有与齿轮啮合的齿形。本发明的三轴运动单元安装在旋转运动单元上，以左手穴位测量组件3的一个三轴运动单元为例，以放置在左手模座11上的左手手指长度方向为X轴、以远离或接近手背的方向(即探针的伸缩方向)为Z轴、以垂直于X轴和Z轴的方向为Y轴，能够对探针进行立体空间内摆放位置的调节。同时，由于有的穴位点在曲面上，通过转动旋转运动单元，能够调节探针的摆放角度，使得探针能够垂直接触到穴位点。由此，可以兼容不同身高、体重的人群，实现手足穴位仪的普适性和对穴位点的快速检测。进一步的，三轴运动单元数量为10个，能够囊括四肢中每个肢体上穴位点的检测。在测量时，旋转运动单元动作、三轴运动单元的X轴和Y轴动作，保证探针位于待检测穴位点正上方后Z轴动作，检测穴位，检测完成后Z轴先动作(收回)，X轴、Y轴和旋转运动单元再动作，以此避免发生干涉。

为了保证穴位点的定位精度和定位的快速性，如图4所示，本发明的运动模组单元21采用步进电机作为动力源，即三轴运动单元和旋转运动单元的动力源均优选为步进电机，同时，每个三轴运动单元和每个旋转运动单元均设有独立电路板与控制系统相连，模块化的设计能够保证动作的协同性，30秒内完成对穴位点的检测，具有定位精度高、定位速度快的特点。

为了防止误动作对人体造成伤害，如图4所示，本发明的运动模组单元21上设有保护层，具体的，保护层包裹于探针表面，保护层用于保护被测人员，本发明的保护层未完全包裹探针，而是露出探针上平滑的用于检测的端部弧面，以实现检测穴位点电压、电阻的功能。进一步的，保护层为硅胶层，能够防止误动作扎伤被测者。

为了进一步提高本发明的可靠性，如图1所示，本发明还包括急停开关，急停开关与控制系统相连，用于中断左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5的运行。

为了提高本发明的使用寿命，减少本发明的维护成本，如图1所示，本发明还包括过载保护装置，过载保护装置分别与左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5、显示组件6、控制系统的电路相连，用于提供过载保护。进一步的，过载保护装置为安装在电路中的、用于保护电路的装置，包括但不限于保险丝或气动开关，能够对电路进行过载保护，减少对本发明的电路的检修次数，提高本发明的使用寿命。

为了便于控制检测穴位点时探针的压迫力度，如图4所示，本发明还包括压力传感器，压力传感器安装在运动模组单元21上，位于探针表面，并与控制系统相连，用于检测运动模组单元21检测穴位时的压力值，反馈给控制系统，使得控制系统能够控制探针对穴位点的压迫力度，当压力传感器检测的探针压力值达到预设值时探针停止动作，开始检测穴位点状态。

为了快速、精准测量双手和双脚的尺寸，如图1所示，本发明的左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2的测量单元采用红外反射传感器；左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5的测量单元采用红外对射传感器。在测量时，红外反射传感器由手指向手臂方向移动测量，扫描到手腕处位置点时即可测量出手掌的尺寸；红外对射传感器由脚跟向脚趾方向移动测量，移动到无遮挡位置时即可测量出脚的尺寸。其中，红外反射传感器、红外对射传感器均安装在可滑移平动的滑座上，滑座的平动滑移由电机和滚珠丝杠传动的方式实现。

为了便于安装和维护，如图1所示，本发明的安装座1上设有安装轨道和锁止机构，左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5均通过安装轨道与安装座1活动连接，并由锁止机构固定，锁止机构为插销。进一步的，左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5上均设有滚轮，滚轮与所述安装轨道滚动配合，滚轮上设有与安装轨道间隙配合的凹槽，安装轨道用于引导滚轮滚动。本发明通过对安装座1、左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5模块化的设计，便于左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5在安装座1上的快速拆装，缩短维护时间，左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5均采用单独的电路板与控制系统相连，线路采用快插接头连接，可实现各自的单独拆装。

为了彰显本发明的性能参数，如图1所示，本发明的安装座1上设有标识区，标识区用于标刻手足穴位仪的参数和LOGO。

作为轻量化设计的考虑，如图1所示，本发明的安装座1包括骨架和连接件，骨架为金属材料制成，连接件为高分子材料一体成型。同时，左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5上除需要强度的零件外，其余均采用高分子材料一体成型的设计(左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5的三轴运动单元和旋转运动单元上的传动部件为金属材料，传动部件外侧用于提供包装、密封作用的壳体采用高分子材料注塑成型)，既能减轻本发明的整体重量，又能保证本发明零件的加工精度、便于更换，提高了零件的互换性。进一步的，高分子材料优选为塑料。

为了便于被测者和操作者实时观测检测状态，如图1和图3所示，本发明的显示组件6包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏呈相对设置。第一显示屏供被测者观看，第二显示屏供被测者对面的操作者观看，方便被测者与操作者及时沟通。具体的，第二显示屏和控制系统为一体机式电脑，第一显示屏为增设的、与第一显示屏同步的显示器。

为了提高被测者在检测时的舒适性，如图1和图2所示，本发明根据人体工程学设计，左脚穴位测量组件4与右脚穴位测量组件5的夹角呈锐角，符合人体的坐姿习惯。

如图1所示，本发明还包括摄像组件，摄像组件安装在安装座1上，设有四个摄像头，分别与左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5相对应，用于实时监控手和/或脚的摆放位置，提高检测精度。

为了提高本发明的机动性，如图2和图3所示，本发明还包括万向轮7，万向轮7安装在所述安装座1底部。进一步的，万向轮7为静音万向轮，转动时无噪声。本发明体积小、移动方便，可适用于多种医疗场所及药店，还具有适用范围广的特点。

同时，如图1至图4所示，本发明提供了一种手足穴位检测方法，包括以下步骤：

步骤一：对控制系统进行训练，向控制系统输入不同型号的手、足数据和对应型号的手、足穴位点，构建手足穴位模型库；

步骤二：左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5的测量单元分别测量左手、右手、左脚、右脚的尺寸，构建手足尺寸模型；

步骤三：控制系统将手足尺寸模型与手足穴位模型库进行匹配，获取与手足尺寸模型对应的穴位数据模型；

步骤四：控制系统依据穴位数据模型分别控制左手穴位测量组件3、右手穴位测量组件2、左脚穴位测量组件4、右脚穴位测量组件5的运动模组单元21对穴位进行检测，获取人体身体状况。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (1)

1.一种手足穴位仪，其特征在于，包括：

安装座和安装在所述安装座上的左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件、显示组件、控制系统；

所述控制系统与所述显示组件相连，并分别与所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件相连，所述显示组件用于显示测量数据参数，所述控制系统用于提供运行控制；

所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件均包括运动模组单元和测量单元；所述测量单元用于测量尺寸；所述运动模组单元用于检测穴位；

所述运动模组单元上设有保护层，所述保护层用于保护被测人员；还包括：

压力传感器，所述压力传感器安装在所述运动模组单元上，用于检测所述运动模组单元检测穴位时的压力值；

所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件的所述测量单元采用红外反射传感器；所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件的所述测量单元采用红外对射传感器；

在测量时，红外反射传感器由手指向手臂方向移动测量，扫描到手腕处位置点时即可测量出手掌的尺寸；红外对射传感器由脚跟向脚趾方向移动测量，移动到无遮挡位置时即可测量出脚的尺寸；其中，红外反射传感器、红外对射传感器均安装在可滑移平动的滑座上，滑座的平动滑移由电机和滚珠丝杠传动的方式实现；

所述安装座上设有安装轨道和锁止机构，所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件均通过所述安装轨道与所述安装座活动连接，并由所述锁止机构固定；

所述显示组件包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏呈相对设置；

所述左脚穴位测量组件与所述右脚穴位测量组件的夹角呈锐角；还包括：

摄像组件，所述摄像组件安装在所述安装座上，设有四个摄像头，分别与所述左手穴位测量组件、所述右手穴位测量组件、所述左脚穴位测量组件、所述右脚穴位测量组件相对应，用于实时监控手和/或脚的摆放位置；还包括：

万向轮，所述万向轮安装在所述安装座底部；其中，

控制系统内存储有不同型号的手、足数据和对应型号的手、足穴位点，以此构成手足穴位模型库，在进行穴位点检测时，只需检测被测者的四肢尺寸即可匹配出被测者穴位点的位置，并进行检测；

左手模座、右手模座、左脚模座、右脚模座上均设有基准点位，左手模座用于提供左手的放置位置和定位；右手模座用于提供右手的放置位置和定位；左脚模座用于提供左脚的放置位置和定位；右脚模座用于提供右脚的放置位置和定位；在测量时，被测者坐在椅子上，露出手和脚，先将左脚放入左脚模座内、右脚放入右脚模座内，调整好双脚位置及被测者坐姿、位置后将左手放入左手模座内、右手放入右手模座内，将双手和双脚与基准点位对齐，两手臂平行，两脚与小腿垂直，保持暂时不动；双手和双脚位置确认后左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件同时对四肢进行测量，测量四肢的尺寸并进行穴位匹配，匹配完成后对穴位进行检测并记录，结果显示在显示组件上并记录在控制系统内；

安装座上设有安装轨道和锁止机构，左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件均通过安装轨道与安装座活动连接，并由锁止机构固定，锁止机构为插销；左手穴位测量组件、右手穴位测量组件、左脚穴位测量组件、右脚穴位测量组件上均设有滚轮，滚轮与安装轨道滚动配合，滚轮上设有与安装轨道间隙配合的凹槽，安装轨道用于引导滚轮滚动。