CN108968930A - 便携式智能化多测头中医脉诊仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式智能化多测头中医脉诊仪，包括机架组件、测头组件以及信息采集系统，其中机架组件包括脉枕部件与机架部件，测头组件与机架部件连接，由一个运动机构实现测头组件在垂直于手臂的平面内的三自由度运动。手臂放置于脉枕部件上，摆放位置和角度可调整。通过信息采集系统中的图像采集模块与图像分析定位模块实现手臂位置、姿态的采集和定位。该脉诊仪可按照“五带六区七层”的方法自动找准脉搏位置、自动施压并自动采集脉搏信号，可实现“五部十二候”诊脉，具有高精度、可重复、可再现、便携灵活的特点；可用于临床疾病早期预警与诊断，有效解决目前同类仪器采集精度不高、采集信号不全、机体笨重等问题。

Description

便携式智能化多测头中医脉诊仪

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及便携式智能化多测头中医脉诊仪。

背景技术

自春秋战国时期以来脉诊就一直是中医的主要诊断手段之一，经过两千多年来历代医家理论探索和临床实践，已形成一套较为完备的脉诊理论体系和脉诊方法。脉搏里面蕴含有非常丰富的人体各方面状况的信息，现在大家对无创伤、无痛苦、全面而准确、经济而便利的诊断方法的需求不断增加，脉诊可以很好地满足这些需求。但是传统中医理论对于脉诊方法和脉象的描述十分抽象，且脉诊很大程度上依赖于医生的经验和主观判断，这些因素制约了脉诊的应用和推广。

近年来国内外众多研究人员提出了多种方案来解决上述问题，并取得了一定成效。现有的脉诊仪设计主要有两个发展方向，一种是小型化、穿戴式，另一种是设备化、高精密，而总体上都朝着多测头、自动按压的方向发展。如专利CN107898445中公开的穿戴式智能脉诊仪采用腕带式的设计，整体小巧便携，且具备四个可独立工作的测头，能分别按压寸、关、尺、尺下四个区域并测量脉搏信号。但是该型脉诊仪难以实现脉搏信号采集区域的准确定位和自身的良好固定，从而难以保证测量过程的可重复性和测量结果的精确性。又如专利CN108078553中公开的高精密智能化脉诊仪具有四个能独立进行三自由度运动测头，能够模拟中医医师的多种脉诊手法，可获得全面而丰富的脉搏信息。但是其结构过于复杂，整体也偏笨重，不适合基层一线的临床诊断应用。专利CN 103040448中公开的一种脉象仪具有三个独立的测头，通过测力传感器同时实现测量按压力和脉搏信号，能实现在不同按压深度测量脉搏的功能，整体结构也较为简洁。但是其测头只能在竖直方向上运动，无法良好适应不同体型患者的手臂；且其测力传感器所处位置距测头端部较远，二者之间的结构对采集的动态脉搏信号会起到过滤作用，从而导致信息的丢失。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够客观完整模拟中医脉诊采集脉搏信号过程且灵活便携的便携式智能化多测头中医脉诊仪，在保证采集脉搏信号高精度、可重复性、可再现性的同时使得该仪器能够较好应用于临床医疗实践。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

便携式智能化多测头中医脉诊仪，包括机架组件、测头组件以及信息采集系统，其中机架组件包括脉枕部件与机架部件，测头组件包括至少四个并列设置的智能手指，机架部件上设有驱动智能手指的运动机构；运动机构包括固设在机架部件上的基座、同轴可转动设置在基座两端的轴Ⅰ与轴Ⅱ，轴Ⅰ上固连有带轮Ⅰ与连杆Ⅰ，可转动连接有连杆Ⅳ，带轮Ⅰ通过皮带由固设在机架部件上的电机Ⅰ驱动，轴Ⅱ上固连有带轮Ⅱ与连杆Ⅲ，可转动连接有连杆Ⅱ，带轮Ⅱ通过皮带由固设在机架部件上的电机Ⅱ驱动，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的另一端固连在同步杆Ⅰ的两端，连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的下端固连在同步杆Ⅱ的两端，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ上分别铰接有集成板Ⅰ与集成板Ⅱ，连杆Ⅴ的两端分别与连杆Ⅳ下端以及集成板Ⅰ可转动连接，连杆Ⅵ的两端分别与连杆Ⅲ下端以及集成板Ⅱ可转动连接；集成板Ⅰ、Ⅱ上可转动连接有安装支架且安装支架通过设置在其上的电机Ⅲ驱动旋转，各智能手指固设在安装支架上；基座上还设有锁定装置Ⅰ，包括固设在基座上的电磁铁Ⅰ与导向柱，导向柱上吊装有可沿导向柱上下移动的安装基板，位于安装基板与基座之间的导向柱柱体上套装有弹簧，安装基板底面两端设有可对应按压在连杆Ⅰ、连杆Ⅳ以及连杆Ⅱ、连杆Ⅲ上的摩擦块。

进一步，脉枕部件包括底板以及通过轴承设置在其上的脉枕本体，脉枕本体为左右对称的曲面结构，脉枕本体与底板之间设有锁定装置Ⅱ。

进一步，锁定装置Ⅱ主要由通电吸附配合的电磁铁Ⅱ与衔铁Ⅱ组成，电磁铁Ⅱ固设在脉枕本体的底面且其下表面处设置有摩擦片，衔铁Ⅱ的下表面上设置有若干个定位销，各定位销对应插装在位于底板上的响应孔中且能在响应孔中上下移动。

进一步，各智能手指均主要由驱动单元、智能手指尖端以及复合传感单元组成；智能手指尖端的按压面为弧面，复合传感单元包括贴合在弧面上的柔性阵列传感器以及设置在智能手指尖端与柔性阵列传感器之间压力传感器；驱动单元为丝杆螺母机构、或拉索弹簧机构、或电磁铁吸附机构。

进一步，丝杆螺母机构包括固设在安装支架上的电机Ⅳ与导轨，电机Ⅳ的输出端固连有丝杆，套装在丝杆上并可沿丝杠移动的螺母与智能手指尖端固连。

进一步，拉索弹簧机构包括固设在安装支架上的电机Ⅴ，电机Ⅴ的输出端固连有绞盘，绞盘上缠绕有拉索，拉索上设有固定挡板以及弹簧且尾端与智能手指尖端固连，弹簧位于智能手指尖端和固定挡板之间。

进一步，电磁铁吸附机构包括固设在安装支架上的线圈以及首端与智能手指尖端相连的衔铁Ⅰ，衔铁Ⅰ插装进线圈中并可带动智能手指尖端沿线圈上下移动，衔铁Ⅰ末端设有卡簧，弹簧套装在衔铁Ⅰ上且位于卡簧与线圈之间。

进一步，机架部件包括机架本体与摄像头，运动机构设置在机架本体顶部处，至少两个摄像头间隔布设在机架本体上。

进一步，电机Ⅰ、电机Ⅱ及电机Ⅲ上均带有编码器。

进一步，智能手指尖端与安装支架间设有限制智能手指尖端伸缩位置的机械限位结构。

本发明的有益效果在于：

(1)四个独立的智能手指分别采集人体手臂上的寸、关、尺、尺下四个位置的脉搏信号，完整覆盖了寸口区域内存在脉搏信号的范围，获得的信息相比单测头和三测头的脉诊仪更加全面和丰富；

(2)每个智能手指能够独立进行施力按压和脉搏信号采集，在3自由度运动机构的配合下能够模拟人工中医脉诊的多种取脉手法；

(3)信息采集系统利用机器视觉技术根据采集到的手臂图像对脉搏采集的目标区域进行定位，多自由度运动机构自动将测头组件移动到脉搏采集位置，减低脉诊过程对仪器操作人员经验的依赖，提高仪器的可重复性、可再现性；

(4)脉枕采用左右对称的曲面结构并且可整体相对于底板水平转动，使患者可以在保持当前坐姿和生理状态的情况下快速换手采集，既能够提高采集效率又能够保证脉搏信号采集过程的可重复性和可再现性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为脉诊仪整体结构示意图；

图2为运动机构的结构示意图；

图3为运动机构的原理图；

图4为丝杆螺母机构的结构示意图；

图5为拉索弹簧机构的结构示意图；

图6为电磁铁吸附机构的结构示意图；

图7为脉枕部件的结构示意图；

图8为手臂采集区域示意图；

图9为脉诊仪运动示意图；

图10为系统框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本发明中的便携式智能化多测头中医脉诊仪，包括机架组件、测头组件3以及信息采集系统，其中机架组件包括脉枕部件1与机架部件2，测头组件3包括至少四个并列设置的智能手指31，机架部件2上设有驱动测头组件3的运动机构6，运动机构6可驱动测头组件3在垂直于手臂4的平面内做三自由度的运动。

该装置中，脉枕部件1包括底板12以及通过轴承14设置在其上的脉枕本体11，脉枕本体11可以相对于底板12转动，脉枕本体11为左右对称的曲面结构，可分别放置左右手，脉枕本体11与底板12之间设有锁定装置Ⅱ13，以实现脉枕本体11的锁定。

机架部件包括框架结构的机架本体与摄像头5，机架本体固连在脉枕本体11上，运动机构6设置在机架本体顶部处，两个摄像头5间隔布设在机架本体两侧。

四个并列排布且可各自独立控制的智能手指31依次为寸部智能手指、关部智能手指、尺部智能手指及尺下部智能手指，分别对应手臂4上的寸41、关42、尺43、尺下44四个区域。

信息采集系统包括设置在机架部件2周围并对待测手臂4进行图像采集的图像采集模块(摄像头)、与图像采集模块相连并接收图像采集模块信息的图像分析定位模块，以及设置在智能手指上的用于测量按压力度和采集脉搏信号的复合传感单元315。

测头组件3与机架部件2连接，由一个运动机构6实现测头组3件在垂直于手臂4的平面内的三自由度运动。手臂4放置于脉枕部件1上，手臂摆放位置和角度可调整。通过图像采集模块与图像分析定位模块，实现手臂位置、姿态的采集和定位。该脉诊仪可按照“五带六区七层”的方法自动找准脉搏位置、自动施压并自动采集脉搏信号，可实现“五部十二候”诊脉，具有高精度、可重复、可再现、便携灵活的特点。

具体的，设置在脉枕本体11与底板12之间的锁定装置Ⅱ13主要由通电吸附配合的电磁铁Ⅱ131与衔铁Ⅱ133组成，电磁铁Ⅱ131固设在脉枕本体11的底面且电磁铁Ⅱ131的下表面处设置有摩擦片132，衔铁Ⅱ133的下表面上设置有若干个定位销134，各定位销134对应插装在位于底板12上的响应孔中且能在响应孔中上下移动。此处的定位销134有四个，衔铁Ⅱ133可相对于底板12上下移动而无法转动；电磁铁Ⅱ131固定在脉枕本体11的底面，电磁铁Ⅱ131通电时将衔铁Ⅱ133吸上来，此时衔铁Ⅱ133与摩擦片132紧密贴合，由于受摩擦片132与衔铁Ⅱ133间摩擦力的阻碍，脉枕本体11无法转动；电磁铁Ⅱ131不通电时，衔铁Ⅱ133在重力的作用下落下，此时摩擦片132不与衔铁Ⅱ133接触，脉枕本体11可自由转动。

运动机构6为一个由5R并列机构和其末端的转动副组成的三自由度混联机构，其包括固设在机架本体上的基座63、同轴可转动设置在基座63两端的轴Ⅰ615与轴Ⅱ625，轴Ⅰ615上固连有带轮Ⅰ616与连杆Ⅰ611，可转动连接有连杆Ⅳ612，带轮Ⅰ616通过皮带由固设在机架部件2上的电机Ⅰ617驱动，轴Ⅱ625上固连有带轮Ⅱ626与连杆Ⅲ622，可转动连接有连杆Ⅱ621，带轮Ⅱ626通过皮带由固设在机架部件上的电机Ⅱ627驱动，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的另一端固连在同步杆Ⅰ64的两端，连杆Ⅲ622与连杆Ⅳ612的下端固连在同步杆Ⅱ65的两端，连杆Ⅰ611与连杆Ⅱ621上分别铰接有集成板Ⅰ614与集成板Ⅱ624，连杆Ⅴ613的两端分别与连杆Ⅳ612下端以及集成板Ⅰ614可转动连接，连杆Ⅵ623的两端分别与连杆Ⅲ622下端以及集成板Ⅱ624可转动连接；集成板Ⅰ、Ⅱ上可转动连接有安装支架32且安装支架32通过设置在其上的电机Ⅲ66驱动旋转，各智能手指31固设在安装支架32上；电机Ⅲ66可驱动安装支架带动各智能手指绕两连接点的连线A-A’旋转，从而实现测头组件3的独立旋转调节。此处连杆Ⅰ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ以及集成板Ⅰ共同构成四连杆机构，同样的，连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅵ以及集成板Ⅱ共同构成四连杆机构，如图3所示，图中的杆a对应连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，杆b对应连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，杆c对应集成板Ⅰ和集成板Ⅱ，杆d对应连杆Ⅴ和连杆Ⅵ，杆e对应测头组件；两四连杆机构通过同步杆Ⅰ与同步杆Ⅱ连接实现同步运动。

此处的基座63上还设有锁定装置Ⅰ，包括固设在基座63上的电磁铁Ⅰ681与导向柱682，导向柱682上吊装有可沿导向柱682上下移动的安装基板685，位于安装基板685与基座63之间的导向柱682柱体上套装有弹簧683，安装基板685底面两端设有可对应按压在连杆Ⅰ、连杆Ⅳ以及连杆Ⅱ、连杆Ⅲ上的摩擦块684。电磁铁Ⅰ681不通电时，弹簧683将安装基板向下推，两个摩擦块分别压在连杆Ⅰ、连杆Ⅳ和连杆Ⅱ、连杆Ⅲ的外边缘上，使其不能转动从而达到锁定的目的；电磁铁Ⅰ通电时将安装基板向上吸起，两个摩擦块均不与任何连杆接触。

四个并列排布的可独立控制的智能手指31均主要由一个驱动单元、一个智能手指尖端314以及一个复合传感单元315组成；智能手指尖端314的按压面为弧面，复合传感单元315包括贴合在弧面上的柔性阵列传感器3151以及设置在智能手指尖端与柔性阵列传感器之间压力传感器3152；驱动单元为丝杆螺母机构、或拉索弹簧机构、或电磁铁吸附机构，带动智能手指尖端314及其上的复合传感单元315沿智能手指的轴线方向运动，对应按压、检测手臂4上的寸41、关42、尺43、尺下44四个区域。

此处的图像采集模块与图像分析定位模块共同构成机器视觉部分，图像采集模块包括至少两个摄像头5，用于实时记录采集区域的图像；图像分析定位模块则用于实时分析图像并精确定位所述脉搏信号采集区域。

手臂4放置于脉枕本体11上并稳定后，图像采集模块采集手臂图像并将图像上传至图像分析定位模块，图像分析定位模块以手臂上的腕横纹45等特征为参考基准确定手臂上寸41、关42、尺43、尺下44在空间中的位置，并通过运动机构6实现智能手指尖端314与脉搏信号采集区域的精确接触。智能手指尖端314上设有复合传感单元315，此处的复合传感单元315包括但不限于柔性阵列传感器和压力传感器，柔性阵列传感器3151用于采集脉搏信号，而压力传感器3152则用于测量采集时的按压力，从而可根据按压力的大小确定采集时的按压深度，实现对不同深度的脉搏信号的采集。当智能手指尖端314与对应的采集区域精确接触后，智能手指31中的驱动单元做高精度线性运动，实现智能手指尖端314对采集区域施加按压力，根据压力传感器3152实时测量到的按压力大小可以确定按压的深度层级，柔性阵列传感器3151则实现在不同的层级采集脉搏波信号。

对上述方案进行进一步优化，还可包括基于传统中医理论的生物信息采集部分，用于辅助诊断，例如但不限于舌诊图像采集分析部分、声诊录音分析部分。

驱动单元包括丝杆螺母机构、拉索弹簧机构以及电磁铁吸附机构等几种形式。

具体的，为丝杆螺母机构时，包括固设在安装支架32上的电机Ⅳ3111与导轨3114，电机Ⅳ3111的输出端固连有丝杆3112，套装在丝杆3112上并可沿丝杠移动的螺母3113与智能手指尖端314固连；通过电机Ⅳ3111转动带动智能手指尖端及其弧面上的复合传感单元315做线性运动。

为拉索弹簧机构时，包括固设在安装支架32上的电机Ⅴ3121，电机Ⅴ3121的输出端固连有绞盘3122，绞盘3121上缠绕有拉索3123，拉索3123上设有固定挡板3125以及弹簧3124且尾端与智能手指尖端314固连，弹簧3124位于智能手指尖端314和固定挡板3125之间。电机Ⅴ3121转动时绞盘3122牵引拉索3123从而带动复合传感单元315向上运动，同时弹簧3124被压缩，如果电机Ⅴ3121反方向转动，此时复合传感单元315将受弹簧3124的推力而向下运动。

为电磁铁吸附机构时，包括固设在安装支架32上的线圈3132以及首端与智能手指尖端314相连的衔铁Ⅰ3131，衔铁Ⅰ3131插装进线圈3132中并可带动智能手指尖端沿线圈上下移动，衔铁Ⅰ3131末端设有卡簧3134，弹簧3133套装在衔铁Ⅰ3131上且位于卡簧3134与线圈3132之间。线圈3132得电时衔铁Ⅰ3131向下运动，此时弹簧3133被压缩；线圈3132失电后衔铁Ⅰ3131受弹簧3133的推力而向上运动。需要说明的，衔铁Ⅰ中前半部分设置成绝缘的，有利于控制后半部与线圈的配合，从而实现智能手指尖端的伸缩控制。

本实施例中，电机Ⅰ617、电机Ⅱ627及电机Ⅲ66上均带有独立的编码器，电机Ⅲ的编码器67设置在集成板Ⅱ624外侧。各编码器可实时向控制系统反馈运动机构6所处的位置，从而实现对运动的闭环控制。

本实施例中，，智能手指尖端与安装支架间设有限制智能手指尖端伸缩距离的机械限位结构，防止按压过量。

本发明基于刺激与响应的原理，提供一种精细分层的脉搏波信号采集方法，通过智能手指中的驱动单元的精确线性运动，实现智能手指尖端对手腕桡动脉检测区域的按压，根据压力传感器反馈的按压力大小确定采集深度，通过柔性阵列脉搏传感器获取不同采集深度层下的桡动脉脉搏波信号。结合机架部件、脉枕部件以及运动机构，按照“五带六区七层”的方法自动找准采集区域、自动施压并采集脉搏信号，实现“五部十二候”诊脉。

本发明所涉及的脉诊仪共有四个自由度，如图9所示。运动A为脉枕本体相对于底板的转动，实现机架部件与测头组件的整体旋转运动；运动B、运动C分别为测头组件在垂直于手臂轴线的平面内的水平和竖直运动；运动D为测头组件在垂直于手臂轴线的平面内的转动；运动E为智能手指尖端沿智能手指轴线的运动。

脉诊仪采集脉搏信号的流程如图10所示。

首先将手臂放在脉枕本体上，手臂姿态调整时脉枕本体受手臂的带动而发生转动，手臂调整至合适姿态后锁定装置将脉枕本体锁定。

然后进入脉搏信号采集区域定位与找准的阶段，机器视觉部分以腕横纹等特征为参考基准确定寸、关、尺、尺下这四个采集区域在空间中的位置并将其坐标传递给运动控制部分，运动机构带动测头组件，使得各个智能手指尖端与相应的采集区域接触。

然后智能手指中的驱动单元带动智能手指尖端沿运动，实现施力按压的动作，并通过复合传感单元在不同的按压深度采集脉搏波信号，并将采集到的信号上传至上位机进行记录和分析。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.便携式智能化多测头中医脉诊仪，包括机架组件、测头组件以及信息采集系统，其中机架组件包括脉枕部件与机架部件，测头组件包括至少四个并列设置的智能手指，机架部件上设有驱动智能手指的运动机构；其特征在于：运动机构包括固设在机架部件上的基座、同轴可转动设置在基座两端的轴Ⅰ与轴Ⅱ，轴Ⅰ上固连有带轮Ⅰ与连杆Ⅰ，可转动连接有连杆Ⅳ，带轮Ⅰ通过皮带由固设在机架部件上的电机Ⅰ驱动，轴Ⅱ上固连有带轮Ⅱ与连杆Ⅲ，可转动连接有连杆Ⅱ，带轮Ⅱ通过皮带由固设在机架部件上的电机Ⅱ驱动，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的另一端固连在同步杆Ⅰ的两端，连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的下端固连在同步杆Ⅱ的两端，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ上分别铰接有集成板Ⅰ与集成板Ⅱ，连杆Ⅴ的两端分别与连杆Ⅳ下端以及集成板Ⅰ可转动连接，连杆Ⅵ的两端分别与连杆Ⅲ下端以及集成板Ⅱ可转动连接；集成板Ⅰ、Ⅱ上可转动连接有安装支架且安装支架通过设置在其上的电机Ⅲ驱动旋转，各智能手指固设在安装支架上；基座上还设有锁定装置Ⅰ，包括固设在基座上的电磁铁Ⅰ与导向柱，导向柱上吊装有可沿导向柱上下移动的安装基板，位于安装基板与基座之间的导向柱柱体上套装有弹簧，安装基板底面两端设有可对应按压在连杆Ⅰ、连杆Ⅳ以及连杆Ⅱ、连杆Ⅲ上的摩擦块。

2.根据权利要求1所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：脉枕部件包括底板以及通过轴承设置在其上的脉枕本体，脉枕本体为左右对称的曲面结构，脉枕本体与底板之间设有锁定装置Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：锁定装置Ⅱ主要由通电吸附配合的电磁铁Ⅱ与衔铁Ⅱ组成，电磁铁Ⅱ固设在脉枕本体的底面且其下表面处设置有摩擦片，衔铁Ⅱ的下表面上设置有若干个定位销，各定位销对应插装在位于底板上的响应孔中且能在响应孔中上下移动。

4.根据权利要求1所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：各智能手指均主要由驱动单元、智能手指尖端以及复合传感单元组成；智能手指尖端的按压面为弧面，复合传感单元包括贴合在弧面上的柔性阵列传感器以及设置在智能手指尖端与柔性阵列传感器之间压力传感器；驱动单元为丝杆螺母机构、或拉索弹簧机构、或电磁铁吸附机构。

5.根据权利要求4所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：丝杆螺母机构包括固设在安装支架上的电机Ⅳ与导轨，电机Ⅳ的输出端固连有丝杆，套装在丝杆上并可沿丝杠移动的螺母与智能手指尖端固连。

6.根据权利要求4所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：拉索弹簧机构包括固设在安装支架上的电机Ⅴ，电机Ⅴ的输出端固连有绞盘，绞盘上缠绕有拉索，拉索上设有固定挡板以及弹簧且尾端与智能手指尖端固连，弹簧位于智能手指尖端和固定挡板之间。

7.根据权利要求4所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：电磁铁吸附机构包括固设在安装支架上的线圈以及首端与智能手指尖端相连的衔铁Ⅰ，衔铁Ⅰ插装进线圈中并可带动智能手指尖端沿线圈上下移动，衔铁Ⅰ末端设有卡簧，弹簧套装在衔铁Ⅰ上且位于卡簧与线圈之间。

8.根据权利要求1所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：机架部件包括机架本体与摄像头，运动机构设置在机架本体顶部处，至少两个摄像头间隔布设在机架本体上。

9.根据权利要求1所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：电机Ⅰ、电机Ⅱ及电机Ⅲ上均带有编码器。

10.根据权利要求4所述的便携式智能化多测头中医脉诊仪，其特征在于：智能手指尖端与安装支架间设有限制智能手指尖端伸缩位置的机械限位结构。