CN109744883B - 压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置。其中，压力送料调整方法，压力送料调整方法为通过接收终端设备的烹饪任务指示消息对送料压力进行调整；其中，烹饪任务指示消息包括料品的物理参数和/或料品配置参数。本发明有效地解决了现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。

Description

压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置。

背景技术

目前，在智能烹饪设备技术领域中，送料系统的送料压力需要预先设定，送料装置根据预先设定压力值进行送料。其中，根据料品类型的不同，通常采用人工的方式调整送料系统的送料压力，增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置，以解决现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压力送料调整方法，压力送料调整方法为通过接收终端设备的烹饪任务指示消息对送料压力进行调整；其中，烹饪任务指示消息包括料品的物理参数和/或料品配置参数。

进一步地，当料品为固体料品时，通过检测模块获取固体料品的密度和/或粒径，以根据固体料品的密度和/或粒径确定送料压力。

进一步地，当料品为液体料品时，通过检测模块获取液体料品的流动系数和/或稠度系数和/或密度，以根据液体料品的流动系数和/或稠度系数和/或密度确定送料压力。

进一步地，通过检测模块获取料品配置参数中的料品类型及各料品的投放时间，以根据投放时间及料品类型确定送料压力。

进一步地，当料品为固体料品且固体料品的密度大于或等于预设密度值时，送料压力为第一预设压力值；当料品为固体料品且固体料品的密度小于预设密度值时，送料压力为第二预设压力值；其中，第一预设压力值大于第二预设压力值。

进一步地，当料品为液体料品且液体料品的流动系数大于或等于预设流动系数值时，送料压力为第三预设压力值；当料品为液体料品且液体料品的流动系数小于预设流动系数值时，送料压力为第四预设压力值；其中，第三预设压力值大于第四预设压力值。

根据本发明的另一方面，提供了一种送料系统，包括：下料组件；送料组件，与下料组件的下料口连通，以将料品输送至预设出料口；接收模块，与送料组件连接，接收模块用于接收终端设备的烹饪任务指示消息，以调整送料组件的送料压力。

进一步地，下料组件包括多个固体料品下料装置和多个液体料品下料装置；送料组件包括第一送料装置和第二送料装置，第一送料装置与各固体料品下料装置的第一下料口均连通，第二送料装置与各液体料品下料装置的第二下料口均连通。

进一步地，第一送料装置包括：第一壳体，具有第一进料口，第一排料口及与第一进料口和第一排料口均连通的第一容纳腔，第一进料口与第一下料口连通；第一负压产生部件，设置在第一容纳腔内，以通过第一负压产生部件使从第一进料口进入第一容纳腔内的固体料品从第一排料口排出；其中，第一壳体还具有与第一容纳腔相连通的第一进液口，液体通过第一进液口进入第一容纳腔内，以对第一负压产生部件进行清洁，清洁完成后的液体从第一排料口排出。第一电机，与第一负压产生部件连接，以驱动第一负压产生部件在第一容纳腔内转动；第一控制系统，烹饪任务指示消息的烹饪信息模块向第一控制系统发送数字信号，第一控制系统根据数字信号控制第一电机的转速，以调整第一负压产生部件的运行速度。

进一步地，第二送料装置包括：第二壳体，具有第二进料口，第二排料口及与第二进料口和第二排料口均连通的第二容纳腔，第二进料口与第二下料口连通；第二负压产生部件，设置在第二容纳腔内，以通过第二负压产生部件使从第二进料口进入第二容纳腔内的液体料品从第二排料口排出；其中，第二壳体还具有与第二容纳腔相连通的第二进液口，液体通过第二进液口进入第二容纳腔内，以对第二负压产生部件进行清洁，清洁完成后的液体从第二排料口排出。第二电机，与第二负压产生部件连接，以驱动第二负压产生部件在第二容纳腔内转动；第二控制系统，烹饪任务指示消息的烹饪信息模块向第二控制系统发送数字信号，第二控制系统根据数字信号控制第二电机的转速，以调整第二负压产生部件的运行速度。

进一步地，送料系统还包括：第一输送管路，第一输送管路的一端与第一排料口连通，第一输送管路的另一端与预设出料口连通；第二输送管路，第二输送管路的一端与第二排料口连通，第二输送管路的另一端与预设出料口连通。

进一步地，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

进一步地，本发明还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

应用本发明的技术方案，压力送料调整方法为通过接收终端设备的烹饪任务指示消息对送料压力进行调整。其中，烹饪任务指示消息包括料品的物理参数和/或料品配置参数。这样，在送料系统输送料品的过程中，能够根据烹饪任务指示消息中指示的料品的物理参数和/或料品配置参数进行送料压力的调整，进而实现了送料压力的自动调整，实现智能化，解决了现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。其中，物理参数为密度、粒径、流动系数及稠度系数。料品配置参数为料品类型及各料品的投放时间。

与现有技术中采用人工调整送料压力的方式相比，本申请中的压力送料调整方法使得送料系统的送料压力调整更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，实现智能化送料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料系统的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的送料系统的第一送料装置的剖视图；

图3示出了图2中的第一送料装置的第一负压产生部件的剖视图；

图4示出了图2中的第一送料装置的第一负压产生部件的立体结构示意图；

图5示出了图1中的送料系统的第二送料装置的剖视图；

图6示出了图5中的第二送料装置的第二负压产生部件的剖视图；

图7示出了图5中的第二送料装置的第二负压产生部件的立体结构示意图；以及

图8示出了根据本发明的压力送料调整方法的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、下料组件；11、固体料品下料装置；12、第一送料装置；121、第一壳体；121a、第一进料口；121b、第一排料口；121c、第一容纳腔；121d、第一进液口；122、第一负压产生部件；122a、第一凸筋；122b、第二凸筋；122c、第一过孔；123、第一电机；20、预设出料口；31、液体料品下料装置；32、第二送料装置；321、第二壳体；321a、第二进料口；321b、第二排料口；321c、第二容纳腔；321d、第二进液口；322、第二负压产生部件；322a、第三凸筋；322b、第四凸筋；322c、第二过孔；323、第二电机；40、烹饪任务指示消息；50、第一输送管路；60、第二输送管路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题，本申请提供了一种压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置。

如图8所示，压力送料调整方法为通过接收终端设备的烹饪任务指示消息对送料压力进行调整。其中，烹饪任务指示消息包括料品的物理参数和料品配置参数。

应用本实施例的技术方案，在送料系统输送料品的过程中，能够根据烹饪任务指示消息中指示的料品的物理参数和料品配置参数进行送料压力的调整，进而实现了送料压力的自动调整，实现智能化，解决了现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。其中，物理参数为密度、粒径、流动系数及稠度系数。料品配置参数为料品类型及各料品的投放时间。

与现有技术中采用人工调整送料压力的方式相比，本实施例中的压力送料调整方法使得送料系统的送料压力调整更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，实现智能化送料。

在本实施例中，当料品为固体料品时，通过检测模块获取固体料品的密度，以根据固体料品的密度确定送料压力。具体地，送料系统通过接收终端设备的烹饪任务指示消息，以获取固体料品的密度值，以根据该密度值进行送料压力的调整。其中，不同密度值与不同的送料压力相对应。

在附图中未示出的其他实施方式中，当料品为固体料品时，通过检测模块获取固体料品的粒径，以根据固体料品的粒径确定送料压力。其中，固体料品的密度与粒径具有负相关性，即密度大则粒径小。具体地，送料系统通过接收终端设备的烹饪任务指示消息，以获取固体料品的粒径，以根据该粒径进行送料压力的调整。其中，不同粒径与不同的送料压力相对应。

在本实施例中，当料品为液体料品时，通过检测模块获取液体料品的流动系数，以根据液体料品的流动系数确定送料压力。具体地，送料系统通过接收终端设备的烹饪任务指示消息，以获取液体料品的流动系数，以根据该流动系数值进行送料压力的调整。其中，不同流动系数值与不同的送料压力相对应。

在附图中未示出的其他实施方式中，当料品为液体料品时，通过检测模块获取液体料品的稠度系数，以根据液体料品的稠度系数确定送料压力。其中，液体料品的稠度系数与流动系数具有负相关性，即稠度系数大则流动系数小。具体地，送料系统通过接收终端设备的烹饪任务指示消息，以获取液体料品的稠度系数，以根据该稠度系数值进行送料压力的调整。其中，不同稠度系数值与不同的送料压力相对应。

在附图中未示出的其他实施方式中，当料品为液体料品时，通过检测模块获取液体料品的密度，以根据液体料品的密度确定送料压力。具体地，送料系统通过接收终端设备的烹饪任务指示消息，以获取液体料品的密度，以根据该密度值进行送料压力的调整。其中，不同密度值与不同的送料压力相对应。

在附图中未示出的其他实施方式中，当料品为液体料品时，通过检测模块获取液体料品的流动系数和密度，以根据液体料品的流动系数和密度共同确定送料压力。具体地，送料系统通过接收终端设备的烹饪任务指示消息，以获取液体料品的流动系数和密度，以根据流动系数和密度值共同进行送料压力的调整。

需要说明的是，还能够通过检测模块获取料品配置参数中的料品类型及各料品的投放时间，以根据投放时间及料品类型确定送料压力。具体地，通过烹饪任务指示消息获知菜谱信息，即什么时刻下什么料品。基于上述设置，通过投放时间及料品类型直接对应调整送料压力。

在本实施例中，当料品为固体料品且固体料品的密度大于或等于预设密度值时，送料压力为第一预设压力值；当料品为固体料品且固体料品的密度小于预设密度值时，送料压力为第二预设压力值。其中，第一预设压力值大于第二预设压力值。

在本实施例中，当料品为液体料品且液体料品的流动系数大于或等于预设流动系数值时，送料压力为第三预设压力值；当料品为液体料品且液体料品的流动系数小于预设流动系数值时，送料压力为第四预设压力值；其中，第三预设压力值大于第四预设压力值。

如图1所示，本申请还提供了一种送料系统，包括下料组件10、送料组件及接收模块。其中，送料组件与下料组件10的下料口连通，以将料品输送至预设出料口20。接收模块与送料组件连接，接收模块用于接收终端设备的烹饪任务指示消息40，以调整送料组件的送料压力。具体地，采用上述压力送料调整方法对送料系统的送料压力进行调整，进而实现了送料压力的自动调整，实现智能化，解决了现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。

如图1所示，下料组件包括多个固体料品下料装置11和多个液体料品下料装置31。送料组件包括第一送料装置12和第二送料装置32，第一送料装置12与各固体料品下料装置11的第一下料口均连通，第二送料装置32与各液体料品下料装置31的第二下料口均连通。这样，第一送料装置12用于输送固体料品，第二送料装置32用于输送液体料品，以实现固体料品与液体料品的分开输送，保证第一送料装置12和第二送料装置32的洁净度。

在本实施例中，送料系统的第一送料装置12和第二送料装置32可实现对固体料品下料装置11和液体料品下料装置31的料品即时输送，以减少料品在输送管路内的残留。

如图2所示，第一送料装置12包括第一壳体121和第一负压产生部件122。其中，第一壳体121具有第一进料口121a，第一排料口121b及与第一进料口121a和第一排料口121b均连通的第一容纳腔121c，第一进料口121a与第一下料口连通。第一负压产生部件122设置在第一容纳腔121c内，以通过第一负压产生部件122使从第一进料口121a进入第一容纳腔121c内的固体料品从第一排料口121b排出。其中，第一壳体121还具有与第一容纳腔121c相连通的第一进液口121d，液体通过第一进液口121d进入第一容纳腔121c内，以对第一负压产生部件122进行清洁，清洁完成后的液体从第一进料口121a排出。这样，第一送料装置12完成送料后，将清洁液或水导入第一进液口121d内，以使清洁液或水通过第一进液口121d进入至第一容纳腔121c内对第一负压产生部件122进行清洁，进而实现了第一送料装置12的自清洁功能。之后，完成清洁后的清洁液或水从第一排料口121b排出，亦可对第一排料口121b进行清洗。

在附图中未示出的其他实施方式中，清洁完成后的液体仅从第一排料口排出。这样，上述设置使得完成清洁后的清洁液或水还能够对第一排料口进行清洗，提升了第一送料装置的洁净度。

在附图中未示出的其他实施方式中，清洁完成后的液体从第一进料口和第一排料口排出。这样，上述设置使得完成清洁后的清洁液或水还能够对第一进料口和第一排料口进行清洗，提升了第一送料装置的洁净度。

如图2所示，第一送料装置12还包括第一电机123和第一控制系统。其中，第一电机123与第一负压产生部件122连接，以驱动第一负压产生部件122在第一容纳腔121c内转动。烹饪任务指示消息40的烹饪信息模块向第一控制系统发送数字信号，第一控制系统根据数字信号控制第一电机123的转速，以调整第一负压产生部件122的运行速度。这样，根据烹饪任务指示消息40控制第一电机123的转速，进而控制第一负压产生部件122的运行速度，以调整第一送料装置12的送料速度。

如图3和图4所示，第一负压产生部件122朝向第一进料口121a的第一表面具有多个第一凸筋122a，多个第一凸筋122a用于在转动时产生离心力，从而产生负压，从而将料品从送料通道吸入容纳腔；具体地，多个第一凸筋122a还用于搅拌从第一进料口121a进入第一容纳腔121c的固体料品。第一负压产生部件122远离第一进料口121a的第二表面具有多个第二凸筋122b，多个第二凸筋122b用于在转动时产生离心力，以使液体在第二凸筋122b的离心力作用下朝向第一壳体121的内壁运动，以使清洗更加到位。其中，第一表面与第二表面相对设置。

具体地，第一凸筋122a能够对固体料品进行搅拌，以防止固体料品在第一进料口121a发生堵塞而影响第一送料装置12的正常送料。第二凸筋122b能够搅拌液体，以使液体对第一容纳腔121c的腔壁的清洁更加到位；在第一送料装置12送料过程中，第二凸筋122b能够对进入第一容纳腔121c的固体料品进行搅拌，使得固体料品的输送更加顺畅，不会发生堵塞，进而提升了第一送料装置12的工作效率。

具体地，当需要第一送料装置12进行固体料品的输送时，启动第一电机123，第一电机123的电机轴带动第一负压产生部件122转动，第一负压产生部件122上的第一凸筋122a和第二凸筋122b在转动过程产生离心力，从而产生负压；固体料品在第一负压产生部件122的作用下从第一进料口121a进入至第一容纳腔121c内，第一凸筋122a和第二凸筋122b对进入第一容纳腔121c的固体料品进行搅拌，固体料品从第一排料口121b排出；当需要对第一送料装置12进行清洁时，将清洁液或水导入第一进液口121d，启动第一电机123，第一电机123的电机轴带动第一负压产生部件122转动，以使进入第一容纳腔121c的清洁液或水在第一负压产生部件122的带动下进行离心运动，以对第一壳体121的内壁进行清洗。

如图4所示，第一负压产生部件122具有多个第一过孔122c，多个第一过孔122c用于供固体料品和液体穿过。其中，多个第一过孔122c沿第一负压产生部件122的周向间隔设置。这样，在第一送料装置12进行送料过程中，固体料品能够穿过第一过孔122c，进而提升了第一送料装置12的送料效率；在第一送料装置12完成送料，需要进行清洁时，液体穿过第一过孔122c，以使得液体能够对第一负压产生部件122的第一表面和第二表面均充分清洁，进而保证第一容纳腔121c的洁净度。

如图5所示，第二送料装置32包括第二壳体321和第二负压产生部件322。其中，第二壳体321具有第二进料口321a，第二排料口321b及与第二进料口321a和第二排料口321b均连通的第二容纳腔321c，第二进料口321a与第二下料口连通。第二负压产生部件322设置在第二容纳腔321c内，以通过第二负压产生部件322使从第二进料口321a进入第二容纳腔321c内的液体料品从第二排料口321b排出。其中，第二壳体321还具有与第二容纳腔321c相连通的第二进液口321d，液体通过第二进液口321d进入第二容纳腔321c内，以对第二负压产生部件322进行清洁，清洁完成后的液体从第二进料口321a排出。这样，第二送料装置32完成送料后，将清洁液或水导入第二进液口321d内，以使清洁液或水通过第二进液口321d进入至第二容纳腔321c内对第二负压产生部件322进行清洁，进而实现了第二送料装置32的自清洁功能。之后，完成清洁后的清洁液或水从第二排料口321b排出，亦可对第二排料口321b进行清洗。

在附图中未示出的其他实施方式中，清洁完成后的液体仅从第二排料口排出。这样，上述设置使得完成清洁后的清洁液或水还能够对第二排料口进行清洗，提升了第二送料装置的洁净度。

在附图中未示出的其他实施方式中，清洁完成后的液体从第二进料口和第二排料口排出。这样，上述设置使得完成清洁后的清洁液或水还能够对第二进料口和第二排料口进行清洗，提升了第二送料装置的洁净度。

如图5所示，第二送料装置32还包括第二电机323和第二控制系统。其中，第二电机323与第二负压产生部件322连接，以驱动第二负压产生部件322在第二容纳腔321c内转动。烹饪任务指示消息40的烹饪信息模块向第二控制系统发送数字信号，第二控制系统根据数字信号控制第二电机323的转速，以调整第二负压产生部件322的运行速度。这样，根据烹饪任务指示消息40控制第二电机323的转速，进而控制第二负压产生部件322的运行速度，以调整第二送料装置32的送料速度。

如图6和图7所示，第二负压产生部件322朝向第二进料口321a的第一表面具有多个第三凸筋322a，多个第三凸筋322a用于在转动时产生离心力，从而产生负压，从而将料品从送料通道吸入容纳腔；具体地，多个第三凸筋322a还用于搅拌从第二进料口321a进入第二容纳腔321c的液体料品。第二负压产生部件322远离第二进料口321a的第二表面具有多个第四凸筋322b，多个第四凸筋322b用于在转动时产生离心力，以使液体在第四凸筋322b的离心力作用下朝向第二壳体321的内壁运动，清洗更加到位。其中，第一表面与第二表面相对设置。

具体地，第三凸筋322a能够对液体料品进行搅拌，以防止液体料品在第二进料口321a发生堵塞而影响第二送料装置32的正常送料。第四凸筋322b能够搅拌液体，以使液体对第二容纳腔321c的腔壁的清洁更加到位；在第二送料装置32送料过程中，第四凸筋322b能够对进入第二容纳腔321c的液体料品进行搅拌，使得液体料品的输送更加顺畅，不会发生堵塞，进而提升了第二送料装置32的工作效率。

具体地，当需要第二送料装置32进行液体料品的输送时，启动第二电机323，第二电机323的电机轴带动第二负压产生部件322转动，第二负压产生部件322上的第三凸筋322a和第四凸筋322b在转动过程产生离心力，从而产生负压；液体料品在第二负压产生部件322的作用下从第二进料口321a进入至第二容纳腔321c内，第三凸筋322a和第四凸筋322b对进入第二容纳腔321c的液体料品进行搅拌，液体料品从第二排料口321b排出；当需要对第二送料装置32进行清洁时，将清洁液或水导入第二进液口321d，启动第二电机323，第二电机323的电机轴带动第二负压产生部件322转动，以使进入第二容纳腔321c的清洁液或水在第二负压产生部件322的带动下进行离心运动，以对第二壳体321的内壁进行清洗。

如图7所示，第二负压产生部件322具有多个第二过孔322c，多个第二过孔322c用于供液体料品和液体穿过。其中，多个第二过孔322c沿第二负压产生部件322的周向间隔设置。这样，在第二送料装置32进行送料过程中，液体料品能够穿过第二过孔322c，进而提升了第二送料装置32的送料效率；在第二送料装置32完成送料，需要进行清洁时，液体穿过第二过孔322c，以使得液体能够对第二负压产生部件322的第一表面和第二表面均充分清洁，进而保证第二容纳腔321c的洁净度。

如图1所示，送料系统还包括第一输送管路50和第二输送管路60。其中，第一输送管路50的一端与第一排料口121b连通，第一输送管路50的另一端与预设出料口20连通。第二输送管路60的一端与第二排料口321b连通，第二输送管路60的另一端与预设出料口20连通。这样，上述设置保证送料系统能够将液体料品和固体料品输送至预设出料口20，进而保证送料系统的运行可靠性。

在本实施例中，第一负压产生部件122和第二负压产生部件322均为离心力产生部件；更具体地，第一负压产生部件122和第二负压产生部件322均为风轮，在风轮转动过程中，第一壳体121或第二壳体321内产生负压，以形成送料压力，则通过调整风轮的转速即可实现送料压力的调整。

在本实施例中，不同的料品对应不同所需合适的风轮转速，该转速为实验测试得出。其中，若风轮抽取某种料品时风轮转速过快，则产生的离心力过大，则该料品会被抽取并输送，但是在通过下料摆臂的出料口入锅时，料品的输送速度过快，会在锅内喷溅，将锅内的油、汁水或食材喷溅出来烫伤烹饪操作人员及造成食材的浪费；若风轮抽取某种料品时风轮转速过慢，则产生的离心力太小，则此时的动力可能补足于输送该料品，或者下料模块定量下料的料品不能及时被风轮抽取输送，可能造成料品堆积无法顺利输送入锅，影响菜品口感，堵塞输送管路而增加输送管路清洁难度。

上述方法或各个系统模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于硬件，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在送料系统输送料品的过程中，能够根据烹饪任务指示消息中指示的料品的物理参数和/或料品配置参数进行送料压力的调整，进而实现了送料压力的自动调整，实现智能化，解决了现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。其中，物理参数为密度、粒径、流动系数及稠度系数。料品配置参数为料品类型及各料品的投放时间。

与现有技术中采用人工调整送料压力的方式相比，本申请中的压力送料调整方法使得送料系统的送料压力调整更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，实现智能化送料。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种压力送料调整方法，其特征在于，所述压力送料调整方法为通过接收终端设备的烹饪任务指示消息对送料压力进行调整；其中，所述烹饪任务指示消息包括料品的物理参数和/或料品配置参数，用于对料品进行输送的送料系统包括固体料品下料装置(11)和液体料品下料装置(31)，获取所述烹饪任务指示消息中的料品类型信息以及料品的物理参数和/或料品配置参数信息以实现所述固体料品与所述液体料品的送料压力选择；

所述用于对料品进行输送的送料系统还包括第一送料装置(12)，所述第一送料装置(12)包括第一壳体(121)和第一负压产生部件(122)，所述第一壳体(121)具有第一进料口(121a)、第一排料口(121b)及与所述第一进料口(121a)和所述第一排料口(121b)均连通的第一容纳腔(121c)，所述第一进料口(121a)与所述固体料品下料装置(11)的第一下料口连通；所述第一负压产生部件(122)设置在所述第一容纳腔(121c)内；其中，所述第一负压产生部件(122)为离心力产生部件。

2.根据权利要求1所述的压力送料调整方法，其特征在于，当所述料品为固体料品时，通过检测模块获取所述固体料品的密度和/或粒径，以根据所述固体料品的密度和/或粒径确定所述送料压力。

3.根据权利要求1所述的压力送料调整方法，其特征在于，当所述料品为液体料品时，通过检测模块获取所述液体料品的流动系数和/或稠度系数和/或密度，以根据所述液体料品的流动系数和/或稠度系数和/或密度确定所述送料压力。

4.根据权利要求1所述的压力送料调整方法，其特征在于，通过检测模块获取所述料品配置参数中的料品类型及各料品的投放时间，以根据所述投放时间及所述料品类型确定所述送料压力。

5.根据权利要求2所述的压力送料调整方法，其特征在于，当所述料品为固体料品且所述固体料品的密度大于或等于预设密度值时，所述送料压力为第一预设压力值；当所述料品为固体料品且所述固体料品的密度小于预设密度值时，所述送料压力为第二预设压力值；其中，所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。

6.根据权利要求2所述的压力送料调整方法，其特征在于，当所述料品为液体料品且所述液体料品的流动系数大于或等于预设流动系数值时，所述送料压力为第三预设压力值；当所述料品为液体料品且所述液体料品的流动系数小于预设流动系数值时，所述送料压力为第四预设压力值；其中，所述第三预设压力值大于所述第四预设压力值。

7.一种送料系统，其特征在于，包括：

下料组件(10)；

送料组件，与所述下料组件(10)的下料口连通，以将料品输送至预设出料口(20)；

接收模块，与所述送料组件连接，所述接收模块用于接收终端设备的烹饪任务指示消息(40)，以调整所述送料组件的送料压力；所述送料系统包括固体料品下料装置(11)和液体料品下料装置(31)，获取所述烹饪任务指示消息中的料品类型信息以及料品的物理参数和/或料品配置参数信息以实现所述固体料品与所述液体料品的输送参数选择；

所述用于对料品进行输送的送料系统包括第一送料装置(12)，所述第一送料装置(12)包括第一壳体(121)和第一负压产生部件(122)，所述第一壳体(121)具有第一进料口(121a)、第一排料口(121b)及与所述第一送料装置(12)的第一进料口(121a)和第一排料口(121b)均连通的第一容纳腔(121c)，所述第一进料口(121a)与所述固体料品下料装置(11)的第一下料口连通；所述第一负压产生部件(122)设置在所述第一容纳腔(121c)内；其中，所述第一负压产生部件(122)为离心力产生部件。

8.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，

所述送料组件包括第一送料装置(12)和第二送料装置(32)，所述第一送料装置(12)与各所述固体料品下料装置(11)的第一下料口均连通，所述第二送料装置(32)与各所述液体料品下料装置(31)的第二下料口均连通。

9.根据权利要求8所述的送料系统，其特征在于，所述第一送料装置(12)包括：

第一壳体(121)，具有第一进料口(121a)，第一排料口(121b)及与所述第一进料口(121a)和所述第一排料口(121b)均连通的第一容纳腔(121c)，所述第一进料口(121a)与所述第一下料口连通；

第一负压产生部件(122)，设置在所述第一容纳腔(121c)内，以通过所述第一负压产生部件(122)使从所述第一进料口(121a)进入所述第一容纳腔(121c)内的固体料品从所述第一排料口(121b)排出；其中，所述第一壳体(121)还具有与所述第一容纳腔(121c)相连通的第一进液口(121d)，液体通过所述第一进液口(121d)进入所述第一容纳腔(121c)内，以对所述第一负压产生部件(122)进行清洁，清洁完成后的所述液体从所述第一排料口(121b)排出；

第一电机(123)，与所述第一负压产生部件(122)连接，以驱动所述第一负压产生部件(122)在所述第一容纳腔(121c)内转动；

第一控制系统，所述烹饪任务指示消息(40)向所述第一控制系统发送数字信号，所述第一控制系统根据所述数字信号控制所述第一电机(123)的转速，以调整所述第一负压产生部件(122)的运行速度。

10.根据权利要求9所述的送料系统，其特征在于，所述第二送料装置(32)包括：

第二壳体(321)，具有第二进料口(321a)，第二排料口(321b)及与所述第二进料口(321a)和所述第二排料口(321b)均连通的第二容纳腔(321c)，所述第二进料口(321a)与所述第二下料口连通；

第二负压产生部件(322)，设置在所述第二容纳腔(321c)内，以通过所述第二负压产生部件(322)使从所述第二进料口(321a)进入所述第二容纳腔(321c)内的液体料品从所述第二排料口(321b)排出；其中，所述第二壳体(321)还具有与所述第二容纳腔(321c)相连通的第二进液口(321d)，液体通过所述第二进液口(321d)进入所述第二容纳腔(321c)内，以对所述第二负压产生部件(322)进行清洁，清洁完成后的所述液体从所述第二排料口(321b)排出；

第二电机(323)，与所述第二负压产生部件(322)连接，以驱动所述第二负压产生部件(322)在所述第二容纳腔(321c)内转动；

第二控制系统，所述烹饪任务指示消息(40)向所述第二控制系统发送数字信号，所述第二控制系统根据所述数字信号控制所述第二电机(323)的转速，以调整所述第二负压产生部件(322)的运行速度。

11.根据权利要求10所述的送料系统，其特征在于，所述送料系统还包括：

第一输送管路(50)，所述第一输送管路(50)的一端与所述第一排料口(121b)连通，所述第一输送管路(50)的另一端与所述预设出料口(20)连通；

第二输送管路(60)，所述第二输送管路(60)的一端与所述第二排料口(321b)连通，所述第二输送管路(60)的另一端与所述预设出料口(20)连通。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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