CN109738049A - 一种校准动态称重精度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种校准动态称重精度的方法，采用称重传感器组来采集车辆重量信号，所述称重传感器组由沿车辆行进方向均匀间隔设置的N排组成且所述每排包括设于车道两侧且对称的左和右称重传感器；N为自然数，及第N排的称重传感器为N左和N右；所述校准动态称重精度的方法包括以下步骤：S1、传感器校准；S2、传感器数据校准；S3、车辆总重量校准；S4、实际车辆总重量；能够有效提高动态称重精度。

Description

一种校准动态称重精度的方法
技术领域
本发明属于动态称重技术领域，具体涉及一种校准动态称重精度的方法。
背景技术
传统的动态称重算法仅依靠单独传感器产生的信号进行去噪、处理后得到称重数据；并且通常是按照整个车道给定一个修正系数修正后获得称重数据。该种方法虽然能 够计算出称重数据，但是其由于传感器本身、路面条件、打磨状况等不一致，使得计算 的精度可靠性不佳，为了能能够有效提高动态称重精度，提出了一种校准动态称重精度 的防范。
发明内容
本发明的目的是提供一种校准动态称重精度的方法，以解决传统的动态称重算法由 于传感器本身、路面条件、打磨状况等不一致，使得计算的精度可靠性不佳的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种校准动态称重精度的方法，采用称重传感器组来采集车辆重量信号，所述称重 传感器组由沿车辆行进方向均匀间隔设置的N排组成且所述每排包括设于车道两侧且对 称的左和右称重传感器；N为自然数，及第N排的称重传感器为N左和N右；
所述校准动态称重精度的方法包括以下步骤：
S1、传感器校准：
S11、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道左侧驶过，重复20次，得到N左称 重传感器的数据20组然后取平均值，得到每个称重传感器的平均值为ZN左；
S12、以ZN左为称重基准值，ZN+1左为调整数值，则N+1左的调整系数为：
UN+1左＝(ZN左/ZN+1左)；
S13、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道右侧驶过，重复20次，得到N右称 重传感器的数据20组然后取平均值，得到每个称重传感器的平均值为ZN右；
S14、以ZN右为称重基准值，ZN+1右为调整数值，则N+1右的调整系数为：
UN+1右＝(ZN右/ZN+1右)。
S15、通过调整系数UN+1左和UN+1右分别将N左和N右的称重传感器进行校准。
S2、传感器数据校准：
S21、采用校准后的N左和N右的称重传感器进行重新测试；
S22、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道驶过，得到N左称重传感器的数据 ZN左；得到N右称重传感器的数据ZN右；
S23、将ZN左和ZN+1左的数值两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的n组 数据删除，将剩下的N-n组做平均值得到最终的ZN左；
S24、将ZN右和ZN+1右的数值两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的n组 数据删除，将剩下的N-n组做平均值得到最终的ZN右；
S25、车辆总重G总＝ZN左+ZN右；
S3、车辆总重量校准：
S31、采用三种车型小、中、大的汽车进行测试，三种汽车重量分别为G1、G2和G3；
S32、按照S2中方法，以不同的速度V测试10组数据然后取平均值得到G1总、G2 总和G3总；
S33、得出小车的总重修整系数为G1/G1总；得出中车的总重修整系数为G2/G2总；得出大车的总重修整系数为G3/G3总；
S4、实际车辆总重量：
车辆总重量为实际测量值乘以总重修整系数。
优选的，所述称重传感器均为压电薄膜式称重传感器。
优选的，所述称重传感器的称重信号分别放大后转换为数字信号。
本发明的有益效果是：
本发明一种校准动态称重精度的方法，分别采用传感器校准、传感器数据校准、车辆总重量校准和最终实际车辆总重量，对异常数据的处理等算法，解决原有动态称重算 法仅依靠按车道修正的弊端，克服传感器本身、路面条件、打磨状况等不一致带来的误 差，从而提高了动态称重传感器的精度和可靠性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施 例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明流程示意图；
图2是传感器校准流程示意图；
图3是传感器数据校准流程示意图；
图4是车辆总重修整系数流程示意图；
图5是实际车辆总重量流程示意图；
图6是传感器安装示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种校准动态称重精度的方法，采用称重传感器组来采集车辆重量信号，称重传感器组由沿车辆行进方向均匀间隔设置的N排组成且每排包括设于车道两 侧且对称的左和右称重传感器；N为自然数，及第N排的称重传感器为N左和N右；
校准动态称重精度的方法包括以下步骤：
S1、传感器校准：
S11、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道左侧驶过，重复20次，得到N左称 重传感器的数据20组然后取平均值，得到每个称重传感器的平均值为ZN左；
S12、以ZN左为称重基准值，ZN+1左为调整数值，则N+1左的调整系数为：
UN+1左＝(ZN左/ZN+1左)；
S13、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道右侧驶过，重复20次，得到N右称 重传感器的数据20组然后取平均值，得到每个称重传感器的平均值为ZN右；
S14、以ZN右为称重基准值，ZN+1右为调整数值，则N+1右的调整系数为：
UN+1右＝(ZN右/ZN+1右)。
S15、通过调整系数UN+1左和UN+1右分别将N左和N右的称重传感器进行校准。
S2、传感器数据校准：
S21、采用校准后的N左和N右的称重传感器进行重新测试；
S22、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道驶过，得到N左称重传感器的数据 ZN左；得到N右称重传感器的数据ZN右；
S23、将ZN左和ZN+1左的数值两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的n组 数据删除，将剩下的N-n组做平均值得到最终的ZN左；
S24、将ZN右和ZN+1右的数值两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的n组 数据删除，将剩下的N-n组做平均值得到最终的ZN右；
S25、车辆总重G总＝ZN左+ZN右；
S3、车辆总重量校准：
S31、采用三种车型小、中、大的汽车进行测试，三种汽车重量分别为G1、G2和G3；
S32、按照S2中方法，以不同的速度V测试10组数据然后取平均值得到G1总、G2 总和G3总；
S33、得出小车的总重修整系数为G1/G1总；得出中车的总重修整系数为G2/G2总；得出大车的总重修整系数为G3/G3总；
S4、实际车辆总重量：
车辆总重量为实际测量值乘以总重修整系数。
具体的，称重传感器均为压电薄膜式称重传感器，称重传感器的称重信号分别放大 后转换为数字信号。
本具体实施方式的工作过程为：
1.取每条车道中传感器为6条传感器，排成三排，其编号为1左、1右、2左、2 右、3左和3右；
2.选用重量为G的小型汽车以速度V从车道左侧驶过，重复20次，得到左称重传 感器的数据20组然后取平均值，分别为Z1左、Z2左和Z3左；得到右称重传感器的数 据20组然后取平均值，分别为Z1右、Z2右和Z3右；
3.选取Z1左和Z1右为调整基准，则Z2左的调整系数为Z1左/Z2左；Z3左的调整 系数为Z1左/Z3左；Z2右的调整系数为Z1右/Z2右；Z3右的调整系数为Z1右/Z3右；
4.采用调整系数对2左、2右、3左和3右进行校准，然后选用重量为G的小型汽 车以速度V从车道驶过，得到左称重传感器的数据Z1左、Z2左和Z3左；得到右称重传 感器的数据Z1右、Z2右和Z3右；
5.将Z1左、Z2左和Z3左两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的1组数据删除得到剩下的一个ZN左；将Z1右、Z2右和Z3右两两为一组做差然后比较差值，将差 值较大的1组数据删除得到剩下的一个ZN右；车辆总重G总＝ZN左+ZN右。
6.采用三种车型小、中、大的汽车进行测试，三种汽车重量分别为G1、G2和G3； 按照上述方法，以不同的速度V测试10组数据然后取平均值得到G1总、G2总和G3总； 得出小车的总重修整系数为G1/G1总；得出中车的总重修整系数为G2/G2总；得出大车 的总重修整系数为G3/G3总；车辆总重量为实际测量值乘以总重修整系数。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施 例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (3)

1.一种校准动态称重精度的方法，其特征在于，采用称重传感器组来采集车辆重量信号，所述称重传感器组由沿车辆行进方向均匀间隔设置的N排组成且所述每排包括设于车道两侧且对称的左和右称重传感器；N为自然数，及第N排的称重传感器为N左和N右；
所述校准动态称重精度的方法包括以下步骤：
S1、传感器校准：
S11、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道左侧驶过，重复20次，得到N左称重传感器的数据20组然后取平均值，得到每个称重传感器的平均值为ZN左；
S12、以ZN左为称重基准值，ZN+1左为调整数值，则N+1左的调整系数为：
UN+1左＝(ZN左/ZN+1左)；
S13、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道右侧驶过，重复20次，得到N右称重传感器的数据20组然后取平均值，得到每个称重传感器的平均值为ZN右；
S14、以ZN右为称重基准值，ZN+1右为调整数值，则N+1右的调整系数为：
UN+1右＝(ZN右/ZN+1右)。
S15、通过调整系数UN+1左和UN+1右分别将N左和N右的称重传感器进行校准。
S2、传感器数据校准：
S21、采用校准后的N左和N右的称重传感器进行重新测试；
S22、选用重量为G的小型汽车以速度V从车道驶过，得到N左称重传感器的数据ZN左；得到N右称重传感器的数据ZN右；
S23、将ZN左和ZN+1左的数值两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的n组数据删除，将剩下的N-n组做平均值得到最终的ZN左；
S24、将ZN右和ZN+1右的数值两两为一组做差然后比较差值，将差值较大的n组数据删除，将剩下的N-n组做平均值得到最终的ZN右；
S25、车辆总重G总＝ZN左+ZN右；
S3、车辆总重量校准：
S31、采用三种车型小、中、大的汽车进行测试，三种汽车重量分别为G1、G2和G3；
S32、按照S2中方法，以不同的速度V测试10组数据然后取平均值得到G1总、G2总和G3总；
S33、得出小车的总重修整系数为G1/G1总；得出中车的总重修整系数为G2/G2总；得出大车的总重修整系数为G3/G3总；
S4、实际车辆总重量：
车辆总重量为实际测量值乘以总重修整系数。
2.根据权利要求1所述的一种校准动态称重精度的方法，其特征在于，所述称重传感器均为压电薄膜式称重传感器。
3.根据权利要求1所述的一种校准动态称重精度的方法，其特征在于，所述称重传感器的称重信号分别放大后转换为数字信号。
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