CN109737286A - 一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，本发明中，包括自调平稳定装置主体、调节支撑架、减震装置和旋转装置，自调平稳定装置主体的中间部位嵌入连接有固定盘，固定盘的底端嵌入连接有调节支撑架，套筒的内部中间部位嵌入连接有磁铁，磁铁有助于抵消部分压力，从而提高了装置的稳定性，减速器有助于降低第三旋转轴旋转的速度，从而使摄像机调节更加准确，旋转装置有助于对摄像机进行调节，从而使摄像机采集到清晰度高、连贯的视频图像，缓冲杆和缓冲板辅助吸收小幅度震动的能量，从而提高了装置的稳定，减震装置有助于对减小震动，从而提高了装置的稳定性，保障了装置的正常运行，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体为一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置。

背景技术

无人艇作为一种新型的海上智能体，在现代军事以及工程领域运用规模相当广泛，具体可用于执行扫雷、反潜、反恐攻击等军事任务以及海上港口监视和搜救等民用任务，而无人艇自主识别周围环境、目标以及障碍物，主要是通过对周围场景图像信息进行采集、随后对采集视频或图像中的水面目标提取特征并加以识别来实现的，因此视觉系统就成为了其配备的主要设备之一，由于海上环境复杂，客观存在的水面波动和无人艇的高速运行，会导致目标视频图像抖动模糊，影响后续处理。

目前，所研究的获取清晰视频图像的方法主要有两种：一种是对采集的视频进行数字图像处理，即利用计算机等高速、大规模集成数字硬件，对从获得图像信息转换来的数字信号进行某些数字运算或处理，如去除图像噪声、增强信息微弱的图像、校正失真的图像等方法，从而提高图像的质量、以达到人们所期望的效果；另一种是利用人工手持或远程操纵对摄像机进行调整平衡、或使用一些半自主摄像机稳定器来保持摄像机位姿的稳定，前者运用起来算法较为复杂、不易上手，并且所获得的视频及图像的质量不高是客观存在的事实，对其进行数字图像处理作为后续弥补的方案，只是对视频及图像本身的缺陷有所削弱，不能从根本上避免或消除、进而从根本上保证图像的清晰度、获得高质量的视频及图像；后者所用的稳定器造价昂贵，需人工使用稳定器对摄像机进行操作，不能完全避免摄像机的晃动、对使用技巧要求较高、稳定效果不佳、不能满足较高的画面稳定要求，所以迫切需要一种结构相对简单、操作容易上手、动态响应迅速准确、稳定可靠，并可以省去人工操作的稳定装置，来更好地保持云台摄像机的稳定状态，从而大幅度优化视频采集效果。

所以，如何设计一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决视频采集效果差、稳定效果不佳和安装复杂的问题，提供一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自调平稳定装置主体、调节支撑架、减震装置和旋转装置，所述自调平稳定装置主体的中间部位嵌入连接有固定盘，所述固定盘的底端嵌入连接有调节支撑架，所述固定盘的顶端嵌入连接有减震装置，所述减震装置的顶端嵌入连接有旋转装置，所述旋转装置的顶端嵌入连接有安装槽，所述安装槽的内侧活动连接有摄像机，所述调节支撑架的底端嵌入连接有底座，所述底座的顶端后面嵌入连接有控制箱，所述底座的顶端一侧贯穿连接有固定螺丝；

所述调节支撑架的顶端嵌入连接有固定板，所述固定板的底端嵌入连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部活动连接有第一旋转轴，所述第二支撑板的底部活动连接有旋转器，所述旋转器的中间部位贯穿连接有第二旋转轴，所述第二支撑板的另一端嵌入连接有第三支撑板，所述第三支撑板的底端嵌入连接有连接板；

所述减震装置的底部嵌入连接有凹槽，所述凹槽的内部底部嵌入连接有底板，所述底板的顶端一侧嵌入连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端活动连接有缓冲板，所述缓冲板的中间部位贯穿连接有套筒，所述套筒的表面活动连接有弹簧；

所述旋转装置的内部底部嵌入连接有电动机，所述电动机的另一端嵌入连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一侧贯穿连接有减速器，所述第三旋转轴的另一端嵌入连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部活动连接有第二齿轮，所述旋转装置的顶部嵌入连接有连接柱，所述连接柱的底端嵌入连接有第四旋转轴；

所述控制箱的内部一侧嵌入连接有蓄电池，所述蓄电池的顶端一侧嵌入连接有控制芯片，所述控制芯片的顶端嵌入连接有信号收发器，所述控制箱的内部另一侧嵌入连接有存储器。

其中，所述固定盘的顶端另一侧嵌入连接有报警器。

其中，所述固定盘的顶端一侧嵌入连接有水平感应器。

其中，所述控制芯片的另一端嵌入连接有微处理器。

其中，所述套筒的内部中间部位嵌入连接有磁铁。

其中，所述连接板的另一端嵌入连接有液压伸缩杆。

其中，所述旋转装置是由旋转装置内部底部的电动机、电动机另一端的第三旋转轴、第三旋转轴一侧的减速器、第三旋转轴另一端的第一齿轮、第一齿轮顶部的第二齿轮、旋转装置顶部的连接柱和连接柱底端的第四旋转轴共同组成。

其中，所述减震装置是由减震装置底部的凹槽、凹槽内部底部的底板、底板顶端一侧的缓冲杆、缓冲杆顶端的缓冲板、缓冲板中间部位的套筒、套筒内部中间部位的磁铁和套筒表面的弹簧共同组成，且底板、缓冲杆、缓冲板和磁铁设置有六个，底板、缓冲杆、缓冲板和磁铁对称排列在减震装置的内部。

其中，所述调节支撑架是由调节支撑架顶端的固定板、固定板底端的第一支撑板、第一支撑板底部的第二支撑板、第二支撑板顶部的第一旋转轴、第二支撑板底部的旋转器、旋转器中间部位的第二旋转轴、第二支撑板另一端的第三支撑板、第三支撑板底端的连接板和连接板另一端的液压伸缩杆共同组成，且调节支撑架设置有两个，调节支撑架对称排列在固定盘底端。

综上所示，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:

1.本发明中，旋转装置是由旋转装置内部底部的电动机、电动机另一端的第三旋转轴、第三旋转轴一侧的减速器、第三旋转轴另一端的第一齿轮、第一齿轮顶部的第二齿轮、旋转装置顶部的连接柱和连接柱底端的第四旋转轴共同组成，当装置晃动时，摄像机会对不准物体，从而微处理器控制电动机运行，电动机开始旋转，通过第一齿轮和第二齿轮的运转，使第四旋转轴旋转，从而调整摄像机的角度，使摄像机始终对准需要拍摄的物体，减速器有助于降低第三旋转轴旋转的速度，从而使摄像机调节更加准确，旋转装置有助于对摄像机进行调节，从而使摄像机采集到清晰度高、连贯的视频图像。

2.本发明中，减震装置是由减震装置底部的凹槽、凹槽内部底部的底板、底板顶端一侧的缓冲杆、缓冲杆顶端的缓冲板、缓冲板中间部位的套筒、套筒内部中间部位的磁铁和套筒表面的弹簧共同组成，且底板、缓冲杆、缓冲板和磁铁设置有六个，底板、缓冲杆、缓冲板和磁铁对称排列在减震装置的内部，当装置晃动时，通过弹簧的收缩来吸收震动的能量，三个弹簧吸收大幅度震动的能量，使其减弱为小幅度的震动，通过两个相斥的磁铁产生的斥力抵消小幅度震动的能量，缓冲杆和缓冲板辅助吸收小幅度震动的能量，从而提高了装置的稳定，减震装置有助于对减小震动，从而提高了装置的稳定性，保障了装置的正常运行。

3.本发明中，调节支撑架是由调节支撑架顶端的固定板、固定板底端的第一支撑板、第一支撑板底部的第二支撑板、第二支撑板顶部的第一旋转轴、第二支撑板底部的旋转器、旋转器中间部位的第二旋转轴、第二支撑板另一端的第三支撑板、第三支撑板底端的连接板和连接板另一端的液压伸缩杆共同组成，且调节支撑架设置有两个，调节支撑架对称排列在固定盘底端，当装置晃动时，液压伸缩杆开始运行，带动第三支撑板左右摆动，从而相互抵消装置晃动，旋转器和第一旋转轴与第一支撑板、第二支撑板和旋转器可以相互活动，进而减小装置的摆动，使摄像机始终保持在同一水平高度，装置通过调节支撑架能及时自动补偿不稳定的部分，进一步保证了摄像机位的稳定性，使摄像机能够适应无人艇所带来的较为剧烈的晃动，实现对云台姿态、位移的调整，维持摄像机的稳定从而采集到清晰度高、连贯的视频图像，调节支撑架有助于抵消装置的摆动，从而提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意简图；

图2为本发明的调节支撑架结构示意简图；

图3为本发明的减震装置剖面结构示意简图；

图4为本发明的旋转装置剖面结构示意简图；

图5为本发明的控制箱剖面结构示意简图。

图中标记：1、自调平稳定装置主体，2、固定盘，3、调节支撑架，301、固定板，302、第一支撑板，303、第二支撑板，304、第一旋转轴，305、旋转器，306、第二旋转轴，307、第三支撑板，308、连接板，309、液压伸缩杆，4、减震装置，401、凹槽，402、底板，403、缓冲杆，404、缓冲板，405、套筒，406、磁铁，407、弹簧，5、旋转装置，501、电动机(GT1000)，502、第三旋转轴，503、减速器，504、第一齿轮，505、第二齿轮，506、第四旋转轴，507、连接柱，6、安装槽，7、摄像机，8、底座，9、控制箱，901、蓄电池，902、控制芯片，903、信号收发器，904、微处理器，905、存储器，10、固定螺丝，11、水平感应器，12、报警器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自调平稳定装置主体1、调节支撑架3、减震装置4和旋转装置5，自调平稳定装置主体1的中间部位嵌入连接有固定盘2，固定盘2的底端嵌入连接有调节支撑架3，固定盘2的顶端嵌入连接有减震装置4，减震装置4的顶端嵌入连接有旋转装置5，旋转装置5的顶端嵌入连接有安装槽6，安装槽6的内侧活动连接有摄像机7，调节支撑架3的底端嵌入连接有底座8，底座8的顶端后面嵌入连接有控制箱9，底座8的顶端一侧贯穿连接有固定螺丝10；

调节支撑架3的顶端嵌入连接有固定板301，固定板301的底端嵌入连接有第一支撑板302，第一支撑板302的底部活动连接有第二支撑板303，第二支撑板303的顶部活动连接有第一旋转轴304，第二支撑板303的底部活动连接有旋转器305，旋转器305的中间部位贯穿连接有第二旋转轴306，第二支撑板303的另一端嵌入连接有第三支撑板307，第三支撑板307的底端嵌入连接有连接板308；

减震装置4的底部嵌入连接有凹槽401，凹槽401的内部底部嵌入连接有底板402，底板402的顶端一侧嵌入连接有缓冲杆403，缓冲杆403的顶端活动连接有缓冲板404，缓冲板404的中间部位贯穿连接有套筒405，套筒405的表面活动连接有弹簧407；

旋转装置5的内部底部嵌入连接有电动机501，电动机501的另一端嵌入连接有第三旋转轴502，第三旋转轴502的一侧贯穿连接有减速器503，第三旋转轴502的另一端嵌入连接有第一齿轮504，第一齿轮504的顶部活动连接有第二齿轮505，旋转装置5的顶部嵌入连接有连接柱507，连接柱507的底端嵌入连接有第四旋转轴506；

控制箱9的内部一侧嵌入连接有蓄电池901，蓄电池901的顶端一侧嵌入连接有控制芯片902，控制芯片902的顶端嵌入连接有信号收发器903，控制箱9的内部另一侧嵌入连接有存储器905。

其中，固定盘2的顶端另一侧嵌入连接有报警器12，装置在运行过程中，如果装置内部出现故障或装置受到损坏时，微处理器904能感应到，从而把信息传递给控制芯片902，控制芯片902控制报警器12开始报警，从而提醒操作者进行调整，进而使装置正常运行，报警器12有助于提醒操作者对装置进行调整，从而提高了装置的安全性。

其中，固定盘2的顶端一侧嵌入连接有水平感应器11，当装置在运行过程中时，水平感应器11能在操作环境发生方位性的改变后，水平感应器11把信息传递给信息传递给控制芯片902，控制芯片902控制微处理器904开始运行，微处理器904控制装置进行调整，水平感应器11有助于感应装置是否处于水平状态，从而提高了装置的智能性。

其中，控制芯片902的另一端嵌入连接有微处理器904，当装置在运行时，控制芯片902通过反馈来的信息，从而控制微处理器904开始运行，微处理器904对信息进行处理，进而微处理器904控制各装置精确运行，微处理器904有助于方便操作者的使用，从而提高了装置运行的精准性。

其中，套筒405的内部中间部位嵌入连接有磁铁406，当装置受到震动时，套筒405会受到压力，套筒405内部中间部位设置有两块磁铁406，磁铁406因为同极相斥，从而抵消了大部分的压力，进而防止压力对套筒405的损坏，从而使装置更加稳定，磁铁406有助于抵消部分压力，从而提高了装置的稳定性。

其中，连接板308的另一端嵌入连接有液压伸缩杆309，当装置在摆动时，控制芯片902控制微处理器904开始运行，微处理器904控制液压伸缩杆309伸长或者缩短，从而带动连接板308左右移动，进而缓解调节支撑架3的摆动幅度，从而维持了摄像机7的稳定，进而采集到清晰度高、连贯的视频图像，液压伸缩杆309有助于抵消装置的摆动幅度，从而使装置更加稳定。

其中，旋转装置5是由旋转装置5内部底部的电动机501、电动机501另一端的第三旋转轴502、第三旋转轴502一侧的减速器503、第三旋转轴502另一端的第一齿轮504、第一齿轮504顶部的第二齿轮505、旋转装置5顶部的连接柱507和连接柱507底端的第四旋转轴506共同组成，当装置晃动时，摄像机7会对不准物体，从而微处理器904控制电动机501运行，电动机501开始旋转，通过第一齿轮504和第二齿轮505的运转，使第四旋转轴506旋转，从而调整摄像机7的角度，使摄像机7始终对准需要拍摄的物体，减速器503有助于降低第三旋转轴502旋转的速度，从而使摄像机7调节更加准确，旋转装置5有助于对摄像机7进行调节，从而使摄像机7采集到清晰度高、连贯的视频图像。

其中，减震装置4是由减震装置4底部的凹槽401、凹槽401内部底部的底板402、底板402顶端一侧的缓冲杆403、缓冲杆403顶端的缓冲板404、缓冲板404中间部位的套筒405、套筒405内部中间部位的磁铁406和套筒405表面的弹簧407共同组成，且底板402、缓冲杆403、缓冲板404和磁铁406设置有六个，底板402、缓冲杆403、缓冲板404和磁铁406对称排列在减震装置4的内部，当装置晃动时，通过弹簧407的收缩来吸收震动的能量，三个弹簧407吸收大幅度震动的能量，使其减弱为小幅度的震动，通过两个相斥的磁铁406产生的斥力抵消小幅度震动的能量，缓冲杆403和缓冲板404辅助吸收小幅度震动的能量，从而提高了装置的稳定，减震装置4有助于对减小震动，从而提高了装置的稳定性，保障了装置的正常运行。

其中，调节支撑架3是由调节支撑架3顶端的固定板301、固定板301底端的第一支撑板302、第一支撑板302底部的第二支撑板303、第二支撑板303顶部的第一旋转轴304、第二支撑板303底部的旋转器305、旋转器305中间部位的第二旋转轴306、第二支撑板303另一端的第三支撑板307、第三支撑板307底端的连接板308和连接板308另一端的液压伸缩杆309共同组成，且调节支撑架3设置有两个，调节支撑架3对称排列在固定盘2底端，当装置晃动时，液压伸缩杆309开始运行，带动第三支撑板307左右摆动，从而相互抵消装置晃动，旋转器305和第一旋转轴304与第一支撑板302、第二支撑板303和旋转器305可以相互活动，进而减小装置的摆动，使摄像机7始终保持在同一水平高度，装置通过调节支撑架3能及时自动补偿不稳定的部分，进一步保证了摄像机7位的稳定性，使摄像机7能够适应无人艇所带来的较为剧烈的晃动，实现对云台姿态、位移的调整，维持摄像机7的稳定从而采集到清晰度高、连贯的视频图像，调节支撑架3有助于抵消装置的摆动，从而提高了装置的稳定性。

工作原理：

首先，调节支撑架3是由调节支撑架3顶端的固定板301、固定板301底端的第一支撑板302、第一支撑板302底部的第二支撑板303、第二支撑板303顶部的第一旋转轴304、第二支撑板303底部的旋转器305、旋转器305中间部位的第二旋转轴306、第二支撑板303另一端的第三支撑板307、第三支撑板307底端的连接板308和连接板308另一端的液压伸缩杆309共同组成，且调节支撑架3设置有两个，调节支撑架3对称排列在固定盘2底端，当装置晃动时，液压伸缩杆309开始运行，带动第三支撑板307左右摆动，从而相互抵消装置晃动，旋转器305和第一旋转轴304与第一支撑板302、第二支撑板303和旋转器305可以相互活动，进而减小装置的摆动，使摄像机7始终保持在同一水平高度，装置通过调节支撑架3能及时自动补偿不稳定的部分，进一步保证了摄像机7位的稳定性，使摄像机7能够适应无人艇所带来的较为剧烈的晃动，实现对云台姿态、位移的调整，维持摄像机7的稳定从而采集到清晰度高、连贯的视频图像，调节支撑架3有助于抵消装置的摆动，从而提高了装置的稳定性，连接板308的另一端嵌入连接有液压伸缩杆309，当装置在摆动时，控制芯片902控制微处理器904开始运行，微处理器904控制液压伸缩杆309伸长或者缩短，从而带动连接板308左右移动，进而缓解调节支撑架3的摆动幅度，从而维持了摄像机7的稳定，进而采集到清晰度高、连贯的视频图像，液压伸缩杆309有助于抵消装置的摆动幅度，从而使装置更加稳定；

然后，减震装置4是由减震装置4底部的凹槽401、凹槽401内部底部的底板402、底板402顶端一侧的缓冲杆403、缓冲杆403顶端的缓冲板404、缓冲板404中间部位的套筒405、套筒405内部中间部位的磁铁406和套筒405表面的弹簧407共同组成，且底板402、缓冲杆403、缓冲板404和磁铁406设置有六个，底板402、缓冲杆403、缓冲板404和磁铁406对称排列在减震装置4的内部，当装置晃动时，通过弹簧407的收缩来吸收震动的能量，三个弹簧407吸收大幅度震动的能量，使其减弱为小幅度的震动，通过两个相斥的磁铁406产生的斥力抵消小幅度震动的能量，缓冲杆403和缓冲板404辅助吸收小幅度震动的能量，从而提高了装置的稳定，减震装置4有助于对减小震动，从而提高了装置的稳定性，保障了装置的正常运行，套筒405的内部中间部位嵌入连接有磁铁406，当装置受到震动时，套筒405会受到压力，套筒405内部中间部位设置有两块磁铁406，磁铁406因为同极相斥，从而抵消了大部分的压力，进而防止压力对套筒405的损坏，从而使装置更加稳定，磁铁406有助于抵消部分压力，从而提高了装置的稳定性；

随后，旋转装置5是由旋转装置5内部底部的电动机501、电动机501另一端的第三旋转轴502、第三旋转轴502一侧的减速器503、第三旋转轴502另一端的第一齿轮504、第一齿轮504顶部的第二齿轮505、旋转装置5顶部的连接柱507和连接柱507底端的第四旋转轴506共同组成，当装置晃动时，摄像机7会对不准物体，从而微处理器904控制电动机501运行，电动机501开始旋转，通过第一齿轮504和第二齿轮505的运转，使第四旋转轴506旋转，从而调整摄像机7的角度，使摄像机7始终对准需要拍摄的物体，减速器503有助于降低第三旋转轴502旋转的速度，从而使摄像机7调节更加准确，旋转装置5有助于对摄像机7进行调节，从而使摄像机7采集到清晰度高、连贯的视频图像；

接着，固定盘2的顶端一侧嵌入连接有水平感应器11，当装置在运行过程中时，水平感应器11能在操作环境发生方位性的改变后，水平感应器11把信息传递给信息传递给控制芯片902，控制芯片902控制微处理器904开始运行，微处理器904控制装置进行调整，水平感应器11有助于感应装置是否处于水平状态，从而提高了装置的智能性；

紧接着，控制芯片902的另一端嵌入连接有微处理器904，当装置在运行时，控制芯片902通过反馈来的信息，从而控制微处理器904开始运行，微处理器904对信息进行处理，进而微处理器904控制各装置精确运行，微处理器904有助于方便操作者的使用，从而提高了装置运行的精准性；

最后，固定盘2的顶端另一侧嵌入连接有报警器12，装置在运行过程中，如果装置内部出现故障或装置受到损坏时，微处理器904能感应到，从而把信息传递给控制芯片902，控制芯片902控制报警器12开始报警，从而提醒操作者进行调整，进而使装置正常运行，报警器12有助于提醒操作者对装置进行调整，从而提高了装置的安全性，这就是该种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自调平稳定装置主体(1)、调节支撑架(3)、减震装置(4)和旋转装置(5)，其特征在于：所述自调平稳定装置主体(1)的中间部位嵌入连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)的底端嵌入连接有调节支撑架(3)，所述固定盘(2)的顶端嵌入连接有减震装置(4)，所述减震装置(4)的顶端嵌入连接有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)的顶端嵌入连接有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内侧活动连接有摄像机(7)，所述调节支撑架(3)的底端嵌入连接有底座(8)，所述底座(8)的顶端后面嵌入连接有控制箱(9)，所述底座(8)的顶端一侧贯穿连接有固定螺丝(10)；

所述调节支撑架(3)的顶端嵌入连接有固定板(301)，所述固定板(301)的底端嵌入连接有第一支撑板(302)，所述第一支撑板(302)的底部活动连接有第二支撑板(303)，所述第二支撑板(303)的顶部活动连接有第一旋转轴(304)，所述第二支撑板(303)的底部活动连接有旋转器(305)，所述旋转器(305)的中间部位贯穿连接有第二旋转轴(306)，所述第二支撑板(303)的另一端嵌入连接有第三支撑板(307)，所述第三支撑板(307)的底端嵌入连接有连接板(308)；

所述减震装置(4)的底部嵌入连接有凹槽(401)，所述凹槽(401)的内部底部嵌入连接有底板(402)，所述底板(402)的顶端一侧嵌入连接有缓冲杆(403)，所述缓冲杆(403)的顶端活动连接有缓冲板(404)，所述缓冲板(404)的中间部位贯穿连接有套筒(405)，所述套筒(405)的表面活动连接有弹簧(407)；

所述旋转装置(5)的内部底部嵌入连接有电动机(501)，所述电动机(501)的另一端嵌入连接有第三旋转轴(502)，所述第三旋转轴(502)的一侧贯穿连接有减速器(503)，所述第三旋转轴(502)的另一端嵌入连接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)的顶部活动连接有第二齿轮(505)，所述旋转装置(5)的顶部嵌入连接有连接柱(507)，所述连接柱(507)的底端嵌入连接有第四旋转轴(506)；

所述控制箱(9)的内部一侧嵌入连接有蓄电池(901)，所述蓄电池(901)的顶端一侧嵌入连接有控制芯片(902)，所述控制芯片(902)的顶端嵌入连接有信号收发器(903)，所述控制箱(9)的内部另一侧嵌入连接有存储器(905)。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述固定盘(2)的顶端另一侧嵌入连接有报警器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述固定盘(2)的顶端一侧嵌入连接有水平感应器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述控制芯片(902)的另一端嵌入连接有微处理器(904)。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述套筒(405)的内部中间部位嵌入连接有磁铁(406)。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述连接板(308)的另一端嵌入连接有液压伸缩杆(309)。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述旋转装置(5)是由旋转装置(5)内部底部的电动机(501)、电动机(501)另一端的第三旋转轴(502)、第三旋转轴(502)一侧的减速器(503)、第三旋转轴(502)另一端的第一齿轮(504)、第一齿轮(504)顶部的第二齿轮(505)、旋转装置(5)顶部的连接柱(507)和连接柱(507)底端的第四旋转轴(506)共同组成。

8.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述减震装置(4)是由减震装置(4)底部的凹槽(401)、凹槽(401)内部底部的底板(402)、底板(402)顶端一侧的缓冲杆(403)、缓冲杆(403)顶端的缓冲板(404)、缓冲板(404)中间部位的套筒(405)、套筒(405)内部中间部位的磁铁(406)和套筒(405)表面的弹簧(407)共同组成，且底板(402)、缓冲杆(403)、缓冲板(404)和磁铁(406)设置有六个，底板(402)、缓冲杆(403)、缓冲板(404)和磁铁(406)对称排列在减震装置(4)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，其特征在于：所述调节支撑架(3)是由调节支撑架(3)顶端的固定板(301)、固定板(301)底端的第一支撑板(302)、第一支撑板(302)底部的第二支撑板(303)、第二支撑板(303)顶部的第一旋转轴(304)、第二支撑板(303)底部的旋转器(305)、旋转器(305)中间部位的第二旋转轴(306)、第二支撑板(303)另一端的第三支撑板(307)、第三支撑板(307)底端的连接板(308)和连接板(308)另一端的液压伸缩杆(309)共同组成，且调节支撑架(3)设置有两个，调节支撑架(3)对称排列在固定盘(2)底端。