CN109733834B - 一种物流存储用智能拣选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流存储用智能拣选装置，包括保护外壳、保护外壳的底部固定的支撑腿、外壳的内部设置的传送带、电动机、电动机的端头处连接的电机轴、支撑架、支撑板和控制器，所述电动机安装在保护外壳的外侧，所述电机轴的端头处设置有齿轮，所述传动轴的下方设置有第一清洁刷，所述锥齿的内部贯穿有连接轴，所述支撑架设置在锥齿的外侧，所述保护外壳的一侧安装有下料板，所述支撑板设置在保护外壳的另一侧，所述伸缩气缸的端头处连接有连接板，所述通槽的内部设置有夹块，所述连接板的中间位置安装有活动块，所述控制器安装在支撑腿上。该物流存储用智能拣选装置，在物件传送的过程中能够对其表面的灰尘进行清理，保证拣选装置的正常运行，并且能够增加拣选的精确性。

Description

一种物流存储用智能拣选装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流存储用智能拣选装置。

背景技术

物流储存用智能拣选装置，是根据商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，然后将这些商品运送到指定的货架、加工区域或者站台等，然而现有的拣选装置：

1.物件在传送过程中表面会有灰尘，没有对其表面进行清理，导致拣选装置长时间使用过后累积较多灰尘，影响其正常运转；

2.并且对物件的拣选不够高效，物件在拣选过程中由于传送带的不停传送，可能导致物件拣选失败，或者对物件造成损坏。

针对上述问题，急需在原有拣选装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流存储用智能拣选装置，以解决上述背景技术提出物件在传送过程中表面会有灰尘，没有对其表面进行清理，并且对物件的拣选不够高效，可能导致物件拣选失败，或者对物件造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流存储用智能拣选装置，包括保护外壳、保护外壳的底部固定的支撑腿、外壳的内部设置的传送带、电动机、电动机的端头处连接的电机轴、支撑架、支撑板和控制器，所述电动机安装在保护外壳的外侧，所述电机轴的端头处设置有齿轮，且齿轮的内部贯穿有传动轴，所述传动轴的下方设置有第一清洁刷，且传动轴的端头处安装有锥齿，所述锥齿的内部贯穿有连接轴，且连接轴的边侧安装有第二清洁刷，所述支撑架设置在锥齿的外侧，且支撑架的底部和保护外壳固定连接，所述保护外壳的一侧安装有下料板，且下料板的表面设置有滚珠，所述支撑板设置在保护外壳的另一侧，且支撑板的边侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端头处连接有连接板，且连接板上预留有通槽，所述通槽的内部设置有夹块，且夹块的一侧通过弹簧和连接板相连，所述连接板的中间位置安装有活动块，且活动块的底部设置有连接绳，并且连接绳通过支撑块和夹块的另一侧相连，所述控制器安装在支撑腿上。

优选的，所述锥齿关于传动轴的中轴线对称设置有2组，且每组锥齿为啮合连接。

优选的，所述第二清洁刷关于传动轴对称分布，且2个第二清洁刷和第一清洁刷组成倒“U”形结构。

优选的，所述滚珠在下料板上等间距分布，且下料板在保护外壳上倾斜设置，并且下料板和连接板的个数相等。

优选的，所述弹簧与连接板和夹块均为焊接，且夹块和通槽组成滑动结构。

优选的，所述活动块和连接板组成伸缩结构，且连接板和支撑板平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流存储用智能拣选装置，在物件传送的过程中能够对其表面的灰尘进行清理，保证拣选装置的正常运行，并且能够增加拣选的精确性，避免物件受到损坏；

1.通过设置传动轴、清洁刷、锥齿和连接轴，在物件传送过程中能够对其表面的灰尘进行清扫，防止灰尘落在传送带上影响其正常运转；

2.通过设置连接板、弹簧、夹块、活动块、连接绳和支撑块，在对物件进行拣选时，能够对物件进行夹紧，避免拣选失败的现象，同时下料板和滚珠的设置，增加了物件下落的稳定性，防止物件堵塞堆积。

附图说明

图1为本发明左视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明连接板俯视结构示意图；

图5为本发明连接板俯视剖面结构示意图。

图中：1、保护外壳；2、支撑腿；3、传送带；4、电动机；5、电机轴；6、齿轮；7、传动轴；8、第一清洁刷；9、锥齿；10、连接轴；11、第二清洁刷；12、支撑架；13、下料板；14、滚珠；15、支撑板；16、伸缩气缸；17、连接板；18、通槽；19、夹块；20、弹簧；21、活动块；22、连接绳；23、支撑块；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种物流存储用智能拣选装置，包括保护外壳1、支撑腿2、传送带3、电动机4、电机轴5、齿轮6、传动轴7、第一清洁刷8、锥齿9、连接轴10、第二清洁刷11、支撑架12、下料板13、滚珠14、支撑板15、伸缩气缸16、连接板17、通槽18、夹块19、弹簧20、活动块21、连接绳22、支撑块23和控制器24，保护外壳1的底部固定有支撑腿2，且保护外壳1的内部设置有传送带3，电动机4安装在保护外壳1的外侧，且电动机4的端头处连接有电机轴5，电机轴5的端头处设置有齿轮6，且齿轮6的内部贯穿有传动轴7，传动轴7的下方设置有第一清洁刷8，且传动轴7的端头处安装有锥齿9，锥齿9的内部贯穿有连接轴10，且连接轴10的边侧安装有第二清洁刷11，支撑架12设置在锥齿9的外侧，且支撑架12的底部和保护外壳1固定连接，保护外壳1的一侧安装有下料板13，且下料板13的表面设置有滚珠14，支撑板15设置在保护外壳1的另一侧，且支撑板15的边侧安装有伸缩气缸16，伸缩气缸16的端头处连接有连接板17，且连接板17上预留有通槽18，通槽18的内部设置有夹块19，且夹块19的一侧通过弹簧20和连接板17相连，连接板17的中间位置安装有活动块21，且活动块21的底部设置有连接绳22，并且连接绳22通过支撑块23和夹块19的另一侧相连，控制器24安装在支撑腿2上；

锥齿9关于传动轴7的中轴线对称设置有2组，且每组锥齿9为啮合连接，第二清洁刷11关于传动轴7对称分布，且2个第二清洁刷11和第一清洁刷8组成倒“U”形结构，齿轮6能够通过传动轴7带动个第一清洁刷8转动，传动轴7带动2个相互啮合的锥齿9转动，将横向的转动转变为竖向的转动，进而能够通过连接轴10带动第二清洁刷11转动，进而达到对物件顶部与边侧的灰尘进行清理；

滚珠14在下料板13上等间距分布，且下料板13在保护外壳1上倾斜设置，并且下料板13和连接板17的个数相等，这样物件能够通过不同的下料板13下落，增加了下料的稳定性，防止物件堵塞堆积影响拣选；

弹簧20与连接板17和夹块19均为焊接，且夹块19和通槽18组成滑动结构，活动块21和连接板17组成伸缩结构，且连接板17和支撑板15平行设置，当物件与连接板17上的活动块21接触时，带动其向连接板17内侧运动，进而通过连接绳22带动夹块19在通槽18内滑动，这样2个夹块19能够实现对物件夹紧的目的，保证了拣选的精准性。

工作原理：在使用该物流存储用智能拣选装置时，根据图1-2，首先电动机4通过电机轴5带动传送带3运转对物件进行传送，当物件经过支撑架12下方时，通过顶部第一清洁刷8和边侧第二清洁刷11的设置，能够对物件顶部与边侧的灰尘进行清理，防止灰尘落在传送带3上堆积对其运转造成影响，电机轴5转动时带动齿轮6转动(2个齿轮6通过链条相连)，这样另一齿轮6能够通过传动轴7带动个第一清洁刷8转动，传动轴7带动2个相互啮合的锥齿9转动，将横向的转动转变为竖向的转动，进而能够通过连接轴10带动第二清洁刷11转动，进而达到清扫灰尘的目的，由于第一清洁刷8和第二清洁刷11质地较软，因此转动时并不会受到阻碍，也不会影响物件的传送；

根据图2-5，物件传送至支撑板15位置时，通过控制器24来检测需要进行拣选的物件(控制器24如何检测控制为现有技术，因此未在说明书中详细说明)，然后伸缩气缸16通过伸缩来推动连接板17运动，当物件与连接板17上的活动块21接触时，带动其向连接板17内侧运动，进而通过连接绳22拉动夹块19在通槽18内滑动，这样2个夹块19能够实现对物件夹紧的目的，保证了拣选的精准性，然后将物件推动至传送带3的边缘处，由于倾斜设置的下料板13，当物件底部悬空时由于重力，能够通过下料板13下落，下料板13表面等间距设置多个滚珠14，增加了下料的稳定性，防止物件堵塞堆积影响拣选，然后由于弹簧20的回弹性，活动块21在不受力时，连接绳22没有拉力，因此夹块19处于通槽18的端头处，并且伸缩气缸16和连接板17设置有2个，与下料板13的个数相等，这样方便不同的物件从不同的下料板13下落。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流存储用智能拣选装置，包括保护外壳(1)、保护外壳(1)的底部固定的支撑腿(2)、外壳(1)的内部设置的传送带(3)、电动机(4)、电动机(4)的端头处连接的电机轴(5)、支撑架(12)、支撑板(15)和控制器(24)，其特征在于：所述电动机(4)安装在保护外壳(1)的外侧，所述电机轴(5)的端头处设置有齿轮(6)，且齿轮(6)的内部贯穿有传动轴(7)，所述传动轴(7)的下方设置有第一清洁刷(8)，且传动轴(7)的端头处安装有锥齿(9)，所述锥齿(9)的内部贯穿有连接轴(10)，且连接轴(10)的边侧安装有第二清洁刷(11)，所述支撑架(12)设置在锥齿(9)的外侧，且支撑架(12)的底部和保护外壳(1)固定连接，所述保护外壳(1)的一侧安装有下料板(13)，且下料板(13)的表面设置有滚珠(14)，所述支撑板(15)设置在保护外壳(1)的另一侧，且支撑板(15)的边侧安装有伸缩气缸(16)，所述伸缩气缸(16)的端头处连接有连接板(17)，且连接板(17)上预留有通槽(18)，所述通槽(18)的内部设置有夹块(19)，且夹块(19)的一侧通过弹簧(20)和连接板(17)相连，所述连接板(17)的中间位置安装有活动块(21)，且活动块(21)的底部设置有连接绳(22)，并且连接绳(22)通过支撑块(23)和夹块(19)的另一侧相连，所述控制器(24)安装在支撑腿(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种物流存储用智能拣选装置，其特征在于：所述锥齿(9)关于传动轴(7)的中轴线对称设置有2组，且每组锥齿(9)为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流存储用智能拣选装置，其特征在于：所述第二清洁刷(11)关于传动轴(7)对称分布，且2个第二清洁刷(11)和第一清洁刷(8)组成倒“U”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种物流存储用智能拣选装置，其特征在于：所述滚珠(14)在下料板(13)上等间距分布，且下料板(13)在保护外壳(1)上倾斜设置，并且下料板(13)和连接板(17)的个数相等。

5.根据权利要求1所述的一种物流存储用智能拣选装置，其特征在于：所述弹簧(20)与连接板(17)和夹块(19)均为焊接，且夹块(19)和通槽(18)组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种物流存储用智能拣选装置，其特征在于：所述活动块(21)和连接板(17)组成伸缩结构，且连接板(17)和支撑板(15)平行设置。

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