CN109733058A - 用于建材水披覆的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建材加工及印刷技术领域,具体涉及一种用于岗石条水披覆的翻转机构,所述翻转机构的转轴水平设置并与水流方向垂直,所述翻转机构下端线速度方向与水流方向相同;所述翻转机构包括转轴和至少一个翻转臂,所述翻转臂沿转轴径向设置,翻转臂的悬伸端设有安装座,所述安装座上设有用于连接托盘的锁扣装置。本发明所提供的翻转机构能够自动将带有物料的托盘沉入转印池,并从转印池中捞出,实现了水披覆工艺中最主要步骤的自动化和连续化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于建材加工及印刷技术领域,具体涉及一种用于岗石条水披覆的翻转机构。
背景技术
水披覆又称水转印,属于印刷工艺的一种,主要适用于复图案的曲面印刷,水披覆工艺由来已久,然而现阶段国内外水披覆技术主要还是采用人工操作。以岗石条印花过程为例,操作人员首先将岗石条粘贴在木质托盘上,然后在水槽内铺设披覆膜并喷涂活化剂,待披覆膜液化为油墨状,操作人员手持托盘将岗石条缓缓沉入水中,然后撇去表面剩余油墨再将岗石条从水槽中捞出,最后进行后续冲洗、烘干等后续操作,岗石条连同托盘少则几公斤,多则数十公斤,整个操作过程消耗大量人力,且成产效率极低,无法实现连续化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够解放人力、提高生产效率的岗石条水披覆翻转机构。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:一种用于岗石条水披覆的翻转机构,所述翻转机构用于带动托盘和岗石条在流动水槽的液面上下两侧进行翻转,所述翻转机构的转轴水平设置并与水流方向垂直,所述翻转机构下端线速度方向与水流方向相同;所述翻转机构包括转轴和至少一个翻转臂,所述翻转臂沿转轴径向设置,翻转臂的悬伸端设有安装座,所述安装座上设有用于连接托盘的锁扣装置。
所述安装座与翻转臂转动连接且转动轴线与翻转机构的转轴平行,所述安装座被装配为在翻转臂自上而下摆动的前半段行程中安装座逆时针自转,且在翻转臂自上而下摆动的后半段行程中安装座逆时针自转。
所述安装座两侧设有引导轮,所述引导轮的轴线与安装座的转动轴线平行,所述翻转机构两侧还设有环形轨道,所述引导轮与环形轨道构成滚动配合,所述环形轨道的主体为圆环状,且环形轨道与翻转机构下行行程对应的一侧设有拱形段。
所述引导轮安装在一垂直于安装座的摆臂上,所述摆臂与安装座的转动轴固接。
所述安装座远离转动轴的一侧与翻转臂之间设有弹性支撑件,所述弹性支撑件包括与安装座底面铰接的导杆以及与翻转臂铰接的导套,所述导杆与导套滑动配合,所述导杆上套装有一压簧。
所述锁扣装置包括梯形垫块,所述梯形垫块的两端设有锁止块,所述锁止块沿梯形垫块的长度方向活动设置,所述锁止块的顶端设有向远离梯形垫块的一侧凸申设置的挂板。
所述梯形垫块的两端还设有挡板,所述挡板凸出于梯形垫块的顶面设置。
所述梯形垫块的顶面设有弹性材料制成的垫板,所述锁止块的挂板端部设有倒角。
所述锁止块上设有导柱,所述导柱与翻转机构的转轴平行,所述导柱与安装座上设置的滑套构成滑动配合,所述导柱的一端凸申至安装座的外侧,且该端设有用于连接推拉驱动组件的T型头。
所述推拉驱动组件包括设置在翻转机构两侧的活塞缸或直线电机,活塞缸或直线电机的输出轴顶端设有一推块,所述推块上设有一T型槽,所述T型槽两端贯通推块设置,且该T型槽位于T型块的回转路径上。
本发明取得的技术效果为:本发明所提供的翻转机构能够自动将带有物料的托盘沉入转印池,并从转印池中捞出,实现了水披覆工艺中最主要步骤的自动化和连续化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的水披覆装置的立体结构示意图;
图2是本发明的实施例所提供的翻转机构的立体结构示意图;
图3是本发明的实施例所提供的翻转机构其中一个工位的主视图;
图4是本发明的实施例所提供的翻转机构另一工位的主视图;
图5是本发明的实施例所提供的安装座锁扣结构的立体图;
图6是本发明的实施例所提供的托盘的立体图;
图7是本发明的实施例所提供的托盘与安装座解锁状态的剖视图;
图8是本发明的实施例所提供的托盘与安装座锁紧状态的剖视图;
图9是本发明的实施例所提供的推拉驱动组件的立体图;
图10是本发明的实施例所提供的推拉驱动组件的主视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是,在本发明的表述中,所述“顺时针”和“逆时针”是以图3、4为基准而言的,即与翻转机构转动方向相同的为逆时针方向,与翻转机构转动方向相反的为顺时针方向。
一种建材水披覆装置,包括披覆膜放料机构、流动水槽10、托盘20、翻转机构30、上料机构以及出料机构;所述披覆膜放料机构位于流动水槽10上游用于将披覆膜释放到流动水槽10的液面上;所述流动水槽10上游设有进水口,下游设有溢水板;所述托盘20用于固定岗石条1,在本实施例中,所述岗石条1为岗石条踢脚线,所述托盘20与翻转机构30可拆卸式连接,所述翻转机构30用于带动托盘20和岗石条1在流动水槽10的液面上下两侧进行翻转,所述翻转机构30的转轴水平设置并与水流方向垂直,所述翻转机构30下端线速度方向与水流方向相同;所述上料机构用于将托盘20和岗石条1安装到翻转机构30上,所述出料机构用于将托盘20和岗石条1从翻转机构30上移出。本发明所涉及的披覆膜放料机构以及流动水槽10可参考现有技术中的相关技术方案,在此不再赘述。本发明所提供的翻转机构30能够自动将带有物料的托盘20沉入转印池,并从转印池中捞出,实现了水披覆工艺中最主要步骤的自动化和连续化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率。
具体的,所述翻转机构30包括转轴32和至少一个翻转臂33,所述翻转臂33沿转轴32径向设置,翻转臂33的悬伸端设有安装座34,所述安装座34上设有用于连接托盘20的锁扣装置36。锁扣装置36能够实现与托盘20的快速拆装,便于托盘20在连续化生产线上进行流转。
进一步的,所述安装座34与翻转臂33转动连接且转动轴线与翻转机构30的转轴32平行,所述安装座34被装配为在翻转臂33自上而下摆动的前半段行程中安装座34逆时针自转,且在翻转臂33自上而下摆动的后半段行程中安装座34逆时针自转。具体为:所述安装座34两侧设有引导轮341,所述引导轮341的轴线与安装座34的转动轴线平行,所述翻转机构30两侧还设有环形轨道31,所述引导轮341与环形轨道31构成滚动配合,所述环形轨道31的主体为圆环状,且环形轨道31与翻转机构30下行行程对应的一侧设有拱形段。所述引导轮341安装在一垂直于安装座34的摆臂342上,所述摆臂342与安装座34的转动轴固接。所述安装座34远离转动轴的一侧与翻转臂33之间设有弹性支撑件,所述弹性支撑件包括与安装座34底面铰接的导杆351以及与翻转臂33铰接的导套353,所述导杆351与导套353滑动配合,所述导杆351上套装有一压簧352。本发明采用铰接式的安装座34配合引导轮341和环形轨道31实现了托盘20及岗石条1的定向下沉,使岗石条1在接触液面之前就保持一定倾角,并在下沉的前半段行程中保持该倾角不变实现该过程的原理为:当引导轮341越过环形轨道31的拱形段顶点时,安装座34开始复位,即开始顺时针转动,而翻转机构30整体为逆时针转动,两者相互抵消就能够使安装座34的姿态保持不变,而在下沉的后半段行程中跟随翻转臂33翻转至水平状态,最大程度模拟人工操作过程,有效保证了转印质量。
优选的,所述锁扣装置36包括梯形垫块361,所述梯形垫块361的两端设有锁止块362,所述锁止块362沿梯形垫块361的长度方向活动设置,所述锁止块362的顶端设有向远离梯形垫块361的一侧凸申设置的挂板。所述梯形垫块361的两端还设有挡板364,所述挡板364凸出于梯形垫块361的顶面设置。所述梯形垫块361的顶面设有弹性材料制成的垫板363,所述锁止块362的挂板端部设有倒角。所述锁止块362上设有导柱365,所述导柱365与翻转机构30的转轴32平行,所述导柱365与安装座34上设置的滑套366构成滑动配合,所述导柱365的一端凸申至安装座34的外侧,且该端设有用于连接推拉驱动组件50的T型头367。所述推拉驱动组件50包括设置在翻转机构30两侧的活塞缸或直线电机,活塞缸或直线电机的输出轴顶端设有一推块51,所述推块51上设有一T型槽,所述T型槽两端贯通推块51设置,且该T型槽位于T型块的回转路径上。所述托盘20包括板状本体21,所述板状本体21的顶面与岗石条1胶粘连接,所述板状本体21的底面设有垫块22和挂钩23,所述垫块22底部设有梯形槽,所述挂钩23位于梯形槽的两端,所述挂钩23为L型,且挂钩23下端的凸申部朝向所述梯形槽设置。所述托盘20与安装座34的锁紧及解锁过程可参考图7、8所示,托盘20放置在安装座34上以后,垫块22与梯形垫块22361之间利用斜面自动找正,随后推拉驱动组件50驱动锁止块362运动,锁止块362在端部倒角的引导下插入挂钩23上方并与挂钩23抵紧,此时垫板363被压缩,垫板363产生的弹性力确保锁止块362与挂钩23之间不滑脱,保证翻转过程中托盘20与安装座34连接可靠;移除托盘20时,反向驱动锁止块362,时锁止块362与挂钩23脱离即可。
优选的,所述上料机构包括刮板输送带41和第一机械手401,所述刮板输送带41位于翻转机构30的一侧,所述第一机械手401安装在翻转机构30上方设置的横梁40上,且第一机械手401与横梁40之间设有升降机构,所述横梁40下方设有直线导轨,所述第一机械手401沿直线导轨往复运动于刮板输送带41和翻转机构30之间。所述出料机构包括网状输送带42和第二机械手402,所述网状输送带42位于翻转机构30的一侧,所述第二机械手402安装在翻转机构30上方设置的横梁40上,且第二机械手402与横梁40之间设有升降机构,所述横梁40下方设有直线导轨,所述第二机械手402沿直线导轨往复运动于翻转机构30和网状输送带42之间。岗石条1进入网状输送带42以后可直接进入冲洗、烘干等后续操作,无需人工转运。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述翻转机构用于带动托盘和岗石条在流动水槽的液面上下两侧进行翻转,所述翻转机构的转轴水平设置并与水流方向垂直,所述翻转机构下端线速度方向与水流方向相同;所述翻转机构包括转轴和至少一个翻转臂,所述翻转臂沿转轴径向设置,翻转臂的悬伸端设有安装座,所述安装座上设有用于连接托盘的锁扣装置。
2.根据权利要求1所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述安装座与翻转臂转动连接且转动轴线与翻转机构的转轴平行,所述安装座被装配为在翻转臂自上而下摆动的前半段行程中安装座逆时针自转,且在翻转臂自上而下摆动的后半段行程中安装座逆时针自转。
3.根据权利要求2所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述安装座两侧设有引导轮,所述引导轮的轴线与安装座的转动轴线平行,所述翻转机构两侧还设有环形轨道,所述引导轮与环形轨道构成滚动配合,所述环形轨道的主体为圆环状,且环形轨道与翻转机构下行行程对应的一侧设有拱形段。
4.根据权利要求3所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述引导轮安装在一垂直于安装座的摆臂上,所述摆臂与安装座的转动轴固接。
5.根据权利要求4所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述安装座远离转动轴的一侧与翻转臂之间设有弹性支撑件,所述弹性支撑件包括与安装座底面铰接的导杆以及与翻转臂铰接的导套,所述导杆与导套滑动配合,所述导杆上套装有一压簧。
6.根据权利要求5所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述锁扣装置包括梯形垫块,所述梯形垫块的两端设有锁止块,所述锁止块沿梯形垫块的长度方向活动设置,所述锁止块的顶端设有向远离梯形垫块的一侧凸申设置的挂板。
7.根据权利要求6所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述梯形垫块的两端还设有挡板,所述挡板凸出于梯形垫块的顶面设置。
8.根据权利要求7所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述梯形垫块的顶面设有弹性材料制成的垫板,所述锁止块的挂板端部设有倒角。
9.根据权利要求8所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述锁止块上设有导柱,所述导柱与翻转机构的转轴平行,所述导柱与安装座上设置的滑套构成滑动配合,所述导柱的一端凸申至安装座的外侧,且该端设有用于连接推拉驱动组件的T型头。
10.根据权利要求9所述的用于岗石条水披覆的翻转机构,其特征在于:所述推拉驱动组件包括设置在翻转机构两侧的活塞缸或直线电机,活塞缸或直线电机的输出轴顶端设有一推块,所述推块上设有一T型槽,所述T型槽两端贯通推块设置,且该T型槽位于T型块的回转路径上。
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