CN109732909B - 打印方法及结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印方法及结构，涉及打印技术领域。包括：通过确定目标固化区域，目标固化区域为预打印的图像区域，再获取与目标固化区域对应的固化形状，固化形状为预打印的图像形状，根据固化形状，调整曝光区域，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面；从而可以根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，对固化材料进行曝光，判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件；若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件，增大了光敏树脂在照射区域内的曝光面积，固化的面积不易受到限制，从而可以满足大面积的打印要求。

Description

打印方法及结构

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种打印方法及结构。

背景技术

基于DLP(Digital Light Procession，数字光投影)的光固化工艺越来越多，该工艺中是以液态光敏树脂为原料，利用光敏树脂在光机的照射下引起聚合反应，从而完成光敏树脂固化的一种成型工艺。

相关技术中，利用CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)技术生成三维实体模型，通过利用计算机软件将三维实体模型进行切片处理得到二维截面图像，将二维截面图像通过数字投影仪照射到液态光敏树脂表面，使照射区域内的树脂固化，从而可以得到打印后的立体模型。

但是，通过相关技术打印立体模型时，光敏树脂在照射区域内的曝光面积过小，固化的面积容易受到限制，不能满足大面积的打印要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种打印方法及装置，以解决相关技术中光敏树脂在照射区域内的曝光面积过小，固化的面积容易受到限制，不能满足大面积的打印要求的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种打印方法，所述方法包括：

确定目标固化区域，所述目标固化区域为预打印的图像区域；

获取与所述目标固化区域对应的固化形状，所述固化形状为预打印的图像形状；

根据所述固化形状，调整曝光区域，所述曝光区域为对目标平面进行照射的区域，所述目标平面是由固化材料形成的平面；

根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光。

判断所述目标固化区域对应的信息是否满足区域条件；

若所述目标固化区域对应的信息不满足所述区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足所述区域条件。

进一步地，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之前，所述方法还包括：

确定单位曝光时间；

确定目标次数，所述目标次数为所述目标固化区域完成一次完全曝光所需的次数；

根据所述单位曝光时间和所述目标次数确定所述曝光时间。

进一步地，目标固化区域包括多个子固化区域，所述根据所述单位曝光时间和所述目标次数确定所述曝光时间，包括：

初始照射时，所述每个子固化区域对应的曝光时间分别为

N为目标次数，T为单位曝光时间；

非初始照射时，所述子固化区域对应的曝光时间均为

N为目标次数，T为单位曝光时间。

进一步地，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之前，所述方法还包括：

确定光机移动步长，所述光机移动步长用于表示初始固化区域与目标固化区域之间的距离；

根据所述光机移动步长，确定所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置。

进一步地，在所述确定目标固化区域之前，所述方法还包括：

获取三维模型信息，所述三维模型信息用于表示预打印的三维模型；

根据所述三维模型信息获取二维图像信息，所述二维图像信息是由所述三维模型信息切分得到的；

将所述二维图像信息划分为多个固化区域。

进一步地，所述根据所述三维模型信息获取二维图像信息，包括：

对所述三维模型信息指示的三维模型进行切片处理；

获取二维图像信息。

进一步地，所述将所述二维图像信息划分为多个固化区域，包括：

根据所述二维图像信息指示的二维图像的面积进行分割，

对所述二维图像信息进行分割，获取多个固化区域，所述多个固化区域为将分割后的多个二维图像信息。

进一步地，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之后，所述方法还包括：

调整打印平台与所述目标平面之间的距离，使得打印平台与所述目标平面之间的距离大于预设距离阈值；

填充所述固化材料。

进一步地，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之后，所述方法还包括：

判断打印的层数是否小于预设阈值，若打印的层数小于预设阈值，则继续打印，直至打印的层数不小于预设阈值；

若打印的层数不小于预设阈值，则获取打印后的模型。

进一步地，所述判断所述目标固化区域对应的信息是否满足区域条件，包括：

判断所述目标固化区域对应的边界与目标边界是否一致，所述目标边界为一层二维图像信息指示的二维图像的边界，和/或，判断所述目标面积是否与预设面积一致，所述目标面积是根据所述目标固化区域和打印次数确定的，所述打印次数为对所述固化材料进行曝光的次数；

若所述目标固化区域对应的边界与目标边界一致，和/或，若所述目标面积与预设面积一致，则所述目标固化区域对应的信息满足区域条件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种打印结构，采用第一方面所述的打印方法制得。

本发明的有益效果是：通过确定目标固化区域，目标固化区域为预打印的图像区域，再获取与目标固化区域对应的固化形状，固化形状为预打印的图像形状，然后便可以根据固化形状，调整曝光区域，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面；从而可以根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件；若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件，对固化材料进行曝光，增大了光敏树脂在照射区域内的曝光面积，固化的面积不易受到限制，从而可以满足大面积的打印要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种打印系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种打印方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种打印方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种打印结构的制造工艺示意图；

图5为本发明一实施例提供的打印装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本发明一实施例提供的一种打印系统的结构示意图，如图1所示，该打印系统包括：终端101、打印平台102、光机103、下位机104、和料槽105。

其中，终端101分别与打印平台102和下位机104连接，打印平台102和料槽105连接，下位机104和光机103连接。

相应的，终端101可以获取并处理需要打印的模型信息，并可以将处理后的需要打印的模型信息输入到光机103，光机103可以根据需要打印的模型信息，对料槽105中的固化材料进行曝光。同时终端101可以通过控制下位机104从而控制光机103的移动，从而可以完成对模型信息所指示的模型的打印。

其中，光机103对料槽105中的固化材料进行曝光后，固化材料会进行固化，固化后的固化材料会固定在打印平台102的一侧，可以通过终端101调整打印平台102的位置，完成对模型信息中不同层面的固化。

另外，终端101可以确定目标固化区域，再获取与目标固化区域对应的固化形状，然后根据固化形状，调整光机103的曝光区域，最后根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，控制光机103对固化材料进行曝光。

其中，目标固化区域为预打印的图像区域，固化形状为预打印的图像形状，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面。

图2为本发明一实施例提供的一种打印方法的流程示意图，应用于如图1所示的打印系统，如图2所示，该方法包括：

步骤201、确定目标固化区域。

其中，目标固化区域可以为预打印的图像区域，例如，目标固化区域可以为光机当前投影的区域，光机当前投影的区域为光机需要打印的图像区域。

具体地，当光机移动时，光机曝光的区域发生变化，即预打印的图像区域发生变化，则终端可以根据变化后的曝光区域，确定预打印的图像区域，即确定目标固化区域。

另外，为了实现对于第一个区域的完全曝光，光机未移动之前所曝光的区域，和光机移动第一步之后所曝光的区域相同，也即是光机未移动之前所曝光的目标固化区域和光机移动第一步之后所曝光的目标固化区域一致，但是，当光机移动从第二步移动之后，光机每移动一步，光机曝光的目标固化区域会发生变化。

在本发明实施例中，目标固化区域可以包括多个子固化区域，每一个子固化区域对应一个图像区域。预打印的图像区域包括多个图像区域，该多个图像区域是由终端分割后所获取的。

在实际应用中，终端可以获取预打印的三维模型信息，并将该三维模型信息转换为二维图像信息，并将该二维图像信息分割为多个固化区域，多个固化区域中可以包括目标固化区域。

步骤202、获取与目标固化区域对应的固化形状。

其中，固化形状为预打印的图像形状。

本发明实施例中，预打印的图像区域包括多个图像区域，每一个图像区域都包含有图像信息，该图像信息中可以包括该图像区域所对应的图像形状。

另外，固化形状为目标固化区域的每个子固化区域的形状。即每个子固化区域对应的每个图像的形状。

例如，目标固化区域对应的形状可以为三角形，当终端通过控制下位机控制光机移动时，目标固化区域内对应的固化形状可以从三角形变化为梯形。

步骤203、根据固化形状，调整曝光区域。

其中，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面。

由于固化形状可以与曝光区域相同，则终端可以通过控制下位机调整光机的曝光区域，光机则可以根据该曝光区域进行曝光。

因此，终端可以根据获取到的固化形状，来调整与固化形状相对应的曝光区域，使得终端可以通过控制下位机，对光机的曝光区域进行调整，对相应的目标固化区域进行曝光。

具体地，终端可以根据固化形状，调整光机照射的形状，即调整光机的曝光区域，通过控制下位机来控制光机，对与固化形状对应的目标固化区域进行曝光。

需要说明的是，该固化材料可以为光敏树脂，还可以为其他经过光照射固化的材料，本发明实施例对此不进行具体限制。

步骤204、根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，对固化材料进行曝光。

其中，目标固化区域在目标平面上对应的位置，可以为需要固化的区域在固化材料形成的平面上的位置，曝光区域为上述步骤所提及的对目标平面进行照射的区域，曝光时间为光机对于目标平面的照射时间。

具体地，终端可以获取预打印的图像区域在固化材料形成的平面对应的位置，以及该位置对应的需要固化的形状，确定对该位置的曝光时间，最后通过控制下位机进而控制光机对固化材料进行曝光，使得固化材料光机的照射下固化，并形成预打印的图像区域内图像的形状。

另外，光机可以根据确定目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间等参数，对固化材料进行曝光，最终实现固化材料的凝固。

步骤205、判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件。

终端根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，对固化材料进行曝光之后，终端需要判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件，从而确定是否完成对一层二维图像的打印。

具体地，终端可以判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件，若目标固化区域对应的信息满足区域条件，则说明完成对于一层二维图像的打印，若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则执行步骤206。

需要说明的是，目标固化区域对应的信息可以包括目标固化区域对应的边界、目标面积，区域条件可以包括目标边界和预设面积。

另外，目标边界为一层二维图像信息指示的二维图像的边界，目标面积为已打印的图像区域的面积，目标面积是根据目标固化区域和打印次数确定的，打印次数为光机对固化材料进行曝光的次数，预设面积可以为一层二维图像信息投影至目标平面的区域大小。

步骤206、若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件。

终端判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件之后，若目标固化区域对应的信息不满足区域条件时，则说明未完成对于一层二维图像的打印，因此，需要重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件。

具体地，若目标固化区域对应的边界与目标边界不一致，和/或若目标面积与预设面积不一致，则可以重复执行201至204的步骤，从而可以完成对一层二维图像信息中所有图像区域的连续曝光，实现对于所有固化区域的连续打印，最终可以获取打印后的模型。

例如，所有的固化区域的数目可以为6个，目标固化区域的数目可以为3个，当光机初始曝光时，目标固化区域为第一个固化区域至第三个固化区域，光机可以对目标固化区域进行曝光；当光机移动第一步之后，光机可以对第一个固化区域至第三个固化区域继续进行曝光，实现对于第一个固化区域的完全曝光；当光机移动第二步之后，目标固化区域为第二个固化区域至第四个固化区域，光机可以对该目标固化区域进行曝光；当光机移动第三步之后，目标固化区域为第三个固化区域至第五个固化区域，光机可以对该目标固化区域进行曝光；以此类推，可以完成对所有的固化区域的连续曝光，从而实现对于所有固化区域的连续打印。

综上所述，本发明实施例提供的打印方法，通过确定目标固化区域，目标固化区域为预打印的图像区域，再获取与目标固化区域对应的固化形状，固化形状为预打印的图像形状，然后便可以根据固化形状，调整曝光区域，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面；从而可以根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，对固化材料进行曝光，判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件；若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件，增大了光敏树脂在照射区域内的曝光面积，固化的面积不易受到限制，从而可以满足大面积的打印要求。

图3为本发明另一实施例提供的一种打印方法的流程示意图，应用于如图1所示的打印系统，如图3所示，该方法包括：

步骤301、获取三维模型信息。

其中，三维模型信息用于表示预打印的三维模型。

具体地，通过本发明实施例提供的打印方法进行打印时，终端需要先获取预打印的三维模型，使得终端可以获取需要打印的对象，并对该预打印的三维模型进行处理，以便在后续的步骤中对打印对象进行打印。

另外，本发明实施例中，预打印的三维模型可以由CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)制得，也可以由solid works三维制图软件制得，还可以由其他的三维制图软件制得，本发明实施例对此不进行具体限制。

步骤302、根据三维模型信息获取二维图像信息。

其中，二维图像信息是由三维模型信息切分得到的。

具体地，终端可以对三维模型信息进行切分处理，获取到与三维模型信息对应的二维图像信息，以便在后续的步骤中，可以通过对该二维图像信息进行处理，获取到多个固化区域。

可选的，对三维模型信息指示的三维模型进行切片处理，获取二维图像信息。

其中，终端可以获取贴片处理后的图像信息，根据该贴片处理后的图像信息可以获取二维图像信息。

具体地，终端对三维模型信息指示的三维模型进行切片处理时，可以通过切片处理的软件对三维模型信息指示的三维模型进行处理，从而可以获取贴片处理后的图像信息。

另外，该贴片处理后的图像信息可以对三维模型信息进行分层后，获取的多层的二维图像信息。

步骤303、将二维图像信息划分为多个固化区域。

相应的，终端可以将二维图像信息划分为多个固化区域，以便在后续的步骤中终端可以根据该多个固化区域获取目标固化区域。

具体地，终端可以通过图像分割器对二维图像信息进行分割，从而终端获取到分割后的二维图像信息，该分割后的二维图像信息即为多个固化区域。

另外，多个固化区域可以包括分割后的多个预打印的二维图像信息。

可选的，根据二维图像信息指示的二维图像的面积进行分割。对二维图像信息进行分割，获取多个固化区域，多个固化区域为分割后的多个二维图像信息。

其中，二维图像信息可以包括二维图像的形状、二维图像的面积和二维图像的像素等信息。终端则可以根据二维图像包含的信息对二维图像进行分割。另外，固化区域的与分割后的多个二维图像是一一对应的，则固化区域的数目与分割后的多个二维图像的数目是一致的，每个固化区域中可以包括对应的分割后的二维图像的形状信息。

目标固化区域可以为光机当前投影的区域，目标固化区域可以包括多个子固化区域，每一个子固化区域对应一个分割后的二维图像区域，该二维图像区域中可以包括对应的图像形状信息。

步骤304、确定目标固化区域。

其中，目标固化区域为预打印的图像区域。

步骤305、获取与目标固化区域对应的固化形状。

其中，固化形状为预打印的图像形状。

步骤306、根据固化形状，调整曝光区域。

其中，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面。

步骤304至步骤306的过程与步骤201至步骤203的过程类似，在此不再一一赘述。

步骤307、确定单位曝光时间。

其中，单位曝光时间为固化材料完全固化时所需的时间。对于不同的固化材料，完全固化时所需的时间也不相同，相对应的单位曝光时间也会不同。

具体地，终端可以根据打印的固化材料材质，确定该固化材料完全曝光时所需要的时间，即该固化材料对应的单位曝光时间，在光机对固化材料进行曝光时，通过控制光机的移动，并根据该单位曝光时间对固化材料进行完全曝光，即可以使得固化材料完全固化。

步骤308、确定目标次数。

其中，目标次数为目标固化区域完成一次完全曝光所需的次数。

在本发明实施例中，终端可以通过确定目标次数，以便在后续的步骤中可以根据上述的单位曝光时间和目标次数确定曝光时间。

具体地，终端可以控制光机照射目标固化区域，目标固化区域中的子固化区域完全曝光时，即目标固化区域的固化材料完全固化时，光机需要移动的次数为目标次数。

另外，完全曝光是指固化材料完全固化。当目标固化区域完成一次完全曝光时，则表示目标固化区域内的固化材料已经完全固化。

而且，目标次数可以根据打印幅面的尺寸进行设置。其中，打印幅面的尺寸可以为目标固化区域的尺寸。例如，打印幅面的长度可以为79毫米，则目标次数可以为4次。当然，目标次数还可以为其它能被打印幅面的长度所整除的次数。

步骤309、根据单位曝光时间和目标次数确定曝光时间。

其中，目标固化区域包括多个子固化区域。

在本发明实施例中，终端可以确定目标固化区域即光机需要打印的图像区域的曝光时间，以便在后续的步骤中终端可以控制光机根据该曝光时间对目标固化区域进行曝光。

具体地，终端获取上述的单位曝光时间和目标次数，终端可以根据上述的单位曝光时间和目标次数，确定光机初始的曝光时间和光机每移动一步时曝光的时间。

可选的，初始照射时，每个子固化区域对应的曝光时间分别为

N为目标次数，T为单位曝光时间。

其中，在光机初始照射时，即光机并未开始移动时，目标固化区域内的每个子固化区域的曝光时间不同，则每个子固化区域的固化材料固化的程度也不同。

例如，图4为本发明另一实施例提供的一种打印结构的制造工艺示意图，如图4所示，图4中包括光机401、料槽402和多个固化区域403，目标次数可以为4，目标固化区域包括的子固化区域的数目可以为3，固化材料的单位曝光时间可以为T。当光机401并未开始移动时，目标固化区域内的每个子固化区域对应的曝光时间分别为

可选的，非初始照射时，子固化区域对应的曝光时间均为

N为目标次数，T为单位曝光时间。

其中，非初始照射为光机401开始移动后的照射，光机401每移动一步时，目标固化区域内的部分子固化区域也发生改变，新的目标固化区域内的每个子固化区域新增的曝光时间均为

在本发明实施例中，两个相邻子固化区域累积的曝光时间相差

则两个子区域之间固化程度相差较小，因此，两个子区域之间的固化拼接痕迹也相对较小。

如图4所示，例如，目标次数和目标固化区域包括的子固化区域的数目均可以为4，固化材料的单位曝光时间可以为T。当光机401移动第一步后，目标固化区域内的每个子固化区域新增的曝光时间均为

光机移动第一步后，目标固化区域内的每个子固化区域的曝光时间为

当光机401移动第二步之后，目标固化区域内的部分子固化区域发生改变，新的目标固化区域内的每个子固化区域新增的曝光时间均为

则新的目标固化区域内的每个子固化区域的曝光时间为

当光机401移动至第五步时，即当光机401移动至最后一步时，光机401对目标固化区域内的子固化区域进行完全曝光。

步骤310、确定光机移动步长。

其中，光机移动步长用于表示初始固化区域与目标固化区域之间的距离；

终端可以确定光机移动步长，以便在后续的步骤中可以根据该光机移动的步长控制光机移动的距离，从而可以确定目标固化区域在目标平面上对应的位置。

具体地，初始固化区域与目标固化区域之间的距离可以为一个子固化区域的长度，则当终端通过下位机控制光机每移动一步时，光机移动的步长可以为一个子固化区域的长度。

例如，打印幅面的长度可以为79毫米，则目标次数可以为4次，则光机每移动一步时，光机移动的距离可以为打印幅面的长度除以目标次数的数值，即光机移动的距离可以为19.75毫米。

步骤311、根据光机移动步长，确定目标固化区域在目标平面上对应的位置。

终端可以通过控制光机移动的步长，来确定预打印的图像区域在目标平面的位置，以便在后续的过程中终端可以根据预打印的图像区域在目标平面的位置，对目标固化区域的固化材料进行曝光。

具体地，终端确定光机移动的步长，并检测光机所移动的步数，根据光机移动的步长和光机所移动的步数，确定预打印的图像区域在固化材料形成的平面对应的位置。

另外，终端控制光机移动后，目标固化区域发生改变，该变化后的目标固化区域可以包括多个预打印的图像区域，终端可以根据光机移动步长，确定多个预打印的图像区域在目标平面上对应的位置。

步骤312、根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，对固化材料进行曝光。

在本发明实施例中，终端可以根据上述步骤确定预打印的图像区域在固化材料形成的平面对应的位置、曝光区域和曝光时间，控制光机对目标平面对应的目标固化区域进行相应的曝光，从而可以通过本发明实施例提供的打印方法对三维模型信息进行打印的目的。

在实际应用中，上述对固化材料进行曝光的过程为二维图像信息中的一层图像信息，二维图像信息可以包括多层图像信息，二维图像信息的每层图像信息可以根据该打印方法进行打印。

例如，当总的打印幅面为长度177.75毫米时，光机曝光的目标固化区域的尺寸可以为79毫米，目标次数为4次时，光机移动距离可以为19.75毫米，当光机移动5步时，即79+19.75*5＝177.75，则可以完成总的打印幅面的曝光，实现对二维图像信息的一层图像信息的打印。

另外，与总的打印幅面长度、光机曝光的目标固化区域的尺寸和光机移动距离相对应的，终端可以控制光机的分辨率为1080+270*5＝2430，从而调整光机打印的二维图像信息尺寸，光机的分辨率也可以通过实际需要操作终端进行调整。

步骤313、判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件。

目标固化区域对应的信息可以包括目标固化区域对应的边界、目标面积，区域条件可以包括目标边界和预设面积，因此，步骤313可以包括步骤313a和步骤313b中的至少一个。

步骤313a、判断目标固化区域对应的边界与目标边界是否一致。

其中，目标边界为一层二维图像信息指示的二维图像的边界。

具体地，终端可以获取当前目标固化区域对应的边界，判断目标固化区域对应的边界与目标边界是否一致，若目标固化区域对应的边界与目标边界一致，则目标固化区域对应的信息满足区域条件，说明完成对于一层二维图像的打印，若目标固化区域对应的边界与目标边界不一致，则执行步骤314。

另外，目标固化区域对应的边界即为当前预打印的图像区域的边界。

步骤313b、判断目标面积是否与预设面积一致。

其中，目标面积为已打印的图像区域的面积，目标面积是根据目标固化区域和打印次数确定的，打印次数为对固化材料进行曝光的次数，预设面积可以为一层二维图像信息投影至目标平面的区域大小。

具体地，终端可以获取目标面积，判断目标面积是否与预设面积一致，若目标面积与预设面积一致，则目标固化区域对应的信息满足区域条件，说明完成对于一层二维图像的打印，若目标面积与预设面积不一致，则执行步骤314。

当然，目标固化区域对应的信息可以根据包括当前目标固化区域和打印次数，终端可以根据当前目标固化区域和打印次数确定已经打印的图像区域的面积，即目标面积。

步骤314、若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件。

在本发明实施例中，若目标固化区域对应的边界与目标边界不一致，和/或，若目标面积与预设面积不一致，即目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则说明未完成对于一层二维图像的打印，可以重复执行304至312的步骤，从而可以完成对于一层二维图像中所有图像区域的连续曝光，实现对于所有固化区域的连续打印。

步骤315、调整打印平台与目标平面之间的距离，使得打印平台与目标平面之间的距离大于预设距离阈值。

终端可以通过调整打印平台与目标平面之间的距离，使得打印系统可以打印二维图像信息的其他层图像信息，以便后续的步骤中可以获取打印后的模型。

其中，预设距离阈值可以为打印的一层图像信息后，固化材料固化后形成层面的厚度。终端可以调整打印平台与目标平面之间的距离，使得打印平台与目标平面之间的距离大于该层面的厚度。

步骤316、填充固化材料。

其中，打印系统可以在固化材料固化后形成层面上，再次填充固化材料。填充的固化材料可以与上述步骤中的固化材料的材质相同。

而且，该填充的固化材料可以为光敏树脂，还可以为其他经过光照射固化的材料，本发明实施例对此不进行具体限制。

步骤317、判断打印的层数是否小于预设阈值，若打印的层数小于预设阈值，则继续打印，直至打印的层数不小于预设阈值。

其中，二维图像信息可以包括多层图像信息，预设阈值可以为二维图像信息中包括的所有层数。

具体地，终端可以判断已打印的层数是否小于二维图像信息中包括的所有层数，若打印的层数小于二维图像信息中包括的所有层数，则说明二维图像信息并未全部打印，则可以控制打印系统继续打印，直至打印的层数不小于二维图像信息中包括的所有层数。

步骤318、若打印的层数不小于预设阈值，则获取打印后的模型。

在本发明实施例中，若打印的层数不小于二维图像信息中包括的所有层数，即若打印的层数大于或者等于二维图像信息中包括的所有层数，则说明已打印所有的于二维图像信息，对应的可以获取到获取打印后的模型。

综上所述，本发明实施例提供的打印方法，通过确定目标固化区域，目标固化区域为预打印的图像区域，再获取与目标固化区域对应的固化形状，固化形状为预打印的图像形状，然后便可以根据固化形状，调整曝光区域，曝光区域为对目标平面进行照射的区域，目标平面是由固化材料形成的平面；并根据单位曝光时间和目标次数确定曝光时间，从而可以根据目标固化区域在目标平面上对应的位置、曝光区域和曝光时间，对固化材料进行曝光，判断目标固化区域对应的信息是否满足区域条件；若目标固化区域对应的信息不满足区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足区域条件，增大了光敏树脂在照射区域内的曝光面积，固化的面积不易受到限制，从而可以满足大面积的打印要求。

本发明一实施例还提供一种打印结构，该打印结构可以采用如任一项上述的打印方法制得。

图5为本发明一实施例提供的打印装置的示意图，该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备打印功能的计算设备。

该装置包括：存储器502、处理器501。

存储器502用于存储程序，处理器501调用存储器502存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标固化区域，所述目标固化区域为预打印的图像区域；

获取与所述目标固化区域对应的固化形状，所述固化形状为预打印的图像形状；

根据所述固化形状，调整曝光区域，所述曝光区域为对目标平面进行照射的区域，所述目标平面是由固化材料形成的平面；

根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光；

判断所述目标固化区域对应的信息是否满足区域条件；

若所述目标固化区域对应的信息不满足所述区域条件，则重新确定目标固化区域，直至重新确定的目标固化区域满足所述区域条件；

在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之前，所述方法还包括：

确定单位曝光时间；

确定目标次数，所述目标次数为所述目标固化区域完成一次完全曝光所需的次数；

根据所述单位曝光时间和所述目标次数确定所述曝光时间；

目标固化区域包括多个子固化区域，所述根据所述单位曝光时间和所述目标次数确定所述曝光时间，包括：

初始照射时，每个所述子固化区域对应的曝光时间分别为

N为目标次数，T为单位曝光时间；

非初始照射时，所述子固化区域对应的曝光时间均为

N为目标次数，T为单位曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之前，所述方法还包括：

确定光机移动步长，所述光机移动步长用于表示初始固化区域与目标固化区域之间的距离；

根据所述光机移动步长，确定所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标固化区域之前，所述方法还包括：

获取三维模型信息，所述三维模型信息用于表示预打印的三维模型；

根据所述三维模型信息获取二维图像信息，所述二维图像信息是由所述三维模型信息切分得到的；

将所述二维图像信息划分为多个固化区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维模型信息获取二维图像信息，包括：

对所述三维模型信息指示的三维模型进行切片处理；

获取二维图像信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述二维图像信息划分为多个固化区域，包括：

根据所述二维图像信息指示的二维图像的面积进行分割；

对所述二维图像信息进行分割，获取多个固化区域，所述多个固化区域为分割后的多个二维图像信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之后，所述方法还包括：

调整打印平台与所述目标平面之间的距离，使得打印平台与所述目标平面之间的距离大于预设距离阈值；

填充所述固化材料。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标固化区域在所述目标平面上对应的位置、所述曝光区域和曝光时间，对所述固化材料进行曝光之后，所述方法还包括：

判断打印的层数是否小于预设阈值，若打印的层数小于预设阈值，则继续打印，直至打印的层数不小于预设阈值；

若打印的层数不小于预设阈值，则获取打印后的模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标固化区域对应的信息是否满足区域条件，包括：

判断所述目标固化区域对应的边界与目标边界是否一致，所述目标边界为一层二维图像信息指示的二维图像的边界，和/或，判断所述目标面积是否与预设面积一致，所述目标面积是根据所述目标固化区域和打印次数确定的，所述打印次数为对所述固化材料进行曝光的次数；

若所述目标固化区域对应的边界与目标边界一致，和/或，若所述目标面积与预设面积一致，则所述目标固化区域对应的信息满足区域条件。

9.一种打印结构，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的打印方法制得。

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