CN109728943A - 故障模拟器及计算机联锁can总线通信故障测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，故障模拟器过通信机与计算机联锁主机相连，包括：环回数据模拟器接收通信机发的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，测试通信机输出链路正确性，根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包并进行故障注入生成各种类型的错误环回帧并发给通信机，测试各错误场景下通信机与计算机联锁主机处理方式是否正确；采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断驱动数据包有效性及测试通信机输出链路正确性，将采集数据包通过环回数据模拟器及通信机发给计算机联锁主机，测试联锁主机收到错误采集数据时处理是否正确。可实现计算机联锁CAN总线通信多种故障测试，测试结果准确。

Description

故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法。

背景技术

联锁系统作为轨道交通的基础安全设施已存在了很长时间，在当代城市轨道交通中，已经发展成为了计算机联锁，通过通信处理机和驱采电路通信，达到对信号机、道岔、进路等相互制约的安全相关设备进行集中管理的目的计算机联锁主机通常通过通信机和继电器驱采设备进行通信，通信链路种类根据各公司产品设计不同，主要有CAN(控制器局域网络)总线通信、VME(VersaModule Eurocard)总线、I/O(输入/输出)总线、PROFIBUS(过程现场总线)(西门子)等。可见，CAN总线在计算机联锁中的应用比较广泛，而CAN总线上的设备通过硬件包含的CAN总线控制器使用总线资源。

在计算机联锁系统中，联锁主机和通信机通过网络接口通信，通信机和驱采执行单元通过CAN总线通信，设备连接图可参见图2中的现有设备工作时的连接结构。而CAN总线控制器对于上层应用软件而言，总是固定的，并且只能按照CAN总线控制器提供的方式进行操作，这样就对计算机联锁中的CAN总线测试增加了难度：一、不能随意创造测试数据，无法主观地进行CAN故障测试；二、驱采执行单元通常会丢弃不合法的数据，并且不会发出不合法的数据，无法充分测试计算机联锁主机收到异常数据时的行为；三、在未连接真实CAN设备时，CAN通信控制器无法按照预想发出数据，必须连接实体驱采执行单元才能进行测试。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法。

本发明实施例提供一种故障模拟器，用于计算机联锁CAN总线通信故障测试，所述故障模拟器通过通信机与计算机联锁主机相连接，所述故障模拟器，包括：环回数据模拟器和采集数据模拟器，所述环回数据模拟器通过CAN接口与通信机相连接；

所述环回数据模拟器，用于接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

所述采集数据模拟器，用于仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器；

所述环回数据模拟器，还用于将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

本发明实施例提供一种计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，基于上述故障模拟器，包括：

环回数据模拟器接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，以及获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；

环回数据模拟器检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；

环回数据模拟器根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；

环回数据模拟器将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；

采集数据模拟器将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器；

环回数据模拟器将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

本发明实施例提供的故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，在计算机联锁应用开发阶段，不需要继电器驱采设备即可进行计算机联锁CAN总线通信故障测试，可减小测试难度和测试条件限制，同时故障模拟器可以提供更完备的测试用例数据，模拟多种CAN总线数据错误类型，可得到准确的设备可靠性数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的计算机联锁CAN总线通信故障测试的连接结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于计算机联锁CAN总线通信故障测试的故障模拟器的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的计算机联锁CAN总线通信故障测试方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本发明实施例提供的用于计算机联锁CAN总线通信故障测试的故障模拟器的连接结构示意图，如图2所示，本实施例的故障模拟器通过通信机与计算机联锁主机相连接，所述故障模拟器，包括：环回数据模拟器和采集数据模拟器，所述环回数据模拟器通过CAN接口与通信机相连接；

所述环回数据模拟器，用于接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

所述采集数据模拟器，用于仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；将预先配置自定义采集数据(即，并非来自通信机的数据)的采集数据包发送给环回数据模拟器；

所述环回数据模拟器，还用于将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

可以理解的是，所述采集数据模拟器若判断所述通过检验的驱动数据包无效，则将所述通过检验的驱动数据包丢弃。

可以理解的是，当出现以上在生成的环回数据包中进行故障注入的各种错误时，通信机正常的处理应该是向计算机联锁主机发送复位请求，计算机联锁主机向通信机复位模块发送报告让其对通信机进行复位；因此，本实施例能够测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确，包括：测试各种错误场景下，通信机是否会复位等。

在具体应用中，所述采集数据包中配置是否使用预先配置的自定义采集数据，并设置采集数据值，用以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确，可以包括：测试计算机联锁主机收到错误采集数据时是否会宕机或者通信机是否会复位，或者测试继电器驱采单元的某个值是否正确等。

可以理解的是，现有技术中(可参考图1)正常的环回数据是自发自收的，而本实施例的故障模拟器相当于在环回数据链路上增加了故障注入机制，使得原来不可预知的错误变成可创造、可控的，为测试提供便利。

可以理解的是，CAN总线上的数据是广播形式的，通信机或继电器驱采单元根据应用需求过滤自己所需的数据，这为故障模拟提供了可行性。本实施例的故障模拟器可以接收到所有的CAN驱动数据，并对CAN数据帧进行处理，并将模拟后的故障数据发送给所需的接收设备。本实施例的故障模拟器的环回数据模拟器可测试现有技术中无法测试的环回链路，模拟环回数据错误时情形，并且采集数据模拟器接收的驱动数据可视化，可对比通信机收到的驱动数据，对通信机的输出链路做完备的测试，这是之前现有的测试无法做到的；另外，采集数据模拟器可以发出真实继电器驱采设备不会发出的不合法采集数据，对通信机的输入链路又做了完备的测试，并且可测试在各故障场景下联锁主机的处理。

本实施例提供的故障模拟器，在计算机联锁应用开发阶段，不需要继电器驱采设备即可进行计算机联锁CAN总线通信故障测试，可减小测试难度和测试条件限制，同时故障模拟器可以提供更完备的测试用例数据，模拟多种CAN总线数据错误类型，可得到准确的设备可靠性数据。本实施例提供的故障模拟器可以用在任何使用CAN总线作为计算机联锁主机和继电器驱采单元通信链路的产品上，可对驱动环回数据做任意故障模式的模拟，可对采集数据做任意故障模式的模拟，以完备的方式对计算机联锁主机的CAN通信模块进行测试，具有广泛的应用前景。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，可以包括：

可减少帧数量，模拟丢失数据帧的情形，或者可增加帧数量，模拟掺杂历史数据帧等情形；

或者，可配置错误地址或不存在的地址；

或者，可配置序列号减小，模拟通信机环回历史数据包中的某一包等情形，或者可配置序列号增大，模拟其他不可预知的情形；

或者，可配置是否使用自定义驱动命令，并设置驱动命令值，模拟环回的驱动数据出错时的情形；

或者，配置CRC(循环冗余校验码)校验增减或不变，模拟CRC校验失败时的情形；

或者，生成正反码顺序颠倒的环回帧，或增减生成的环回帧中正反码的数量(正常的环回帧为“正-反-正”三帧，即两帧正码、一帧反码)。

可以理解的是，现有技术中的测试有很多场景无法测试到，本实施例通过可控的故障注入，能够测试各种错误场景下通信机和联锁主机能否有正确的处理方式。

进一步地，在具体应用中，所述环回数据模拟器可采用满足如下接口需求的工控机，也可使用定制化硬件，灵活性高：

可以包含一个网络接口或者串口接口，通过网络接口或者串口接口接收采集数据模拟器发送的采集数据包，以及通过网络接口或者串口接口将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

可以包含包含2个CAN总线通信接口，其中一个CAN接口用于接收通信机的驱动数据包并发送环回数据包；另一个CAN接口用于向通信机发送来自采集数据模拟器的采集数据包；

可使用ARM、POWERPC、X86等各种架构的中央处理器CPU。

进一步地，在具体应用中，所述采集数据模拟器可以运行在普通的个人计算机PC上。

本实施例提供的故障模拟器，在计算机联锁应用开发阶段，不需要继电器驱采设备即可进行计算机联锁CAN总线通信故障测试，可减小测试难度和测试条件限制，同时故障模拟器可以提供更完备的测试用例数据，模拟多种CAN总线数据错误类型，可得到准确的设备可靠性数据。本实施例提供的故障模拟器可以用在任何使用CAN总线作为计算机联锁主机和继电器驱采单元通信链路的产品上，可对驱动环回数据做任意故障模式的模拟，可对采集数据做任意故障模式的模拟，以完备的方式对计算机联锁主机的CAN通信模块进行测试，具有广泛的应用前景。

图3示出了本发明一实施例提供的计算机联锁CAN总线通信故障测试方法的流程示意图，本实施例所述方法基于上述图2所示实施例所述的故障模拟器，如图3所示，本实施例的计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，包括：

S1、环回数据模拟器接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，以及获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包。

S2、环回数据模拟器检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性。

S3、环回数据模拟器根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确。

可以理解的是，当出现以上在生成的环回数据包中进行故障注入的各种错误时，通信机正常的处理应该是向计算机联锁主机发送复位请求，计算机联锁主机向通信机复位模块发送报告让其对通信机进行复位；因此，本实施例能够测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确，包括：测试各种错误场景下，通信机是否会复位等。

S4、环回数据模拟器将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器。

S5、采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性。

可以理解的是，所述采集数据模拟器若判断所述通过检验的驱动数据包无效，则将所述通过检验的驱动数据包丢弃。

S6、采集数据模拟器将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器。

可以理解的是，所述采集数据包中配置是否使用预先配置的自定义采集数据，并设置采集数据值，用以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确，可以包括：测试计算机联锁主机收到错误采集数据时是否会宕机或者通信机是否会复位，或者测试继电器驱采单元的某个值是否正确等。

S7、环回数据模拟器将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

可以理解的是，现有技术中(可参考图1)正常的环回数据是自发自收的，而本实施例所述方法相当于在环回数据链路上增加了故障注入机制，使得原来不可预知的错误变成可创造、可控的，为测试提供便利。

可以理解的是，CAN总线上的数据是广播形式的，通信机或继电器驱采单元根据应用需求过滤自己所需的数据，这为故障模拟提供了可行性。本实施例中，故障模拟器可以接收到所有的CAN驱动数据，并对CAN数据帧进行处理，并将模拟后的故障数据发送给所需的接收设备。本实施例中故障模拟器的环回数据模拟器可测试现有技术中无法测试的环回链路，模拟环回数据错误时情形，并且采集数据模拟器接收的驱动数据可视化，可对比通信机收到的驱动数据，对通信机的输出链路做完备的测试，这是之前现有的测试无法做到的；另外，采集数据模拟器可以发出真实继电器驱采设备不会发出的不合法采集数据，对通信机的输入链路又做了完备的测试，并且可测试在各故障场景下联锁主机的处理。

本实施例提供的计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，在计算机联锁应用开发阶段，不需要继电器驱采设备即可进行计算机联锁CAN总线通信故障测试，可减小测试难度和测试条件限制，同时故障模拟器可以提供更完备的测试用例数据，模拟多种CAN总线数据错误类型，可得到准确的设备可靠性数据。本实施例所述方法可以用在任何使用CAN总线作为计算机联锁主机和继电器驱采单元通信链路的产品上，可对驱动环回数据做任意故障模式的模拟，可对采集数据做任意故障模式的模拟，以完备的方式对计算机联锁主机的CAN通信模块进行测试，具有广泛的应用前景。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，可以包括：

可减少帧数量，模拟丢失数据帧的情形，或者可增加帧数量，模拟掺杂历史数据帧等情形；

或者，可配置错误地址或不存在的地址；

或者，可配置序列号减小，模拟通信机环回历史数据包中的某一包等情形，或者可配置序列号增大，模拟其他不可预知的情形；

或者，可配置是否使用自定义驱动命令，并设置驱动命令值，模拟环回的驱动数据出错时的情形；

或者，配置CRC(循环冗余校验码)校验增减或不变，模拟CRC校验失败时的情形；

或者，生成正反码顺序颠倒的环回帧，或增减生成的环回帧中正反码的数量(正常的环回帧为“正-反-正”三帧，即两帧正码、一帧反码)。

可以理解的是，现有技术中的测试有很多场景无法测试到，本实施例通过可控的故障注入，能够测试各种错误场景下通信机和联锁主机能否有正确的处理方式。

本实施例提供的计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，在计算机联锁应用开发阶段，不需要继电器驱采设备即可进行计算机联锁CAN总线通信故障测试，可减小测试难度和测试条件限制，同时故障模拟器可以提供更完备的测试用例数据，模拟多种CAN总线数据错误类型，可得到准确的设备可靠性数据。本实施例所述方法可以用在任何使用CAN总线作为计算机联锁主机和继电器驱采单元通信链路的产品上，可对驱动环回数据做任意故障模式的模拟，可对采集数据做任意故障模式的模拟，以完备的方式对计算机联锁主机的CAN通信模块进行测试，具有广泛的应用前景。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种故障模拟器，用于计算机联锁CAN总线通信故障测试，其特征在于，所述故障模拟器通过通信机与计算机联锁主机相连接，所述故障模拟器，包括：环回数据模拟器和采集数据模拟器，所述环回数据模拟器通过CAN接口与通信机相连接；

所述环回数据模拟器，用于接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

所述采集数据模拟器，用于仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器；

所述环回数据模拟器，还用于将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

2.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，包括：

减少帧数量，模拟丢失数据帧的情形，或者增加帧数量，模拟掺杂历史数据帧的情形；

或者，配置错误地址或不存在的地址；

或者，配置序列号减小，模拟通信机环回历史数据包中的某一包的情形，或者配置序列号增大，模拟不可预知的情形；

或者，配置是否使用自定义驱动命令，并设置驱动命令值，模拟环回的驱动数据出错时的情形；

或者，配置CRC校验增减或不变，模拟CRC校验失败时的情形；

或者，生成正反码顺序颠倒的环回帧，或增减生成的环回帧中正反码的数量。

3.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述环回数据模拟器包括一个网络接口或者串口接口，通过网络接口或者串口接口接收采集数据模拟器发送的采集数据包，以及通过网络接口或者串口接口将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器。

4.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确，包括：测试各种错误场景下，通信机是否会复位。

5.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述采集数据包中配置是否使用预先配置的自定义采集数据，并设置采集数据值，用以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确，包括：测试计算机联锁主机收到错误采集数据时是否会宕机或者通信机是否会复位，或者测试继电器驱采单元的某个值是否正确。

6.一种计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，基于权利要求1-5中任一项所述的故障模拟器，其特征在于，包括：

环回数据模拟器接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，以及获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；

环回数据模拟器检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；

环回数据模拟器根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；

环回数据模拟器将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；

采集数据模拟器将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器；

环回数据模拟器将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，包括：

减少帧数量，模拟丢失数据帧的情形，或者增加帧数量，模拟掺杂历史数据帧的情形；

或者，配置错误地址或不存在的地址；

或者，配置序列号减小，模拟通信机环回历史数据包中的某一包的情形，或者配置序列号增大，模拟不可预知的情形；

或者，配置是否使用自定义驱动命令，并设置驱动命令值，模拟环回的驱动数据出错时的情形；

或者，配置CRC校验增减或不变，模拟CRC校验失败时的情形；

或者，生成正反码顺序颠倒的环回帧，或增减生成的环回帧中正反码的数量。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环回数据模拟器通过网络接口或者串口接口接收采集数据模拟器发送的采集数据包，以及通过网络接口或者串口接口将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确，包括：测试各种错误场景下，通信机是否会复位。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集数据包中配置是否使用预先配置的自定义采集数据，并设置采集数据值，用以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确，包括：测试计算机联锁主机收到错误采集数据时是否会宕机或者通信机是否会复位，或者测试继电器驱采单元的某个值是否正确。