CN109728777B - 一种跨板清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨板清洗装置，包括清洗车、平移机构、升降机构、第一横向驱动装置和控制器，升降机构一端与平移机构相连，另一端与清洗车相连，且升降机构用于驱动平移机构竖向升降，第一横向驱动装置用于驱动平移机构相对清洗车前后移动；当清洗车行驶至光伏板边缘时，控制器控制升降机构和第一横向驱动装置驱动平移机构架设在两个光伏板之间，再通过第一横向驱动装置反向驱动使清洗车移至下一光伏板上，转移完成后，再通过升降机构带动平移机构抬离光伏板的板面，保证清洗车能够在光伏板上自由移动，综上所述，本发明提供的跨板清洗装置自身携带有跨板机构，越沟能力较强，适应范围广，极大地提高了光伏组件的清洗效率。

Description

一种跨板清洗装置

技术领域

本发明涉及光伏组件清洗设备技术领域，特别是涉及一种跨板清洗装置。此外，本发明还涉及一种包括上述。

背景技术

随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏组件需求越来越大。光伏组件设在室外环境中，一定时间后板面上就会粘附污垢，为了保证光伏组件的发电效率，并避免光伏组件损坏，光伏板必须定期清洗。

现有技术中，清洗机器人自身拥有一定的越沟能力，当两块光伏板的间距小于越沟尺寸时，清洗机器人可由当前光伏板行驶至下一块光伏板，继续进行清洗作业；当两光伏板的间距大于越沟尺寸时，清洗机器人无法跨越至下一光伏板，目前只能依靠外部方式(搬运机器人、人工搬运、在组件之间搭建桥架等)将清洗机器人转移至下一光伏板，然后再继续进行清洗作业，外部转运成本高，灵活性低，且费时费力，影响清洗效率。

因此如何提高清洗机器人的越沟能力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种跨板清洗装置，其越沟能力较强，适应范围广，提高了光伏组件的清洗效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种跨板清洗装置，包括用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的清洗车、能够支撑在两个所述光伏板之间的平移机构、用于驱动所述平移机构竖向升降的升降机构以及用于驱动所述平移机构相对所述清洗车前后移动的第一横向驱动装置，所述升降机构一端与所述平移机构相连，另一端与所述清洗车相连，还包括分别与所述升降机构和所述第一横向驱动装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述升降机构和所述第一横向驱动装置进行对应操作。

优选地，所述控制器包括用于检测所述清洗车是否行驶至所述光伏板边缘的到位传感器，所述到位传感器和所述清洗车均与控制器本体相连，所述控制器本体用于根据所述到位传感器的检测结果控制所述清洗车、所述升降机构和所述第一横向驱动装置进行对应操作。

优选地，所述升降机构安装在所述清洗车上且可竖向升降，所述平移机构包括横向延伸的支撑板和竖向固定在所述支撑板两端的两个支撑杆，所述支撑板与所述升降机构的顶端横向滑动相连，所述第一横向驱动装置用于驱动所述支撑板相对所述升降机构前后移动。

优选地，所述支撑杆的底部设有用于增大摩擦力的防滑垫。

优选地，所述第一横向驱动装置包括固定在所述支撑板上的驱动电机、横向设置且由所述驱动电机驱动的丝杠以及固定在所述升降机构顶端的螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

优选地，所述支撑板上设有横向的导槽，所述升降机构的顶端卡在所述导槽内且与所述导槽滑动相连，所述第一横向驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述支撑板上，所述液压缸的活塞杆与所述升降机构的顶端固定相连。

优选地，所述升降机构的底端与所述清洗车横向滑动相连，还包括用于驱动所述升降机构相对所述清洗车前后移动的第二横向驱动装置，所述第二横向驱动装置与所述控制器相连。

优选地，所述升降机构为液压缸。

优选地，所述支撑板上设有导孔，所述清洗车上设有竖向的导杆，所述导杆的顶端竖向穿过所述导孔。

优选地，所述升降机构为直线电机，所述直线电机的导轨竖向设置，且所述导轨底端设于所述清洗车上，所述直线电机的滑块与所述支撑板相连。

本发明提供的跨板清洗装置，包括用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的清洗车、能够支撑在两个光伏板之间的平移机构的平移机构、用于驱动平移机构竖向升降的升降机构以及用于驱动平移机构相对清洗车前后移动的第一横向驱动装置，升降机构一端与平移机构相连，另一端与清洗车相连，还包括分别与升降机构和第一横向驱动装置连接的控制器，控制器用于控制升降机构和第一横向驱动装置进行对应操作。

本发明提供的跨板清洗装置，控制器控制第一横向驱动装置驱动平移机构相对清洗车向前伸出，然后控制升降机构驱动平移机构下降，使平移机构架设于两个光伏板之间，接着控制器控制第一横向驱动装置反向驱动，带动清洗车相对平移机构向前移动，当清洗车移至下一个光伏板上后，控制器再控制升降机构反向驱动，使平移机构抬离光伏板的板面，以保证清洗车能够在光伏板上自由移动。

综上所述，本发明提供的跨板清洗装置，自身携带有跨板机构，能够从一个光伏板跨至另一个光伏板上，越沟能力较强，适应范围广，极大地提高了光伏组件的清洗效率。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第一状态示意图；

图3为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第二状态示意图；

图4为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第三状态示意图；

图5为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第四状态示意图；

图6为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第五状态示意图；

图7为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第六状态示意图。

附图中标记如下：

光伏板1、清洗车2、平移机构3、支撑板31、支撑杆32、升降机构4。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种跨板清洗装置，其越沟能力较强，适应范围广，提高了光伏组件的清洗效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第一状态示意图；图3为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第二状态示意图；图4为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第三状态示意图；图5为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第四状态示意图；图6为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第五状态示意图；图7为本发明实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第六状态示意图。

本发明具体实施方式提供的跨板清洗装置，包括用于在光伏板1 上移动清洗光伏板1的清洗车2和用于辅助所述清洗车2跨跃板间间隙的跨板装置，跨板装置具体包括平移机构3、升降机构4、第一横向驱动装置和控制器，其中，升降机构4一端与平移机构3相连，另一端与清洗车2相连，平移机构3能够支撑在两个光伏板1之间，升降机构4用于驱动平移机构3竖向升降，第一横向驱动装置驱动平移机构3相对清洗车2前后移动，控制器分别与升降机构4和第一横向驱动装置连接，且用于控制升降机构4和第一横向驱动装置进行对应操作。

需要说明的是，本发明中的清洗车2是能在光伏板1表面移动、在移动的过程中可对光伏板1板面进行清洗的装置。

上述升降机构4和第一横向驱动装置与控制器均为控制连接，可以是信号连接、蓝牙连接或者其他有线的连接，以便实现控制器对上述装置的控制操作。

本发明提供的跨板清洗装置，当清洗车2需要跨跃板间间隙至下一个光伏板1时，控制器控制第一横向驱动装置驱动平移机构3相对清洗车2向前伸出，然后控制升降机构4驱动平移机构3下降，使平移机构3架设于两个光伏板1之间，接着控制器控制第一横向驱动装置反向驱动，带动清洗车2相对平移机构3向前移动，当清洗车2移至下一个光伏板1上后，控制器再控制升降机构4反向驱动，使平移机构3抬离光伏板1的板面，以保证清洗车2能够在光伏板1上自由移动。

综上所述，本发明提供的跨板清洗装置，自身携带有跨板机构，能够从一个光伏板1跨至另一个光伏板1上，越沟能力较强，适应范围广，极大地提高了光伏组件的清洗效率。

在上述具体实施方式的基础上，控制器具体可以包括控制器本体和若干个传感器。其中，控制器本体即为控制器中具有控制操作功能的中枢部件，用于对升降机构4和第一横向驱动装置进行运算和控制，控制器本体控制连接升降机构4和第一横向驱动装置。传感器可以包括若干个种类和用途的部件。

本发明提供的控制器中，可以包括用于检测清洗车2是否行驶至光伏板1边缘到位传感器，到位传感器优选设在清洗车2上，且到位传感器和清洗车2均与控制器本体连接，控制器本体根据到位传感器的检测结果控制清洗车2、升降机构4和第一横向驱动装置进行对应操作。到位传感器相当于一个是否执行跨板操作的触发器，当清洗车 2行驶至光伏板1边缘时，即当清洗车2需要跨跃板间间隙至下一个光伏板1时，到位传感装置被触发，控制器本体控制清洗车2停止移动，并控制第一横向驱动装置和升降机构等动作来实现跨板作业。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的跨板清洗装置，能够完成跨板作业的平移机构3和升降机构4有多种，优选地，升降机构4安装在清洗车2上且能够竖向升降，平移机构3包括横向延伸的支撑板31和竖向固定在支撑板31两端的两个支撑杆32，两个支撑杆32相对支撑板31向下延伸，支撑板31设在升降机构4的顶端且与升降机构4的顶端横向滑动相连，并使两个支撑杆32分别位于升降机构4的前后两侧，第一横向驱动装置用于驱动支撑板31相对升降机构 4前后移动。

清洗车2作业过程中，当清洗车2行驶至光伏板1边缘时，到位传感装置被触发，控制器控制清洗车2停止移动，并控制第一横向驱动装置驱动平移机构3相对清洗车2向前伸出，直至平移机构3前侧的支撑杆32移至下一个光伏板1的上方，然后控制器控制升降机构4收缩下降，进而带动平移机构3下降，当平移机构3的两个支撑杆32 分别顶住两个光伏板1后，升降机构4继续收缩，带动清洗车2上移并脱离光伏板1，接着控制器控制第一横向驱动装置反向驱动，由于平移机构3的两个支撑杆32底端抵着光伏板1，因此第一横向驱动装置会带动升降机构4和清洗车2向前移动，当清洗车2移至下一个光伏板1上方后，控制器再控制升降机构4伸长，此时由于清洗车2脱离光伏板1，因此升降机构4会带动清洗车2下移，当清洗车2下移至其下方的光伏板1上后，升降机构4继续伸长，反向将平移机构3 抬离光伏板1的板面，完成跨板作业，控制器再控制清洗车2继续清洗作业。

其中需要说明的是，清洗机体在光伏板1上移动并进行清洗作业时，平移机构3的两个支撑杆32的底端是脱离光伏板1板面，以保证清洗车2能够在光伏板1上自由移动。

别外，上述跨板清洗装置的最大越沟距离为两个支撑杆32间距减去清洗车2车长，即跨板清洗装置的越沟能力与平移机构3的长度和清洗车2尺寸相关，本申请对清洗车2的越沟距离不作具体限制，可以根据实际需要来调整。

进一步地，为保证平移机构3架于两个光伏板1之间时，通过第一横向驱动装置能够顺利带动升降机构4和清洗车2前后移动，本发明提供的跨板清洗装置，在支撑杆32的底部可以设有用于增大摩擦力的防滑垫；防滑垫具体可以为带有凹凸纹理的橡胶垫等。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的跨板清洗装置，第一横向驱动装置有多种，在一种具体实施方式中，第一横向驱动装置可以包括驱动电机、丝杠和螺母，驱动电机固定在支撑板31上，丝杠横向设置且由驱动电机驱动，螺母固定在升降机构4顶端，且与丝杠螺纹连接，驱动电机带动丝杠转动时，螺母沿丝杠横向移动，进而带动升降机构4前后平移。

在另一种具体实施方式中，可以在支撑板31上设有横向的导槽，并使升降机构4的顶端卡在导槽内且与导槽滑动相连，第一横向驱动装置具体可以为液压缸，液压缸的缸体固定在支撑板31上，液压缸的活塞杆与升降机构4的顶端固定相连；液压缸启动时，活塞杆伸缩带动升降机构4沿导槽横向平移，也在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，为了进一步提高清洗车2的越沟能力，本发明提供的跨板清洗装置，可以将升降机构4的底端与清洗车2横向滑动相连，并设置能够驱动升降机构4相对清洗车2前后移动的第二横向驱动装置，第二横向驱动装置与控制器相连。

其中，第二横向驱动装置有多种，具体可以选用液压缸、直线电机等，本申请对此不作具体限制。

初始状态时，升降机构4可位于清洗车2的前端；当清洗车2行驶至光伏板1边缘需要跨跃板间间隙时，在控制器控制第一横向驱动装置反向驱动，带动升降机构4和清洗车2向前移动至极限位置后，升降机构4保持不动，可通过第二横向驱动装置驱动清洗车2相对升降机构4继续向前移动，直至清洗车2移至下一个光伏板1上方，此时升降机构4位于清洗车2的后端；在完成跨板作业后，清洗车2保持不动，再通过第二横向驱动装置驱动升降机构4和平移机构3向后移动，使升降机构4位于清洗车2的前端，回到初始位置即可。由此可知增设第二横向驱动装置后，上述跨板清洗装置的最大越沟距离增加了一个车长，因此越沟能力进一步增强。

本发明具体实施方式提供的跨板清洗装置，升降机构4有多种，优选地，升降机构4具体为液压缸，具体地，液压缸的缸体设置于清洗车2上，活塞杆顶端与支撑板31相连，液压缸启动时，活塞杆伸缩实现平移机构3的升降。

进一步地，为保证升降机构4的升降稳定性，可以在支撑板31 上设有导孔，同时在清洗车2上设有竖向的导杆，导杆的顶端竖向穿过导孔，升降机构4竖向升降时，导杆沿导孔上下滑动，能够为升降机构4的升降导向，防止升降机构4偏载。

在另一种具体实施方式中，升降机构4也可以选用直线电机，直线电机的导轨竖向设置，且导轨底端安装在清洗车2上，直线电机的滑块与支撑板31相连，直线电机启动时，滑块沿导轨上下滑移，带动平移机构3升降。当然，升降机构4的具体结构并不限于此，也可以选用千斤顶等其他可驱动平移机构3竖向升降的结构，均在本发明的保护范围之内。

本发明提供的跨板清洗装置，在另一种具体实施方式中，平移机构3也可以仅为一平板，且与升降机构4的底端相连，通过第一横向驱动装置和升降机构4能够将平移机构移至两个光伏板1之间实现支撑，并能够使清洗车2移至下一光伏板上，实现跨板动作。当然，平移机构3、升降机构4的具体结构和安装方式并不限于此，只要能够辅助清洗车2完成跨板作业，均在本发明的保护范围之内。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“竖向”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的跨板清洗装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种跨板清洗装置，其特征在于，包括用于在光伏板(1)上移动清洗所述光伏板(1)的清洗车(2)、能够支撑在两个所述光伏板(1)之间的平移机构(3)、用于驱动所述平移机构(3)竖向升降的升降机构(4)以及用于驱动所述平移机构(3)相对所述清洗车(2)前后移动的第一横向驱动装置，所述升降机构(4)一端与所述平移机构(3)相连，另一端与所述清洗车(2)相连，还包括分别与所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置进行对应操作；

所述升降机构(4)安装在所述清洗车(2)上且可竖向升降，所述平移机构(3)包括横向延伸的支撑板(31)和竖向固定在所述支撑板(31)两端的两个支撑杆(32)，所述支撑板(31)与所述升降机构(4)的顶端横向滑动相连，所述第一横向驱动装置用于驱动所述支撑板(31)相对所述升降机构(4)前后移动。

2.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述控制器包括控制器本体和用于检测所述清洗车(2)是否行驶至所述光伏板(1)边缘的到位传感器，所述到位传感器和所述清洗车均与所述控制器本体相连，所述控制器本体用于根据所述到位传感器的检测结果控制所述清洗车(2)、所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置进行对应操作。

3.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述支撑杆(32)的底部设有用于增大摩擦力的防滑垫。

4.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述第一横向驱动装置包括固定在所述支撑板(31)上的驱动电机、横向设置且由所述驱动电机驱动的丝杠以及固定在所述升降机构(4)顶端的螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述支撑板(31)上设有横向的导槽，所述升降机构(4)的顶端卡在所述导槽内且与所述导槽滑动相连，所述第一横向驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述支撑板(31)上，所述液压缸的活塞杆与所述升降机构(4)的顶端固定相连。

6.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述升降机构(4)的底端与所述清洗车(2)横向滑动相连，还包括用于驱动所述升降机构(4)相对所述清洗车(2)前后移动的第二横向驱动装置，所述第二横向驱动装置与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述升降机构(4)为液压缸。

8.根据权利要求7所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述支撑板(31)上设有导孔，所述清洗车(2)上设有竖向的导杆，所述导杆的顶端竖向穿过所述导孔。

9.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述升降机构(4)为直线电机，所述直线电机的导轨竖向设置，且所述导轨底端设于所述清洗车(2)上，所述直线电机的滑块与所述支撑板(31)相连。

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