CN109727338A - 电动车辆控制方法、装置、存储介质、电动车辆及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质、电动车辆及服务器，所述方法包括：获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测；接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息；根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求；若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。本发明提供的方案能够根据用户设定的目标行程，预测完成目标行程的电量需求。

Description

电动车辆控制方法、装置、存储介质、电动车辆及服务器

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质、电动车辆及服务器。

背景技术

随着新能源技术的发展，新能源汽车技术也在飞速的发展，在未来的几十年里，许多国家和地区的交通工具，将会大规模的被新能源汽车所覆盖。那么，新能源汽车对于电池电量的管理、预测和使用也将成为首要的问题。

电池管理系统是新能源汽车的核心部件，包含以下功能：电池状态监测、电池状态分析、电池安全保护、能量控制和管理、电池信息管理等。电池管理系统对电池的剩余电量(SOC)、健康状态(SOH)等参数进行实时监控，同时控制电池充放电的电压和电流等参数，并对电池的历史信息进行存储，是动力电池全生命周期的监控和管理设备。

新能源汽车相比于传统燃油汽车存在一个主要问题，既新能源汽车的行驶里程较短，充电过程相比于燃油车加油过程时间较长，这个问题使得新能源车辆的使用时间和里程具有了一定的局限性。为了减小这种局限性对于使用者的影响，根据用户的目标行程对电池电量需求进行预测并作出使用规划是十分有必要的。

由于车载设备的计算和存储能力有限，因此，可以通过车载通信系统将电池数据、车辆信息等数据发送至服务器，服务器对大规模数据进行处理和分析，同时将预测的数据和规划数据反馈给用户。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质、电动车辆及服务器，以解决现有技术中新能源汽车的行驶里程较短，充电过程时间较长，使得车辆的使用时间和里程具有局限性的问题。

本发明一方面提供了一种电动车辆控制方法，用于电动车辆侧，包括：获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测；接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息；根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求；若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。

可选地，还包括：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则显示完成所述目标行程的所述需求电量预测信息；和/或，若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则接收服务器反馈的对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划的充电规划信息，并显示充电达到需求电量所需要的充电时间。

可选地，还包括：对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示；和/或，对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。

可选地，所述运行状态信息，包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；和/或，所述电池信息，包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一；和/或，所述目标行程信息，包括：多个具有先后顺序的地点信息。

可选地，获取所述电动车辆当前的目标行程信息，包括：接收通过语音方式和/或文字方式输入的所述电动车辆当前的目标行程信息。

可选地，还包括：当所述电动车辆改变了目标行程时，重新获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

可选地，还包括：当所述电动车辆按照所述行程规划信息行驶时，实时监测所述电动车辆的运行状态；当所述电动车辆未按照所述行程规划信息行驶时，跟踪所述电动车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警。

本发明另一方面提供了一种电动车辆控制装置，用于电动车辆侧，包括：获取单元，用于获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；发送单元，用于将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测；接收单元，用于接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息；判断单元，用于根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求；显示单元，用于若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。

可选地，所述显示单元，还用于：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则显示完成所述目标行程的所述需求电量预测信息；和/或，所述接收单元，还用于：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则接收服务器反馈的对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划的充电规划信息；所述显示单元，还用于：显示充电达到需求电量所需要的充电时间。

可选地，所述显示单元，还用于：对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示；和/或对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。

可选地，所述运行状态信息，包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；和/或，所述电池信息，包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一；和/或，所述目标行程信息，包括：多个具有先后顺序的地点信息。

可选地，所述获取单元，获取所述电动车辆当前的目标行程信息，包括：接收通过语音方式和/或文字方式输入的所述电动车辆当前的目标行程信息。

可选地，所述获取单元，还用于：当所述电动车辆改变了目标行程时，重新获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

可选地，还包括：监测单元，用于当所述电动车辆按照所述行程规划信息行驶时，实时监测所述电动车辆的运行状态；跟踪单元，用于当所述电动车辆未按照所述行程规划信息行驶时，跟踪所述电动车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警。

本发明又一方面提供了一种电动车辆控制方法，用于服务器侧，包括：接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息；向所述电动车辆返回得到的所述行程规划信息和需求电量预测信息。

可选地，根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息，包括：在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的规划数据和预测数据；根据筛选出的所述规划数据和预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

可选地，在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的预测数据，包括：根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息，对所述预设的数据库中的数据按照预设的维度优先级进行多个维度的匹配。

可选地，还包括：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划；将进行所述规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

本发明再一方面提供了一种电动车辆控制装置，用于服务器侧，包括：接收单元，用于接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；处理单元，用于根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息；返回单元，用于向所述电动车辆返回得到的所述行程规划信息和需求电量预测信息。

可选地，所述处理单元，包括：筛选子单元，用于在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的规划数据和预测数据；预测子单元，用于根据筛选出的所述规划数据和预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

可选地，所述筛选子单元，在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的预测数据，包括：根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息，对所述预设的数据库中的数据按照预设的维度优先级进行多个维度的匹配。

可选地，还包括：规划单元，用于若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划；所述返回单元，进一步用于：将进行所述规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述用于电动车辆侧的任一所述方法的步骤或实现前述用于服务器侧的任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种电动车辆，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述用于电动车辆侧的任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种电动车辆，包括前述用于电动车辆侧的任一所述的电动车辆控制装置。

本发明再一方面提供了一种服务器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述用于服务器侧的任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种服务器，包括前述用于服务器侧的任一所述的电动车辆控制装置。

根据本发明的技术方案，能够根据用户设定的目标行程，预测完成目标行程的电量需求；能够根据用户设定的目标行程，评估当前电量能否完成目标行程；能够根据用户设定的目标行程，对于电池电量不足的车辆行程进行规划及沿途充电地点、充电时间进行规划，车辆耗电设备运行状态进行规划，能在电量不满足行程需求时对车辆发出预警信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的电动汽车控制系统的结构示意图；

图3是本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制装置的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制方法的一实施例的方法示意图；

图6是根据本发明实施例的根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行需求电量预测步骤的一具体实施方式的流程示意图；

图7是本发明提供的用于服务器侧电动车辆控制方法的另一实施例的方法示意图；

图8是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图9是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制装置的一实施例的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的处理单元的一具体实施方式的结构示意图；

图11是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制装置的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

新能源汽车相比于传统燃油汽车存在一个主要问题，新能源汽车的行驶里程较短，充电过程相比于燃油车加油过程时间较长，这个问题使得新能源车辆的使用时间和里程具有了一定的局限性。例如：①当车辆电池的电量小于50％，并且用户没有在出发前提前进行充电，用户无法评估此时车辆的电量能否满足我当前的行程需求；②当用户正在使用车辆时，由于目的地的行程范围超过了当前电池电量的行驶能力范围，用户无法在短时间内选择合适的充电地点，错误的选择可能会导致车辆电量已不足却仍未到达充电地点；③当用户使用车辆时，由于电池当前电量的限制，错误的使用一些车载用电设备，导致用户不能在行驶里程范围内到达目的地；④随着动力电池在使用过程中的老化，动力电池的真实容量会逐渐减小，用户通过电量百分比对电池的续航能力进行评估时会存在偏差。

本发明提供一种电动车辆控制方法。该方法可以用于电动车辆侧。

图2是根据本发明实施例的电动汽车控制系统的结构示意图。如图2所述，所述电动汽车控制系统包括电池管理模块、车辆定位模块、车载通讯模块、显示及输入模块。其中，电池管理模块、车辆定位模块、车载通讯模块、显示及输入模块之间通过车载CAN、LIN、以太网等通讯方式进行通信，车载通讯模块与云端服务器之间通过无线网络进行远程通信(例如4G、5G、WiFi等)。

图1是本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述电动车辆控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150。

步骤S110，获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

所述运行状态信息具体可以包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；和/或，所述电池信息具体可以包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一。所述运行状态信息可以通过控制器获取，所述控制器可以是单独的控制器，也可以是集成在电池管理模块控制器中，或集成在通讯模块控制器中。所述目标行程信息具体可以包括多个具有先后顺序的地点信息。所述目标行程信息可以由用户(驾驶员)输入。具体地，接收用户(驾驶员)通过语音方式和/或文字方式输入的所述电动车辆当前的目标行程信息。

步骤S120，将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测。

具体地，可以通过所述电动车辆的车载通讯模块将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，由根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测。

步骤S130，接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息。

具体地，服务器根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。服务器根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息的具体实现方式将在后面的实施例中进行描述，请参考后面的相关实施例。

步骤S140，根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求。

具体地，接收到服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划后返回的行程规划信息和需求电量预测信息后，根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求。

步骤S150，若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。

根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求，若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息，以使驾驶员根据所述行程规划信息驾驶所述电动车辆进行所述目标行程。

可选地，所述方法还可以包括：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则显示完成所述目标行程的所述需求电量预测信息；和/或，接收服务器反馈的对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划的充电规划信息，并显示充电达到需求电量所需要的充电时间，和/或显示所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态。所述耗电设备的预设设置状态，包括车辆动力系统、车载用电设备(例如车载冰箱)的运行状态，例如车辆行驶速度、空调设定温度等。所述预设设置状态例如包括满足车辆运行的最优工作参数，在该最优工作参数下，既能满足用户需求，同时能将整车的功耗降低且提升车辆的续航能力。

可选地，所述方法还可以包括：对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示；和/或对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。具体地，当所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求时，可以对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示，和/或对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。

可选地，所述方法还可以包括：当所述电动车辆改变了目标行程时，重新获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。即，重新执行前述任一实施例的流程。

可选地，所述方法还可以包括：当所述电动车辆按照行程规划信息行驶时，实时监测所述电动车辆的运行状态；当所述电动车辆未按照行程规划信息行驶时，跟踪所述电动车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警。

具体地，当用户按照行程规划行驶时，实时监测车辆的运行状态，以防止一些其他因素影响车辆完成目标行程；当用户未按照行程规划行驶时，跟踪车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警，从而适时提示用户或电量预警，防止因电量不足所带来的不便。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制方法的执行流程进行描述。

图3是本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示实施例中包括步骤S201～步骤S211。

步骤S201，收集车辆当前运行状态、电池信息。

步骤S202，接收驾驶员设置的车辆目标行程。

步骤S203，车载通信模块将目标行程信息即车辆状态信息发送至服务器。

步骤S204，服务器将上传的数据与数据库进行对比和处理，反馈预测及规划信息。

步骤S205，判断当前电池电量是否满足电量需求，若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S208。

步骤S206，显示行程规划信息，显示耗电设备最优设置状态，显示完成目标行程后的剩余电量。

步骤S207，行程路线是否发生改变，若是，则返回步骤S201，重新收集车辆当前运行状态、电池信息，若否，则执行步骤S211。

步骤S208，若当前电池电量不满足电量需求，则显示电池需求电量及充电时间，显示沿途充电规划信息，显示耗电设备最优设置状态。

步骤S209，车辆是否按照行程规划执行，若否，则执行步骤S210，若是，则执行步骤S211。

步骤S210，若车辆未按照行程规划行驶，则实时跟踪车辆耗电状态，对车辆电量发出预警.

步骤S211，若车辆按照行程规划行驶，则实时跟踪车辆耗电状态信息。

本发明还提供一种电动车辆控制装置。该装置可以用于电动车辆侧。

图4是本发明提供的用于电动车辆侧的电动车辆控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示，所述电动车辆控制装置100包括：获取单元110、发送单元120、接收单元130、判断单元140和显示单元150。

获取单元110用于获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；发送单元120用于将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测；接收单元130用于接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息；判断单元140用于根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求；显示单元150用于若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。

所述运行状态信息，包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；和/或所述电池信息，包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一；和/或所述目标行程信息，包括：多个具有先后顺序的地点信息。

可选地，所述显示单元150还用于：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则显示完成所述目标行程的所述需求电量预测信息；和/或所述接收单元130还用于：若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则接收服务器反馈的对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划的充电规划信息；所述显示单元150还用于：显示充电达到需求电量所需要的充电时间。

可选地，所述显示单元150还用于：对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示；和/或对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。

可选地，所述获取单元110获取所述电动车辆当前的目标行程信息，包括：接收通过语音方式和/或文字方式输入的所述电动车辆当前的目标行程信息。

可选地，所述获取单元110还用于：当所述电动车辆改变了目标行程时，重新获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

可选地，所述装置还包括监测单元和跟踪单元(图未示)，监测单元用于当所述电动车辆按照行程规划信息行驶时，实时监测所述电动车辆的运行状态；跟踪单元用于当所述电动车辆未按照行程规划信息行驶时，跟踪所述电动车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警。

本发明还提供一种电动车辆控制方法。该方法可以用于服务器侧。

图5是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制方法的一实施例的方法示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，所述电动车辆控制方法至少包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。

步骤S310，接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

具体地，服务器与所述电动车辆可以通过互联网连接并通信，接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。所述运行状态信息具体可以包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；和/或，所述电池信息具体可以包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一。

步骤S320，根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

图6是根据本发明实施例的根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测步骤的一具体实施方式的流程示意图。

如图6所示，在一种具体实施方式中，步骤S320具体包括步骤S321和步骤S322。

步骤S321，在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的规划数据和预测数据。

具体地，根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息，对所述预设的数据库中的数据按照预设的维度优先级进行多个维度的匹配。

例如，参考表1所示，将数据库中的数据分为多个维度，每个维度具有不同的维度优先级，例如表1所示中，数据的维度分为从1～N，其中维度1具有最高的维度优先级，维度从1～N的数据的维度优先级依次递减：

维度序列	匹配内容
		维度1	汽车型号
维度2	电池类型
		…	…
维度N	因素N

表1

可选地，所述多个维度中的每一个维度包含多个筛选项，每个筛选项具有不同的筛选优先级，在对所述预设的数据库中的数据按照每个维度进行匹配时，按照每个维度包含的多个筛选项的筛选优先级，进行逐个筛选项筛选，例如，参考表2所示，某个维度包括1～M个不同的信息筛选项，筛选项的筛选优先级由1～M依次递减：

筛选项序列	过滤内容
		筛选项1	异常信息
筛选项2	异常环境
		…	…
筛选项M	异常因素M

表2

上述过程可以将数据库中可以作为规划和预测使用的数据优选出来，提升行程规划和需求电量预测的准确性。

步骤S322，根据筛选出的所述规划数据和预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

例如，可以按如下步骤得到行程规划信息和需求电量预测信息：

(1)根据筛选出的预测数据初步推测出完成所述目标行程的电量需求范围，即确定完成目标行程的所需电量在A～B之间；同时，筛选出相同起始地点的行程中车辆耗电量最低的行程作为规划行程，从而对目标行程进行行程规划得到行程规划信息。

(2)根据所述电动车辆的电池状态信息进行所述电动车辆完成所述目标行程的需求电量预测，得到需求电量的初始预测值，即，取得A～B之间的一数值C；

(3)根据交通状况和/或环境状况获取预设的修正参数K，从而根据所述修正参数和所述初始预测值得到需求电量预测值，即D＝K*C。

步骤S330，向所述电动车辆返回得到的所述行程规划信息和需求电量预测信息。

图7是本发明提供的用于服务器侧电动车辆控制方法的另一实施例的方法示意图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，所述电动车辆控制方法还包括步骤S340和步骤S350。

步骤S340，若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划。

步骤S350，将进行所述规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

具体地，根据得到的需求电量预测信息，判断所述电动车辆当前的电池电量是否满足所述目标行程的电量需求，若所述电动车辆当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划，并规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划例如可以按如下步骤：

(1)根据当前的目标行程，匹配沿途满足电池充电需求的充电地点；

(2)根据当前电池电量，筛选满足行驶范围内的充电地点；

(3)获取充电地点信息，进行充电时间计算；

(4)规划抵达充电地点的路线，并规划充电地点至所述目标行程的最终目的地的路线。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制方法的执行流程进行描述。

图8是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图8所示实施例中包括步骤S401～步骤S408。

步骤S401，服务器判断是否接收到电量预测及规划请求，若是，则执行步骤S402，若否，则执行步骤S407。

步骤S402，对接收数据进行信息提取。

步骤S403，提取的信息与数据库数据匹配，筛选出预测及规划可用数据。

步骤S404，使用预测算法及规划算法对筛选出的数据和车辆请求进行处理和分析。

步骤S405，得到请求车辆的目标行程的需求电量预测信息和行程规划信息。

步骤S406，将需求电量预测信息与行程规划信息发送至车辆后，继续等待接收数据。

步骤S407，对服务器接收到的数据进行判断，判断是否为车辆行驶信息及电池数据，若是，则执行步骤S408，若否，继续等待接收数据。

步骤S408，若接收到的数据为车辆行驶信息及电池数据，则将接收到的数据分类及存储至数据库。

本发明还提供一种电动车辆控制装置。该装置可以用于服务器侧。

图9是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制装置的一实施例的结构示意图。如图9所示，所述电动车辆控制装置300包括接收单元310、处理单元320和返回单元330。

接收单元310用于接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；处理单元320用于根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息；返回单元330用于向所述电动车辆返回得到的所述行程规划信息和需求电量预测信息。

图10是根据本发明实施例的处理单元的一具体实施方式的结构示意图。如图10所示，在一种具体实施方式中，所述处理单元320包括筛选子单元321和预测子单元322。

筛选子单元321用于在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的规划数据和预测数据；预测子单元322用于根据筛选出的所述规划数据和预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

具体地，筛选子单元321根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息，对所述预设的数据库中的数据按照预设的维度优先级进行多个维度的匹配。

例如，参考表1所示，将数据库中的数据分为多个维度，每个维度具有不同的维度优先级，例如表1所示中，数据的维度分为从1～N，其中维度1具有最高的维度优先级，维度从1～N的数据的维度优先级依次递减：

维度序列	匹配内容
		维度1	汽车型号
维度2	电池类型
		…	…
维度N	因素N

表1

可选地，所述多个维度中的每一个维度包含多个筛选项，每个筛选项具有不同的筛选优先级，在对所述预设的数据库中的数据按照每个维度进行匹配时，按照每个维度包含的多个筛选项的筛选优先级，进行逐个筛选项筛选，例如，参考表2所示，某个维度包括1～M个不同的信息筛选项，筛选项的筛选优先级由1～M依次递减：

筛选项序列	过滤内容
		筛选项1	异常信息
筛选项2	异常环境
		…	…
筛选项M	异常因素M

表2

上述过程可以将数据库中可以作为规划和预测使用的数据优选出来，提升行程规划和需求电量预测的准确性。

预测子单元322根据筛选出的所述预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

例如，预测子单元322按如下步骤得到行程规划信息和需求电量预测信息：

(1)根据筛选出的预测数据初步推测出完成所述目标行程的电量需求范围，即确定完成目标行程的所需电量在A～B之间；同时，筛选出相同起始地点的行程中车辆耗电量最低的行程作为规划行程，从而对目标行程进行行程规划得到行程规划信息。

(2)根据所述电动车辆的电池信息进行所述电动车辆完成所述目标行程的需求电量预测，得到需求电量的初始预测值，即，取得A～B之间的一数值C；

(3)根据交通状况和/或环境状况获取预设的修正参数K，从而根据所述修正参数和所述初始预测值得到需求电量预测值，即D＝K*C。

图11是本发明提供的用于服务器侧的电动车辆控制装置的另一实施例的结构示意图。如图11所示，所述电动车辆控制装置300还包括规划单元340。

规划单元340用于若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划；所述返回单元，进一步用于：将进行所述规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

具体地，根据得到的需求电量预测信息，判断所述电动车辆当前的电池电量是否满足所述目标行程的电量需求，若所述电动车辆当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划，并规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

规划单元340对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划例如可以按如下步骤：

(1)根据当前的目标行程，匹配沿途满足电池充电需求的充电地点；

(2)根据当前电池电量，筛选满足行驶范围内的充电地点；

(3)获取充电地点信息，进行充电时间计算；

(4)规划抵达充电地点的路线，并规划充电地点至所述目标行程的最终目的地的路线。

本发明还提供对应于所述电动车辆控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述用于电动车辆侧的任一所述方法的步骤或实现前述用于服务器侧的任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述电动车辆控制方法的一种电动车辆，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述用于电动车辆侧的任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述电动车辆控制装置的一种电动车辆，包括前述用于电动车辆侧的任一所述的电动车辆控制装置。

本发明还提供对应于所述电动车辆控制方法的一种服务器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述用于服务器侧的任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述电动车辆控制装置的一种服务器，包括前述用于服务器侧的任一所述的电动车辆控制装置。

据此，本发明提供的方案，能够根据用户设定的目标行程，预测完成目标行程的电量需求；能够根据用户设定的目标行程，评估当前电量能否完成目标行程；能够根据用户设定的目标行程，对于电池电量不足的车辆行程进行规划及沿途充电地点、充电时间进行规划，车辆耗电设备运行状态进行规划，能在电量不满足行程需求时对车辆发出预警信息。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (27)

1.一种电动车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；

将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测；

接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息；

根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求；

若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则显示完成所述目标行程的所述需求电量预测信息；

和/或，

若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则接收服务器反馈的对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划的充电规划信息，并显示充电达到需求电量所需要的充电时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示；

和/或，

对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述运行状态信息，包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；

和/或，

所述电池信息，包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一；

和/或，

所述目标行程信息，包括：多个具有先后顺序的地点信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述电动车辆当前的目标行程信息，包括：接收通过语音方式和/或文字方式输入的所述电动车辆当前的目标行程信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述电动车辆改变了目标行程时，重新获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述电动车辆按照所述行程规划信息行驶时，实时监测所述电动车辆的运行状态；

当所述电动车辆未按照所述行程规划信息行驶时，跟踪所述电动车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警。

8.一种电动车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；

发送单元，用于将所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息发送至服务器，以请求服务器对当前的目标行程进行行程规划和需求电量预测；

接收单元，用于接收服务器根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测后返回的行程规划信息和需求电量预测信息；

判断单元，用于根据所述需求电量预测信息判断当前电池电量是否满足目标行程的电量需求；

显示单元，用于若所述当前电池电量满足所述目标行程的电量需求，则显示所述行程规划信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述显示单元，还用于：

若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则显示完成所述目标行程的所述需求电量预测信息；

和/或，

所述接收单元，还用于：

若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则接收服务器反馈的对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划的充电规划信息；

所述显示单元，还用于：

显示充电达到需求电量所需要的充电时间。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述显示单元，还用于：对所述电动车辆的耗电设备的预设设置状态进行显示；和/或对预测的所述电动车辆完成目标行程后的剩余电量进行显示。

11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，

所述运行状态信息，包括：车辆动力系统参数、车载空调的运行参数、车辆照明系统信息、车辆辅助系统信息中的至少之一；

和/或，

所述电池信息，包括：电池种类、电池容量、电池温度、环境温度、SOC信息、SOH信息中的至少之一；

和/或，

所述目标行程信息，包括：多个具有先后顺序的地点信息。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，获取所述电动车辆当前的目标行程信息，包括：

接收通过语音方式和/或文字方式输入的所述电动车辆当前的目标行程信息。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于：

当所述电动车辆改变了目标行程时，重新获取所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息。

14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

监测单元，用于当所述电动车辆按照所述行程规划信息行驶时，实时监测所述电动车辆的运行状态；

跟踪单元，用于当所述电动车辆未按照所述行程规划信息行驶时，跟踪所述电动车辆的电池信息，以进行所述电动车辆的电量预警。

15.一种电动车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；

根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息；

向所述电动车辆返回得到的所述行程规划信息和需求电量预测信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息，包括：

在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的规划数据和预测数据；

根据筛选出的所述规划数据和预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的预测数据，包括：

根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息，对所述预设的数据库中的数据按照预设的维度优先级进行多个维度的匹配。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划；

将进行所述规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

19.一种电动车辆控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收所述电动车辆发送的所述电动车辆当前的运行状态信息、电池信息和目标行程信息；

处理单元，用于根据接收的所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息；

返回单元，用于向所述电动车辆返回得到的所述行程规划信息和需求电量预测信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元，包括：

筛选子单元，用于在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的规划数据和预测数据；

预测子单元，用于根据筛选出的所述规划数据和预测数据，并结合相应的交通状况和/或环境状况进行行程规划和需求电量预测，以得到行程规划信息和需求电量预测信息。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述筛选子单元，在预设的数据库中筛选与所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息匹配的预测数据，包括：

根据所述运行状态信息、电池信息和目标行程信息，对所述预设的数据库中的数据按照预设的维度优先级进行多个维度的匹配。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，还包括：

规划单元，用于若所述当前电池电量不满足所述目标行程的电量需求，则对所述目标行程中沿途的充电地点进行规划；

所述返回单元，进一步用于：将进行所述规划得到的充电规划信息和所述电动车辆充电达到需求电量所需要的充电时间返回给所述电动车辆。

23.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

24.一种电动车辆，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

25.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求8-14任一所述的电动车辆控制装置。

26.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求15-18任一所述方法的步骤。

27.一种服务器，其特征在于，包括如权利要求19-22任一所述的电动车辆控制装置。