CN109722767B - 一种无梭织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无梭织机，包括主体和设在主体上的径向引料机构和和纬向引料机构。径向引料机构包括固定在主体上的径向引料架、两个与径向引料架滑动连接的矩形框、均布在矩形框上的分线器和用于驱动两个所述径向引料架在垂直方向上做直线往复运动的驱动装置。纬向引料机构包括与主体转动连接的纬向引料台、设在主体上用于驱动纬向引料台摆动的摆动装置和设在纬向引料台的剑带装置。驱动装置包括设在径向引料架上的驱动电机和设在驱动电机输出轴上的驱动齿轮。本发明用于生产铁丝网，具有结构简单，自动化程度高的技术效果。

Description

一种无梭织机

技术领域

本发明涉及铁丝网生产设备的技术领域，尤其是涉及一种无梭织机。

背景技术

织机有多种分类，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子(木梭或塑料梭)引纬的织机，梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低，已经逐渐被无梭织机替代。

目前国内市场上的无梭织机还是以机械结构为主，各部分之间的传动主要依靠连杆、棘轮和齿轮等实现，结构复杂，维修维护耗时长，损坏后占用生产时间长。

随着数控技术的成熟和相关配套的不断发展和数控改造的成本不断下降，无梭织机的数字化改造速度也在不断加快。使用数控技术后，各部分的机械机构趋于简单，零件数量明显下降，制造和装配都更加容易。从使用和产品质量看，数控无梭织机在生产过程中运行更加稳定，产品质量提高明显，因此其他各部分的简单化和数控化改造也提上了日程。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，工艺参数调整方便的无梭织机。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无梭织机，包括主体；所述主体上设有径向引料机构和和纬向引料机构；

所述径向引料机构包括固定在主体上的径向引料架、两个与径向引料架滑动连接的矩形框、均布在矩形框上的分线器和用于驱动两个所述径向引料架在垂直方向上做直线往复运动的驱动装置；

所述纬向引料机构包括与主体转动连接的纬向引料台、设在主体上用于驱动纬向引料台摆动的摆动装置和设在纬向引料台的剑带装置。

通过采用上述技术方案，本发明通过两个矩形框带动两组径向的铁丝在垂直方向上做直线往复运动，纬向引料台在摆动的过程中同时带动剑带装置摆动，剑带装置带动纬向的铁丝在两组径向铁丝的缝隙之间来回穿梭，完成编织。生产过程中用人少，自动化程度高，能够有效降低铁丝网的生产成本。

本发明进一步设置为：所述矩形框上水平设有两个横杆；

所述分线器的两端套在横杆上。

通过采用上述技术方案，分线器直接安装在横杆上，方便拆卸与更换，当出现常规规格调整时，更换合适的分线器或者调整相邻分线器之间的距离就能够完成工艺参数的迅速调整。

本发明进一步设置为：所述分线器包括矩形片、开在矩形片上的线槽和对称开在矩形片两端的连接孔；

两个所述横杆分别穿过矩形片上的两个所述连接孔。

通过采用上述技术方案，本发明公开了一种分线器的具体结构，分线器采用钢片直接冲压成型，制作简单，成本低。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括设在径向引料架上的驱动电机和设在驱动电机输出轴上的驱动齿轮；

两个所述矩形框上均设有齿条；

两个所述齿条均与驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，本发明通过一个驱动电机同时驱动两个矩形框做方向相反的直线往复运动。生产过程中，直接调整驱动电机的转速就能够调整矩形框的换向频率，避免了传统机械机构零部件多，调整繁琐和维修困难等问题。

本发明进一步设置为：所述摆动装置包括设在主体上的摆动电机、设在摆动电机输出轴上的摆动轮和转动连接在摆动轮上的摆动杆；

所述摆动杆的自由端铰接在纬向引料台上。

通过采用上述技术方案，摆动轮在转动时拉动摆动杆移动，摆动杆在移动时拉动纬向引料台按照一定的频率摆动，当工艺参数改变时，同样只调整摆动轮的转速就能够实现纬向引料台的摆动频率。

本发明进一步设置为：所述纬向引料台上设有两个以上的调整孔；

所述摆动杆的自由端与其中一个调整孔转动连接。

通过采用上述技术方案，将摆动杆连接到不同的连接柱上就能够实现纬向引料台摆动幅度的调整。

本发明进一步设置为：所述剑带装置包括设在纬向引料台上的剑带轮、设在剑带轮中心处的伺服电机、设在伺服电机输出轴上的摆臂、一端固定在摆臂上的柔性剑杆带、圆形阵列在剑带轮上的定轴A、设在定轴A上的轴承A和固定在定轴A上的挡片；

所述定轴A位于剑带轮与挡片之间；

所述柔性剑杆带的自由端顺序与每一个定轴A接触后插入到设在纬向引料台上的导向槽内；

所述柔性剑杆带插入到导向槽内的一端上设有箭头。

本发明进一步设置为：所述剑带轮上圆形阵列有定轴B；所述定轴B上设有轴承B；

所述柔性剑杆带位于相邻的轴承A与轴承B之间。

通过采用上述技术方案，本发明提供了一种剑带装置的具体结构，工作过程中，伺服电机通过摆臂带动柔性剑杆带移动。伺服电机的转速和换向时间改变后，柔性剑杆带的运动速度和换向时间随之一起改变。轴承A与轴承B从两侧限制柔性剑杆带，既能够使其顺利的盘在剑带轮上，还能够降低其在运动过程中的阻力，使其运动更加流畅。

本发明进一步设置为：所述挡片的材质为尼龙。

通过采用上述技术方案，尼龙材质的挡片具有一定的弹性和自润滑性，既能够限制柔性剑杆带摆动幅度，还能够降低其在运动过程中的阻力。

本发明进一步设置为：所述纬向引料台上转动连接有辅助摆动杆；所述主体上转动连接有摆幅调整杆；所述调整孔的数量为两组；每组所述调整孔的数量为两个以上；两组所述调整孔对称设置在摆幅调整杆的两侧；

所述摆动杆的自由端与其中一组中的一个所述调整孔转动连接；

所述辅助摆动杆的自由端与另外一组中的一个所述调整孔转动连接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.本发明中的各部分均各自采用电机驱动，参数调整时直接改变各电机的参数就能够改变工艺参数，避免了传统机械结构调整时零部件多，关联性强，调整繁琐和反复调试等诸多问题，能够有效减低调整难度。同时，采用电机驱动各部分还能够省略到多余的连接结构，使本发明的结构更加简单。

2.本发明使用了盘式剑带设计，柔性剑杆带盘在剑带轮上，这种结构体积小，能够有效缩小本发明的占地面积。柔性剑杆带在运动的过程中通过两组轴承对其进行限位，轴承随着柔性剑杆带的移动而转动，能够有效降低运动阻力，使柔性剑杆带的移动更加流畅。

3.本发明在纬向引料台和摆动电机之间增加了摆动杆、调整孔、辅助摆动杆和摆幅调整杆等部件，当铁丝直径改变或者生产规格改变时，改变摆动杆和辅助摆动杆与摆幅调整杆的连接位置，就能够方便的调整纬向引料台的摆动幅度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本发明的分线器的结构示意图。

图4是本发明的径向引料机构的结构示意图。

图5是本发明的剑带装置的结构示意图。

图6是本发明的柔性剑杆带与纬向引料台的连接示意图。

图7是本发明的柔性剑杆带与箭头的连接示意图。

图中，11、主体；21、径向引料架；22、矩形框；23、横杆；31、纬向引料台；41、矩形片；42、线槽；43、连接孔；51、驱动电机；52、驱动齿轮；53、齿条；61、摆动电机；62、摆动轮；63、摆动杆；64、调整孔；66、辅助摆动杆；65、摆幅调整杆；71、剑带轮；72、伺服电机；73、摆臂；74、柔性剑杆带；75、定轴A；76、轴承A；77、挡片；78、导向槽；79、箭头；81、定轴B；82、轴承B。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种无梭织机，包括主体11、径向引料机构和、纬向引料机构、剑带装置和摆动装置五个部分。径向引料机构、纬向引料机构和摆动装置均安装在主体11上，剑带装置安装在纬向引料机构上。

径向引料机构中，径向引料架21固定安装在主体11上，其上开有两组滑槽，矩形框22的两端设有与滑槽相匹配的滑块，能够在径向引料架21上做直线往复运动。每个矩形框22上都安装有一根齿条53，驱动电机51安装在径向引料架21的一侧，其输出轴上连接有驱动齿轮52，两根齿条53均与驱动齿轮52啮合。驱动齿轮52转动时，两根齿条53在垂直方向上做直线往复运动，运动速度相同，运动方向相反。

参照图3，分线器是一个矩形片41，材质为铁片或者不锈钢片，其两端对称开有两个连接孔43，中间部分上开有一个线槽42。矩形框22上水平固定有两根横杆23，矩形片41的数量为多个，顺序安装在横杆23上，两根横杆23分别穿过矩形片41的两个连接孔43。当矩形片41之间的距离过小时，可以在相邻的两个矩形片41之间增加隔环，编织用的铁丝可以穿过线槽42，也可以穿过相邻矩形片41之间的缝隙。

纬向引料台31包括两根与主体11转动连接的竖梁和一根与竖梁连接的横梁，横梁上设有导向槽78。摆动装置安装在主体11上，其作用是推动纬向引料台31摆动，具体的机构为：摆动电机61安装在主体11的一侧，其输出轴上键连接有摆动轮62。摆动轮62上固定有一根短轴，摆动杆63的一端套在短轴上，能够围绕短轴转动。纬向引料台31上同样焊接有一根短轴，辅助摆动杆66的一端套在这根短轴上。摆幅调整杆65的一端与主体11转动连接，其两侧开有两组调整孔64，摆动杆63和辅助摆动杆66的自由端分别插入到两组调整孔64内的其中一个中。

参照图4和图5，剑带装置的具体结构为：剑带轮71固定安装在纬向引料台31上，其背面中心处安装有伺服电机72，伺服电机72的输出轴穿过剑带轮71中心处的孔后伸出，摆臂73安装在伺服电机72的输出轴上，能够在剑带轮71的正面摆动。

定轴A75和定轴B81在剑带轮71的正面上圆形阵列，围成两个圆。定轴A75所围成的圆的直径大于定轴B81所围成的圆的直径。定轴A75上安装有轴承A76和尼龙挡片77，轴承A76位于剑带轮71和尼龙挡片77之间。定轴B81上安装有轴承B82。柔性剑杆带74的一端连接在摆臂73上。

参照图6和图7，柔性剑杆带74另一端顺序穿过轴承A76和轴承B82之间的缝隙后插入到纬向引料台31上的导向槽78内。柔性剑杆带74插入到导向槽78内的一端上设有箭头79，负责拉动铁丝在于导向槽78平行的方向上往复移动。

本实施例的实施原理为：

首先进行进行准备工作，将足量的铁丝分为两组，分别安装到两个矩形框22上，安装时，铁丝顺序穿过每一个矩形片41上的线槽42或者相邻矩形片41之间的缝隙。穿过两个矩形框22的铁丝要交错设置，第一个矩形框22内使用编号为奇数的矩形片41或者相邻矩形片41之间的缝隙，第二个矩形框22内使用编号为偶数的矩形片41或者相邻矩形片41之间的缝隙。这两组铁丝称为径向铁丝。然后将另外一根铁丝固定在箭头79上，该铁丝称为纬向铁丝。

生产过程中，驱动电机51按照设定的换向频率转动，安装在其输出轴上的驱动齿轮52随其一起转动，驱动齿轮52的旋向根据驱动电机51设定的换向频率发生改变。驱动齿轮52的旋向改变时，齿条53的移动方向也会随之改变，这样两个矩形框22就会在垂直方向上做直线往复运动，运动速度相同，运动方向相反。

摆动电机61同时动作，通过摆动轮62拉动摆动杆63移动。摆动杆63在移动过程中会拉动摆幅调整杆65摆动，摆幅调整杆65摆动时通过辅助摆动杆66拉动纬向引料台31按照一定的频率摆动。

纬向引料台31在摆动时，伺服电机72同时动作，带动摆臂73摆动。摆臂73摆动时推动柔性剑杆带74和安装在柔性剑杆带74一端的箭头79在导向槽78内往复滑动。

两组径向铁丝在后续设备的带动下向前移动，移动过程中同时在垂直方向上移动，每移动一次，其上下位置互换。每一次互换的过程中，纬向铁丝就会穿过两组径向铁丝之间的缝隙。该过程不断重复，铁丝网编织成型。

当铁丝网的规格或者使用的铁丝直径发生改变时，需要进行参数调整，具体的过程为：

径向调整时，更换相邻矩形片41之间的隔环厚度或者增减隔环的数量，用以调整径向铁丝之间的间距。

纬向调整时，将摆动杆63或者辅助摆动杆66从摆幅调整杆65拆下来，更换新的调整孔64后再装回。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种无梭织机，包括主体（11）；其特征在于：所述主体（11）上设有径向引料机构和纬向引料机构；

所述径向引料机构包括固定在主体（11）上的径向引料架（21）、两个与径向引料架（21）滑动连接的矩形框（22）、均布在矩形框（22）上的分线器和用于驱动两个所述矩形框（22）在垂直方向上做直线往复运动的驱动装置；

所述纬向引料机构包括与主体（11）转动连接的纬向引料台（31）、设在主体（11）上用于驱动纬向引料台（31）摆动的摆动装置和设在纬向引料台（31）的剑带装置；

所述驱动装置包括设在径向引料架（21）上的驱动电机（51）和设在驱动电机（51）输出轴上的驱动齿轮（52）；

两个所述矩形框（22）上均设有齿条（53）；

两个所述齿条（53）均与驱动齿轮（52）啮合；

所述剑带装置包括设在纬向引料台（31）上的剑带轮（71）、设在剑带轮（71）中心处的伺服电机（72）、设在伺服电机（72）输出轴上的摆臂（73）、一端固定在摆臂（73）上的柔性剑杆带（74）、圆形阵列在剑带轮（71）上的定轴A（75）、设在定轴A（75）上的轴承A（76）和固定在定轴A（75）上的挡片（77）；

所述定轴A（75）位于剑带轮（71）与挡片（77）之间；

所述柔性剑杆带（74）的自由端顺序与每一个定轴A（75）接触后插入到设在纬向引料台（31）上的导向槽（78）内；

所述柔性剑杆带（74）插入到导向槽（78）内的一端上设有箭头（79）；

所述剑带轮（71）上圆形阵列有定轴B（81）；所述定轴B（81）上设有轴承B（82）；

所述柔性剑杆带（74）位于相邻的轴承A（76）与轴承B（82）之间；

所述分线器包括矩形片（41）、开在矩形片（41）上的线槽（42）和对称开在矩形片（41）两端的连接孔（43）；

所述矩形框（22）上水平设有两个横杆（23）；所述分线器的两端套在横杆（23）上；两个所述横杆（23）分别穿过矩形片（41）上的两个所述连接孔（43）；

所述摆动装置包括设在主体（11）上的摆动电机（61）、设在摆动电机（61）输出轴上的摆动轮（62）和转动连接在摆动轮（62）上的摆动杆（63）；

所述摆动杆（63）的自由端铰接在纬向引料台（31）上；

所述纬向引料台（31）上转动连接有辅助摆动杆（66）；所述主体（11）上转动连接有摆幅调整杆（65）；

所述摆幅调整杆（65）的两侧设有两组调整孔（64），每组所述调整孔（64）的数量为两个以上；两组所述调整孔（64）对称设置在摆幅调整杆（65）的两侧；

所述摆动杆（63）的自由端与其中一组中的一个所述调整孔（64）转动连接；

所述辅助摆动杆（66）的自由端与另外一组中的一个所述调整孔（64）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无梭织机，其特征在于：所述挡片（77）的材质为尼龙。

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