CN109720849A - 多工位锯自动升降物料系统 - Google Patents

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顾青龙
季永达
杨宇超
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Abstract

多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，每个长方形隔断停放一辆推车，长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上可升降的设置有托板。本发明通过长方形隔断以及快速卡钳的配合将推车的位置进行固定，从而使得推车只能进行上下移动，再通过托板的上下将推车上移或下降，再通过激光传感器的感应从而使推车上的锯片毛坯片保持在方便机械手抓取的高度。

Description

多工位锯自动升降物料系统
技术领域：
本发明涉及输送设备领域，特别涉及多工位锯自动升降物料系统。
背景技术：
现在锯片在生产过程中，锯片毛坯片一般都是通过机械手抓取放置在加工台上，但是由于锯片毛坯片是堆叠在一起的，因此在取用时锯片毛坯片堆的高度就会不断下降，导致非智能机械手难以顺利抓取。
发明内容：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明其解决技术问题所采用的技术方案是：多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，每个长方形隔断停放一辆推车，长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上可升降的设置有托板。
作为优选，长方形隔断位于直线导轨的一侧还固定安装有激光传感器，激光传感器垂直于推车的顶面。
作为优选，推车顶面中部的四周还固定安装有若干个V型磁力分张器。
作为优选，托板的前端延伸至推车的底部。
作为优选，托板的后端的两侧成型呈滑块状且卡设在一对直线导轨上。
作为优选，长方形隔断的开口的两侧的侧壁靠近开口的位置处还固定安装有快速卡钳。
本发明的有益效果在于：
本发明通过长方形隔断以及快速卡钳的配合将推车的位置进行固定，从而使得推车只能进行上下移动，再通过托板的上下将推车上移或下降，再通过激光传感器的感应从而使推车上的锯片毛坯片保持在方便机械手抓取的高度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图中：支架1；长方形隔断2；推车3；推车导正轮4；直线导轨5；滚珠丝杆6；托板7；激光传感器8；V型磁力分张器9；快速卡钳10。
具体实施方式：
实施例1：如图1所示的多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车3以及支架1，支架1成型有多个同侧开口的长方形隔断2，每个长方形隔断2停放一辆推车3，长方形隔断2的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮4，长方形隔断2与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨5，长方形隔断2位于一对直线导轨5之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆6，滚珠丝杆6上可升降的设置有托板7。
长方形隔断2位于直线导轨5的一侧还固定安装有激光传感器8，激光传感器8垂直于推车3的顶面。
推车3顶面中部的四周还固定安装有若干个V型磁力分张器9。
托板7的前端延伸至推车3的底部。
托板7的后端的两侧成型呈滑块状且卡设在一对直线导轨5上。
长方形隔断2的开口的两侧的侧壁靠近开口的位置处还固定安装有快速卡钳10。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，其特征在于：所述支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，所述每个长方形隔断停放一辆推车，所述长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，所述长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，所述长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上可升降的设置有托板。
2.根据权利要求1所述的多工位锯自动升降物料系统，其特征在于：所述长方形隔断位于直线导轨的一侧还固定安装有激光传感器，所述激光传感器垂直于推车的顶面。
3.根据权利要求1所述的多工位锯自动升降物料系统，其特征在于：所述推车顶面中部的四周还固定安装有若干个V型磁力分张器。
4.根据权利要求1所述的多工位锯自动升降物料系统，其特征在于：所述托板的前端延伸至推车的底部。
5.根据权利要求4所述的多工位锯自动升降物料系统，其特征在于：所述托板的后端的两侧成型呈滑块状且卡设在一对直线导轨上。
6.根据权利要求1所述的多工位锯自动升降物料系统，其特征在于：所述长方形隔断的开口的两侧的侧壁靠近开口的位置处还固定安装有快速卡钳。
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