CN109714233B - 一种家居控制方法及其对应的路由设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种家居控制方法及其对应的路由设备，本申请在家居环境中安装路由设备，通过路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号；当路由设备根据实时无线信号检测到用户设备移动时，路由设备获取用户设备的运动轨迹，以及检测用户设备移动时使用用户设备的用户手势；路由设备根据实时无线信号和运动轨迹确定用户手势是否为目标预设手势；若是，路由设备根据目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，简单高效地实现了对家居环境中的家居设备的智能化控制，不仅避免了传统家居设备控制过程中的用户对额外的控制终端的操作以及采集用户手势的摄像设备的引入，还提高了用户的家居体验度。

Description

一种家居控制方法及其对应的路由设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家居控制方法及其对应的路由设备。

背景技术

随着智能化时代的到来，越来越多的智能设备进入人们的生活，尤其是智能家居设备深受人们的喜爱。比如，扫地机器人、空气净化器、智能插座等智能家具设备为人们的生活带来了便利，提高了人们的生活质量。

现在智能家居也跟随着互联网开始发展起来，大多数家居设备能够基于无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、或者蓝牙或者紫蜂(zigbee)等方式进行互动控制，但是普遍需要用户使用手机、平板电脑等移动终端作为控制终端，一般用户需要在控制终端上安装对应的应用软件并设置相应的权限和参数才能实现对家居设备的控制或者定时任务，并且每次控制家居设备都需要打开手机或平板电脑等移动终端才能实现，影响用户对家居设备的体验效果。故如何实现对家居环境中的家具设备进行简单有效地控制成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种家居控制方法及其对应的路由设备，用以简单高效地实现对家居环境中的家居设备的智能化控制。

根据本申请的一个方面，提供了一种家居控制方法，其特征在于，所述方法包括：

路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中；当所述路由设备根据所述实时无线信号检测到所述用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势；所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户手势是否为目标预设手势；若是，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令。

在一个可能的设计中，所述路由设备确定所述用户手势是否为目标预设手势之前，本申请提供的一种家居控制方法还可以包括：所述路由设备确定用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型；所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户手势是否为目标预设手势，可以通过如下方式实现：所述路由设备根据所述分类训练模型、所述实时无线信号及所述运动轨迹，确定所述用户手势是否为所述目标预设手势。

在一个可能的设计中，所述路由设备确定用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型，可以通过如下方式实现：所述路由设备分别获取用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量；所述路由设备将用户有预设手势和无预设手势使用所述用户设备时对应的预设数量的所述无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本；所述路由设备对所述正样本和所述负样本进行深度学习，得到用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型。

在一个可能的设计中，所述路由设备分别获取用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量，可以通过如下方式实现：所述路由设备分别计算用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量；所述路由设备将用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量，确定为用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号的信号特征向量。

在一个可能的设计中，所述路由设备分别计算用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量，可以通过如下方式实现：所述路由设备获取所述用户设备移动时所述用户设备的无线信号；所述路由设备通过所述无线信号的信号时延计算所述用户设备移动时所述用户设备的位置变化信息，并根据所述位置变化信息确定所述无线信号的位置变化轨迹特征向量；所述路由设备对所述无线信号进行傅里叶变换后，按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的频域特征向量。

在一个可能的设计中，所述路由设备根据所述分类训练模型、所述实时无线信号及所述运动轨迹，确定所述用户手势是否为所述目标预设手势，可以通过如下方式实现：所述路由设备对所述实时无线信号和所述运动轨迹进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量；所述路由设备将所述实时信号特征向量输入所述分类训练模型以确定所述用户手势是否为所述目标预设手势。

在一个可能的设计中，路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号之前，本申请提供的一种家居控制方法还可以包括：所述路由设备获取所述家居环境中的所有信号源的信号及其发生位置；所述路由设备根据所述用户设备的设备标识信息和所有所述信号源的发生位置检测所述用户设备是否处于所述家居环境中。

在一个可能的设计中，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令之后，本申请提供的一种家居控制方法还可以包括：所述路由设备将所述控制指令发送给所述家居设备，以使所述家居设备执行所述控制指令对应的操作。

在一个可能的设计中，所述预设手势的数量为至少一个。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述家居控制方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种路由设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述家居控制方法。

与现有技术相比，在家居环境中安装路由设备，通过所述路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号；当所述路由设备根据所述实时无线信号检测到所述用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势；所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户手势是否为目标预设手势；若是，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，通过安装在家居环境中的路由设备实现了对该家居环境中的用户设备是否移动的检测和所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势是否为目标预设手势的检测，并在所述用户手势是目标预设手势时生成对应家居设备的控制指令，进一步通过路由设备简单高效地实现了对所述家居环境中的家居设备的智能化控制，不仅避免了传统家居设备控制过程中的用户对额外的控制终端的操作以及采集用户手势的摄像设备的引入，还提高了用户在家居环境中对家居设备进行对应控制的家居体验度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种家居控制方法的流程示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一种家居控制方法的实际应用流程示意图；

图3示出根据本申请一个方面的一种用于家居控制的路由设备的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change RAM，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disk，DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

如上文所述，现有的智能家居控制方式通常需要用户在移动终端上进行操作来实现，使用过程较为繁琐，本申请的主要思想在于利用家用的路由设备对周边的Wi-Fi信号场和用户手势进行检测以实现家居控制功能，从而在不需要用户手动操作移动终端的情况下实现对家居设备的简单有效地控制。

在介绍本申请的方案之前，首先简单介绍一下Wi-Fi信号场。其中， Wi-Fi信号是由2.4G和5G的基于80211.b/g/n协议的电磁波构成，在遇到物体等障碍物时，也会遵循电磁波在传导过程中的反射或衍射等规律，产生所述Wi-Fi信号的反射和衍射的次波，形成了一个关于所述Wi-Fi信号的信号场。在所述Wi-Fi信号所形成的信号场中，若信号场附近环境中没有任何物体的位移等变化时，关于所述Wi-Fi信号的信号场基本保持不变或者信号场的变化保持在一个很小的信号幅度范围内；若信号场附近环境中的任何物体发生移动，比如，有进入者进入该信号场或信号场中的物体 /障碍物等发生变动等，关于所述Wi-Fi信号的信号场会发生持续性的变动，同时也会由于反射或衍射等规律产生很多新的次波，从而形成关于所述Wi-Fi信号的新的信号场。

基于上述本申请的共同内容，下面结合附图对本申请的方案进行说明。

如图1所示，本申请一个方面的一种路由设备端的家居控制方法的流程示意图，该方法可以应用于安装有路由设备的家居环境中对家居环境中的家居设备进行智能化控制的过程中。该方法包括：步骤S11、步骤S12、步骤S13和步骤S14。

步骤S11，所述路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中。

在此，随着互联网的发展，路由设备在每家每户中开始普及，在安装有路由设备的家居环境中，通过该路由设备不仅可以时刻检测家居环境中的家居设备的无线信号，还可以对家居环境中的用户所使用的用户设备的无线信号进行实时检测，达到对家居环境中的用户设备的实时无线信号进行及时有效的检测的目的。

步骤S12，当所述路由设备根据所述实时无线信号检测到所述用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势。

具体地，在家居环境中，由于安装在家居环境中的家居设备及其他电子设备的安装位置以及放置位置时相对稳定的，进而在家居环境中所产生的信号场也是相对是固定的，当家居环境中的用户使用用户设备在该家居环境中进行移动甚至使用用户设备挥舞手臂等运动时，由于用户设备的移动，将会导致家居环境中的信号场所有变化，进而也会引起用户设备的实时无线信号的变化，当所述路由设备对家居环境中的所有家居设备及其他电子设备对应的无线信号进行检测的过程中，根据用户设备的实时无线信号检测到该用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备在移动过程中的运动轨迹，同时该路由设备检测该用户设备移动时使用该用户设备的用户手势，以便后续路由设备根据用户设备的运动轨迹判断用户设备移动时使用该用户设备的用户手势是否为触发对应家居设备的控制指令所对应的目标预设手势。

步骤S13，所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户手势是否为目标预设手势；若是，则执行步骤S14；若否，则返回所述步骤S12通过所述路由设备继续获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势。

步骤S14，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令。

在此，所述目标预设手势为路由设备中预置的至少一个预设手势中的一个预设手势，所述路由设备中对应设置有至少一个预设手势及每个所述预设手势分别触发所述路由设备生成对应家居设备的控制指令，使得路由设备在检测到用户设备移动时使用所述用户设备的用户的用户手势为所有预设手势中的目标预设手势时，触发所述路由设备生成与所述目标预设手势对应的家居设备的控制指令，通过使用用户设备的用户手势来达到控制家居环境中的对应家居设备的目的。

通过上述步骤S11至步骤S14，使得通过安装在家居环境中的路由设备实现了对该家居环境中的用户设备是否移动的检测和所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势是否为目标预设手势的检测，并在所述用户手势是目标预设手势时生成对应家居设备的控制指令，进一步通过路由设备简单高效地实现了对所述家居环境中的家居设备的智能化控制，不仅避免了传统家居设备控制过程中的用户对额外的控制终端的操作以及采集用户手势的摄像设备的引入，还提高了用户在家居环境中对家居设备进行对应控制的家居体验度。

本实施例中，所述路由设备确定所述用户手势是否为目标预设手势之前，本申请提供的一种家居控制方法还可以包括：

所述路由设备确定用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型；

所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户手势是否为目标预设手势，包括：

所述路由设备根据所述分类训练模型、所述实时无线信号及所述运动轨迹，确定所述用户手势是否为所述目标预设手势。

例如，在家居设备中安装了路由设备后，为了便于路由设备根据获取的用户设备的实时无线信号和运动轨迹，及时地判断出用户设备移动时使用该用户设备的用户手势是否属于目标预设手势，所述路由设备通过深度学习的方式，确定用于检测用户移动时对应的手势的分类训练模型，在此，所述分类训练模型包括一个或多个预设手势分别对应的用户设备的无线信号和运动轨迹的向量特征，以便所述路由设备在对家居环境中的用户设备进行实时检测的过程中，在获取用户设备移动时所述用户设备的实时无线信号和运动轨迹后，所述路由设备可以通过预先确定的所述分类训练模型以及实时获取的用户设备的实时无线信号和运动轨迹，确定出所述用户在家居环境中移动时使用该用户设备的用户手势是否为目标预设手势，实现了在用户设备移动时对使用该用户设备的用户手势的检测与确定，不仅避免了用于采集用户手势的额外摄像设备的使用，还简化了检测用户手势的操作。

本实施例中，所述路由设备确定用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型，包括：

所述路由设备分别获取用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量；

所述路由设备将用户有预设手势和无预设手势使用所述用户设备时对应的预设数量的所述无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本；

所述路由设备对所述正样本和所述负样本进行深度学习，得到用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型。

例如，当用户设备在家居环境中移动时，所述路由设备获取用户有预设手势使用所述用户设备时对应的所述用户设备的无线信号S的信号特征向量 V，同时，路由设备也获取用户无预设手势使用所述用户设备时对应的所述用户设备的无线信号S’的信号特征向量V’，实现了对用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量的提取；为了在用户设备移动时对使用所述用户设备的用户手势进行有效且准确的判断，所述路由设备将用户有预设手势使用所述用户设备时对应的预设数量M个无线信号S的信号特征向量V(即M个信号特征向量V)作为模型训练时的正样本，将用户无预设手势使用所述用户设备时对应的预设数量M 个无线信号S’的信号特征向量V’(即M个信号特征向量V’)作为模型训练时的负样本；之后，所述路由设备对所述正样本(M个信号特征向量V)和所述负样本(M个信号特征向量V’)进行深度学习，得到用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型，不仅实现了对用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型的训练，还保证了路由设备后续能够通过该分类训练模型对用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势进行是否为目标预设手势的检测。

本实施例中，所述路由设备分别获取用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量，包括：

所述路由设备分别计算用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量；

所述路由设备将用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量，确定为用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号的信号特征向量。

例如，当用户设备在家居环境中移动时，所述路由设备计算用户有预设手势使用所述用户设备时对应的所述用户设备的无线信号S的位置变化轨迹特征向量V(1)和频域特征向量V(2)，同时，所述路由设备计算用户无预设手势使用所述用户设备时对应的所述用户设备的无线信号S’的位置变化轨迹特征向量V’(1)和频域特征向量V’(2)；之后，所述路由设备将用户有预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号S的位置变化轨迹特征向量V (1)和频域特征向量V(2)，确定为用户有预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号S的信号特征向量V，即所述无线信号S的信号特征性向量 V＝[V(1)，V(2)]，同时，所述路由设备将用户无预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号S’的位置变化轨迹特征向量V’(1)和频域特征向量 V’(2)，确定为用户无预设手势使用用户设备时对应的所述无线信号S’的信号特征性向量V’，即所述无线信号S’的信号特征性向量V’＝[V’(1)，V’(2)]，实现了对用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的无线信号的不同信号特征的所对应的向量的计算，并将用于指示用户设备移动时的位置变化的信号特征所对对应的向量和用于指示用户设备移动时所引起的用户设备的频域变化的信号特征所对应的向量确定为所述无线信号的信号特征向量，使得确定的无线信号的信号特征向量更能够精确地反映由用户设备移动所引起的家居环境中的所述用户设备的无线信号的信号特征。

本实施例中，所述路由设备分别计算用户有预设手势和无预设手势使用用户设备时对应的所述用户设备的无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量，包括：

所述路由设备获取所述用户设备移动时所述用户设备的无线信号；

所述路由设备对所述无线信号进行傅里叶变换后，按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的频域特征向量；

所述路由设备通过所述无线信号的信号时延计算所述用户设备移动时所述用户设备的位置变化信息，并根据所述位置变化信息确定所述无线信号的位置变化轨迹特征向量。

例如，安装在家居环境中的路由设备支持802.11.b/g/n协议及4G和5G 两个频段的信号的检测，且所述路由设备的检测强度达到国家标准要求。在本申请一优选实施例中，当用户设备在家居环境中移动时，所述路由设备每秒对其附近的所有天线能够接收的频域范围内的用户设备的无线信号进行20 次时长50ms的时域信号采集，并将分20次且每次50ms采集的时域信号作为用户设备移动时所述用户设备的无线信号，所述路由设备对所述用户设备的无线信号进行傅里叶变换后，得到该用户设备的无线信号对应的频域信号，并将该用户设备的无线信号对应的频域信号按照从低频到高频的顺序形成该用户设备的无线信号的频域特征向量，实现了对用户设备在家居环境中移动时，所述用户设备的无线信号的频域特征向量的计算，可以有效地反映所述用户设备在家居环境中移动时引起的所述用户设备的无线信号的频域特征的变化。又例如，所述路由设备通过无线信号的信号时延对所述用户设备移动时的信号发生位置进行判断，得到所述用户设备移动时所述用户设备的位置变化信息，之后，根据用户设备的位置变化信息计算得到所述无线信号的位置变化轨迹特征向量，实现对用户设备在移动时的位置变化的特征的采集。

本实施例中，所述路由设备根据所述分类训练模型、所述实时无线信号及所述运动轨迹，确定所述用户手势是否为所述目标预设手势，包括：

所述路由设备对所述实时无线信号和所述运动轨迹进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量；

所述路由设备将所述实时信号特征向量输入所述分类训练模型以确定所述用户手势是否为所述目标预设手势。

例如，在实际的家居环境中，安装在所述家居环境中的路由设备实时的获取用户设备的实时无线信号，为了便于利用采集的实时无线信号通过所述分类训练模型来对所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势是否为目标预设手势的检测，所述路由设备在获取所述用户设备的实时无线信号后，会对所述实时无线信号进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量，在此，所述实时信号特征向量包括位置变化轨迹特征向量和频域特征向量；之后，所述路由设备将所述用户设备的实时无线信号的实时信号特征向量输入值所述分类训练模型进行分类学习，以确定所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势是否为所述目标预设手势，使得通过预先训练好的分类训练模型，就可以简单高效地实现对用户手势是否为目标预设手势的检测，从而提高了对家居环境中用户移动时使用所述用户设备的用户手势的智能化检测，从而提高用户的家居体验度。

接着本申请的上述实施例，路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号之前，本申请提供的家居控制方法还可以包括：

所述路由设备获取所述家居环境中的所有信号源的信号及其发生位置；

所述路由设备根据所述用户设备的设备标识信息和所有所述信号源的发生位置检测所述用户设备是否处于所述家居环境中。

例如，在安装有路由设备的家居环境中，所述路由设备不仅会实时获取用户设备的实时无线信号，还会实时获取所述路由设备附近的用户设备、其他家居设备以及其他电子设备等所有信号源的信号以及每个所述信号源的发生位置；当然，为了便于后续路由设备对用户设备进行定向追踪，所述路由设备中极路由所述用户设备的设备标识信息，使得所述路由设备在获取所述路由设备附近的所有信号源的信号及其发生位置后，所述路由设备可以根据所述用户设备的设备标识信息查找所述用户设备是否在所有所述信号源中，并根据所述用户设备对应的信号源的发生位置检测所述用户设备是否在所述家居环境中，实现对用户设备是否处于所述家居环境中的检测。

接着本申请的上述实施例，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令之后，所述方法还包括：

所述路由设备将所述控制指令发送给所述家居设备，以使所述家居设备执行所述控制指令对应的操作。

例如，当用户需要控制家居环境中的家居设备时，用户采用与路由设备中预置的预设手势对应的手势使用用户设备，用户设备在用户使用过程中移动时，所述路由设备通过检测的所述用户设备的实时无线信号和所述用户设备移动时的运动轨迹，确定出所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户的手势为路由设备中预置的一个或多个预设手势中的目标预设手势，在检测到用户使用所述用户设备时的目标预设手势后，所述路由设备会根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，比如，所述目标预设手势为用户使用所述用户设备挥舞手臂划十字，则路由设备会根据检测到的所述用户使用所述用户设备挥舞手臂划十字时生成对应家居设备：电视机的开机控制指令；所述路由设备将所述电视机的开机控制指令发送给所述家居设备：电视机，使得家居设备：电视机在收到所述开机控制指令后，所述家居设备：电视机执行所述开机控制指令对应的开机操作，从而通过用户使用用户设备进行移动时就可以实现对家居设备：电视机的开机操作，避免了人为操作电视机的或者电视机遥控器的繁琐操作，使得在家居环境中可以简单高效地实现对对应家居设备的控制，进一步实现家居设备的智能化控制。

下面结合图2所示的具体示例，对本申请的方案进一步介绍。具体包括步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S24、步骤S25、步骤S26、步骤S27、步骤S28、步骤S29、步骤S210及步骤S211。

为了检测所述家居环境中的用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势，需要在所述路由设备中预先训练好用于检测所述家居环境中的所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势是否为目标预设手势的分类训练模型，在进行所述分类训练模型的训练过程中：步骤S21，所述路由设备收集用户设备移动时使用所述用户设备的用户的一个或多个预设手势等数据；在用户使用一个或多个预设手势使用所述用户设备使所述用户设备移动时，步骤S22，所述路由设备分别收集使用每个所述预设手势使用所述用户设备使所述用户设备移动时对应的所述用户设备的无线信号和位置变化信息，同时，所述路由设备还获取所述用户设备移动时不存在预设手势对应的所述用户设备的无线信号和位置变化信息；步骤S23，所述路由设备对所述用户设备的无线信号和位置变化信息进行分析和特征提取确定所述用户设备的无线信号的信号特征向量，并将所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的预设数量的无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本，以形成正样本和负样本；步骤S24，所述路由设备将所述正样本和所述负样本输入所述路由设备中的深度学习模块进行模型训练，得到用于检测所述用户设备在所述家居环境中移动时使用所述用户设备的用户手势的分类训练模型，以完成对所述分类训练模型的训练。

如图2所示，所述路由设备通过步骤S21至步骤S24完成了对所述分类训练模型的训练后，在实际的家居环境中，所述路由设备基于所述分类训练模型来对所述家居环境中的所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势进行是否为目标预设手势检测的过程中，步骤S25，所述路由设备检测所述家居环境中的所有信号源(包括所述路由设备附近的家居设备及其他电子设备等)的信号及其发生位置；步骤S26，所述路由设备结合所述用户设备的设备标识信息和所有信号源的发生位置检测所述用户设备是否处于所述家居环境(例如家里)中。若所述用户设备不在所述家居环境中，返回所述步骤S25：所述路由设备继续检测所述家居环境中的所有信号源的信号及其发生位置；若所述用户设备在所述家居环境中，执行步骤S27，所述步骤S27 具体包括：所述路由设备根据检测到的所述用户设备对应的发生位置判断所述用户设备(比如用户手机等)是否在移动(比如运动等)。若所述用户设备没有在所述家居环境中移动，返回步骤S25：所述路由设备继续检测所述家居环境中的所有信号源的信号及其发生位置；若所述用户设备在所述家居环境中移动时，执行步骤S28，所述步骤S28具体包括：所述路由设备收集所述用户设备在所述家居环境中移动时所述用户设备的运动轨迹，并根据用户设备的实时无线信号和运动轨迹，检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势；步骤S29，所述路由设备调用在所述路由设备中预先训练好的分类训练模型(比如，所述分类训练模型为手势分类器等)，将所述用户设备的实时无线信号和运动轨迹输入所述分类训练模型；步骤S210，所述路由设备根据实时无线信号、运动轨迹及分类训练模型判断所述用户手势是否为所述路由设备中预先设定好的一个或多个预设手势中的目标预设手势。若所述用户手势不是所述路由设备中的目标预设手势，返回步骤S25：所述路由设备继续根据实时获取的所述用户设备的发生位置判断所述用户设备(比如用户手机等)是否在移动；若所述用户手势是所述路由设备中的目标预设手势，则执行步骤S211，所述步骤S211具体包括：所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，在此，所述路由设备中存储有所述一个或多个预设手势中的每个所述预设手势触发生成对应家居设备的控制指令，使得所述家居设备能够执行所述控制指令对应的操作，从而通过安装在家居环境中的路由设备和用户设备移动时使用所述用户设备的用户手势，不仅实现了对家居环境中的家居设备的智能化控制且控制简单高效，进一步提高了用户的家居体验度，还避免了传统家居控制过程中的用户的手动操作及额外控制终端和摄像设备的引入，进一步提高了家居控制智能化和降低了家居控制的成本投入。如图3所示，本申请的另一个方面提供的一种用于家居控制的路由设备的结构示意图，该路由设备包括检测装置11、获取装置12、判断装置13及生成装置14，其中，

检测装置11，用于路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中；

获取装置12，用于当所述路由设备根据所述实时无线信号检测到所述用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户的手势；

判断装置13，用于所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户的手势是否为目标预设手势；

若否，则返回所述获取装置12中的执行步骤：所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户的手势；

若是，生成装置14，用于所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，通过路由设备简单高效地实现了对所述家居环境中的家居设备的智能化控制，不仅避免了传统家居设备控制过程中的用户对额外的控制终端的操作以及采集用户的手势的摄像设备的引入，还提高了用户在家居环境中对家居设备进行对应控制的家居体验度。

需要说明的是，检测装置11、获取装置12、判断装置13及生成装置14 执行的内容分别与上述步骤S11、S12、S13及S14中的内容相同或相应相同，为简明起见，在此不再赘述。

根据本申请的另一面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述路由设备端的家居控制方法。

根据本申请的另一面，还提供一种路由设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述路由设备端的家居控制方法。

在此，所述路由设备的各实施例的详细内容，具体可参见上述路由设备端的家居控制方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。

综上所述，在家居环境中安装路由设备，通过所述路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号；当所述路由设备根据所述实时无线信号检测到所述用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户的手势；所述路由设备根据所述实时无线信号和所述运动轨迹确定所述用户的手势是否为目标预设手势；若是，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令，通过安装在家居环境中的路由设备实现了对该家居环境中的用户设备是否移动的检测和所述用户设备移动时使用所述用户设备的用户的手势是否为目标预设手势的检测，并在所述用户的手势是目标预设手势时生成对应家居设备的控制指令，进一步通过路由设备简单高效地实现了对所述家居环境中的家居设备的智能化控制，不仅避免了传统家居设备控制过程中的用户对额外的控制终端的操作以及采集用户的手势的摄像设备的引入，还提高了用户在家居环境中对家居设备进行对应控制的家居体验度。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构) 可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种家居控制方法，其特征在于，所述方法包括：

路由设备确定用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型，包括：所述路由设备分别获取所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量，并将所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的预设数量的无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本，并对所述正样本和所述负样本进行深度学习，得到用于检测用户设备移动时对应的手势的分类训练模型；

所述路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中；当所述路由设备根据所述实时无线信号检测到所述用户设备移动时，所述路由设备获取所述用户设备的运动轨迹，以及检测所述用户设备移动时对应的用户手势；

所述路由设备根据所述分类训练模型、所述实时无线信号及所述运动轨迹确定所述用户手势是否为目标预设手势；

若是，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由设备分别获取所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述用户设备的无线信号的信号特征向量，包括：

所述路由设备分别计算所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述用户设备的无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量；

所述路由设备将所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量，确定为所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述无线信号的信号特征向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路由设备分别计算所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述用户设备的无线信号的位置变化轨迹特征向量和频域特征向量，包括：

所述路由设备分别获取所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述用户设备的无线信号；

所述路由设备通过所述无线信号的信号时延计算所述用户设备移动时存在预设手势和不存在预设手势对应的所述用户设备的位置变化信息，并根据所述位置变化信息确定所述无线信号的位置变化轨迹特征向量；

所述路由设备对所述无线信号进行傅里叶变换后，按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的频域特征向量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路由设备根据所述分类训练模型、所述实时无线信号及所述运动轨迹，确定所述用户手势是否为所述目标预设手势，包括：

所述路由设备对所述实时无线信号和所述运动轨迹进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量；

所述路由设备将所述实时信号特征向量输入所述分类训练模型以确定所述用户手势是否为所述目标预设手势。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路由设备检测家居环境中的用户设备的实时无线信号之前，所述方法还包括：

所述路由设备获取所述家居环境中的所有信号源的信号及其发生位置；

所述路由设备根据所述用户设备的设备标识信息和所有所述信号源的发生位置检测所述用户设备是否处于所述家居环境中。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路由设备根据所述目标预设手势生成对应家居设备的控制指令之后，所述方法还包括：

所述路由设备将所述控制指令发送给所述家居设备，以使所述家居设备执行所述控制指令对应的操作。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设手势包括至少一种手势。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种路由设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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