CN109709848A - 一种基于modbus协议的数据采集扩展控制系统 - Google Patents

Abstract

一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，涉及手术室管理系统的技术领域，其具体包括壳体、转盘、数据采集端口、阻挡板、驱动机构A、保护壳A、按键A、按键B、接触机构A、接触机构B、连接板A、保护壳B、连接机构A、连接机构B、传动机构、切换机构、驱动机构B、移动机构、滑动机构、磁性机构、固定块、红外接收器、红外发射器以及控制机构；该基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统能够随时调节主机背后的数据采集端口的位置，工作人员不需要旋转该主机才能够插接数据线到数据采集端口上，在对于不经常使用的数据采集端口，能够防止数据采集端口长期与外界的粉尘或者有水分的空气的接触而导致的数据采集端口腐蚀，使数据线的能够正常连接。

Description

一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统

技术领域

本发明涉及手术室数据采集的技术领域，尤其是一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统。

背景技术

现今的医院内的手术室内，在对于手术室设备进行操作的过程中，需要进行相应的手术室设备的数据采集，其通常使用MODBUS协议来进行手术设备的数据采集和扩展，这时，就需要使用到相关的数据采集端口来作为手术室设备与外界间的连接桥梁。

而现今的多数基于MODBUS协议的数据采集端口都是直接固定在主机的后端，工作人员在使用的时候，通常是将手术设备的数据线拉扯到主机的后端，再插入到其数据采集端口内，但是，由于主机的后端通常都是直接朝向墙面的，工作人员是无法直接观察到主机后端的数据采集端口的位置情况，当后排的其中一个位置的数据采集端口插满时，工作人员还需要旋转该主机到前方，这时才便于工作人员进行插接该数据线；且现今的端口在不使用的时候都是裸露在外界的，由于长期与外界的粉尘或者有水分的空气的接触，会直接导致数据采集端口腐蚀，进而致使其生锈，影响后期的数据线的正常连接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其能够随时调节主机背后的数据采集端口的位置，工作人员不需要旋转该主机才能够插接数据线到数据采集端口上，同时，在对于不经常使用的数据采集端口，工作人员可以对其进行闭合，防止数据采集端口长期与外界的粉尘或者有水分的空气的接触而导致的数据采集端口腐蚀，进而防止其生锈，使数据线的能够正常连接。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，包括壳体、转盘、数据采集端口、阻挡板、驱动机构A、保护壳A、按键A、按键B、接触机构A、接触机构B、连接板A、保护壳B、连接机构A、连接机构B、传动机构、切换机构、驱动机构B、移动机构、滑动机构、磁性机构、固定块、红外接收器、红外发射器以及控制机构，所述壳体的中部设有转盘，转盘内设有数量为一个以上的数据采集端口，转盘安装在传动机构上，传动机构上连接有切换机构，切换机构安装在驱动机构B上，驱动机构B安装在保护壳B内，传动机构上还以保护壳B的中轴线为轴线对称设有连接机构A以及连接机构B，连接机构A以及连接机构B分别而安装在连接板A的一侧，连接板A的另一侧安装有接触机构A以及接触机构B，接触机构A连接于按键A，接触机构B连接于按键B，按键A以及按键B安装在保护壳A的顶部，保护壳A的侧部连接于驱动机构A，驱动机构A，驱动机构A的两侧分别以驱动机构A的中轴线为轴心对称设有两组移动机构，两组移动机构上分别设有滑动机构，滑动机构上连接有磁性机构的一端，磁性机构的另一端安装在驱动机构A上，滑动机构上还固定连接有阻挡板，阻挡板上安装有红外接收器，驱动机构A上还安装有固定块，固定块上安装有红外发射器，红外发射器以及红外接收器分别通过导线连接于控制机构。

所述驱动机构A包括电动机A、齿轮A、驱动组件A以及滑动组件A，所述电动机A的电机轴连接于齿轮A，齿轮A上以齿轮A的中轴线为轴心对称啮合连接有两组驱动组件A，电动机A的侧部分别以电动机A的中轴线为轴心对称设有两组滑动组件A；

所述驱动组件A包括齿轮B以及丝杆A，所述齿轮B啮合连接于齿轮A上，齿轮B上连接有丝杆A的一端，丝杆A的另一端穿过保护壳A并与保护壳A螺纹连接；

所述滑动组件A包括滑块A、滑轨A、安装板A以及连接架A，所述滑块A的一侧固定连接于保护壳A的侧部，滑块A的另一侧滑动连接于滑轨A，滑轨A安装在安装板A的靠近保护壳A的一侧，安装板A的顶部还连接有连接架A的一端，连接架A的另一端连接于电动机A的侧部。

所述接触机构A包括端子和触点，端子安装在按键A的底部，并通过导线连接于按键A，端子的正下方设有触点，触点通过导线连接于控制机构；

所述接触机构B包括端子和触点，端子安装在按键B的底部，并通过导线连接于按键B，端子的正下方设有触点，触点通过导线连接于控制机构。

所述连接机构A包括电动机B以及齿轮C，所述电动机B安装在连接板A的底部，电动机B的电机轴连接于齿轮C，齿轮C连接于传动机构上；

所述连接机构A包括电动机C以及齿轮D，所述电动机C安装在连接板A的底部，电动机C的电机轴连接于齿轮D，齿轮D连接于传动机构上。

所述传动机构包括传动组件A、传动组件B以及齿轮G，传动组件A的一端连接于电动机B，传动组件A的另一端连接于齿轮G，传动组件B的一端连接于电动机C，传动组件B的另一端连接于齿轮G；

传动组件A包括连接杆A、齿轮E以及齿轮F，所述连接杆A的一端铰接于齿轮C，连接杆A的另一端连接于齿轮E，齿轮E啮合连接于齿轮F，齿轮F啮合连接于齿轮G，齿轮F上还铰接有切换机构；

传动组件B包括连接杆A、齿轮E以及齿轮F，所述连接杆A的一端铰接于齿轮D，连接杆A的另一端连接于齿轮E，齿轮E啮合连接于齿轮F，齿轮F啮合连接于齿轮G，齿轮F上还铰接有切换机构。

所述切换机构包括连接杆B、安装框、转轴座、弹簧A、铁块A、电磁铁A、弹簧B以及电池A，所述连接杆B的一端铰接于齿轮F，连接杆B的另一端穿过安装框的顶部并与弹簧B连接，安装框的底部转动连接于转轴座，转轴座安装在驱动机构B，安装框的一端连接有弹簧A的一端，弹簧A的另一端连接有铁块A，安装框的另一端连接有连接有弹簧B的一端，弹簧B的另一端连接有电磁铁A，电磁铁A通过导线连接于电池A，电池A安装在安装框内并通过导线连接于控制机构。

所述驱动机构B包括两组驱动组件B、安装板B、连接杆C、电动机D以及锥型齿A，两组驱动组件B上的连接有安装框，且于分别连接于安装板B上，安装板B上通过连接杆C连接于电动机D，电动机D的电机轴连接于锥型齿A，锥型齿A的中部分别以锥型齿A的中轴线为轴心对称连接于两组驱动组件B；

所述驱动组件B包括滑块B、滑轨B、锥型齿B、丝杆B以及丝杆滑块A，所述滑块B滑动连接于滑轨B上，滑轨B安装在安装板B的底部，滑块B还通过支杆连接于丝杆滑块A上，丝杆滑块A螺纹连接于丝杆B上，丝杆B的一端连接于安装板B的内部侧壁上，丝杆B的另一端连接于锥型齿B，锥型齿B啮合连接于锥型齿A上。

所述移动机构包括安装架、电动机E、齿轮H、齿条以及导向轴套，所述安装架固接于安装板A的侧部，安装架上还连接有电动机E，电动机E的电机轴朝上且连接于齿轮H，齿轮H啮合连接于齿条，齿条穿过导向轴套并与滑动机构连接，导向轴套安装在安装板A上；

所述滑动机构包括安装板C、滑轨C、滑块C、连接柱、弹簧C以及连接杆D，所述安装板C的一侧连接于齿条，安装板C的另一侧安装有滑轨C，滑轨C上滑动连接有滑块C，滑块C连接于连接柱的一端，连接柱的另一端连接于阻挡板，连接柱上还连接有弹簧C的一端，弹簧C的另一端连接于连接杆D，连接杆D连接于安装板C。

所述磁性机构包括电池B、电磁铁B以及铁块B，所述电池B通过导线连接于电磁铁，电磁铁安装在连接柱的朝向安装板A的一侧上，所述铁块B上安装在安装板A的朝向连接柱的一侧。

所述控制机构包括接收器、信号转换器、储存器、数据对比器以及控制器，所述接收器通过导线连接于信号转换器，信号转换器通过导线连接于储存器，储存器通过导线连接于数据对比器，数据对比器通过导线连接于控制器；

所述接收器通过导线连接于触点以及红外接收器；

所述控制器通过导线连接于电动机A、电动机B、电动机C、电动机D、电动机E、电池A、电池B以及红外发射器。

本发明提供了一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其能够随时调节主机背后的数据采集端口的位置，工作人员不需要旋转该主机才能够插接数据线到数据采集端口上，同时，在对于不经常使用的数据采集端口，工作人员可以对其进行闭合，防止数据采集端口长期与外界的粉尘或者有水分的空气的接触而导致的数据采集端口腐蚀，进而防止其生锈，使数据线的能够正常连接。

附图说明

图1为本发明基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统的主机组合的结构示意图；

图2为本发明基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统的结构示意图；

图3为图2的A出的局部放大图；

图4为图2的B出的局部放大图；

图5为本发明基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统的保护壳B的结构示意图；

图6为图5的C出的局部放大图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，包括壳体1、转盘2、数据采集端口3、阻挡板4、驱动机构A、保护壳A6、按键A701、按键B702、接触机构A、接触机构B、连接板A9、保护壳B10、连接机构A、连接机构B、传动机构、切换机构、驱动机构B、移动机构、滑动机构、磁性机构、固定块1901、红外接收器1902、红外发射器1903以及控制机构，所述壳体1的中部设有转盘2，转盘2内设有数量为一个以上的数据采集端口3，转盘2安装在传动机构上，传动机构上连接有切换机构，切换机构安装在驱动机构B上，驱动机构B安装在保护壳B10内，传动机构上还以保护壳B10的中轴线为轴线对称设有连接机构A以及连接机构B，连接机构A以及连接机构B分别而安装在连接板A9的一侧，连接板A9的另一侧安装有接触机构A以及接触机构B，接触机构A连接于按键A701，接触机构B连接于按键B702，按键A701以及按键B702安装在保护壳A6的顶部，保护壳A6的侧部连接于驱动机构A，驱动机构A，驱动机构A的两侧分别以驱动机构A的中轴线为轴心对称设有两组移动机构，两组移动机构上分别设有滑动机构，滑动机构上连接有磁性机构的一端，磁性机构的另一端安装在驱动机构A上，滑动机构上还固定连接有阻挡板4，阻挡板4上安装有红外接收器1902，驱动机构A上还安装有固定块1901，固定块1901上安装有红外发射器1903，红外发射器1903以及红外接收器1902分别通过导线连接于控制机构。

所述驱动机构A包括电动机A501、齿轮A502、驱动组件A以及滑动组件A，所述电动机A501的电机轴连接于齿轮A502，齿轮A502上以齿轮A502的中轴线为轴心对称啮合连接有两组驱动组件A，电动机A501的侧部分别以电动机A501的中轴线为轴心对称设有两组滑动组件A；

所述驱动组件A包括齿轮B503以及丝杆A504，所述齿轮B503啮合连接于齿轮A502上，齿轮B503上连接有丝杆A504的一端，丝杆A504的另一端穿过保护壳A6并与保护壳A6螺纹连接；

所述滑动组件A包括滑块A505、滑轨A506、安装板A507以及连接架A508，所述滑块A505的一侧固定连接于保护壳A6的侧部，滑块A505的另一侧滑动连接于滑轨A506，滑轨A506安装在安装板A507的靠近保护壳A6的一侧，安装板A507的顶部还连接有连接架A508的一端，连接架A508的另一端连接于电动机A501的侧部。

所述接触机构A包括端子801和触点802，端子801安装在按键A701的底部，并通过导线连接于按键A701，端子801的正下方设有触点802，触点802通过导线连接于控制机构；

所述接触机构B包括端子801和触点802，端子801安装在按键B702的底部，并通过导线连接于按键B702，端子801的正下方设有触点802，触点802通过导线连接于控制机构。

所述连接机构A包括电动机B1101以及齿轮C1201，所述电动机B1101安装在连接板A9的底部，电动机B1101的电机轴连接于齿轮C1201，齿轮C1201连接于传动机构上；

所述连接机构A包括电动机C1102以及齿轮D1202，所述电动机C1102安装在连接板A9的底部，电动机C1102的电机轴连接于齿轮D1202，齿轮D1202连接于传动机构上。

所述传动机构包括传动组件A、传动组件B以及齿轮G1304，传动组件A的一端连接于电动机B1101，传动组件A的另一端连接于齿轮G1304，传动组件B的一端连接于电动机C1102，传动组件B的另一端连接于齿轮G1304；

传动组件A包括连接杆A1301、齿轮E1302以及齿轮F1303，所述连接杆A1301的一端铰接于齿轮C1201，连接杆A1301的另一端连接于齿轮E1302，齿轮E1302啮合连接于齿轮F1303，齿轮F1303啮合连接于齿轮G1304，齿轮F1303上还铰接有切换机构；

传动组件B包括连接杆A1301、齿轮E1302以及齿轮F1303，所述连接杆A1301的一端铰接于齿轮D1202，连接杆A1301的另一端连接于齿轮E1302，齿轮E1302啮合连接于齿轮F1303，齿轮F1303啮合连接于齿轮G1304，齿轮F1303上还铰接有切换机构。

所述切换机构包括连接杆B1401、安装框1402、转轴座1403、弹簧A1404、铁块A1405、电磁铁A1406、弹簧B1407以及电池A1408，所述连接杆B1401的一端铰接于齿轮F1303，连接杆B1401的另一端穿过安装框1402的顶部并与弹簧B1407连接，安装框1402的底部转动连接于转轴座1403，转轴座1403安装在驱动机构B，安装框1402的一端连接有弹簧A1404的一端，弹簧A1404的另一端连接有铁块A1405，安装框1402的另一端连接有连接有弹簧B1407的一端，弹簧B1407的另一端连接有电磁铁A1406，电磁铁A1406通过导线连接于电池A1408，电池A1408安装在安装框1402内并通过导线连接于控制机构。

所述驱动机构B包括两组驱动组件B、安装板B1503、连接杆C1504、电动机D1505以及锥型齿A1506，两组驱动组件B上的连接有安装框1402，且于分别连接于安装板B1503上，安装板B1503上通过连接杆C1504连接于电动机D1505，电动机D1505的电机轴连接于锥型齿A1506，锥型齿A1506的中部分别以锥型齿A1506的中轴线为轴心对称连接于两组驱动组件B；

所述驱动组件B包括滑块B1501、滑轨B1502、锥型齿B1507、丝杆B1508以及丝杆滑块A1509，所述滑块B1501滑动连接于滑轨B1502上，滑轨B1502安装在安装板B1503的底部，滑块B1501还通过支杆连接于丝杆滑块A1509上，丝杆滑块A1509螺纹连接于丝杆B1508上，丝杆B1508的一端连接于安装板B1503的内部侧壁上，丝杆B1508的另一端连接于锥型齿B1507，锥型齿B1507啮合连接于锥型齿A1506上。

所述移动机构包括安装架1601、电动机E1602、齿轮H1603、齿条1604以及导向轴套1605，所述安装架1601固接于安装板A507的侧部，安装架1601上还连接有电动机E1602，电动机E1602的电机轴朝上且连接于齿轮H1603，齿轮H1603啮合连接于齿条1604，齿条1604穿过导向轴套1605并与滑动机构连接，导向轴套1605安装在安装板A507上；

所述滑动机构包括安装板C1701、滑轨C1702、滑块C1703、连接柱1704、弹簧C1705以及连接杆D1706，所述安装板C1701的一侧连接于齿条1604，安装板C1701的另一侧安装有滑轨C1702，滑轨C1702上滑动连接有滑块C1703，滑块C1703连接于连接柱1704的一端，连接柱1704的另一端连接于阻挡板4，连接柱1704上还连接有弹簧C1705的一端，弹簧C1705的另一端连接于连接杆D1706，连接杆D1706连接于安装板C1701。

所述磁性机构包括电池B1801、电磁铁B1802以及铁块B1803，所述电池B1801通过导线连接于电磁铁，电磁铁安装在连接柱1704的朝向安装板A507的一侧上，所述铁块B1803上安装在安装板A507的朝向连接柱1704的一侧。

所述控制机构包括接收器2001、信号转换器2002、储存器2003、数据对比器2004以及控制器2005，所述接收器2001通过导线连接于信号转换器2002，信号转换器2002通过导线连接于储存器2003，储存器2003通过导线连接于数据对比器2004，数据对比器2004通过导线连接于控制器2005；

所述接收器2001通过导线连接于触点802以及红外接收器1902；

所述控制器2005通过导线连接于电动机A501、电动机B1101、电动机C1102、电动机D1505、电动机E1602、电池A1408、电池B1801以及红外发射器1903。

其具体实施方式为：当工作人员需要移动该数据采集端口3，并使其根据转盘2的顺时针移动而移动时，工作人员随即按下按键A701，通过按键A701的底部端子801与触点802接触时，触点802随即给予接收器2001一个按键信号A，通过接收器2001会将该按键信号A传输到信号转换器2002内，通过信号转换器2002将该按键信号A转换成电信号A并将其传输到储存器2003内，通过储存器2003将该从信号转换器2002将该接触信号A转换成的电信号A以及事先储存在储存器2003启动信号A作对比，当对比一致时，控制器2005随即控制电动机B1101的启动，通过电动机B1101的电机轴的转动带动与其连接的齿轮C1201的转动，通过齿轮C1201的转动带动与其铰接的连接杆A1301的摆动，通过连接杆A1301的摆动带动与其铰接的齿轮E1302的转动，这时，控制器2005随即控制切换机构内的电池A1408与电磁铁A1406断开连通，这时，因为弹簧A1404以及弹簧B1407的作用，致使连接杆B1401向外移动，通过连接杆B1401的移动带动与其铰接的齿轮F1303移动到齿轮E1302以及齿轮G1304间，并与齿轮E1302以及齿轮G1304啮合连接，这时因为齿轮E1302的转动也会带动与其啮合连接的齿轮F1303的转动，通过齿轮F1303的转动带动与其啮合连接的齿轮G1304的转动，通过齿轮G1304的转动带动与通过支杆连接的转盘2的转动，通过转盘2的转动带动与其连接的数据采集端口3的转动，这时，数据采集端口3会跟随转盘2的顺时针转动而转动；

当工作人员需要该数据采集端口3需要逆时针转动的时候，工作人员随即按下按键B702，通过按键B702的底部端子801与触点802接触时，触点802随即给予接收器2001一个按键信号B，通过接收器2001会将该按键信号B传输到信号转换器2002内，通过信号转换器2002将该按键信号B转换成电信号B并将其传输到储存器2003内，通过储存器2003将该从信号转换器2002将该接触信号B转换成的电信号B以及事先储存在储存器2003启动信号B作对比，当对比一致时，控制器2005随即控制电动机B1101的启动，通过电动机B1101的电机轴的转动带动与其连接的齿轮C1201的转动，通过齿轮C1201的转动带动与其铰接的连接杆A1301的摆动，通过连接杆A1301的摆动带动与其铰接的齿轮E1302的转动，这时，控制器2005随即控制切换机构内的电池A1408与电磁铁A1406断开连通，这时，因为弹簧A1404以及弹簧B1407的作用，致使连接杆B1401向外移动，通过连接杆B1401的移动带动与其铰接的齿轮F1303移动到齿轮E1302以及齿轮G1304间，并与齿轮E1302以及齿轮G1304啮合连接，这时因为齿轮E1302的转动也会带动与其啮合连接的齿轮F1303的转动，通过齿轮F1303的转动带动与其啮合连接的齿轮G1304的转动，通过齿轮G1304的转动带动与通过支杆连接的转盘2的转动，通过转盘2的转动带动与其连接的数据采集端口3的转动，这时，数据采集端口3会跟随转盘2的逆时针转动而转动，其能够随时调节主机背后的数据采集端口3的位置，工作人员不需要旋转该主机才能够插接数据线到数据采集端口3上；

当工作人员在长期不使用该数据采集端口3，首先，工作人员控制器2005随即控制电动机A501的电机轴的正转，通过电动机A501的电机轴的正转带动与其连接的齿轮A502的转动，通过齿轮A502的转动带动与其啮合连接的齿轮B503的转动，通过齿轮B503的转动带动与其连接的丝杆A504的转动，通过丝杆A504的转动带动与其螺纹连接的保护壳A6沿丝杆A504的长度方向移动，这时，位于保护壳A6上的转盘2会带动与其连接的数据采集端口3往安装板A507的长度方向移动，进而调节数据采集端口3的纵向位置，直至数据采集端口3移动到合适的位置，这时，工作人员随即同时按下按键A701以及按键B702，按键A701以及按键B702同时给予信号至接收器2001内，这时控制器2005随即控制电动机E1602的启动，通过电动机E1602的电机轴的转动带动与其连接的齿轮H1603的转动，通过齿轮H1603的转动带动与其啮合连接的齿条1604的移动，这时通过齿条1604的移动带动滑动机构的移动，通过滑动机构的移动带其连接的阻挡板4的移动，当阻挡板4上的红外发射器1903移动到与安装板A507上的红外接收器1902位于同一垂直线上时，红外发射器1903所发射的红外线直接发射到红外接收器1902上，这时，红外接收器1902将该红外信号传输到接收器2001上，通过接收器2001会将该红外信号传输到信号转换器2002内，通过信号转换器2002将该红外信号转换成电信号C并将其传输到储存器2003内，通过储存器2003将该从信号转换器2002将该红外信号转换成的电信号C以及事先储存在储存器2003启动信号C作对比，当对比一致时，随即通过控制器2005停止电动机E1602的转动，同时控制电池B1801与电磁铁B1802的连接，电磁铁B1802具有磁性，而电磁铁B1802的同一垂直线上设有铁块B1803，进而使连接柱1704往安装板A507的方向移动，这时连接柱1704会通过滑块C1703沿滑轨C1702的长度方向移动，进而使与连接柱1704连接的阻挡板4往固定块1901的方向移动，直至与固定块1901接触，在对于不经常使用的数据采集端口3，工作人员可以对其进行闭合，防止数据采集端口3长期与外界的粉尘或者有水分的空气的接触而导致的数据采集端口3腐蚀，进而防止其生锈，使数据线的能够正常连接。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：包括壳体、转盘、数据采集端口、阻挡板、驱动机构A、保护壳A、按键A、按键B、接触机构A、接触机构B、连接板A、保护壳B、连接机构A、连接机构B、传动机构、切换机构、驱动机构B、移动机构、滑动机构、磁性机构、固定块、红外接收器、红外发射器以及控制机构，所述壳体的中部设有转盘，转盘内设有数量为一个以上的数据采集端口，转盘安装在传动机构上，传动机构上连接有切换机构，切换机构安装在驱动机构B上，驱动机构B安装在保护壳B内，传动机构上还以保护壳B的中轴线为轴线对称设有连接机构A以及连接机构B，连接机构A以及连接机构B分别而安装在连接板A的一侧，连接板A的另一侧安装有接触机构A以及接触机构B，接触机构A连接于按键A，接触机构B连接于按键B，按键A以及按键B安装在保护壳A的顶部，保护壳A的侧部连接于驱动机构A，驱动机构A，驱动机构A的两侧分别以驱动机构A的中轴线为轴心对称设有两组移动机构，两组移动机构上分别设有滑动机构，滑动机构上连接有磁性机构的一端，磁性机构的另一端安装在驱动机构A上，滑动机构上还固定连接有阻挡板，阻挡板上安装有红外接收器，驱动机构A上还安装有固定块，固定块上安装有红外发射器，红外发射器以及红外接收器分别通过导线连接于控制机构。

2.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述驱动机构A包括电动机A、齿轮A、驱动组件A以及滑动组件A，所述电动机A的电机轴连接于齿轮A，齿轮A上以齿轮A的中轴线为轴心对称啮合连接有两组驱动组件A，电动机A的侧部分别以电动机A的中轴线为轴心对称设有两组滑动组件A；

所述驱动组件A包括齿轮B以及丝杆A，所述齿轮B啮合连接于齿轮A上，齿轮B上连接有丝杆A的一端，丝杆A的另一端穿过保护壳A并与保护壳A螺纹连接；

所述滑动组件A包括滑块A、滑轨A、安装板A以及连接架A，所述滑块A的一侧固定连接于保护壳A的侧部，滑块A的另一侧滑动连接于滑轨A，滑轨A安装在安装板A的靠近保护壳A的一侧，安装板A的顶部还连接有连接架A的一端，连接架A的另一端连接于电动机A的侧部。

3.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述接触机构A包括端子和触点，端子安装在按键A的底部，并通过导线连接于按键A，端子的正下方设有触点，触点通过导线连接于控制机构；

所述接触机构B包括端子和触点，端子安装在按键B的底部，并通过导线连接于按键B，端子的正下方设有触点，触点通过导线连接于控制机构。

4.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述连接机构A包括电动机B以及齿轮C，所述电动机B安装在连接板A的底部，电动机B的电机轴连接于齿轮C，齿轮C连接于传动机构上；

所述连接机构A包括电动机C以及齿轮D，所述电动机C安装在连接板A的底部，电动机C的电机轴连接于齿轮D，齿轮D连接于传动机构上。

5.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述传动机构包括传动组件A、传动组件B以及齿轮G，传动组件A的一端连接于电动机B，传动组件A的另一端连接于齿轮G，传动组件B的一端连接于电动机C，传动组件B的另一端连接于齿轮G；

传动组件A包括连接杆A、齿轮E以及齿轮F，所述连接杆A的一端铰接于齿轮C，连接杆A的另一端连接于齿轮E，齿轮E啮合连接于齿轮F，齿轮F啮合连接于齿轮G，齿轮F上还铰接有切换机构；

传动组件B包括连接杆A、齿轮E以及齿轮F，所述连接杆A的一端铰接于齿轮D，连接杆A的另一端连接于齿轮E，齿轮E啮合连接于齿轮F，齿轮F啮合连接于齿轮G，齿轮F上还铰接有切换机构。

6.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述切换机构包括连接杆B、安装框、转轴座、弹簧A、铁块A、电磁铁A、弹簧B以及电池A，所述连接杆B的一端铰接于齿轮F，连接杆B的另一端穿过安装框的顶部并与弹簧B连接，安装框的底部转动连接于转轴座，转轴座安装在驱动机构B，安装框的一端连接有弹簧A的一端，弹簧A的另一端连接有铁块A，安装框的另一端连接有连接有弹簧B的一端，弹簧B的另一端连接有电磁铁A，电磁铁A通过导线连接于电池A，电池A安装在安装框内并通过导线连接于控制机构。

7.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述驱动机构B包括两组驱动组件B、安装板B、连接杆C、电动机D以及锥型齿A，两组驱动组件B上的连接有安装框，且于分别连接于安装板B上，安装板B上通过连接杆C连接于电动机D，电动机D的电机轴连接于锥型齿A，锥型齿A的中部分别以锥型齿A的中轴线为轴心对称连接于两组驱动组件B；

所述驱动组件B包括滑块B、滑轨B、锥型齿B、丝杆B以及丝杆滑块A，所述滑块B滑动连接于滑轨B上，滑轨B安装在安装板B的底部，滑块B还通过支杆连接于丝杆滑块A上，丝杆滑块A螺纹连接于丝杆B上，丝杆B的一端连接于安装板B的内部侧壁上，丝杆B的另一端连接于锥型齿B，锥型齿B啮合连接于锥型齿A上。

8.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述移动机构包括安装架、电动机E、齿轮H、齿条以及导向轴套，所述安装架固接于安装板A的侧部，安装架上还连接有电动机E，电动机E的电机轴朝上且连接于齿轮H，齿轮H啮合连接于齿条，齿条穿过导向轴套并与滑动机构连接，导向轴套安装在安装板A上；

所述滑动机构包括安装板C、滑轨C、滑块C、连接柱、弹簧C以及连接杆D，所述安装板C的一侧连接于齿条，安装板C的另一侧安装有滑轨C，滑轨C上滑动连接有滑块C，滑块C连接于连接柱的一端，连接柱的另一端连接于阻挡板，连接柱上还连接有弹簧C的一端，弹簧C的另一端连接于连接杆D，连接杆D连接于安装板C。

9.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述磁性机构包括电池B、电磁铁B以及铁块B，所述电池B通过导线连接于电磁铁，电磁铁安装在连接柱的朝向安装板A的一侧上，所述铁块B上安装在安装板A的朝向连接柱的一侧。

10.根据权利要求1所述的基于MODBUS协议的数据采集扩展控制系统，其特征在于：所述控制机构包括接收器、信号转换器、储存器、数据对比器以及控制器，所述接收器通过导线连接于信号转换器，信号转换器通过导线连接于储存器，储存器通过导线连接于数据对比器，数据对比器通过导线连接于控制器；

所述接收器通过导线连接于触点以及红外接收器；

所述控制器通过导线连接于电动机A、电动机B、电动机C、电动机D、电动机E、电池A、电池B以及红外发射器。