CN109709556A - 相控阵天气雷达多因子关联去地物方法 - Google Patents

相控阵天气雷达多因子关联去地物方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109709556A
CN109709556A CN201811580617.XA CN201811580617A CN109709556A CN 109709556 A CN109709556 A CN 109709556A CN 201811580617 A CN201811580617 A CN 201811580617A CN 109709556 A CN109709556 A CN 109709556A
Authority
CN
China
Prior art keywords
atural object
factor
gone
radar
maximum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811580617.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109709556B (zh
Inventor
马舒庆
王国荣
吕寺炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leixiang Technology Beijing Co ltd
Zhejiang Yitong Huasheng Technology Co ltd
Original Assignee
Lei Xiang Technology (beijing) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lei Xiang Technology (beijing) Co Ltd filed Critical Lei Xiang Technology (beijing) Co Ltd
Priority to CN201811580617.XA priority Critical patent/CN109709556B/zh
Publication of CN109709556A publication Critical patent/CN109709556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109709556B publication Critical patent/CN109709556B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Abstract

本发明公开了一种相控阵天气雷达多因子关联去地物方法,其步骤如下:步骤一、设置方位数I;步骤二、设置距离数K;步骤三、读取Z(I、J、K)、V(I、J、K);从强度最大值所处仰角开始,随仰角增大,等距离点强度减小;至少连续3个角度强度减少或3个角度强度值小于最大强度;步骤四、是否同时满足3个消除地物条件;如果同时满足上述三个条件,就将在确定方位,0‑10度仰角范围内,距离雷达R的数据当做地物去掉;步骤五、如果不满足其中一个条件,去步骤七;步骤六、将Z标记为地物;步骤七、K‑1不等于零,去步骤三;步骤八、I‑1不等于零去步骤二。本发明可以解决综合多种径向速度、回波强度等距离变率、最大回波强度位置和回波强度等多因子去除地物的技术问题。

Description

相控阵天气雷达多因子关联去地物方法
技术领域
本发明涉及一种气象雷达的探测技术。
背景技术
消除地物是天气雷达探测资料处理和质量控制的主要工作之一。通常是根据地物位置,或地物的径向速度为零的特征去除地物。但是由于获取探测资料时,雷达波束处在不同的方位或者随时间地物发生变化,地物位置会发生一定变化。地表有可动物体,径向速度不一定为零。因此根据地物位置,或地物的径向速度为零消除地物效果不一定好。
发明内容
本发明的目的是提供一种相控阵天气雷达多因子关联去地物方法,以解决综合多种径向速度、回波强度等距离变率、最大回波强度位置和回波强度等多因子去除地物的技术问题。
为了实现上述发明目的,本发明所采用如下的技术方案。
相控阵天气雷达多因子关联去地物方法,其步骤如下:
步骤一、设置方位数I;
步骤二、设置距离数K;
在确定方位l,0-10度仰角范围内,距离雷达R的径向速度VR满足:a>VR>-a米/秒,其中a是阈值,如1;
步骤三、读取Z(I、J、K)、V(I、J、K);
从强度最大值所处仰角开始,随仰角增大,等距离点强度减小;至少连续3个角度强度减少或3个角度强度值小于最大强度;
步骤四、是否同时满足3个消除地物条件;
如果同时满足上述三个条件,就将在确定方位,0-10度仰角范围内,距离雷达R的数据当做地物去掉;
步骤五、如果不满足其中一个条件,去步骤七;
步骤六、将Z(I、J、K)标记为地物;
步骤七、K-1不等于零,去步骤三;
步骤八、I-1不等于零去步骤二;
步骤九、结束。
本发明的优点是通过综合多种径向速度、回波强度等距离变率、最大回波强度位置和回波强度等多因子去除地物,克服了通常是根据地物位置,或地物的径向速度为零的特征去除地物效果好的缺点。
具体实施方式
相控阵天气雷达探测资料(强度、径向速度)一般按照方位、仰角、距离(离雷达的距离)放置。如方位320度,仰角0度从离雷达200米开始间隔100米一个强度值,连续300个强度数据。
本发明消除地物的条件:
1、在确定方位(如320度),0-10度仰角范围内,距离雷达R的径向速度VR满足:a>VR>-a米/秒,例如a=1。
2、在确定方位,0-10度仰角范围内,距离雷达R,强度最大值出现在仰角0-2.8度。
3、从强度最大值所处仰角开始,随仰角增大,等距离点强度减小。至少连续3个角度强度减少。或3个角度强度值小于最大强度。
如果同时满足上述三个条件,就将在确定方位(如320度),0-10度仰角范围内,距离雷达R的数据当做地物去掉。
本发明的去地物流程:
1、设置方位数I;
2、设置距离数K;
3、读取Z(I、J、K)、V(I、J、K);
4、是否同时满足3个消除地物条件;
5、如果不满足其中一个条件,去7;
6、将Z(I、J、K)标记为地物;
7、K-1不等于零,去3;
8、I-1不等于零去2;
9、结束。

Claims (1)

1.相控阵天气雷达多因子关联去地物方法,其步骤如下:
步骤一、设置方位数I;
步骤二、设置距离数K;
在确定方位l,0-10度仰角范围内,距离雷达R的径向速度VR满足:a>VR>-a米/秒,其中a是阈值;
步骤三、读取反射率因子Z(I、J、K)、径向速度V(I、J、K),J是仰角度数,J=0,1,2…10;
步骤四、是否同时满足消除地物条件:Z(I、0、K)为最大值;,随J增大,等距离点反射率因子减小;至少连续3个角度反射率因子减少或3个角度反射率因子值小于最大Z(I、0、K);0-10度仰角范围内,距离雷达R的径向速度VR满足:a>VR>-a米/秒,其中a是阈值;
如果同时满足上述条件,就将Z(I、J、K),J=0,1,2…10当做地物去掉;
步骤五、如果不满足其中一个条件,去步骤七;
步骤六、将Z(I、J、K)标记为地物;
步骤七、K-1不等于零,去步骤三;
步骤八、I-1不等于零去步骤二;
步骤九、结束。
CN201811580617.XA 2018-12-24 2018-12-24 相控阵天气雷达多因子关联去地物方法 Active CN109709556B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811580617.XA CN109709556B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 相控阵天气雷达多因子关联去地物方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811580617.XA CN109709556B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 相控阵天气雷达多因子关联去地物方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109709556A true CN109709556A (zh) 2019-05-03
CN109709556B CN109709556B (zh) 2021-02-19

Family

ID=66257394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811580617.XA Active CN109709556B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 相控阵天气雷达多因子关联去地物方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109709556B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645679A (zh) * 2012-03-13 2012-08-22 天津大学 一种基于多普勒天气雷达回波图像的中气旋识别方法
CN103176178A (zh) * 2013-02-04 2013-06-26 中国人民解放军海军航空工程学院 雷达动目标Radon-分数阶傅里叶变换长时间相参积累检测方法
CN104133216A (zh) * 2014-07-17 2014-11-05 北京无线电测量研究所 一种获取低空风廓线的雷达探测方法及装置
CN104535996A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 西安费斯达自动化工程有限公司 图像/激光测距/低空调频连续波雷达一体化系统
CN104597440A (zh) * 2015-01-12 2015-05-06 中国人民解放军63921部队 基于目标运动匹配的智能雷达
CN107390192A (zh) * 2017-09-20 2017-11-24 雷象科技(北京)有限公司 相控阵天气雷达快速幅度、相位一致性测量方法
US20170343667A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Honeywell International Inc. Integrated digital active phased array antenna and wingtip collision avoidance system
CN207281282U (zh) * 2017-09-20 2018-04-27 雷象科技(北京)有限公司 移动观测相控阵天气雷达
US20180224540A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-09 Massachusetts Institute Of Technology Extending footprint for localization using surface penetrating radar (spr)
CN108398677A (zh) * 2018-04-25 2018-08-14 零八电子集团有限公司 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测系统
JP2018169190A (ja) * 2017-03-29 2018-11-01 日本無線株式会社 レーダ送信ビーム校正装置、プログラム及び方法
CN109061650A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 北京无线电测量研究所 基于阵列天气雷达的组网探测方法及系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645679A (zh) * 2012-03-13 2012-08-22 天津大学 一种基于多普勒天气雷达回波图像的中气旋识别方法
CN103176178A (zh) * 2013-02-04 2013-06-26 中国人民解放军海军航空工程学院 雷达动目标Radon-分数阶傅里叶变换长时间相参积累检测方法
CN104133216A (zh) * 2014-07-17 2014-11-05 北京无线电测量研究所 一种获取低空风廓线的雷达探测方法及装置
CN104535996A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 西安费斯达自动化工程有限公司 图像/激光测距/低空调频连续波雷达一体化系统
CN104597440A (zh) * 2015-01-12 2015-05-06 中国人民解放军63921部队 基于目标运动匹配的智能雷达
US20170343667A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Honeywell International Inc. Integrated digital active phased array antenna and wingtip collision avoidance system
US20180224540A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-09 Massachusetts Institute Of Technology Extending footprint for localization using surface penetrating radar (spr)
JP2018169190A (ja) * 2017-03-29 2018-11-01 日本無線株式会社 レーダ送信ビーム校正装置、プログラム及び方法
CN107390192A (zh) * 2017-09-20 2017-11-24 雷象科技(北京)有限公司 相控阵天气雷达快速幅度、相位一致性测量方法
CN207281282U (zh) * 2017-09-20 2018-04-27 雷象科技(北京)有限公司 移动观测相控阵天气雷达
CN108398677A (zh) * 2018-04-25 2018-08-14 零八电子集团有限公司 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测系统
CN109061650A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 北京无线电测量研究所 基于阵列天气雷达的组网探测方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴翀 等: "《S波段相控阵天气雷达与新一代多普勒天气雷达定量对比方法及其初步应用》", 《气象雷达》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109709556B (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109102702A (zh) 基于视频车辆检测和雷达信号融合的车辆测速方法
JP5398288B2 (ja) レーダ信号処理装置とその目標判定方法
US6356229B1 (en) Method for processing radar signals
CN106842165B (zh) 一种基于不同距离角度分辨率雷达集中式异步融合方法
US20180052230A1 (en) Road information detection apparatus and road information detection method
CN110018461B (zh) 基于高分辨距离像和单脉冲测角的群目标识别方法
WO2020181964A1 (zh) 一种盲区检测方法
CN108645412B (zh) 一种多传感器自适应航迹起始方法
CN111352105B (zh) 用于目标跟踪的测角方法
CN106249218A (zh) 一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法
CN111220954A (zh) 一种基于自校幅度归一化的雷达角误差修正方法
CN112596049A (zh) 一种提升无人机侦测准确率的方法
JP2007010367A (ja) 空港面監視システムおよびこれに用いる航跡統合装置
CN110412561B (zh) 一种基于tas精跟波束的低空高速目标快速建航方法
CN109100697A (zh) 一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法
CN103728615A (zh) 相控阵二次雷达多目标检测方法及系统
CN105445715A (zh) 一种提高雷达测角范围的方法
CN109709556A (zh) 相控阵天气雷达多因子关联去地物方法
JP2009014655A (ja) 目標高度計測方法、目標高度計測方式及びレーダ装置
CN105425232B (zh) 一种监控方法及电子设备
CN105652256B (zh) 一种基于极化信息的高频地波雷达tbd方法
CN109782216B (zh) 一种二维空间谱峰值搜索的简易方法
CN108226875B (zh) 一种同时多波束雷达的旁瓣目标抑制方法
EP3480624B1 (en) Detection of parking row orientation
US20210116539A1 (en) Adaptive high point neighborhood range

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210609

Address after: Room 301, 302, 3 / F, building 5, Xinggong Science Park, 100 Luyun Road, Changsha hi tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province, 410000

Patentee after: HUNAN EASTONE WASHON TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: LEIXIANG TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

Address before: 100089 room 602, block C1, Wanliu Yicheng center, 11 Changchun Bridge Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: LEIXIANG TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 312035 Floor 1, Workshop 2, No. 1417, Renmin East Road, Fubu Street, Yuecheng District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Yitong Huasheng Technology Co.,Ltd.

Patentee after: LEIXIANG TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

Address before: Room 301, 302, 3 / F, building 5, Xinggong Science Park, 100 Luyun Road, Changsha hi tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province, 410000

Patentee before: HUNAN EASTONE WASHON TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: LEIXIANG TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address