CN104597440A - 基于目标运动匹配的智能雷达 - Google Patents

Abstract

本发明是有关一种基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述智能雷达包括以下系统：发射机分系统，任意波形产生分系统，模型匹配控制分系统，频率源分系统，天馈线分系统，数字接收与高速采集分系统，综合信息处理分系统，天线座与角伺服分系统，以及跟踪控制分系统。本发明具有高智能、数字化、高精度、开放性等特点。

Description

基于目标运动匹配的智能雷达

技术领域

本发明涉及雷达测量领域，具体特别涉及一种基于目标运动匹配的智能雷达。

背景技术

地基脉冲测量雷达是航天测控和装备试验的主要装备，系统的基本组成包括天馈线、天线座与角伺服、发射机、接收机、频率源、信号处理、测距测速分系统，可实现对飞行器目标的连读跟踪和其空间位置包括距离，方位角，俯仰角及径向速度的测量。雷达发射机接收来自频率源分系统的激励波形信号和定时信号，产生高功率电磁波，通过天馈线向空间辐射，经目标后射后的回波经空间传输被雷达天线接收，射频回波信号经过下变频、滤波、放大处理变换到中频进行模数转换，送信号处理与测距测速分系统在数字域完成滤波检测、参数测量与跟踪回路闭合。模拟信号在下变频、滤波、放大处理过程不可避免的会引入谐波、交调、互调等干扰，导致模拟处理过程对信号的恶化，对会对雷达的测量精度造成影响。

雷达发射信号的波形参数，如脉宽、带宽、基带调制方式和重复频率等一般是预设好的，动目标检测(Moving Target Indication，MTI)雷达可在常规波形和动目标检测波形进行切换以适应低仰角跟踪时的地物杂波抑制，现代先进相控阵雷达系统的波形参数可根据目标位置，主要是距离的变化，进行调整以实现资源调度的最优化，但这些调整都是根据预先设定的判断条件进行的，不能自适应地根据目标运动状态和环境的变化进行发射信号的实时调整。同时，雷达系统对回波信号的接收处理普遍采用基于输出信噪比最大的匹配滤波理论，工程上，为了便于实现，通常以发射波形作为参考来设计接收机滤波器。但雷达信号从发射到再次被雷达接收，存在从雷达到目标再经由目标反射回雷达传输时延，同时，目标的运动还会对入射的雷达波形产生幅度或频率的调制。根据匹配滤波器的性质，其对波形相同而幅度不同的时延信号具有适应性，而对于频移信号不具适应性。因此，目标运动会产生回波信号与接收机滤波器的失配，造成信噪比的损失，影响对目标检测和估计的精度。目前，雷达系统中一般都采用发射波形预失真或对回波信号进行补偿方法来减小失配，但要设计与回波信号严格匹配的滤波器，需要对目标运动状态的精确感知，并建立目标运动参数与反射信号波形参数间的映射关系，其中涉及复杂的数学建模与计算，因此长期以来基于目标运动的精确匹配滤波无法在雷达系统真正实现。随着雷达在高精度测量领域应用需求的增强，这种传统方案的脉冲测量雷达已经很难满足厘米级测距、测速精度的测量要求，尤其是对高动态目标的匹配和高精度测量。

发明内容

有鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于目标运动匹配的智能雷达，针对传统脉冲测量雷达设计中存在的不足，以全数字结构框架为基础，以目标运动状态感知与模型参数匹配为核心，通过自适应调整控制发射波形、匹配滤波模型和相应的信息处理方法，获得最佳的目标检测性能和关于目标运动参数的最优估计，实现雷达系统的高灵敏检测跟踪和高精度测量。

为了实现上述目的，依据本发明提出的一种基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述智能雷达包括以下系统：发射机分系统，分别与任意波形产生分系统、跟踪控制分系统、天馈线分系统连接；任意波形产生分系统，还分别与模型匹配控制分系统、频率源分系统、数字接收与高速采集分系统、跟踪控制分系统连接；模型匹配控制分系统，所述模型匹配控制分系统还与综合信息处理分系统连接；频率源分系统，还分别于数字接收与高速采集分系统、跟踪控制分系统连接；天馈线分系统，还分别与数字接收与高速采集分系统、天线座与角伺服分系统连接；数字接收与高速采集分系统，还分别与综合信息处理分系统、跟踪控制分系统连接；综合信息处理分系统，还分别与天线座与角伺服分系统、跟踪控制分系统连接；天线座与角伺服分系统，天线座与角伺服分系统还与跟踪控制分系统连接，以及跟踪控制分系统。本发明还可以采用以下技术措施进一步实现。

前述的目标运动匹配的智能雷达，其中所述数字接收与高速采集分系统包括以下模块：射频前端模块,对来自天馈线分系统的目标回波信号进行射频接收；高速采集模块,接收来自射频前端的射频信号并进行模数转换和预处理；正交调解模块，对高速采集模块传递的数字信号进行数字I、Q正交调解后通过第一光纤传输模块发送给综合信息处理分系统进行实时信号处理；第一光纤传输模块，接收正交调解模块输出的信号并传送至综合信息处理分系统；固态存储控制模块，接收并控制正交调解模块输出的信号传送至固态存储卡存储，控制固态存储卡模块内的信号读出至第二光纤传输模块传输；固态存储卡模块，缓存固态存储控制模块传递的信号并通过第二光纤传输模块传送至高速数据存储工作站；第二光纤传输模块，接收固态存储卡传递的信号并传送至高速数据存储工作站；高速数据存储工作站，接收第二光纤传送模块传递的信号并存储记录，以及控制模块，与高速采集模块连接并提供同步信号和相关控制信息。

前述的目标运动匹配的智能雷达，其中所述数字接收与高速采集分系统各模块通过高速背板互联进行数据与控制信息交换。

前述的目标运动匹配的智能雷达，其中所述任意波形产生分系统包括以下模块：闪存(FLASH)固态存储模块，存储用户自定义的波形数字基带信号；静态随机存储器(SRAM)高速缓存模块，缓存用户自定义的波形数字基带；标准波形发生模块，产生有标准定义的发射波形数字基带；现场可编程门阵列(FPGA)控制模块，根据控制信号控制标准波形发生模块产生有标准定义的发射波形数字基带；或根据控制信号于工作前将存储于闪存固态存储模块的用户自定义的波形数字基带信号缓存于静态随机存储器高速缓存模块，工作时根据模型匹配控制分系统送来的控制信号和频率源分系统送来的同步信号读出用户自定义的波形数字基带信号，将数字基带合成高速I、Q数据流输送到高速数模转换模块；高速数模转换模块，对现场可编程门阵列控制模块送出的发射波形数字基带正交数据流进行数模转换为模拟的发射波形的中频信号；调理与输出模块，对发射波形的中频信号进行调整、滤波、输出至上变频模块，以及上变频模块，频谱搬移至发射频率后传送给发射机。

前述的目标运动匹配的智能雷达，其中所述中包括以下模块：目标回波检测与信号参数估计模块，包括匹配滤波器组，将经数字接收与高速采集分系统接收处理的目标回波信号，分发为并行多路数据送入到该模块的匹配滤波器组，匹配滤波器组根据模型匹配控制分系统的控制信息，选择当前最优滤波器，将该滤波器模型参数输出至目标运动参数测量与信息传递模块；目标运动参数测量与信息传递模块，在模型匹配控制分系统给定的目标运动模型约束下，根据模型匹配控制分系统预先建立的目标回波模型参数与目标参数的映射模型，计算目标的运动参数，将所述运动参数分别传递至模型匹配控制分系统、跟踪控制分系统及雷达外部数据中心。

前述的目标运动匹配的智能雷达，其中所述目标回波检测与信号参数估计模块的匹配滤波器组根据模型匹配控制分系统的控制信息，设置每个滤波器的模型参数，经多维参数多路并行处理后，按照输出信噪比最大准则搜索当前最优滤波器，将该滤波器模型参数输出至目标运动参数估计模块。

前述的目标运动匹配的智能雷达，其中所述模型匹配控制分系统包括以下模块：模型匹配库，包括动力学模型、运动模型和参数模型；控制单元，根据模型匹配库的匹配结果，将与运动目标最佳的匹配信号和模型反馈给任意波形产生分系统和综合信息处理分系统，完成匹配信号、匹配滤波器和预报模型的自适应调整。

前述的基于目标运动匹配的智能雷达，其中还包雷达外部的数据中心。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明的基于目标运动匹配的智能雷达，至少具有下列优点：

一、本发明的基于运动目标匹配的智能雷达，通过模型匹配控制系统感知目标运动，自适应优选信号波形和匹配滤波器，实现信号与目标运动的最佳匹配，避免人工对目标运动信息的判断，提高雷达感知目标运动的智能化水平；

二、本发明的基于目标运动匹配的智能雷达，通过模型匹配和最优信号波形选择控制，自动感知回波信号状态，实现接收信号的最佳匹配滤波，提高信号检测性能和参数估计精度；

三、本发明的基于目标运动匹配的智能雷达，全系统基于现代数字技术构建，功能实现数字化、软件化。采用直接数字基带正交合成技术实现任意波形产生，采用射频直采技术实现，对回波信号的数字接收与高速采集，信号产生与接收处理均在数字域完成，有效降低变频、滤波等模拟处理环节对信号质量的损害；

四、本发明的基于目标运动匹配的智能雷达，波形产生与接收处理方式可根据目标特性与试验场景任意设置调整，具有开放的功能特性，信息处理选用基于通用中央处理器或图形处理器的商用计算平台，高速并行处理能力强，编程开发通用便利，功能实现开放灵活。

附图说明

图1本发明基于目标运动匹配的智能雷达原理示意图。

图2本发明基于目标运动匹配的智能雷达的数字接收与高速采集分系统原理示意图。

图3本发明基于目标运动匹配的智能雷达的任意波形产生分系统原理示意图。

图4本发明基于目标运动匹配的智能雷达的自适应匹配滤波器组原理示意图。

图5本发明基于目标运动匹配的智能雷达的模型匹配控制分系统原理示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于目标运动匹配的智能雷达其具体实施方式、步骤、结构、特征及其功效详细说明。

请参阅图1所示，是本发明基于目标运动匹配的智能雷达原理示意图。本发明基于目标运动匹配的智能雷达，优选包括发射机分系统1，任意波形产生分系统2，模型匹配控制分系统3，频率源分系统4，天馈线分系统5，数字接收与高速采集分系统6，综合信息处理分系统7，天线座与角伺服分系统8，跟踪控制分系统9，以及雷达外部的数据中心10。基于运动目标匹配的智能雷达工作时，信号传递方向如图1所示，发射机分系统1在任意波形产生分系统2和跟踪控制分系统9信号的作用下发射初始射频波，同时将发射的初始射频波信号传递给天馈线分系统5；天馈线分系统5接收运动目标反射的回波信号并将回波信号传递给数字接收与高速采集分系统6；数字接收与高速采集分系统6分别结合来自任意波形产生分系统2、频率源分系统4、天馈线分系统6、跟踪控制分系统9的信号对来自天馈线分系统5的回波信号进行高速的模数转换和预处理后传递至综合信息处理分系统7；综合信息处理分系统7实时结合数字接收与高速采集分系统6、天线座与角伺服分系统8传递的信号并通过与模型匹配控制分系统3往复的信息传递完成回波的目标检测、信号参数估计、目标运动参数估计及轨迹外推等功能并将相关信息传递给跟踪控制分系统9和雷达外部的数据中心10；模型匹配控制分系统3根据综合信息处理分系统7传递的信息选择最佳适配的模型并将模型参数反馈给任意波形产生分系统2和综合信息处理分系统7；任意波形产生分系统2接收来自模型匹配控制分系统3、频率源分系统4、跟踪控制分系统9的信号调整发射波的参数传递给发射机分系统1，发射机分系统1根据调整后的信息发射射频波；天线座与角伺服分系统8根据跟踪控制分系统的信号调整并将调整信号传递给天馈线分系统5改变其角度且接收其反馈信息并将调整信号及反馈信息传递至跟踪控制分系统9和综合信息处理分系统7；以上信号传递根据目标的运动适时调整，完成运动目标的跟踪测量。

请参阅图2所示，是本发明基于目标运动匹配的智能雷达的数字接收与高速采集分系统原理示意图。所述数字接收与高速采集分系统6优选包括射频前端模块61,对来自天馈线分系统5的目标回波信号进行射频接收；高速采集模块62,接收采样时钟信号及来自射频前端模块61的射频信号并进行模数转换和预处理；正交调解模块63，对高速采集模块62传递的数字信号进行正交调解后通过第一光纤传输模块64发送给综合信息处理分系统7进行实时信号处理；第一光纤传输模块64，接收正交调解模块63输出的信号并传送至综合信息处理分系统7；固态存储控制模块65，接收并控制正交调解模块63输出的信号传送至固态存储卡模块66缓存，控制固态存储卡模块66内的信号读出至第二光纤传输模块传输；固态存储卡模块66，缓存固态存储控制模块65传递的信号并通过第二光纤传输模块67传送至高速数据存储工作站68；第二光纤传输模块67，接收固态存储卡模块66传递的信号并传送至高速数据存储工作站68；高速数据存储工作站68，接收第二光纤传送模块67传递的信号并存储记录；控制模块69，为高速采集模块62提供同步信号、辅助信息和相关控制信息。优选的数字接收与高速采集分系统6各模块通过高速背板互联进行数据与控制信息交换。数字接收与高速采集分系统6主要完成目标回波信号的射频接收、高速采集、实时分发与存储记录。

请参阅图3所示，是本发明基于目标运动匹配的智能雷达的任意波形产生分系统原理示意图。所述任意波形产生分系统2包括以下模块：闪存(FLASH)固态存储模块21，存储用户自定义的波形数字基带信号；静态随机存储器(SRAM)高速缓存模块22，缓存用户自定义的波形数字基带；标准波形发生模块23，产生有标准定义的发射波形数字基带；现场可编程门阵列(FPGA)控制模块24，根据控制信号控制标准波形发生模块23产生有标准定义的发射波形数字基带或根据控制信号于工作前将存储于闪存固态存储模块21的用户自定义的波形数字基带信号缓存于静态随机存储器高速缓存模块22，工作时根据控制信号和同步信号读出用户自定义的波形数字基带信号，将数字基带合成高速正交的两路数据流输送到高速数模转换模块25；高速数模转换模块25，对高速正交数据流进行数字正交调制并进行数模转换成所设发射波形的中频信号；调理与输出模块26，对发射波形的中频信号进行调整、滤波、输出；上变频模块27，频谱搬移至发射频率后传送给发射机分系统1。即波形数字基带有两种方式产生：一是现场可编程门阵列控制模块24根据控制信号中给定的输出频率、带宽、脉宽、调制方式、脉冲重复周期等信息，控制标准波形发生模块23生产有标准定义的发射波形数字基带；二是用户自定义的波形数字基带信号存储于闪存固态存储模块21中，工作前现场可编程门阵列控制模块24根据控制信号，将给定波形的数字基带存入静态随机存储器高速缓存模块22中，工作时现场可编程门阵列控制模块24根据控制信号和同步信号读出静态随机存储器高速缓存模块22中的数字基带。数字基带在现场可编程门阵列控制模块24内合成两路正交数据流送到高速数模转换模块25产生发射波形的中频信号，再经调理与输出模块26完成信号调理、滤波，送上变频模块27频谱搬移至发射频率后传送给发射机分系统。

优选的，综合信息处理分系统7包括以下模块：目标回波检测与信号参数估计模块71，包括匹配滤波器组711，将经数字接收与高速采集分系统6接收处理的目标回波信号，分发为并行多路数据送入到该模块的匹配滤波器组711，匹配滤波器组711根据模型匹配控制分系统3的控制信息，选择当前最优滤波器，将该滤波器模型参数输出至目标运动参数测量与信息传递模块72；

目标运动参数测量与信息传递模块72，在模型匹配控制分系统3给定的目标运动模型约束下，根据预先建立的目标回波模型参数与目标参数的映射模型，计算目标的运动参数，将所述运动参数分别传递至模型匹配控制分系统3、跟踪控制分系统9及雷达外部数据中心10。目标运动参数测量与信息传递模块72运用测距、测速和测角信号以及目标运动匹配模型，通过目标运动特性约束设计专用窄带滤波器来获得目标当前时刻的轨迹参数，并将目标运动参数测量处理结果，分成三路信息传递，第一路传递至模型匹配控制分系统3的模型匹配库32用于模型库内的模型匹配；第二路通过目标运动参数测量与信息传递模块72预测和测元反算，完成测距、测速和测角误差提取，反馈给跟踪控制分系统9，用于目标跟踪回路闭合与全机定时控制；第三路信息用于距离、速度、角度数据以及目标轨迹的输出。

请参阅图4所示，是本发明基于目标运动匹配的智能雷达的自适应匹配滤波器组原理示意图。匹配滤波器组711根据模型匹配控制分系统3的控制信息，设置每个滤波器的模型参数，经多维参数多路并行处理后，搜索最大输出信噪比：argmax{yn(t)丨n＝1,2,……N}，确定输出最大信噪比的滤波器i以及其设置的信号模型参数a_i。该滤波器i是按照输出信噪比最大准则搜索的当前最优滤波器，该滤波器的信号模型参数a_i是与当前目标回波模型参数最接近的信号模型参数，将该滤波器信号模型参数输出至目标运动参数测量与信息传递模块72。

所述模型匹配控制分系统3包括以下模块：控制单元31，根据模型匹配库32的匹配结果，将与运动目标最佳的匹配信号和模型反馈给任意波形产生分系统2和综合信息处理分系统7，完成匹配信号、匹配滤波器和预报模型的自适应调整，以及模型匹配库32，包括动力学模型、运动模型和参数模型，其中，动力学模型则主要适用于卫星等受力状态已知的目标。

请参阅图5所示，是本发明基于目标运动匹配的智能雷达的模型匹配控制分系统原理示意图。模型匹配库32根据目标运动参数测量与信息传递模块72传递的信号模型参数按照按动力学模型、运动模型和参数模型的顺序开展目标运动轨迹匹配，根据目标轨迹匹配后的残差结果选择适配波形模型，将选择结果传递至控制单元31，控制单元31根据模型匹配的结果，将与目标运动匹配的最佳信号形式和运动模型反馈给任意波形产生分系统和综合信息处理分系统，完成发射信号、匹配滤波器和预报模型的自适应调整。

该方法针对传统脉冲测量雷达设计中存在的不足，以全数字结构框架为基础，以目标运动状态感知与模型参数匹配为核心，通过自适应调整控制发射波形、匹配滤波模型和相应的信息处理方法，获得最佳的目标检测性能和关于目标运动参数的最优估计，实现雷达系统的高灵敏检测跟踪和高精度测量。主要有以下特点：

(1)智能化，通过模型匹配控制系统感知目标运动，自适应优选信号波形和匹配滤波器，实现信号与目标运动的最佳匹配，避免人工对目标运动信息的判断，提高雷达感知目标运动的智能化水平；

(2)高精度，通过模型匹配和最优信号波形选择控制，自动感知回波信号状态，实现接收信号的最佳匹配滤波，提高信号检测性能和参数估计精度；

(3)数字化，全系统基于现代数字技术构建，功能实现数字化、软件化。采用直接数字基带正交合成技术实现任意波形产生，采用射频直采技术实现对回波信号的数字接收与高速采集，信号产生与接收处理均在数字域完成，有效降低变频、滤波等模拟处理环节对信号质量的损害；

(4)开放性，波形产生与接收处理方式可根据目标特性与试验场景任意设置调整，具有开放的功能特性。信息处理选用基于通用CPU/GPU的商用计算平台，高速并行处理能力强，编程开发通用便利，功能实现开放灵活。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然并非用以限定本发明实施的范围，依据本发明的权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述智能雷达包括以下系统：

发射机分系统，分别与任意波形产生分系统、跟踪控制分系统、天馈线分系统连接；

任意波形产生分系统，还分别与模型匹配控制分系统、频率源分系统、数字接收与高速采集分系统、跟踪控制分系统连接；

模型匹配控制分系统，所述模型匹配控制分系统还与综合信息处理分系统连接；

频率源分系统，还分别于数字接收与高速采集分系统、跟踪控制分系统连接；

天馈线分系统，还分别与数字接收与高速采集分系统、天线座与角伺服分系统连接；

数字接收与高速采集分系统，还分别与综合信息处理分系统、跟踪控制分系统连接；

综合信息处理分系统，还分别与天线座与角伺服分系统、跟踪控制分系统连接；

天线座与角伺服分系统，天线座与角伺服分系统还与跟踪控制分系统连接,以及跟踪控制分系统。

2.如权利要求1所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述数字接收与高速采集分系统包括以下模块：

射频前端模块,对来自天馈线分系统的目标回波信号进行射频接收；

高速采集模块,接收来自射频前端的射频信号并进行模数转换和预处理；

正交调解模块，对高速采集模块传递的数字信号进行数字I、Q正交调解后通过第一光纤传输模块发送给综合信息处理分系统进行实时信号处理；

第一光纤传输模块，接收正交调解模块输出的信号并传送至综合信息处理分系统；

固态存储控制模块，接收并控制正交调解模块输出的信号传送至固态存储卡存储，控制固态存储卡模块内的信号读出至第二光纤传输模块传输；

固态存储卡模块，缓存固态存储控制模块传递的信号并通过第二光纤传输模块传送至高速数据存储工作站；

第二光纤传输模块，接收固态存储卡传递的信号并传送至高速数据存储工作站；

高速数据存储工作站，接收第二光纤传送模块传递的信号并存储记录，以及

控制模块，与高速采集模块连接并提供同步信号和相关控制信息。

3.如权利要求2所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述数字接收与高速采集分系统各模块通过高速背板互联进行数据与控制信息交换。

4.如权利要求1所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述任意波形产生分系统包括以下模块：

闪存固态存储模块，存储用户自定义的波形数字基带信号；

静态随机存储器高速缓存模块，缓存用户自定义的波形数字基带；

标准波形发生模块，产生有标准定义的发射波形数字基带；

现场可编程门阵列控制模块，根据控制信号控制标准波形发生模块产生有标准定义的发射波形数字基带；或根据控制信号于工作前将存储于闪存固态存储模块的用户自定义的波形数字基带信号缓存于静态随机存储器高速缓存模块，工作时根据模型匹配控制分系统送来的控制信号和频率源分系统送来的同步信号读出用户自定义的波形数字基带信号，将数字基带合成高速正交的两路数据流输送到高速数模转换模块；

高速数模转换模块，对现场可编程门阵列控制模块送出的发射波形数字基带正交数据流进行数模转换为模拟的发射波形的中频信号；

调理与输出模块，对发射波形的中频信号进行调整、滤波、输出至上变频模块,以及

上变频模块，频谱搬移至发射频率后传送给发射机。

5.如权利要求1所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述综合信息处理分系统包括以下模块：

目标回波检测与信号参数估计模块，包括匹配滤波器组，将经数字接收与高速采集分系统接收处理的目标回波信号，分发为并行多路数据送入到该模块的匹配滤波器组，匹配滤波器组根据模型匹配控制分系统的控制信息，选择当前最优滤波器，将该滤波器模型参数输出至目标运动参数测量与信息传递模块，以及

目标运动参数测量与信息传递模块，在模型匹配控制分系统给定的目标运动模型约束下，根据模型匹配控制分系统预先建立的目标回波模型参数与目标参数的映射模型，计算目标的运动参数，将所述运动参数分别传递至模型匹配控制分系统、跟踪控制分系统及雷达外部数据中心。

6.如权利要求5所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述目标回波检测与信号参数估计模块的匹配滤波器组根据模型匹配控制分系统的控制信息，设置每个滤波器的模型参数，经多维参数多路并行处理后，按照输出信噪比最大准则搜索当前最优滤波器，将该滤波器模型参数输出至目标运动参数估计模块。

7.如权利要求5所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于所述模型匹配控制分系统包括以下模块：

模型匹配库，包括动力学模型、运动模型和参数模型；

控制单元，根据模型匹配库的匹配结果，将与运动目标最佳的匹配信号和模型反馈给任意波形产生分系统和综合信息处理分系统，完成匹配信号、匹配滤波器和预报模型的自适应调整。

8.如权利要求1至7任一项所述的基于目标运动匹配的智能雷达，其特征在于还包雷达外部的数据中心。