CN109708599A - 一种摆角旋转测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆角旋转测试机构，包括固定板、旋转机构、摆动机构、调整机构与测试机构，所述摆动机构、调整机构与测试机构位于固定板的上方，所述旋转机构位于固定板的下方，所述旋转机构顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一传动盘，所述第一伺服电机底部设有旋转轴安装座，所述旋转轴安装座内贯穿有旋转轴，所述旋转轴上位于第一传动盘正下方设有第二传动盘，所述旋转轴安装座一端设有夹爪柄，所述旋转轴安装座底部设有固定座，所述调整机构由基板、上滑板、下滑板组成，固定板顶部对称设有两条第一直线导轨，下滑板放置于两条第一直线导轨顶部，能够仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态。

Description

一种摆角旋转测试机构

技术领域

本发明涉及一种摆角旋转测试机构，属于传动轴测试设备技术领域。

背景技术

传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成，传动轴连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成，传动轴行业市场竞争呈现出以下格局，少数实力较强的传动轴生产企业占领主要的主机配套市场，规模较小、技术实力弱、品牌知名度不高的多数传动轴生产企业，主要靠低价优势占领部分低端主机配套市场和维修服务市场，在竞争中处于被动地位，国内实力较强的传动轴企业，一部分是国外知名汽车零部件企业在国内的合资、合作或独资的传动轴生产企业，凭借其先进的设备、技术和较高的品牌知名度，主要为外资或合资主机制造商配套，在国内等速传动轴市场居主导地位，另一部分是经营历史长、拥有一定生产规模和自主品牌的国内传动轴生产企业，因其产品质量良好且有一定价格优势，与国内主要主机制造商有长期合作关系，在国内非等速传动轴主机配套市场中优势地位明显，专用汽车传动轴主要用在油罐车，加油车，洒水车，吸污车，吸粪车，消防车，高压清洗车，道路清障车，高空作业车，垃圾车等车型上，传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，尤其是传动轴在实际运用转动过程中的摆角旋转测试至关重要，但目前的设备无法仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态，因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种摆角旋转测试机构，此机构用于传动轴跳动测试，能够仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态，固定板下方的摆动机构通过第二伺服电机带动转轴转动，从而使调整机构上的基板在圆弧滚动导轨上摆动一定角度，基板与旋转机构上的固定座固定连接，从而使被测量的传动轴也能够摆动一定的角度，固定板上方的旋转机构通过第一伺服电机带动旋转轴转动，被测量的传动轴的轴杆部位位于测试机构顶部的尼龙垫上，测试轴杆跳动，调整机构通过上滑板与下滑板的配合，下滑板通过齿轮齿条连接驱动电机，能够对圆弧滚动导轨的位置进行移动，上滑板通过滚珠丝杆连接步进电机，能够对旋转机构的位置进行移动，可兼容长度不同的传动轴，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种摆角旋转测试机构，包括固定板、旋转机构、摆动机构、调整机构与测试机构，所述摆动机构、调整机构与测试机构位于固定板的上方，所述旋转机构位于固定板的下方，所述旋转机构顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一传动盘，所述第一伺服电机底部设有旋转轴安装座，所述旋转轴安装座内贯穿有旋转轴，所述旋转轴上位于第一传动盘正下方设有第二传动盘，所述旋转轴安装座一端设有夹爪柄，所述旋转轴安装座底部设有固定座，所述调整机构由基板、上滑板、下滑板组成，所述固定板顶部对称设有两条第一直线导轨，所述下滑板放置于两条第一直线导轨顶部，所述下滑板顶部设有圆弧滚动导轨，所述圆弧滚动导轨顶部与基板底部贴合设置，所述基板顶部对称设有两条第二直线导轨，所述上滑板放置于两条第二直线导轨顶部，所述上滑板顶部与固定座固定连接，所述摆动机构底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第三传动盘，所述第三传动盘一侧设有第四传动盘，所述第四传动盘顶部设有转轴，且转轴顶部贯穿固定板与基板固定连接，所述测试机构上设有测量架，所述测量架一侧设有衔接板，所述测量架上位于衔接板上方贯穿有杠杆，所述杠杆与衔接板之间从左到右依次设有弹簧、位移传感器与气缸。

进一步而言，所述第一传动盘与第二传动盘之间、第三传动盘与第四传动盘之间通过同步皮带传动连接。

进一步而言，所述下滑板放置于两条第一直线导轨顶部，所述上滑板放置于两条第二直线导轨顶部。

进一步而言，所述旋转轴一端设有快捷插头。

进一步而言，所述夹爪柄一侧设有夹爪，且夹爪的个数设有三个。

进一步而言，所述杠杆顶部一端设有尼龙垫，且尼龙垫与被测量的传动轴贴合设置。

进一步而言，所述下滑板通过齿轮齿条连接驱动电机，所述上滑板通过滚珠丝杆连接步进电机。

进一步而言，所述测量架一侧设有导向支座，所述导向支座底部设有测量固定座。

进一步而言，所述第四传动盘与固定板之间设有转轴安装座。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种摆角旋转测试机构，此机构用于传动轴跳动测试，能够仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态，固定板下方的摆动机构通过第二伺服电机带动转轴转动，从而使调整机构上的基板在圆弧滚动导轨上摆动一定角度，基板与旋转机构上的固定座固定连接，从而使被测量的传动轴也能够摆动一定的角度，固定板上方的旋转机构通过第一伺服电机带动旋转轴转动，被测量的传动轴的轴杆部位位于测试机构顶部的尼龙垫上，测试轴杆跳动，调整机构通过上滑板与下滑板的配合，下滑板通过齿轮齿条连接驱动电机，能够对圆弧滚动导轨的位置进行移动，上滑板通过滚珠丝杆连接步进电机，能够对旋转机构的位置进行移动，可兼容长度不同的传动轴。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种摆角旋转测试机构爆炸图。

图2是本发明一种摆角旋转测试机构的旋转机构剖视图。

图3是本发明一种摆角旋转测试机构的摆动机构结构图。

图4是本发明一种摆角旋转测试机构的摆动机构剖视图。

图5是本发明一种摆角旋转测试机构的测试机构剖视图。

图6是本发明一种摆角旋转测试机构的调整机构俯视图。

图中标号：1、固定板；2、旋转机构；3、摆动机构；4、调整机构；5、测试机构；6、第一伺服电机；7、第一传动盘；8、旋转轴安装座；9、旋转轴；10、第二传动盘；11、夹爪柄；12、固定座；13、基板；14、上滑板；15、下滑板；16、第一直线导轨；17、圆弧滚动导轨；18、第二直线导轨；19、第二伺服电机；20、第三传动盘；21、第四传动盘；22、测量架；23、衔接板；24、杠杆；25、弹簧；26、位移传感器；27、气缸；28、快捷插头；29、尼龙垫；30、导向支座；31、测量固定座；32、转轴安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，一种摆角旋转测试机构，包括固定板1、旋转机构2、摆动机构3、调整机构4与测试机构5，所述摆动机构3、调整机构4与测试机构5位于固定板1的上方，所述旋转机构2位于固定板1的下方，所述旋转机构2顶部设有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端连接有第一传动盘7，所述第一伺服电机6底部设有旋转轴安装座8，所述旋转轴安装座8内贯穿有旋转轴9，所述旋转轴9上位于第一传动盘7正下方设有第二传动盘10，所述旋转轴安装座8一端设有夹爪柄11，所述旋转轴安装座8底部设有固定座12，所述调整机构4由基板13、上滑板14、下滑板15组成，所述固定板1顶部对称设有两条第一直线导轨16，所述下滑板15顶部设有圆弧滚动导轨17，所述圆弧滚动导轨17顶部与基板13底部贴合设置，所述基板13顶部对称设有两条第二直线导轨18，所述上滑板14顶部与固定座12固定连接，所述摆动机构3底部设有第二伺服电机19，所述第二伺服电机19的输出端连接有第三传动盘20，所述第三传动盘20一侧设有第四传动盘21，所述第四传动盘21顶部设有转轴，且转轴顶部贯穿固定板1与基板13固定连接，所述测试机构5上设有测量架22，所述测量架22一侧设有衔接板23，所述测量架22上位于衔接板23上方贯穿有杠杆24，所述杠杆24与衔接板23之间从左到右依次设有弹簧25、位移传感器26与气缸27。

所述第一传动盘7与第二传动盘10之间、第三传动盘20与第四传动盘21之间通过同步皮带传动连接，实现第一传动盘7与第二传动盘10之间、第三传动盘20与第四传动盘21之间的同步运转，所述下滑板15放置于两条第一直线导轨16顶部，所述上滑板14放置于两条第二直线导轨18顶部，所述旋转轴9一端设有快捷插头28，便于连接被测量的传动轴，

所述夹爪柄11一侧设有夹爪，便于夹持被测量的传动轴，且夹爪的个数设有三个，所述杠杆24顶部一端设有尼龙垫29，且尼龙垫29与被测量的传动轴贴合设置，所述下滑板15通过齿轮齿条连接驱动电机，便于下滑板15移动，所述上滑板14通过滚珠丝杆连接步进电机，便于上滑板14移动，所述测量架22一侧设有导向支座30，起到导向的作用，所述导向支座30底部设有测量固定座31，起到支撑固定的作用，所述第四传动盘21与固定板1之间设有转轴安装座32，便于转轴的安装。

本发明工作原理：使用时，根据被测量的传动轴的长度对调整机构4进行调整，通过驱动电机带动齿轮齿条使下滑板15的位置移动，从而调整圆弧滚动导轨17的位置，通过步进电机使滚珠丝杆转动从而使上滑板14的位置移动，移动到一定的位置时，将被测量的传动轴安装到旋转机构2上的快捷插头28上，并通过夹爪柄11上的夹爪进行一定力度的夹持，被测量的传动轴的轴杆部位位于测试机构5顶部的尼龙垫29上，固定板1下方的摆动机构3通过第二伺服电机19带动转轴转动，从而使调整机构4上的基板13在圆弧滚动导轨17上摆动一定角度，基板13与旋转机构2上的固定座12固定连接，从而使被测量的传动轴也能够摆动一定的角度，固定板1上方的旋转机构2通过第一伺服电机6带动旋转轴9转动，从而使被测量的传动轴也更随着转动，测试机构5将被测量的传动轴的跳动幅度通过位移传感器26传送到相关设备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种摆角旋转测试机构，包括固定板（1）、旋转机构（2）、摆动机构（3）、调整机构（4）与测试机构（5），其特征在于，所述摆动机构（3）、调整机构（4）与测试机构（5）位于固定板（1）的上方，所述旋转机构（2）位于固定板（1）的下方，所述旋转机构（2）顶部设有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端连接有第一传动盘（7），所述第一伺服电机（6）底部设有旋转轴安装座（8），所述旋转轴安装座（8）内贯穿有旋转轴（9），所述旋转轴（9）上位于第一传动盘（7）正下方设有第二传动盘（10），所述旋转轴安装座（8）一端设有夹爪柄（11），所述旋转轴安装座（8）底部设有固定座（12），所述调整机构（4）由基板（13）、上滑板（14）、下滑板（15）组成，所述固定板（1）顶部对称设有两条第一直线导轨（16），所述下滑板（15）顶部设有圆弧滚动导轨（17），所述圆弧滚动导轨（17）顶部与基板（13）底部贴合设置，所述基板（13）顶部对称设有两条第二直线导轨（18），所述上滑板（14）顶部与固定座（12）固定连接，所述摆动机构（3）底部设有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出端连接有第三传动盘（20），所述第三传动盘（20）一侧设有第四传动盘（21），所述第四传动盘（21）顶部设有转轴，且转轴顶部贯穿固定板（1）与基板（13）固定连接，所述测试机构（5）上设有测量架（22），所述测量架（22）一侧设有衔接板（23），所述测量架（22）上位于衔接板（23）上方贯穿有杠杆（24），所述杠杆（24）与衔接板（23）之间从左到右依次设有弹簧（25）、位移传感器（26）与气缸（27）。

2.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述第一传动盘（7）与第二传动盘（10）之间、第三传动盘（20）与第四传动盘（21）之间通过同步皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述下滑板（15）放置于两条第一直线导轨（16）顶部，所述上滑板（14）放置于两条第二直线导轨（18）顶部。

4.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述旋转轴（9）一端设有快捷插头（28）。

5.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述夹爪柄（11）一侧设有夹爪，且夹爪的个数设有三个。

6.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述杠杆（24）顶部一端设有尼龙垫（29），且尼龙垫（29）与被测量的传动轴贴合设置。

7.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述下滑板（15）通过齿轮齿条连接驱动电机，所述上滑板（14）通过滚珠丝杆连接步进电机。

8.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述测量架（22）一侧设有导向支座（30），所述导向支座（30）底部设有测量固定座（31）。

9.根据权利要求1所述一种摆角旋转测试机构，其特征在于：所述第四传动盘（21）与固定板（1）之间设有转轴安装座（32）。