CN109707518A - 发动机超速保护控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了发动机超速保护控制方法及装置，该方法包括：当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值；当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，进入第一控制模式；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，进入第二控制模式；其中，所述第一控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；所述第二控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。本发明能够针对发动机因异常故障或误操作而导致的超速执行高效的超速保护控制，为发动机提供更加全面、可靠的超速保护。

Description

发动机超速保护控制方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，更具体的说，涉及发动机超速保护控制方法及装置。

背景技术

汽车在行驶过程中，经常会出现发动机超速行驶的现象，如果不及时采取必要的处理措施，则会导致发动机的损坏，而且对于驾驶者来说，也存在较高的危险性。

现有的发动机超速保护方案，通常是采用高怠速调速功能来控制发动机的转速，当发动机转速超过标定转速后，开始逐步对燃油供油量进行限制；当转速超过最高空车转速后，供油量降为零；通过发动机及整车摩擦功将发动机转速降低。但是，发动机也有可能会出现因异常故障或误操作而导致的超速，例如，整车车速较高，但档位降低的误操作，导致整车倒拖发动机超速；燃油系统故障导致供油量异常增大，如喷油器针阀卡死，喷油器油头脱落等；闭式曲轴箱通风系统故障导致机油进入燃烧室，如油气分离器回油不畅、曲轴箱压力过大，压力控制阀故障等。而现有的发动机超速保护方案，无法针对发动机因上述异常故障或误操作而导致超速的情况，对发动机进行保护控制。

因此，目前迫切需要一种更加全面、可靠的发动机超速保护控制方案，以针对发动机因异常故障或误操作而导致的超速进行超速保护控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种发动机超速保护控制方法及装置，以解决目前发动机超速保护方案，局限性较强，无法针对发动机因异常故障或误操作而导致的超速进行超速保护控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机超速保护控制方法，所述方法包括：

当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；

当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值；

当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，进入第一控制模式；其中，所述第一控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；

当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，进入第二控制模式；其中，所述第二控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

优选的，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，所述方法还包括：

获取第一当前控制模式；

当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。

优选的，当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，所述方法还包括：

获取第二当前控制模式；

当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式。

优选的，在所述进入第一控制模式之后，所述方法还包括：

统计所述第一控制模式在预设时长内的进入次数；

当所述进入次数不小于预设次数门限值时，禁止所述第一控制模式自动退出。

优选的，所述方法还包括：

当所述当前转速值大于所述发动机的标定转速值，且，所述当前转速值不大于所述最高转速门限值时，进入高怠速调速模式。

一种发动机超速保护控制装置，所述装置包括：

控制参数获取单元，用于当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；

控制参数判定单元，用于当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值；

控制模式执行单元，用于当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，进入第一控制模式；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，进入第二控制模式；其中，所述第一控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；所述第二控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

优选的，所述控制模式执行单元还用于，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，获取第一当前控制模式；当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。

优选的，所述控制模式执行单元还用于，当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，获取第二当前控制模式；当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式。

优选的，所述装置还包括：

控制模式强制单元，用于在所述进入第一控制模式之后，统计所述第一控制模式在预设时长内的进入次数；当所述进入次数不小于预设次数门限值时，禁止所述第一控制模式自动退出。

优选的，所述控制模式执行单元还用于，当所述当前转速值大于所述发动机的标定转速值，且，所述当前转速值不大于所述最高转速门限值时，进入高怠速调速模式。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的发动机超速保护控制方法及装置，当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，根据发动机的当前转速值与当前排气温度值，针对发动机出现的异常故障或误操作进行判断；并且，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭，从而能够针对发动机因异常故障或误操作而导致的超速执行高效的超速保护控制，为发动机提供更加全面、可靠的超速保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的又一种流程图；

图4为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的再一种流程图；

图5为本发明实施例提供的发动机超速保护控制装置的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的发动机超速保护控制装置的另一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的发动机超速保护控制原理的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的发动机高怠速调速功能，在发动机正常工作时可以有效的控制发动机转速在允许范围内容工作，但是，对于发动机因异常故障或误操作而导致的超速，却无法进行超速保护控制。其中，异常故障与误操作主要引入了发动机无法控制的三项外在因素：1、整车惯性及重力倒拖发动机；2、不受控的燃油进入燃烧室；3、不受控的机油进入燃烧室。当发动机因上述原因产生严重超速时，将会导致发动机的运行机构出现机械故障，如配气机构飞脱、活塞拉缸，甚至会导致曲轴连杆断裂甚至飞脱，且发动机转速不可控，并且对整车及人员安全带来极大的危害。

本发明为了针对发动机因异常故障或误操作导致的超速进行超速保护控制，提供了发动机超速保护控制方法及系统。发动机超速保护控制方法及系统，通过控制发动机的燃油供给系统、进气系统及排气系统这三重保障，来防止因异常故障或误操作导致的发动机超速，尤其适用于采用曲轴箱闭式循环的高排放发动机。需要注意的是，本文中所提及的发动机，具体可以是电控柴油机，也可以是其他类型的发动机，在此不做具体限定。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的一种流程图。

如图1所示，所述方法包括：

S110：当发动机处于运转状态时，获取发动机的当前转速值与当前排气温度值。

其中，发动机的当前转速值，可通过发动机的转速传感器来采集；发动机的当前排气温度值，可通过发动机的排温传感器来采集。

S120：当当前转速值大于发动机的最高转速值时，确定当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，若是，则执行S130；若否，则执行S140。

发动机的最高转速值，是指发动机机械结构可以稳定工作的最高转速值。当发动机的当前转速值超过最高转速值时，发动机的机械机构失效的速度会大大加快，一般允许的最高转速值比标定转速值高出10％～20％。

标定转速值，是指发动机产生最大功率时的转速值。

S130：进入第一控制模式；其中，第一控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭。

也就是说，当当前转速值大于发动机的最高转速值，且，当前排气温度值不小于排气温度门限值时，进入第一控制模式。

一示例中，可设定发动机的当前转速值为n，发动机的最高转速值为n_max，当前排气温度值为T，排气温度门限值为T₀，其中，T₀可根据发动机的具体情况来设定。

当n＞n_max，且，T≥T₀时，进入第一控制模式。

第一控制模式，所针对的主要是喷油器卡滞或呼吸器喷机油故障，导致不受控燃油及机油大量进入燃烧室的工况，此时当前排气温度值为T依然很高。

S140：进入第二控制模式；其中，第二控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

也就是说，当当前转速值大于发动机的最高转速值，且，当前排气温度值小于排气温度门限值时，进入第二控制模式。

即，当n＞n_max，且，T＜T₀时，进入第二控制模式。

在第二控制模式中，对排气节流阀采取强制关闭的方式，也就是说，即便整车辅助制动开关没打开，也依然控制排气节流阀关闭。

第二控制模式，所针对的主要是整车倒拖发动机的工况，此时发动机不做功，当前排气温度值T很低；强制启动发动机辅助制动，避免整车失控。

本发明可依据转速传感器及排温传感器采集到的数据信息，针对上述异常故障或误操作情况进行判断，并针对异常故障采取不同的模式来作为应急措施，对发动机、整车及车上人员实现了额外的安全保护。

本发明的发动机超速保护控制方法，可由电控单元来进行智能判断与模式转换，无需司机协助，能够在发动机出现故障或司机误操作的第一时间，主动对发动机和整车进行保护，反应速度快。

本实施例提供的发动机超速保护控制方法，当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，根据发动机的当前转速值与当前排气温度值，针对发动机出现的异常故障或误操作进行判断；并且，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭，从而能够针对发动机因异常故障或误操作而导致的超速执行高效的超速保护控制，为发动机提供更加全面、可靠的超速保护。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的另一种流程图。

如图2所示，所述方法包括：

S210：当发动机处于运转状态时，获取发动机的当前转速值与当前排气温度值。

S220：当当前转速值大于发动机的最高转速值时，确定当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，若是，执行S230；若否，执行S240。

S230：获取第一当前控制模式，并确定第一当前控制模式是否为第二控制模式，若是，执行S240；若否，执行S250。

第一当前控制模式为，当当前排气温度值不小于排气温度门限值时，在进入第一控制模式之前的当前控制模式。

S240：退出第二控制模式，执行S250。

当当前排气温度值不小于排气温度门限值时，在进入第一控制模式之前，该方法还可包括：获取第一当前控制模式；当第一当前控制模式为第二控制模式时，退出第二控制模式。

如果在进入第一控制模式之前，正处于第二控制模式下，那就相当于是从第二控制模式切换至第一控制模式，此时，必须要先退出第二控制模式，才能进入第一控制模式。其中，退出第二控制模式，具体可包括：控制发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀打开。

在一示例中，由于第一控制模式与第二控制模式中，均要求控制喷油器电磁阀关闭，所以，在从第二控制模式切换至第一控制模式时，执行退出第二控制模式时，也可以仅控制所述发动机的排气节流阀打开，而并不对喷油器电磁阀进行打开的控制操作，以避免控制过程发生抖动。

S250：进入第一控制模式。

第一控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭。

在获取第一当前控制模式后，若获取到的第一当前控制模式为空时，则表明当前未进入任何控制模式，此时直接进入第一控制模式即可；若获取到的第一当前控制模式为第二控制模式时，则先退出第二控制模式，再进入第一控制模式。

S260：获取第二当前控制模式，并确定第二当前控制模式是否为第一控制模式，若是，执行S270；若否，执行S280。

第二当前控制模式为，当当前排气温度值小于排气温度门限值时，在进入第二控制模式之前的当前控制模式。

S270：退出第一控制模式，执行S280。

当当前排气温度值小于排气温度门限值时，在进入第二控制模式之前，该方法还可包括：获取第二当前控制模式；当第二当前控制模式为第一控制模式时，退出第一控制模式。

如果在进入第二控制模式之前，正处于第一控制模式下，那就相当于是从第一控制模式切换至第二控制模式，此时，必须要先退出第一控制模式，才能进入第二控制模式。其中，退出第一控制模式，具体可包括：控制发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀打开。

在一示例中，由于第一控制模式与第二控制模式中，均要求控制喷油器电磁阀关闭，所以，在从第一控制模式切换至第二控制模式时，执行退出第一控制模式时，也可以仅控制所述发动机的排气节流阀打开，而并不对喷油器电磁阀进行打开的控制操作，以避免控制过程发生抖动。

S280：进入第二控制模式。

第二控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

在获取第二当前控制模式后，若获取到的第二当前控制模式为空时，则表明当前未进入任何控制模式，此时直接进入第二控制模式即可；若获取到的第二当前控制模式为第一控制模式时，则先退出第一控制模式，再进入第二控制模式。

原则上，任一控制模式的退出，所有的受控部件都应恢复至进入该控制模式之前的状态，除非退出后需要进入的控制模式与退出前的工作模式具有相同的控制项目时，则可保持相同的控制项目不变。

本实施例提供的发动机超速保护控制方法，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，获取第一当前控制模式；当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，获取第二当前控制模式；当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式，从而提高了控制流程的严谨性，保证了控制模式转换过程的准确性，提高了发动机超速保护控制方法的可靠性与稳定性。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的又一种流程图。

如图3所示，所述方法包括：

S310：当发动机处于运转状态时，获取发动机的当前转速值与当前排气温度值。

S320：当当前转速值大于发动机的最高转速值时，确定当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，若是，执行S330；若否，执行S360。

S330：进入第一控制模式；其中，第一控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭。

S340：统计第一控制模式在预设时长内的进入次数。

S350：当进入次数不小于预设次数门限值时，禁止第一控制模式自动退出。

在一示例中，假设第一控制模式在预设时长td内的进入次数为k，预设次数门限值为k0，则当第一控制模式在预设时长td内的进入次数k≥k0时，可存储相应的故障记录，并强制第一控制模式无法自动退出，直至人为清除故障。

进一步地，在禁止第一控制模式的自动退出之后，该方法还可包括：接收用户执行的故障清除操作；响应于用户执行的故障清除操作，退出第一控制模式。

通过第一控制模式的反复触发，可对燃烧室是否异常进入大量燃油或机油进行复判，当第一控制模式被反复触发的次数，到达预设次数门限值时，长时切断发动机进气，可避免缸内燃油或机油反复燃烧。

例如，当燃油及机油大量进入燃烧室时，通过第一控制模式，关闭进气节流阀，使发动机的当前转速值n降低或当前排气温度值T降低；但是，一旦退出第一控制模式，缸内燃油或机油继续燃烧，从而有可能会继续触发进入第一控制模式；当第一控制模式在10s(预设时长)内被反复触发3次(预设次数门限值)时，则判定燃烧室内还有大量燃油或机油，强制第一控制模式无法自动退出，进气节流阀持续关闭，不允许继续进气，直至人为清除故障。

S360：进入第二控制模式；其中，第二控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

本实施例提供的发动机超速保护控制方法，统计第一控制模式在预设时长内的进入次数；并当进入次数不小于预设次数门限值时，禁止第一控制模式自动退出，可有效避免发动机缸内燃油或机油反复燃烧，通过进一步的超速保护控制机制，对发动机实现了更好的超速保护控制，提高了发动机超速保护控制的可靠性、稳定性与安全性。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法的再一种流程图。

如图4所示，所述方法包括：

S410：当发动机处于运转状态时，获取发动机的当前转速值与当前排气温度值。

S420：确定当前转速值是否大于发动机的最高转速值，若是，执行S430；若否，执行S460。

S430：确定当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，若是，执行S440；若否，执行S450。

S440：进入第一控制模式；其中，第一控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭。

S450：进入第二控制模式；其中，第二控制模式包括：控制发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

S460：当当前转速值大于发动机的标定转速值时，进入高怠速调速模式。

当发动机的当前转速值大于发动机的标定转速值，且，当前转速值不大于最高转速门限值时，进入高怠速调速模式。

高怠速调速模式包括：通过喷油器电磁阀对燃油供油量进行逐步限制，利用发动机及整车摩擦功将发动机转速降低。其中，当转速超过最高空车转速后，供油量降为零。

当发动机的当前转速值不大于发动机的标定转速值时时，退出高怠速调速模式，取消对燃油供油量的限制，此时发动机处于正常工作状态。

本实施例提供的发动机超速保护控制方法，当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，依据当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，来进入第一控制模式或进入第二控制模式；当发动机的当前转速值不大于最高转速门限值时，依据当前转速值大于发动机的标定转速值，来进入高怠速调速模式，从而实现了多种控制模式的兼容，提高了发动机超速保护控制逻辑的完整性，进一步提高了发动机的安全性与可靠性。

本发明实施例还提供了发动机超速保护控制装置，所述发动机超速保护控制装置用于实施本发明实施例提供的发动机超速保护控制方法，下文描述的发动机超速保护控制装置的技术内容，可与上文描述的发动机超速保护控制方法的技术内容与相互对应参照。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的发动机超速保护控制装置的一种结构示意图。

如图5所示，所述装置包括：

控制参数获取单元10，用于当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；

控制参数判定单元20，用于当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值；

控制模式执行单元30，用于当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，进入第一控制模式；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，进入第二控制模式。

其中，所述第一控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；所述第二控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

本实施例提供的发动机超速保护控制装置，当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值，根据发动机的当前转速值与当前排气温度值，针对发动机出现的异常故障或误操作进行判断；并且，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭，从而能够针对发动机因异常故障或误操作而导致的超速执行高效的超速保护控制，为发动机提供更加全面、可靠的超速保护。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的发动机超速保护控制装置的另一种结构示意图。

如图6所示，所述装置除了包括前述实施例中的控制参数获取单元10、控制参数判定单元20与控制模式执行单元30外，还包括：控制模式强制单元40。

所述控制模式执行单元30还用于，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，获取第一当前控制模式；当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。

所述控制模式执行单元30还用于，当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，获取第二当前控制模式；当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式。

所述控制模式强制单元40，用于在所述进入第一控制模式之后，统计所述第一控制模式在预设时长内的进入次数；当所述进入次数不小于预设次数门限值时，禁止所述第一控制模式自动退出。

所述控制模式执行单元30还用于，当所述当前转速值大于所述发动机的标定转速值，且，所述当前转速值不大于所述最高转速门限值时，进入高怠速调速模式。

本实施例提供的发动机超速保护控制装置，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，获取第一当前控制模式；当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，获取第二当前控制模式；当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式，从而提高了控制流程的严谨性，保证了控制模式转换过程的准确性，提高了发动机超速保护控制方法的可靠性与稳定性。

并且，本发明还统计第一控制模式在预设时长内的进入次数。并当进入次数不小于预设次数门限值时，禁止第一控制模式自动退出，可有效避免发动机缸内燃油或机油反复燃烧，通过进一步的超速保护控制机制，对发动机实现了更好的超速保护控制，提高了发动机超速保护控制的可靠性、稳定性与安全性。

再者，本发明还兼容了高怠速调速模式，提高了发动机超速保护控制逻辑的完整性，进一步提高了发动机的安全性与可靠性。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的发动机超速保护控制原理的示意图。

本实施例还提供了发动机超速保护控制系统，该系统可由电控单元、喷油器电磁阀、进气节流阀、排气节流阀、排温传感器及发动机转速传感器等组成。

发动机超速保护控制系统中的电控单元，实际上可以是前述实施例中的发动机超速保护控制装置，也可用于实现发动机超速保护控制装置的所有功能。

发动机超速保护控制系统中的电控单元、喷油器电磁阀、进气节流阀、排气节流阀、排温传感器及发动机转速传感器，均为现有的电控柴油机的基本配置。因此，本发明发动机超速保护控制方案的实施，无需增加额外配置，能够在不增加发动机成本的前提下，为发动机增加额外保护，避免因发动机零部件故障或误操作带来的严重故障。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；

当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值；

当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，进入第一控制模式；其中，所述第一控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；

当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，进入第二控制模式；其中，所述第二控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，所述方法还包括：

获取第一当前控制模式；

当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，所述方法还包括：

获取第二当前控制模式；

当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入第一控制模式之后，所述方法还包括：

统计所述第一控制模式在预设时长内的进入次数；

当所述进入次数不小于预设次数门限值时，禁止所述第一控制模式自动退出。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前转速值大于所述发动机的标定转速值，且，所述当前转速值不大于所述最高转速门限值时，进入高怠速调速模式。

6.一种发动机超速保护控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制参数获取单元，用于当发动机处于运转状态时，获取所述发动机的当前转速值与当前排气温度值；

控制参数判定单元，用于当所述当前转速值大于所述发动机的最高转速值时，确定所述当前排气温度值是否不小于排气温度门限值；

控制模式执行单元，用于当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，进入第一控制模式；当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，进入第二控制模式；其中，所述第一控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与进气节流阀关闭；所述第二控制模式包括：控制所述发动机的喷油器电磁阀与排气节流阀关闭。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制模式执行单元还用于，当所述当前排气温度值不小于所述排气温度门限值时，在所述进入第一控制模式之前，获取第一当前控制模式；当所述第一当前控制模式为所述第二控制模式时，退出所述第二控制模式。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制模式执行单元还用于，当所述当前排气温度值小于所述排气温度门限值时，在所述进入第二控制模式之前，获取第二当前控制模式；当所述第二当前控制模式为所述第一控制模式时，退出所述第一控制模式。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模式强制单元，用于在所述进入第一控制模式之后，统计所述第一控制模式在预设时长内的进入次数；当所述进入次数不小于预设次数门限值时，禁止所述第一控制模式自动退出。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制模式执行单元还用于，当所述当前转速值大于所述发动机的标定转速值，且，所述当前转速值不大于所述最高转速门限值时，进入高怠速调速模式。