CN109707204A - 手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明技术方案把所有类型停车设备进行分析、归纳，分成“封闭区间运行”和“超越封闭区间运行”两大类，后一类是指停车设备承载车辆的载车板除了在设备内部封闭区间运行之外，还需要移出至车道位置运行，而且每套设备最多只有两块载车板，适宜遥控操作。同时，把这一类停车设备进一步分成设置为特定使用者或公共用途以及单套设置或相邻多套设置的情况，设计出采用智能手机与停车设备人机界面之间点对点通讯实现操作控制的方法，所述方法包括设计智能手机APP程序以及停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序，包括设备识别、手机识别、配对呼叫、配对成功之后的操作及运行等相关方式，能够提高这种类型停车设备的使用便捷性和安全性。

Description

手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法

技术领域

本发明涉及停车设备领域一种称为“超越封闭区间运行”的特殊类型停车设备的控制方法，具体涉及采用手机与超越封闭区间运行的停车设备人机界面之间点对点通讯实现操作控制的方法，以提高这种类型停车设备的使用便捷性和安全性。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。

机械式停车设备相关技术最初自国外引进，类型多样，至少包括升降横移、垂直升降、自动仓储、垂直或水平循环这几大类，形式特点可以总结为以下四点：第一点是每套设备能够容纳多块承载车辆的载车板（至少为三块）。第二点是载车板被限制在设备内部封闭空间运行。第三点是载车板的调度与载车板的编号绝对相关，使用者通过人机界面输入载车板编号实现载车板调度；或者，载车板的编号通过IC卡号码关联，使用者通过人机界面输入IC卡号码从而实现载车板调度。第四点是使用者无需了解设备载车板的调度运行过程，无需下达载车板的具体运行指令，停车设备控制系统在接到使用者输入的载车板编号或者IC卡编号之后即自动规划载车板的运行动作并自动执行。以上所述停车设备在这里称为“封闭区间运行的停车设备”。

最近十年，国内有厂商创新推出多种明显区别于上述“封闭区间运行”的停车设备，其主要特点是载车板能够超越设备内部封闭区间运行，具体是载车板除了在设备内部封闭区间运行之外，还需要移出至车道位置运行；而且，这类停车设备每套最多只有两块承载车辆的载车板。这类停车设备根据每套设备占用地面车位数量的不同分为两大类。

第一类是在地面单个车位安装的类型，至少包括以下三种形式：第一种是地面层没有载车板、上层分别设置有一块载车板，该上层载车板能够前移至车道位置上方，然后旋转并垂直下降至车道地面，车辆从车道驶入或者驶出载车板的上层台板前移旋转形式。第二种是地面层及上层均设置有各一块载车板，上层载车板只能在设备内部垂直升降，地面层载车板能够前移、旋转至车道位置，车辆从车道驶入或者驶出载车板的下层台板前移旋转形式。第三种是路旁单个车位设置，地面层及上层分别设置有一块载车板，地面层载车板能够横向移出至车道位置，上层载车板能够横向移出至车道位置上方，然后垂直下降至车道地面，车辆从车道驶入或者驶出载车板的路旁两层横移形式。

第二类是在地面两个或者三个车位安装的类型，其形式是下层不设置载车板、上层最多设置两块载车板，上层载车板能够横向横移至车道位置上方，然后垂直下降至车道地面，车辆从车道驶入或者驶出载车板的横向横移形式。

为区别于前述“封闭区间运行的停车设备”，以上载车板能够超越设备内部封闭区间、进入车道区域运行的停车设备这里称为“超越封闭区间运行的停车设备”。

上述“超越封闭区间运行的停车设备”对比前述“封闭区间运行的停车设备”至少存在四个显著区别。第一是载车板数量的显著区别：封闭区间运行的停车设备的载车板数量通常是两位数，最少为三块；而超越封闭区间运行的停车设备的载车板数量通常只有一块，最多为两块。第二是载车板运行区间的显著区别：封闭区间运行的停车设备的载车板运行区间仅限于设备内部空间；而超越封闭区间运行的停车设备的载车板运行区间超出设备内部、进入到车道区域。第三是人机界面（或者称为“现场控制器”）的设置方式的显著区别：由于封闭区间运行的停车设备具有多块载车板（最少三块），这些载车板预先设定有各自的载车板编号，或者唯一对应一张预先设定号码的IC卡，该IC卡唯一与其中一块载车板对应关联，因此，人机界面通常至少包括数字键和读卡装置；而封闭区间运行的停车设备涉及运行的载车板只有一块或两块，这些载车板无所谓载车板编号，也不存在由IC卡号码关联对应关联，因此，人机界面无需设置用于输入载车板编号的数字键，无需设置用于读取与载车板编号关联的IC卡读卡装置。第四是人机界面操作方式的显著区别；封闭区间运行的停车设备的人机界面操作是直接输入需要调度的载车板编号或者在读卡装置之上刷卡、间接取得需要调度的载车板编号，确认后停车设备控制系统自动进行相关载车板的调度运行；而超越封闭区间运行的停车设备的人机界面操作，最简单的做法是只设置有“运行”键，在确认是合法使用者之后，使用者直接按下“运行”键，由停车设备自行判断当前所处状态，然后自动运行；或者，设置有“上升”键、“下降”键，在确认是合法使用者之后，由使用者进行“上升”运行或者“下降”运行的选择，停车设备根据当前所处状态判断使用者的操作是否合法，不合法的操作予以忽略，合法的操作予以执行。

从以上所述可知：“封闭区间运行的停车设备”与“超越封闭区间运行的停车设备”所需的人机界面（或者称为“现场控制器”）无论是设置方式、操作方式还是控制方式都截然不同，需要特别设计。

目前，超越封闭区间运行的停车设备的人机界面通常设置在最靠近车道的其中一根立柱之上，使用者必须在现场设置的人机界面进行相关操作，这种做法存在较大的不便之处，特别是使用者进行取车操作时，使用者把车辆取出并驶离设备区域之后，还需回到现场设置的人机界面进行载车板反方向运行的按键复位操作，这样做既麻烦、又影响效率，且已取出车辆放置在行车通道、不能及时开走，又容易造成行车通道的堵塞。

超越封闭区间运行的停车设备其中的上层台板前移旋转形式以及下层台板前移旋转形式的停车设备，使用者在现场设置的人机界面上进行操作还容易被运行中的载车板磕碰，存在一定的安全隐患；若通过增加设置延长杆的方式把人机界面设置到靠近行车通道的位置能够减少或者避免上述安全隐患，但这样做对车辆进入或者离开设备区间又会带来额外的妨碍。

超越封闭区间运行的停车设备的使用者可以是具体的个人或家庭成员（即特定使用者），也可以作为公共用途（即非特定使用者）；其设置形式可以是一个区域单套设置（比如私人车库），也可以是同一区域相邻多套设置（比如公共停车区）。

目前的停车设备产品的使用操作，无论是封闭区间运行或者是超越封闭区间运行，都只采用传统的、在设备立柱或者设备外侧便于操作的位置设置人机界面（或者称为“现场控制器”）的现场方式，并没有采用遥控方式。

下面针对是否需要遥控方式作进一步讨论。

对于封闭区间运行的停车设备，由于人机界面设置复杂（通常需要配置读卡器），每套设备的载车板数量较多，多人同时使用同一套设备的概率较大，因此，采用遥控方式实际作用其实并不大，且存在资源竞争、相互干扰的不安全因素，这是目前产品没有采用遥控方式的主要原因。

对于超越封闭区间运行的停车设备，采用现场人机界面操作具有唯一指向具体某一套停车设备的特征，与设备是否特定使用者或公共用途以及是否单套设置或相邻多套设置无关，采用设置人机界面的传统现场操作方式显然是简单、直接。但超越封闭区间运行的停车设备采用遥控操作方式能够提高使用者操作的安全性和便利性，其需求显然现实存在，有必要进行认真研究，设计出可行的实施方案。

下面针对超越封闭区间运行的停车设备的遥控方式作进一步讨论。

由于超越封闭区间运行的停车设备的设置、运行的特殊性，同样是考虑遥控操作，相对于封闭区间运行的停车设备，至少需要特别解决以下问题：第一是遥控操作的“配对”问题，超越封闭区间运行的停车设备的遥控操作必须根据特定使用者或者公共用途的特点分别设计出如何准确配对以及配对之后的后续操作相关的技术方案。第二是必须特别考虑遥控信号存在发散性（即指向的不确定性）的特点，当相邻设置有多套超越封闭运行的停车设备的时候，遥控操作方式必须考虑应对可能出现的多套停车设备同时接收到同一遥控操作信息或者一套停车设备同时接收到多个遥控操作信号的情况，作出完善的处理。

明确了超越封闭区间运行的停车设备的遥控操作需要特别解决的上述问题之后，对于现有技术，解决起来并无太大难度。但采用遥控方式的障碍还在于：若超越封闭区间运行的停车设备用于公共用途，使用者不能预先确定，因此，所需遥控操作装置显然难以向这些不确定的使用者逐一配备。

当前，智能手机已经成为人们出行不可或缺的个人便携式电子装备。智能手机内置有至少一种无线点对点通讯模块，通过配套专门设计、能够控制该内置无线点对点通讯模块、设置有可供点击操作的人机界面的APP程序，即能够配套应用于上述超越封闭区间运行的停车设备的特定使用者或公共用途的相关遥控操作，也能够配套应用于上述超越封闭区间运行的停车设备的单套设置或相邻多套设置的相关遥控操作。

虽然当前并没有采用遥控方式的停车设备产品，但已有与本发明一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法比较接近的相关技术方案，以下作出相关分析。

2015年11月25日国家专利局公开了一项发明专利申请，名称为“一种简易升降停车设备的无线遥控操作装置”，公开号为105096573A，所述简易升降停车设备包括地面两层的设备形式，具体是单升降类、下层台板前移旋转类和上层台板前移旋转类，其技术方案的主要特征是保留停车设备原设置的操作装置的基本功能、且安装位置不变，然后增加采用无线遥控技术，即在原操作装置增加设置无线接收模块，设计相应的信息接收和处理控制程序，另外，与该无线接收模块配套、设置一个或多个带有无线发射模块、可由操作者手持进行远距离按键操作的遥控器，使得操作者可以在停车设备附近的有利位置（而不一定是在设备控制装置位置）进行按键操作（包括上述取车之后的台板复位操作）。

该专利申请的相关文件所述的停车设备虽然包括在本文前述的“超越封闭空间运行”类停车设备之内，但其技术方案并没有涉及无线遥控装置因应特定使用者或者公共用途从而采取不同处置方式的类似描述，没有涉及无线遥控装置因应单套设置或者相邻多套设置从而采取不同处置方式的类似描述，也没有涉及使用手机点对点通讯模式解决相关问题的具体方法描述。

2017年11月24日国家专利局公开了一项实用新型专利授权，名称为“一种带蓝牙控制功能的立体停车库运行系统”，公开号为 206667869U，其技术方案的主要特征是包括车库控制系统和现场控制器，所述现场控制器通过RS485接口与所述车库控制系统连接，并通过Modbus通讯协议与所述车库控制系统进行通讯，发送现场控制信号给所述车库控制系统；还包括蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙接收器和蓝牙操作器，所述蓝牙接收器与所述车库控制系统连接，所述蓝牙操作器与所述蓝牙接收器之间能进行蓝牙信号无线传输，所述蓝牙接收器从所述蓝牙操作器接收蓝牙控制信号后发送给所述车库控制系统，所述蓝牙控制信号与所述现场控制信号互锁。

上述实用新型专利的申请文件其中的说明书第【0017】段述及“可以配备多个蓝牙操作器5，对于单位的主要领导可以每人配备一个，车库管理员配备一个”；因此可知，其技术方案针对非特定使用者（即单位用户或公共用途，附图所示为升降横移停车设备），属于为车库管理人员配备，方便车库管理人员操作，与实际使用者无关。

上述实用新型专利的申请文件所述技术方案采取信息单向传输的方式，蓝牙操作器（遥控装置）的操作信息发送至蓝牙接收器，然后由蓝牙接收器把操作信息发送至车库控制系统。

由于蓝牙操作器发送信号的发散性，该技术方案应用于本文前述的“超越封闭空间运行”的停车设备，则显然是不恰当，至少是考虑不周全的。因为，当“超越封闭空间运行”的停车设备相邻设置多套时，设备与设备之间的距离是很小的，通常只有2米多，在这种情况下，就会出现多套设备同时响应同一个蓝牙操作器发出的遥控操作信息的问题。当然，该技术方案应用于占用空间相对较大、即本文前述的“封闭空间运行”的停车设备，则基本不会存在上述问题，因为这里停车设备即使相邻设置多套，由于设备之间存在较大距离，即基本不存在多套设备同时响应同一个遥控操作信息的问题，

另外，上述实用新型专利的申请文件所述技术方案提及“蓝牙控制信号与所述现场控制信号互锁”，这是为了避免多个控制信号造成的控制混乱和资源竞争。但在附图上却出现了多个蓝牙操作器同时操作的示意图，这样同样会造成多个控制信号造成的控制混乱和资源竞争，是不恰当的。

从以上分析可知：上述实用新型专利申请文件所述技术方案只适用于“封闭空间运行”的停车设备，且专门为车库管理人员配备，并不适合应用在本文前述的“超越封闭空间运行”的停车设备。

另外，上述实用新型专利申请文件的相关技术方案及其他内容没有涉及遥控装置因应特定使用者或者公共用途从而采取不同处置方式的类似描述或相关提示，没有涉及遥控装置因应单套设置或者相邻多套设置从而采取不同处置方式的类似描述或相关提示，也没有涉及使用手机点对点通讯模式解决相关问题的具体方法描述或相关提示。

综合以上所述可得出以下结论：

第一，停车设备的现有产品只有现场操作方式，并无采用遥控操作方式。

第二，若采用遥控操作方式，适用于“封闭区间运行的停车设备”与适用于“超越封闭区间运行的停车设备”的相关技术方案须分别根据相应的特点进行特别设计，不可能通用。而且，超越封闭区间运行的停车设备的遥控操作方式须特别考虑因应特定使用者或者公共用途以及因应单套设置或者相邻多套设置从而采取不同处置方式。

第三，现已公开的停车设备遥控操作技术方案，或者实际上只针对封闭区间运行的停车设备设计；或者，虽然有针对超越封闭区间运行的停车设备其中部分形式的技术方案，但没有涉及超越封闭区间运行的停车设备的遥控装置须因应特定使用者或者公共用途从而采取不同处置方式的类似描述或相关提示，没有涉及遥控装置须因应单套设置或者相邻多套设置从而采取不同处置方式的类似描述或相关提示，也没有涉及使用手机点对点通讯模式解决相关问题的具体方法描述或相关提示。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，该方法利用手机内置的点对点通讯模式专门设计，使用者以简单、安全的方式对上述超越封闭区间运行的停车设备进行遥控操作。

为实现上述目的，本发明一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，其特征在于：

所述超越封闭区间运行的含义是指所述停车设备承载车辆的载车板除了在设备内部封闭区间运行之外，还需要移出至车道位置运行；而且，每套停车设备最多只有两块承载车辆的载车板；所述停车设备设置有信号连接的人机界面和控制系统，能够设置为特定使用者或者设置为公共用途；所述遥控特指有效通讯距离在10米以内、采用无线点对点通讯技术的非现场接触的操作控制。

所述方法实现的基本条件的特征在于：

所述手机为所述停车设备的使用者持有的智能手机，内部设置有用于点对点通讯的模块，并作为点对点通讯配对呼叫的主机；所述停车设备的人机界面内部设置有与手机内部设置的点对点通讯模式匹配的点对点通讯模块，并作为点对点通讯配对呼叫的从机。

所述手机下载有专门设计用于向使用者提供操作界面以及与所述停车设备人机界面实现点对点通讯的APP程序；所述APP程序由使用者点击运行，其功能包括：第一，控制所述手机内部设置的点对点通讯模块接收外部发来的信息以及对外发送信息；第二，显示操作界面，接受使用者在所述操作界面的点击操作，所述操作界面及相关操作包括所述停车设备人机界面现场操作的所有功能；第三，对外发送信息，包括请求配对呼叫信息以及使用者在所述操作界面进行的操作信息，所述对外发送的信息须包含所述手机的身份信息；第四，接收从成功配对的所述停车设备人机界面的遥控处置程序发送来的信息并进行处理，然后在所述操作界面显示。

所述停车设备的人机界面内部设置有控制所述点对点通讯模块的遥控处置程序；所述遥控处置程序始终处于接收外部信息状态，其初始状态为等待接收所述手机APP程序发出的请求配对呼叫信息，由所述请求配对呼叫触发进入运行状态，其功能包括：第一，控制所述点对点通讯模块接收外部发来的信息以及对外发送信息；第二，对外发送回应信息，包括配对呼叫是否匹配的回应信息以及是否收到遥控操作的回应信息，所述对外发送的回应信息须包含对应所述手机的身份信息；第三，对外发送当前停车设备的运行及状态信息，所述信息须包含对应所述手机的身份信息；第四，将从外部接收到的合法操作信息视同在所述停车设备人机界面的现场操作信息并发送至停车设备控制系统。

所述手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，其功能还包括设备识别、手机识别、配对呼叫，还包括配对成功之后的操作及运行。

所述功能其中的设备识别、手机识别、配对呼叫功能根据所述停车设备设置为特定使用者或者设置为公共用途而分别采用不同的技术方案。

对于超越封闭区间运行的停车设备设置为特定使用者的场合，所述设备识别、手机识别、配对呼叫功能的技术方案的特征在于：

所述停车设备的人机界面内部设置有唯一的、能够区别于相邻设置的其他停车设备的设备标识码，所述设备标识码记录在所述停车设备为用户提供的资料之上，且仅为所述停车设备的特定使用者知悉。

所述停车设备的人机界面内部设置有合法手机身份信息存储区，所述存储区至少能够储存一部手机的身份信息，其初始值为空白；所述存储区储存的手机身份信息能够被管理者操作予以写入，能够被管理者进行操作予以清空。

所述手机身份信息已经写入所述停车设备人机界面内部设置的合法手机身份信息存储区的手机用户即成为所述停车设备的合法使用者；所述使用者在初次使用所述手机遥控操作所述停车设备之前须点击运行所述手机的APP程序，提示输入所述停车设备人机界面的设备标识码，经确认之后，所述输入的设备标识码即储存在所述手机内部，供所述手机正式运行所述APP程序与所述停车设备人机界面进行点对点通讯时调用，作为设备识别码信息。

已经储存所述设备识别码的所述用户手机，所述使用者在所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块的有效识别范围之内点击运行所述用户手机的APP程序，选择请求配对呼叫功能，所述用户手机作为点对点通讯的主机，即通过所述点对点通讯模块对外发送包括所述设备识别码在内的请求配对呼叫信息。

所述请求配对呼叫信息被所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块接收到。

所述停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序接收到所述请求配对呼叫信息；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对不相符，即配对不成功，所述遥控处置程序不予处理，回复到初始状态；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对相符，即配对成功，触发所述遥控处置程序进入运行状态；相关配对成功的回应信息通过所述点对点通讯模块对外发送。

对于超越封闭区间运行的停车设备设置为公共用途的场合，所述设备识别、手机识别、配对呼叫功能的技术方案的特征在于：

所述停车设备的外部设置有唯一的、能够区别于相邻设置的其他停车设备的设备外部识别码，所述设备外部识别码能够被使用者容易观察、知悉；所述停车设备的人机界面内部设置有与所述设备外部识别码一致的设备标识码。

所述停车设备的人机界面内部设置有合法手机身份信息存储区，所述存储区至少能够储存一部手机的身份信息，其初始值为空白。

使用者在所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块的有效识别范围之内点击运行所述用户手机的APP程序，所述APP程序提示使用者输入设备识别码，使用者输入所述停车设备的设备外部识别码之后，所述设备外部识别码即储存在所述手机内部，供所述APP程序与所述停车设备人机界面进行点对点通讯时调用，作为设备识别码信息；所述用户手机作为点对点通讯的主机，即通过所述点对点通讯模块对外发送包括所述设备识别码在内的请求配对呼叫信息。

所述请求配对呼叫信息被所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块接收到。

所述停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序接收到所述请求配对呼叫信息；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述人机界面内部设置的设备标识码比对不相符，即配对不成功，所述遥控处置程序不予处理，回复到初始状态；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对相符，即配对成功，触发所述遥控处置程序进入运行状态；相关配对成功的回应信息通过所述人机界面内部设置的点对点通讯模块对外发送，所述请求配对呼叫信息其中的手机身份信息写入所述停车设备人机界面内部设置的合法手机身份信息存储区。

所述手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，无论是设置为特定使用者或者设置为公共用途，配对呼叫成功之后的操作及运行均采用以下技术方案，其特征在于：

所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块对外发送的配对成功的回应信息被所述APP程序处于运行状态的用户手机点对点通讯模块接收到，若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机不匹配，该回应信息予以忽略；若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机相匹配，所述用户手机APP程序即进入操作界面，使用者在所述操作界面上作出的相关操作信息加上所述设备识别码逐一通过所述用户手机点对点通讯模块对外发送。

所述用户手机APP程序通过点对点通讯模块对外发送的操作信息被所述遥控处置程序已经进入运行状态的所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块接收到。

若所述操作信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对不相符，所述遥控处置程序不予处理；若所述操作信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对相符，相关接收成功的回应信息通过所述人机界面内部设置的点对点通讯模块对外发送，所述操作信息转发至停车设备控制系统，所述停车设备控制系统据此进行运行控制，运行结果发送至所述人机界面的遥控处置程序，然后通过所述人机界面内部设置的点对点通讯模块作为运行结果回应信息对外发送。

所述接收成功的回应信息以及运行结果回应信息被所述APP程序处于运行状态的用户手机点对点通讯模块接收到，若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机不匹配，该回应信息予以忽略；若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机相匹配，所述用户手机APP程序即进入相应处置、显示程序，本次运行操作完成，所述用户手机APP程序退出运行，所述停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序回复至初始状态。

进一步地，上述对于超越封闭区间运行的停车设备设置为公共用途的场合的技术方案作出进一步完善。具体是，当所述停车设备设置为公共用途，配对呼叫成功之后的操作及运行的技术方案增加以下限制：若使用者进行存车操作且所述停车设备侦测确认存车成功，或者使用者进行取车操作但实际上并没有取车，则所述停车设备的下一次遥控操作只接受原存车操作的用户手机的运行操作。作出上述限制之后，非存放车辆的使用者的手机将无法进行取车操作，能够避免不必要的设备运行以及确保取车操作的安全。

进一步地，作为上述技术方案的完善，所述停车设备人机界面不设置供使用者现场操作的相关界面，使用者只能使用手机进行设备的遥控运行操作，包括手机身份信息在内的所有操作过程逐一记录在所述停车设备人机界面的数据储存区域。本项改进使得已经设置为特定使用者的停车设备非合法用户无法操作，合法用户的操作能够记录在案；使得已经设置为公共用途的停车设备的所有操作能够记录在案便于对不合理操作或者故障、事故的追踪溯源，以进一步提高设备操作的安全性。

本发明相关技术方案的有益效果：与现有产品技术以及已公开技术相比较，本发明的技术方案基于对现有停车设备进行细致分类，归纳出其中真正有无线遥控需求的停车设备类型，并且针对该类型停车设备的特性设计出能够因应特定使用者或者公共用途以及因应单套设置或者相邻多套设置的不同处置方式的技术方案，使得使用者操作智能手机既可以遥控操作超越封闭区间运行的停车设备，大大提高设备操控的便捷性和安全性。

附图说明

图1、图2是本发明一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法其中一个实施例的布局示意图。

图中：1-1一号设备；1-2二号设备；1-3三号设备；1-4四号设备；2-1一号载车板；2-2二号载车板；2-3三号载车板；2-4四号载车板；3-1一号设备界面；3-2二号设备界面；3-3三号设备界面；3-4四号设备界面；4-3三号车辆；5-1一号手机；5-2二号手机；6车道区域。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

图1和图2所示，为本发明一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法其中一个实施例的布局示意图。

图中可见，在同一区域相邻设置有四套停车设备，分别是一号设备1-1、二号设备1-2、三号设备1-3以及四号设备1-4，这些设备分别设置有一号载车板2-1、二号载车板2-2、三号载车板2-3以及四号载车板2-4；其中，三号载车板2-3承载有三号车辆4-3，并且已经运行至车道区域6；这些停车设备均属于本文所述的超越封闭空间运行的停车设备，且各自对应设置有信号连接控制系统的人机界面，这些人机界面分别是一号设备界面3-1、二号设备界面3-2、三号设备界面3-3以及四号设备界面3-4；图中还显示现场有一号手机5-1和二号手机5-2，其中一号手机5-1正在进行遥控操作，二号手机5-2已经操作完毕。

从前述可知：一号手机5-1、二号手机5-2为使用者持有的智能手机，内部设置有用于点对点通讯的模块，并作为点对点通讯配对呼叫的主机，下载有专门设计用于向使用者提供操作界面以及与超越封闭空间运行的停车设备的人机界面实现点对点通讯的APP程序；所述APP程序由使用者点击运行，其功能包括：第一，控制所述手机内部设置的点对点通讯模块接收外部发来的信息以及对外发送信息；第二，显示操作界面，接受使用者在所述操作界面的点击操作，所述操作界面及相关操作包括所述停车设备人机界面现场操作的所有功能；第三，对外发送信息，包括请求配对呼叫信息以及使用者在所述操作界面进行的操作信息，所述对外发送的信息须包含所述手机的身份信息；第四，接收从成功配对的所述停车设备人机界面的遥控处置程序发送来的信息并进行处理，然后在所述操作界面显示。

从前述可知：一号设备界面3-1、二号设备界面3-2、三号设备界面3-3以及四号设备界面3-4作为超越封闭空间运行的停车设备的人机界面，分别设置有与手机内部设置的点对点通讯模式匹配的点对点通讯模块，并作为点对点通讯配对呼叫的从机，还设置有控制所述点对点通讯模块的遥控处置程序；所述遥控处置程序始终处于接收外部信息状态，其初始状态为等待接收所述手机APP程序发出的请求配对呼叫信息，由所述请求配对呼叫触发进入运行状态，其功能包括：第一，控制所述点对点通讯模块接收外部发来的信息以及对外发送信息；第二，对外发送回应信息，包括配对呼叫是否匹配的回应信息以及是否收到遥控操作的回应信息，所述对外发送的回应信息须包含对应所述手机的身份信息；第三，对外发送当前停车设备的运行及状态信息，所述信息须包含对应所述手机的身份信息；第四，将从外部接收到的合法操作信息视同在所述停车设备人机界面的现场操作信息并发送至停车设备控制系统。

从前述可知：超越封闭空间运行的停车设备能够设置为特定使用者或者设置为公共用途。

假设所述停车设备设置为特定使用者。

从前述可知：对于超越封闭区间运行的停车设备设置为特定使用者的场合，所述停车设备的人机界面内部设置有唯一的、能够区别于相邻设置的其他停车设备的设备标识码，所述设备标识码记录在所述停车设备为用户提供的资料之上，且仅为所述停车设备的特定使用者知悉。

为简单起见，假定这些设备标识码分别与图示的人机界面编号相同，即分别为3-1、3-2、3-3以及3-4。

从前述可知：所述停车设备的人机界面内部设置有合法手机身份信息存储区，所述存储区至少能够储存一部手机的身份信息，其初始值为空白；所述存储区储存的手机身份信息能够被管理者操作予以写入，能够被管理者进行操作予以清空。

为简单起见，假定手机的身份信息就是图示的手机编号，一号手机5-1的身份信息为5-1，二号手机5-2的身份信息为5-2。

从前述可知：所述手机身份信息已经写入所述停车设备人机界面内部设置的合法手机身份信息存储区的手机用户即成为所述停车设备的合法使用者；所述使用者在初次使用所述手机遥控操作所述停车设备之前须点击运行所述手机的APP程序，提示输入所述停车设备人机界面的设备标识码，经确认之后，所述输入的设备标识码即储存在所述手机内部，供所述手机正式运行所述APP程序与所述停车设备人机界面进行点对点通讯时调用，作为设备识别码信息。

为简单起见，假定一号手机5-1是二号设备1-2的合法使用者，内部储存有二号设备1-2的设备识别码1-2。类似地，假定二号手机5-2是三号设备1-3的合法使用者，内部储存有三号设备1-3的设备识别码1-3。

从图1可见，一号手机5-1作为点对点通讯的主机，通过点对点通讯模块对外发送包括所述设备识别码（即1-2）在内的请求配对呼叫信息。由于信息发送的发散性，图示至少一号设备界面3-1、二号设备界面3-2以及三号设备界面3-3内部设置的点对点通讯模块均接收到该请求配对呼叫信息，并分别进行比对是否配对。由于一号设备界面3-1内部设置的设备标识码是1-1，三号设备界面3-3内部设置的设备标识码是1-3，与请求配对呼叫信息中的设备识别码1-2比对不相符，即配对不成功，相应的遥控处置程序不予处理，回复到初始状态。，而二号设备界面3-2内部设置的设备标识码是1-2，与请求配对呼叫信息中的设备识别码1-2比对相符，即配对成功，触发二号设备界面3-2内部设置的遥控处置程序进入运行状态；相关配对成功的回应信息通过点对点通讯模块对外发送，该回应信息包含当前使用的合法用户的手机身份信息。

从图2可见，二号设备界面3-2把相关配对成功的回应信息通过点对点通讯模块对外发送。由于信息发送的发散性，图示一号手机5-1以及二号手机5-2均能够收到该回应信息。但是，由于该回应信息包含一号手机5-1的身份信息，因此，一号手机5-1的APP程序判定该回应信息为应接收、处理、显示的信息，而二号手机5-2的APP程序判定该回应信息为无效信息，不予处理。

二号设备界面3-2与一号手机5-1成功配对之后，相关的遥控操作相当于上述图1、图2的重复执行，这里不作赘述。当一号手机5-1的遥控运行操作完成，一号手机5-1的APP程序退出运行，二号设备界面3-2内部设置的遥控处置程序回复至初始状态。

以下假设所述停车设备设置为公共用用途。

从前述可知：对于超越封闭区间运行的停车设备设置为公共用途的场合，所述停车设备的外部设置有唯一的、能够区别于相邻设置的其他停车设备的设备外部识别码，所述设备外部识别码能够被使用者容易观察、知悉；所述停车设备的人机界面内部设置有与所述设备外部识别码一致的设备标识码。

为简单起见，假定这些设备外部识别码分别与图示的设备编号相同，即分别为1-1、1-2、1-3以及1-4；相应地，对应的一号设备界面3-1、二号设备界面3-2、三号设备界面3-3以及四号设备界面3-4的内部分别设置有与这些设备外部识别码一致的设备标识码，即分别是1-1、1-2、1-3以及1-4。

从前述可知：所述停车设备的人机界面内部设置有合法手机身份信息存储区，所述存储区至少能够储存一部手机的身份信息，其初始值为空白。

从图1可见，一号手机5-1 的使用者准备操作二号设备1-2，运行APP程序提示使用者输入设备识别码，使用者输入二号设备1-2的设备外部识别码（为1-2）之后，该设备外部识别码1-2即储存在一号手机5-1内部，供APP程序与二号设备1-2对应的二号设备界面进行点对点通讯时调用，作为设备识别码信息。

从图1可见，一号手机5-1作为点对点通讯的主机，通过点对点通讯模块对外发送包括所述设备识别码（即1-2）在内的请求配对呼叫信息。由于信息发送的发散性，图示至少一号设备界面3-1、二号设备界面3-2以及三号设备界面3-3内部设置的点对点通讯模块均接收到该请求配对呼叫信息，并分别进行比对是否配对。由于一号设备界面3-1内部设置的设备标识码是1-1，三号设备界面3-3内部设置的设备标识码是1-3，与请求配对呼叫信息中的设备识别码1-2比对不相符，即配对不成功，相应的遥控处置程序不予处理，回复到初始状态。，而二号设备界面3-2内部设置的设备标识码是1-2，与请求配对呼叫信息中的设备识别码1-2比对相符，即配对成功，触发二号设备界面3-2内部设置的遥控处置程序进入运行状态；相关配对成功的回应信息通过点对点通讯模块对外发送，该回应信息包含当前使用的合法用户的手机身份信息。

从图2可见，二号设备界面3-2把相关配对成功的回应信息通过点对点通讯模块对外发送。由于信息发送的发散性，图示一号手机5-1以及二号手机5-2均能够收到该回应信息。但是，由于该回应信息包含一号手机5-1的身份信息，因此，一号手机5-1的APP程序判定该回应信息为应接收、处理、显示的信息，而二号手机5-2的APP程序判定该回应信息为无效信息，不予处理。

二号设备界面3-2与一号手机5-1成功配对之后，相关的遥控操作相当于上述图1、图2的重复执行，这里不作赘述。当一号手机5-1的遥控运行操作完成，一号手机5-1的APP程序退出运行，二号设备界面3-2内部设置的遥控处置程序回复至初始状态。

从以上所述可知，即使图1、图2所示的二号手机5-2与一号手机5-1同时进行遥控操作，由于本发明技术方案的点对点通讯信息包含设备标识码或者包含合法的手机身份信息，因此，无论是用户手机或者停车设备人机界面，均不会出现信息接收、处理混淆的状况。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，其特征在于：

所述超越封闭区间运行的含义是指所述停车设备承载车辆的载车板除了在设备内部封闭区间运行之外，还需要移出至车道位置运行；而且，每套停车设备最多只有两块承载车辆的载车板；所述停车设备设置有信号连接的人机界面和控制系统，能够设置为特定使用者或者设置为公共用途；所述遥控特指有效通讯距离在10米以内、采用无线点对点通讯技术的非现场接触的操作控制；

所述方法实现的基本条件的特征在于：

所述手机为所述停车设备的使用者持有的智能手机，内部设置有用于点对点通讯的模块，并作为点对点通讯配对呼叫的主机；所述停车设备的人机界面内部设置有与手机内部设置的点对点通讯模式匹配的点对点通讯模块，并作为点对点通讯配对呼叫的从机；

所述手机下载有专门设计用于向使用者提供操作界面以及与所述停车设备人机界面实现点对点通讯的APP程序；所述APP程序由使用者点击运行，其功能包括：第一，控制所述手机内部设置的点对点通讯模块接收外部发来的信息以及对外发送信息；第二，显示操作界面，接受使用者在所述操作界面的点击操作，所述操作界面及相关操作包括所述停车设备人机界面现场操作的所有功能；第三，对外发送信息，包括请求配对呼叫信息以及使用者在所述操作界面进行的操作信息，所述对外发送的信息须包含所述手机的身份信息；第四，接收从成功配对的所述停车设备人机界面的遥控处置程序发送来的信息并进行处理，然后在所述操作界面显示；

所述停车设备的人机界面内部设置有控制所述点对点通讯模块的遥控处置程序；所述遥控处置程序始终处于接收外部信息状态，其初始状态为等待接收所述手机APP程序发出的请求配对呼叫信息，由所述请求配对呼叫触发进入运行状态，其功能包括：第一，控制所述点对点通讯模块接收外部发来的信息以及对外发送信息；第二，对外发送回应信息，包括配对呼叫是否匹配的回应信息以及是否收到遥控操作的回应信息，所述对外发送的回应信息须包含对应所述手机的身份信息；第三，对外发送当前停车设备的运行及状态信息，所述信息须包含对应所述手机的身份信息；第四，将从外部接收到的合法操作信息视同在所述停车设备人机界面的现场操作信息并发送至停车设备控制系统；

所述手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，其功能还包括设备识别、手机识别、配对呼叫，还包括配对成功之后的操作及运行；

所述功能其中的设备识别、手机识别、配对呼叫功能根据所述停车设备设置为特定使用者或者设置为公共用途而分别采用不同的技术方案；

对于超越封闭区间运行的停车设备设置为特定使用者的场合，所述设备识别、手机识别、配对呼叫功能的技术方案的特征在于：

所述停车设备的人机界面内部设置有唯一的、能够区别于相邻设置的其他停车设备的设备标识码，所述设备标识码记录在所述停车设备为用户提供的资料之上，且仅为所述停车设备的特定使用者知悉；

所述停车设备的人机界面内部设置有合法手机身份信息存储区，所述存储区至少能够储存一部手机的身份信息，其初始值为空白；所述存储区储存的手机身份信息能够被管理者操作予以写入，能够被管理者进行操作予以清空；

所述手机身份信息已经写入所述停车设备人机界面内部设置的合法手机身份信息存储区的手机用户即成为所述停车设备的合法使用者；所述使用者在初次使用所述手机遥控操作所述停车设备之前须点击运行所述手机的APP程序，提示输入所述停车设备人机界面的设备标识码，经确认之后，所述输入的设备标识码即储存在所述手机内部，供所述手机正式运行所述APP程序与所述停车设备人机界面进行点对点通讯时调用，作为设备识别码信息；

已经储存所述设备识别码的所述用户手机，所述使用者在所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块的有效识别范围之内点击运行所述用户手机的APP程序，选择请求配对呼叫功能，所述用户手机作为点对点通讯的主机，即通过所述点对点通讯模块对外发送包括所述设备识别码在内的请求配对呼叫信息；

所述请求配对呼叫信息被所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块接收到；

所述停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序接收到所述请求配对呼叫信息；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对不相符，即配对不成功，所述遥控处置程序不予处理，回复到初始状态；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对相符，即配对成功，触发所述遥控处置程序进入运行状态；相关配对成功的回应信息通过所述点对点通讯模块对外发送；

对于超越封闭区间运行的停车设备设置为公共用途的场合，所述设备识别、手机识别、配对呼叫功能的技术方案的特征在于：

所述停车设备的外部设置有唯一的、能够区别于相邻设置的其他停车设备的设备外部识别码，所述设备外部识别码能够被使用者容易观察、知悉；所述停车设备的人机界面内部设置有与所述设备外部识别码一致的设备标识码；

所述停车设备的人机界面内部设置有合法手机身份信息存储区，所述存储区至少能够储存一部手机的身份信息，其初始值为空白；

使用者在所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块的有效识别范围之内点击运行所述用户手机的APP程序，所述APP程序提示使用者输入设备识别码，使用者输入所述停车设备的设备外部识别码之后，所述设备外部识别码即储存在所述手机内部，供所述APP程序与所述停车设备人机界面进行点对点通讯时调用，作为设备识别码信息；所述用户手机作为点对点通讯的主机，即通过所述点对点通讯模块对外发送包括所述设备识别码在内的请求配对呼叫信息；

所述请求配对呼叫信息被所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块接收到；

所述停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序接收到所述请求配对呼叫信息；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述人机界面内部设置的设备标识码比对不相符，即配对不成功，所述遥控处置程序不予处理，回复到初始状态；若所述请求配对呼叫信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对相符，即配对成功，触发所述遥控处置程序进入运行状态；相关配对成功的回应信息通过所述人机界面内部设置的点对点通讯模块对外发送，所述请求配对呼叫信息其中的手机身份信息写入所述停车设备人机界面内部设置的合法手机身份信息存储区；

所述手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，无论是设置为特定使用者或者设置为公共用途，配对呼叫成功之后的操作及运行均采用以下技术方案，其特征在于：

所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块对外发送的配对成功的回应信息被所述APP程序处于运行状态的用户手机点对点通讯模块接收到，若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机不匹配，该回应信息予以忽略；若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机相匹配，所述用户手机APP程序即进入操作界面，使用者在所述操作界面上作出的相关操作信息加上所述设备识别码逐一通过所述用户手机点对点通讯模块对外发送；

所述用户手机APP程序通过点对点通讯模块对外发送的操作信息被所述遥控处置程序已经进入运行状态的所述停车设备人机界面内部设置的点对点通讯模块接收到；

若所述操作信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对不相符，所述遥控处置程序不予处理；若所述操作信息其中的设备识别码与所述停车设备人机界面内部设置的设备标识码比对相符，相关接收成功的回应信息通过所述人机界面内部设置的点对点通讯模块对外发送，所述操作信息转发至停车设备控制系统，所述停车设备控制系统据此进行运行控制，运行结果发送至所述人机界面的遥控处置程序，然后通过所述人机界面内部设置的点对点通讯模块作为运行结果回应信息对外发送；

所述接收成功的回应信息以及运行结果回应信息被所述APP程序处于运行状态的用户手机点对点通讯模块接收到，若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机不匹配，该回应信息予以忽略；若所述回应信息其中的手机身份信息与所述用户手机相匹配，所述用户手机APP程序即进入相应处置、显示程序，本次运行操作完成，所述用户手机APP程序退出运行，所述停车设备人机界面内部设置的遥控处置程序回复至初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，其特征在于：当所述停车设备设置为公共用途，配对呼叫成功之后的操作及运行的技术方案增加以下限制：若使用者进行存车操作且所述停车设备侦测确认存车成功，或者使用者进行取车操作但实际上并没有取车，则所述停车设备的下一次遥控操作只接受原存车操作的用户手机的运行操作。

3.根据权利要求1所述的一种手机遥控超越封闭区间运行的停车设备的方法，其特征在于：所述停车设备人机界面不设置供使用者现场操作的相关界面，使用者只能使用手机进行设备的遥控运行操作，包括手机身份信息在内的所有操作过程逐一记录在所述停车设备人机界面的数据储存区域。