CN109703515A - 自动驾驶车辆的防盗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种所述自动驾驶车辆的防盗方法包括以下步骤：1)、发射一个预设信号强度的低频信号，智能钥匙通过低频接收单元接收预设的低频信号；2)、分析低频信号的信号强度，通过高频接收单元接收高频信号；3)、将发出的低频信号与高频接收单元接收的高频信号计算出时间差值；4)、通过时间差值计算低频信号的传播距离；5)、根据第一存储单元得知传播距离的预设信号强度范围，判断该信号强度是否落入预设信号强度范围；6)、当信号强度没有落至预设信号强度范围中时，车门不能解锁；7)、车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息发送至智能钥匙。该防盗方法能够防止车辆受到中断攻击被有心人士开走。

Description

自动驾驶车辆的防盗方法

技术领域

本发明涉及车辆防盗技术，具体地，涉及自动驾驶车辆的防盗方法。

背景技术

随着科学水平的发展和人民生活水平的提高，车辆技术有着显著地进步，无论是在小汽车领域还是在环卫车领域，一般都会用智能钥匙开门，即车辆与智能钥匙之间沟通可借由车辆发出低频信号，而智能钥匙接收到低频信号后回传高频信号，由信号内的认证系统来达到双向沟通并开启车门的技术。现有技术中低频信号的传输距离较短，当车主靠近时，智能钥匙才能受到低频信号，进而启动验证机制遥控开启车门。但是，有心人士可以在汽车低频信号天线附近接收低频信号将其放大或透过传输线然后再发射，可以趁机进入车内开车，脱离主人的控制。

因此，提供一种防止车辆受到中断攻击被有心人士开走的自动驾驶车辆的防盗方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶车辆的防盗方法，该防盗方法能够防止车辆受到中断攻击被有心人士开走。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动驾驶车辆的防盗方法，所述自动驾驶车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元、时钟单元和车辆监测单元；所述第一存储单元存储所述低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；用于该自动驾驶车辆的智能钥匙中包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元；所述车辆监测单元用于周期性的监测该自动驾驶车辆的位置信息，并将监测到的位置信息发送至智能钥匙；所述自动驾驶车辆的防盗方法包括以下步骤：

1)、发射一个预设信号强度的低频信号，当智能钥匙设置在该自动驾驶车辆的预设距离范围内时，所述智能钥匙能够通过所述低频接收单元接收预设的低频信号；

2)、分析所述低频信号的信号强度，并发射包含该信号强度的高频信号，所述自动驾驶车辆能够通过所述高频接收单元接收所述高频信号；

3)、将所述低频发射单元发出的低频信号与所述高频接收单元接收的高频信号之间计算出时间差值；

4)、通过所述时间差值计算所述低频信号的传播距离；

5)、根据所述第一存储单元得知传播距离的预设信号强度范围，判断该信号强度是否落入预设信号强度范围；

6)、当所述信号强度没有落至预设信号强度范围中时，所述自动驾驶车辆的车门不能解锁；

7)、所述车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息发送至智能钥匙。

优选地，在步骤7)中，所述车辆监测单元为射频识别装置或红外扫描装置。

优选地，在步骤7)中，车辆监测单元周期性的获取自动驾驶车辆的位置信息是通过射频识别装置周期性地获取设置在所述自动驾驶车辆上的射频识别卡的信息。

优选地，当所述信号强度落至预设信号强度范围中时，控制所述自动驾驶车辆的车门解锁。

优选地，所述第二存储单元中存储所述智能钥匙的识别码，所述第一存储单元中还存储有预设识别码，所述高频信号中还包含所述识别码。

优选地，在步骤5)中，还包括分析所述高频信号中的识别码，并从第一存储单元中读取预设识别码，判断识别码与预设识别码是否一致；当识别码与预设识别码一致时，控制所述自动驾驶车辆的车门解锁。

根据上述技术方案，本发明提供一种自动驾驶车辆的防盗方法，所述自动驾驶车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元、时钟单元和车辆监测单元；所述第一存储单元存储所述低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；用于该自动驾驶车辆的智能钥匙中包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元；其特征在于，所述车辆监测单元用于周期性的监测该自动驾驶车辆的位置信息，并将监测到的位置信息发送至智能钥匙；所述自动驾驶车辆的防盗方法包括以下步骤：1)、发射一个预设信号强度的低频信号，当智能钥匙设置在该自动驾驶车辆的预设距离范围内时，所述智能钥匙能够通过所述低频接收单元接收预设的低频信号；2)、分析所述低频信号的信号强度，并发射包含该信号强度的高频信号，所述自动驾驶车辆能够通过所述高频接收单元接收所述高频信号；3)、将所述低频发射单元发出的低频信号与所述高频接收单元接收的高频信号之间的时间差值；4)、通过所述时间差值计算所述低频信号的传播距离；5)、根据所述第一存储单元得知传播距离的预设信号强度范围，判断该信号强度是否落入预设信号强度范围；6)、当所述信号强度没有落至预设信号强度范围中时，所述自动驾驶车辆的车门不能解锁；7)、所述车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息发生至智能钥匙。这样，若该低频信号被有心人士拦截并放大，使得低频信号能够传播的更远，从而使得车主远离车辆时，智能钥匙依然能够接收到该低频信号，并反馈高频信号，但是反馈的高频信号到达车辆的时间将会增长，车辆能够根据该反馈信号以及其发出的低频信号之间的时间间隔预知正常情况下该低频信号的传播距离以及低频信号应有的信号强度，从而根据反馈的高频信号中的信号强度了解低频信号是否被放大，进而可避免有心人士通过放大低频信号的方式盗取车辆，即该防盗方法能够达到防止车辆受到中断攻击被有心人士开走的目的。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的自动驾驶车辆的防盗方法的流程步骤图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种自动驾驶车辆的防盗方法，所述自动驾驶车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元、时钟单元和车辆监测单元；所述第一存储单元存储所述低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；用于该自动驾驶车辆的智能钥匙中包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元；所述车辆监测单元用于周期性的监测该自动驾驶车辆的位置信息，并将监测到的位置信息发送至智能钥匙；所述自动驾驶车辆的防盗方法包括以下步骤：

1)、发射一个预设信号强度的低频信号，当智能钥匙设置在该自动驾驶车辆的预设距离范围内时，所述智能钥匙能够通过所述低频接收单元接收预设的低频信号；

2)、分析所述低频信号的信号强度，并发射包含该信号强度的高频信号，所述自动驾驶车辆能够通过所述高频接收单元接收所述高频信号；

3)、将所述低频发射单元发出的低频信号与所述高频接收单元接收的高频信号之间计算出时间差值；

4)、通过所述时间差值计算所述低频信号的传播距离；

5)、根据所述第一存储单元得知传播距离的预设信号强度范围，判断该信号强度是否落入预设信号强度范围；

6)、当所述信号强度没有落至预设信号强度范围中时，所述自动驾驶车辆的车门不能解锁；

7)、所述车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息发送至智能钥匙。

本发明的宗旨是提供一种能够防止车辆受到中断攻击之后被有心人开走的自动驾驶车辆的防盗方法。如图1所示，本发明提供一种自动驾驶车辆的防盗方法，所述自动驾驶车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元、时钟单元和车辆监测单元；所述第一存储单元存储所述低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；用于该自动驾驶车辆的智能钥匙中包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元；其特征在于，所述车辆监测单元用于周期性的监测该自动驾驶车辆的位置信息，并将监测到的位置信息发送至智能钥匙；所述自动驾驶车辆的防盗方法包括以下步骤：1)、发射一个预设信号强度的低频信号，当智能钥匙设置在该自动驾驶车辆的预设距离范围内时，所述智能钥匙能够通过所述低频接收单元接收预设的低频信号；2)、分析所述低频信号的信号强度，并发射包含该信号强度的高频信号，所述自动驾驶车辆能够通过所述高频接收单元接收所述高频信号；3)、将所述低频发射单元发出的低频信号与所述高频接收单元接收的高频信号之间的时间差值；4)、通过所述时间差值计算所述低频信号的传播距离；5)、根据所述第一存储单元得知传播距离的预设信号强度范围，判断该信号强度是否落入预设信号强度范围；6)、当所述信号强度没有落至预设信号强度范围中时，所述自动驾驶车辆的车门不能解锁；7)、所述车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息发生至智能钥匙。这样，若该低频信号被有心人士拦截并放大，使得低频信号能够传播的更远，从而使得车主远离车辆时，智能钥匙依然能够接收到该低频信号，并反馈高频信号，但是反馈的高频信号到达车辆的时间将会增长，车辆能够根据该反馈信号以及其发出的低频信号之间的时间间隔预知正常情况下该低频信号的传播距离以及低频信号应有的信号强度，从而根据反馈的高频信号中的信号强度了解低频信号是否被放大，进而可避免有心人士通过放大低频信号的方式盗取车辆，即该防盗方法能够达到防止车辆受到中断攻击被有心人士开走的目的。

并且在本发明的技术方案中还包括车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息周期性的发送至智能钥匙，使得车主能够周期性了解车辆的位置，进而达到进一步防止车辆被盗走的目的。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤7)中，所述车辆监测单元为射频识别装置或红外扫描装置。优选情况下，在步骤7)中，车辆监测单元周期性的获取自动驾驶车辆的位置信息是通过射频识别装置周期性地获取设置在所述自动驾驶车辆上的射频识别卡的信息。在监测单元为红外扫描装置时，可以周期性的对车辆进行扫描识别。

在本发明的一种优选的实施方式中，当所述信号强度落至预设信号强度范围中时，控制所述自动驾驶车辆的车门解锁。优选情况下，所述第二存储单元中存储所述智能钥匙的识别码，所述第一存储单元中还存储有预设识别码，所述高频信号中还包含所述识别码。更为优选的情况下，在步骤5)中，还包括分析所述高频信号中的识别码，并从第一存储单元中读取预设识别码，判断识别码与预设识别码是否一致；当识别码与预设识别码一致时，控制所述自动驾驶车辆的车门解锁。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种自动驾驶车辆的防盗方法，所述自动驾驶车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元、时钟单元和车辆监测单元；所述第一存储单元存储所述低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；用于该自动驾驶车辆的智能钥匙中包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元；其特征在于，所述车辆监测单元用于周期性的监测该自动驾驶车辆的位置信息，并将监测到的位置信息发送至智能钥匙；所述自动驾驶车辆的防盗方法包括以下步骤：

1)、发射一个预设信号强度的低频信号，当智能钥匙设置在该自动驾驶车辆的预设距离范围内时，所述智能钥匙能够通过所述低频接收单元接收预设的低频信号；

2)、分析所述低频信号的信号强度，并发射包含该信号强度的高频信号，所述自动驾驶车辆能够通过所述高频接收单元接收所述高频信号；

3)、将所述低频发射单元发出的低频信号与所述高频接收单元接收的高频信号之间计算出时间差值；

4)、通过所述时间差值计算所述低频信号的传播距离；

5)、根据所述第一存储单元得知传播距离的预设信号强度范围，判断该信号强度是否落入预设信号强度范围；

6)、当所述信号强度没有落至预设信号强度范围中时，所述自动驾驶车辆的车门不能解锁；

7)、所述车辆监测单元周期性的将监测到的自动驾驶车辆的位置信息发送至智能钥匙。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，在步骤7)中，所述车辆监测单元为射频识别装置或红外扫描装置。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，在步骤7)中，车辆监测单元周期性的获取自动驾驶车辆的位置信息是通过射频识别装置周期性地获取设置在所述自动驾驶车辆上的射频识别卡的信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，当所述信号强度落至预设信号强度范围中时，控制所述自动驾驶车辆的车门解锁。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述第二存储单元中存储所述智能钥匙的识别码，所述第一存储单元中还存储有预设识别码，所述高频信号中还包含所述识别码。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，在步骤5)中，还包括分析所述高频信号中的识别码，并从第一存储单元中读取预设识别码，判断识别码与预设识别码是否一致；当识别码与预设识别码一致时，控制所述自动驾驶车辆的车门解锁。