CN109702498A - 一种基于高压水射流技术的焊接强化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于高压水射流技术的焊接强化装置，该焊接强化装置包括爬壁小车（1）、电缆（2）、控制电箱（3），控制电箱（3）通过电缆（2）与爬壁小车（1）相连接以控制爬壁小车（1）的启停、运行速度和运行方向；所述爬壁小车（1）的前端设有能够相对焊缝调整高压喷嘴角度和距离的喷嘴移动系统（8），且在喷嘴移动系统（8）的前端设有带多个高压喷嘴的喷嘴转换系统（9），喷嘴转换系统（9）通过转换与不同高压喷嘴的管路连通实现高压喷嘴的变换。本发明的焊接强化装置能够操控爬壁小车运动\通过喷嘴移动系统调整高压喷嘴与焊缝的角度、距离、通过喷嘴转换系统按需选择不同类型的高压喷嘴进行焊接接头强化，提高了工作效率。

Description

一种基于高压水射流技术的焊接强化装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种能够变换喷嘴且能够调整喷嘴角度和喷嘴距离的基于高压水射流技术的焊接强化装置。

背景技术

焊接残余应力是指焊接件在焊接热过程中因变形受到约束而产生的残留在焊接结构中的内应力。在构件服役过程中，焊接残余应力和其他所受荷载引起的工作应力相互叠加，使其产生二次变形和残余应力的重新分布，不但会降低结构的刚度和稳定性而且在温度和介质的共同作用下，还会严重影响结构的疲劳强度、抗脆断能力、抵抗应力腐蚀开裂和高温蠕变开裂的能力。目前常见的焊后残余应力的消除方法主要有热处理法、锤击法、振动法和预载法，但是现有方法存在能耗高、成本高、效率低下、产生大量粉尘及废弃物的缺点。

利用高压水射流强化焊接接头具有强化效果好、成本低、无污染、便于实现自动化，尤其能对狭窄、深凹槽起到较好的强化效果，是目前具有较高实际应用价值的一种新工艺。现有水射流强化装置存在大型化、不能移动、效率低、劳动强度大的缺点，难以根据实际工况调整水射流束与焊接接头之间的角度和距离，在面对不同宽度的焊接接头时难以进行适应性调整，局限性大，并且面对不同强化需求时更换喷嘴步骤繁琐，降低了工作效率。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够变换喷嘴且能够调整喷嘴角度和喷嘴距离的基于高压水射流技术的焊接强化装置。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：该焊接强化装置包括爬壁小车、电缆、控制电箱，控制电箱通过电缆与爬壁小车相连接以控制爬壁小车的启停、运行速度和运行方向；所述爬壁小车的前端设有能够相对焊缝调整高压喷嘴角度和距离的喷嘴移动系统，且在喷嘴移动系统的前端设有带多个高压喷嘴的喷嘴转换系统，喷嘴转换系统通过转换与不同高压喷嘴的管路连通实现高压喷嘴的变换。

所述的喷嘴转换系统包括同轴设置的固定盘和转换盘以及紧固机构，固定盘固定安装在紧固机构上且转换盘的边缘嵌入紧固机构的槽内，固定盘上设置的转换连接管用以接收高压水射流且转换盘底部设置的多个喷嘴孔用以连通对应的高压喷嘴，转换盘通过转动能够变换固定盘上的转换连接管和转换盘上的喷嘴孔的连通关系。

所述的固定盘上设有连接接头，连接接头的中心设置转换连接管且两者同轴设置，连接接头通过限位销与供应高压水射流的金属管固定连接。

所述的高压喷嘴为高压喷嘴Ⅰ时，高压喷嘴Ⅰ包括喷嘴连接管、垫圈、压片、喷嘴体、流线型的宝石喷嘴、喷嘴腔，所述宝石喷嘴的顶部嵌入喷嘴连接管的底部且宝石喷嘴的顶部放置垫圈以防止宝石喷嘴与喷嘴连接管直接接触产生磨损，宝石喷嘴的周侧设置压片且宝石喷嘴的下部嵌入与喷嘴连接管固定连接的喷嘴体内，该宝石喷嘴的出口与固定连接在喷嘴体底部的喷嘴腔相连通。

所述的高压喷嘴为高压喷嘴Ⅱ时，高压喷嘴Ⅱ包括喷嘴连接管、垫圈、双圆弧进口型的宝石喷嘴、喷管，所述宝石喷嘴的顶部嵌入喷嘴连接管的底部且宝石喷嘴的顶部放置垫圈以防止宝石喷嘴与喷嘴连接管直接接触产生磨损，宝石喷嘴的下部直接嵌入喷管内。

所述的高压喷嘴为高压喷嘴Ⅲ时，高压喷嘴Ⅲ包括喷嘴连接管、垫圈、等变速型的宝石喷嘴、喷管和固定件，所述宝石喷嘴的顶部嵌入喷嘴连接管的底部且宝石喷嘴的顶部放置垫圈以防止宝石喷嘴与喷嘴连接管直接接触产生磨损，宝石喷嘴的下部直接嵌入固定件内且固定件的下部固定连接喷管。

所述的喷嘴移动系统包括固定栓、第一旋转轴、滑动机构、第二旋转轴、调距滑座、金属管和高压软管接头，所述喷嘴移动系统通过固定栓固定安装在爬壁小车的前端，第一旋转轴的一端固定在固定栓上，套置在第一旋转轴上的滑动机构能够沿第一旋转轴的轴向移动且能够绕第一旋转轴旋转；第二旋转轴的一端固定在滑动机构上，套置在第二旋转轴上的调距滑座能够沿第二旋转轴的轴向移动且能够绕第二旋转轴旋转，金属管和高压软管接头分别设置在调距滑座的前端且两者连通，高压软管接头连接外部高压发生装置且将外部高压发生装置传输的高压水流输送到金属管，并通过金属管输送至高压喷嘴以进行焊接接头强化。

所述的滑动机构上设有能够限定滑动机构和第一旋转轴的相对位置的第一调节旋钮；所述的滑座紧固旋钮上设有能够限定滑座紧固旋钮和第二旋转轴的相对位置的滑座紧固旋钮；所述第二旋转轴的下端设有位于滑座紧固旋钮底部的止脱环，且滑座紧固旋钮上设有能够调整定位止脱环位置的止脱紧固旋钮。

所述的爬壁小车包括底盘、安全挂钩、小车电箱、扶手、喷嘴移动系统、喷嘴转换系统、磁力轮、防爆电机，所述底盘的后端部安装有安全挂钩以防止小车作业时意外掉落且底盘的两侧安装有扶手；所述底盘的上方安装有小车电箱且小车电箱的前端安装有喷嘴移动系统，喷嘴移动系统的前端安装有喷嘴转换系统；所述底盘的底部安装有驱动磁力轮的防爆电机，磁力轮内装有永磁体以实现爬壁小车在任何位置的直面或者曲面钢板上行走。

所述的控制电箱上分别设有电源开关、调速旋钮和转向按钮且上述三者分别用以控制爬壁小车的启停、运行速度和运行方向。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的焊接强化装置利用喷嘴转换系统搭载高压喷嘴对工件进行焊接接头强化，通过固定盘和转换盘的组合提供同时携带多个不同类型的高压喷嘴对焊缝进行强化的喷嘴转换系统，使用时直接将装置放置需要进行强化的设备上，强化效率高、安全性能好，可大幅提高工作效率及质量，改善工作环境；需要更换不同尺寸的喷嘴时无需进行繁琐的拆装操作，旋转转换盘可快速实现将不同尺寸的高压喷嘴更换布置在工作位置，可在工作过程中根据焊接接头快捷更换高压喷嘴，减少了劳动力，节约了时间，喷嘴转换系统设置有多个不同规格高压喷嘴，根据不同类型的焊接接头选择不同的喷嘴，应用范围更广。

本发明的焊接强化装置中的喷嘴移动系统操作简便，能够根据焊接接头的形式，调节高压喷嘴的类型，同时可根据焊接接头的宽度及位置，可调节高压喷嘴的尺寸、方向、角度，所用的喷嘴移动系统能够在工作过程中调整方向、位置，大大提高了高压喷嘴的工作效率和灵活性。

本发明的焊接强化装置中的控制电箱上设有电源开关、调速旋钮和转向按钮，使操作人员能够在安全的位置控制爬壁小车的启动、停止、前进、后退和转向，实现爬壁小车在任何位置的直面或者曲面钢板上的行走；针对绝大部分金属工件尤其非水平放置的金属，爬壁小车利用磁力轮吸附在工件上，使用方便。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明中的爬壁小车的正视结构示意图；

附图3为本发明中的爬壁小车的三维结构示意图；

附图4为本发明中的控制电箱的结构示意图；

附图5为本发明中的喷嘴移动系统和喷嘴转换系统的结合结构示意图之一；

附图6为本发明中的喷嘴移动系统和喷嘴转换系统的结合结构示意图之二；

附图7为本发明中的喷嘴转换系统的三维结构示意图；

附图8为本发明中的喷嘴转换系统的主视结构示意图；

附图9为本发明中的高压喷嘴Ⅰ的剖面结构示意图；

附图10为附图9中的宝石喷嘴的剖视图；

附图11为本发明中的高压喷嘴Ⅱ的剖面结构示意图；

附图12为附图11中的宝石喷嘴的剖视图；

附图13为本发明中的高压喷嘴Ⅲ的剖面结构示意图；

附图14为附图13中的宝石喷嘴的剖视图。

其中：1—爬壁小车；2—电缆；3—控制电箱；31—电源开关；32—调速旋钮；33—转向按钮；4—底盘；5—安全挂钩；6—小车电箱；7—扶手；8—喷嘴移动系统；81—固定栓；82—第一旋转轴；83—第一调节旋钮；84—滑动机构；85—第二旋转轴；86—滑座紧固旋钮；87—调距滑座；88—金属管；89—高压软管接头；810—止脱环；811—止脱紧固旋钮；9—喷嘴转换系统；91—转换连接管；92—连接接头；93—限位销；94—固定盘；95—转换盘；96—紧固机构；97—喷嘴孔；98—高压喷嘴Ⅰ；99—高压喷嘴Ⅱ；910—高压喷嘴Ⅲ；981—喷嘴连接管；982—垫圈；983—压片；984—喷嘴体；985—宝石喷嘴；986—喷嘴腔；987—喷管；988—固定件；10—磁力轮；11—防爆电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图与具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-8所示：一种基于高压水射流技术的焊接强化装置，该焊接强化装置包括爬壁小车1、电缆2、控制电箱3，控制电箱3通过电缆2与爬壁小车1相连接以控制爬壁小车1的启停、运行速度和运行方向；所述爬壁小车1的前端设有能够相对焊缝调整高压喷嘴角度和距离的喷嘴移动系统8，且在喷嘴移动系统8的前端设有带多个高压喷嘴的喷嘴转换系统9，喷嘴转换系统9通过转换与不同高压喷嘴的管路连通实现高压喷嘴的变换。使得操作人员可在安全位置操控爬壁小车1运动，通过喷嘴移动系统8调整高压喷嘴与焊缝的角度、距离，通过喷嘴转换系统9按需选择其携带的不同类型的高压喷嘴进行焊接接头强化，提高了工作效率。

如图1-3所示：爬壁小车1包括底盘4、安全挂钩5、小车电箱6、扶手7、喷嘴移动系统8、喷嘴转换系统9、磁力轮10、防爆电机11，底盘4的后端部安装有安全挂钩5以防止小车作业时意外掉落，提高了爬壁小车1作业时的安全性，且底盘4的两侧安装有扶手7；所述底盘4的上方安装有小车电箱6且小车电箱6的前端安装有喷嘴移动系统8，喷嘴移动系统8的前端安装有喷嘴转换系统9；底盘4的底部安装有驱动磁力轮10的防爆电机11，磁力轮10内装有永磁体以实现爬壁小车1在任何位置的直面或者曲面钢板上行走。

如图4所示：控制电箱3上分别设有电源开关31、调速旋钮32和转向按钮33且上述三者分别用以控制爬壁小车1的启停、运行速度和运行方向，使爬壁小车1能够在曲面或直面钢板的任意位置进行作业。

如图5-6所示：喷嘴移动系统8包括固定栓81、第一旋转轴82、滑动机构84、第二旋转轴85、调距滑座87、金属管88和高压软管接头89，该喷嘴移动系统8通过固定栓81固定安装在爬壁小车1的前端，第一旋转轴82的一端固定在固定栓81上，套置在第一旋转轴82上的滑动机构84能够沿第一旋转轴82的轴向移动且能够绕第一旋转轴82旋转；第二旋转轴85与滑动机构84为一体化结构且第二旋转轴85的一端固定在滑动机构84上，套置在第二旋转轴85上的调距滑座87能够沿第二旋转轴85的轴向移动且能够绕第二旋转轴85旋转，金属管88和高压软管接头89分别设置在调距滑座87的前端且两者连通，金属管88与调距滑座87为一体化结构，高压软管接头89连接外部高压发生装置且将外部高压发生装置传输的高压水流输送到金属管88，并通过金属管88输送至高压喷嘴以进行焊接接头强化。在此基础上，滑动机构84上设有能够限定滑动机构84和第一旋转轴82的相对位置的第一调节旋钮83；所述的滑座紧固旋钮86上设有能够限定滑座紧固旋钮86和第二旋转轴85的相对位置的滑座紧固旋钮86；在第二旋转轴85的下端设有位于滑座紧固旋钮86底部的止脱环810，且滑座紧固旋钮86上设有能够调整定位止脱环810位置的止脱紧固旋钮811，用于防止调距滑座87工作时下滑损伤高压喷嘴。如图5-6所示的喷嘴移动系统8中，第一调节旋钮83可调节滑动机构84，使滑动机构84沿第一旋转轴82在水平方向移动、绕第一旋转轴82在竖直方向旋转；滑座紧固旋钮86可调节调距滑座87，使调距滑座87沿第二旋转轴85在竖直方向移动、绕第二旋转轴85在水平方向旋转，喷嘴移动系统8中各机构的组合运动能够调整高压水射流束与焊接接头之间的角度、距离，完成对不同位置、不同类型的焊接接头的强化。

如图7-8所示：喷嘴转换系统9包括同轴设置的固定盘94和转换盘95以及紧固机构96，固定盘94固定安装在紧固机构96上且转换盘95的边缘嵌入紧固机构96的槽内；固定盘94上设置的转换连接管91用以接收高压水射流且转换盘95底部设置的多个喷嘴孔97用以连通对应的高压喷嘴，固定盘94上设有连接接头92，连接接头92的中心设置转换连接管91且两者同轴设置，连接接头92通过限位销93与供应高压水射流的金属管88固定连接；转换盘95通过转动能够变换固定盘94上的转换连接管91和转换盘95上的喷嘴孔97的连通关系。使用时可通过旋转转换盘95使其在自身平面内绕中心点做圆周运动，隔断或接通转换连接管91和喷嘴孔97之间的管路，图6-8中的转换盘95内设有三个喷嘴孔97，高压喷嘴安装于喷嘴孔97内。

如图5-14所示：在转换盘95上同时安装三个高压喷嘴，通过与高压喷嘴内的管路连接，将高压水流通入高压喷嘴中。喷嘴转换系统9通过转动转换盘95，将其它型号的高压喷嘴移至喷嘴孔97与连接机构92相通的管路位置，实现高压喷嘴的快速更换，提高工作效率。喷嘴结构主要包括喷嘴的流道形状、喷嘴高度和喷嘴直径，喷嘴的选用时主要是以喷嘴流量系数、射流扩散角和等速核长度作为参考依据，上述高压喷嘴系统为了提高能量转换率与射流密集度，在不损坏焊接接头的同时最大程度的降低焊接接头内的残余应力，通过大量的数值模拟，设计了三种适用于焊接强化的宝石喷嘴规格，高压喷嘴包括高压喷嘴Ⅰ98、高压喷嘴Ⅱ99、高压喷嘴Ⅲ910三种类型。

如图9-10所示：高压喷嘴为高压喷嘴Ⅰ98时，高压喷嘴Ⅰ98包括喷嘴连接管981、垫圈982、压片983、喷嘴体984、流线型的宝石喷嘴985、喷嘴腔986，所述宝石喷嘴985的顶部嵌入喷嘴连接管981的底部且宝石喷嘴985的顶部放置垫圈982以防止宝石喷嘴985与喷嘴连接管981直接接触产生磨损，宝石喷嘴985的周侧设置压片983且宝石喷嘴985的下部嵌入与喷嘴连接管981固定连接的喷嘴体984内，该宝石喷嘴985的出口与固定连接在喷嘴体984底部的喷嘴腔986相连通。此时宝石喷嘴985的进口流道为直圆柱形、入口直径为5mm，宝石喷嘴985的出口流道为直圆柱形、出口直径为1.2mm，宝石喷嘴985的流量系数c=0.972、射流扩散角α=80、等速核长度L=5.9d。

如图11-12所示：高压喷嘴为高压喷嘴Ⅱ99时，高压喷嘴Ⅱ99包括喷嘴连接管981、垫圈982、双圆弧进口型的宝石喷嘴985、喷管987，所述宝石喷嘴985的顶部嵌入喷嘴连接管981的底部且宝石喷嘴985的顶部放置垫圈982以防止宝石喷嘴985与喷嘴连接管981直接接触产生磨损，宝石喷嘴985的下部直接嵌入喷管987内。此时宝石喷嘴985的进口流道的母线是两段外切的圆弧：d=2mm、R=3.75mm，宝石喷嘴985的出口流道为直圆柱形；宝石喷嘴985的流量系数c=0.97、等速核长度L=10.6mm。

如图13-14所示：高压喷嘴为高压喷嘴Ⅲ910时，高压喷嘴Ⅲ910包括喷嘴连接管981、垫圈982、等变速型的宝石喷嘴985、喷管987和固定件988，所述宝石喷嘴985的顶部嵌入喷嘴连接管981的底部且宝石喷嘴985的顶部放置垫圈982以防止宝石喷嘴985与喷嘴连接管981直接接触产生磨损，宝石喷嘴985的下部直接嵌入固定件988内且固定件988的下部固定连接喷管987。此时宝石喷嘴985的进口流道母线是一条等变速曲线、出口流道为直圆柱形，宝石喷嘴985的流量系数c=0.98、射流扩散角α=30、等速核长度L=7.08mm。

上述三种不同规格的宝石喷嘴985均使用具有高硬度和高耐磨性的硬质材料制作。

使用时，需要根据待强化的焊接接头的形式、位置选择合适的高压水射流喷嘴，将该爬壁小车1放在待强化焊接接头的钢板上，磁力轮10中的永磁体吸附于钢板表面，控制电箱3与爬壁小车1通过电缆2连接，使得操作人员能够在安全的位置实现爬壁小车1的启动、停止、前进、后退和转向，通过喷嘴移动系统8中的各机构的组合运动调整高压水射流束与焊接接头之间的角度、距离，将转换连接管91与金属管88的内孔连通，将喷嘴转换系统9中的连接机构92与金属管88锁紧，选择与待强化焊缝区域相匹配尺寸的高压喷嘴，保证连接机构92和喷嘴孔97之间的管路接通，然后将设备通过夹持装置移动到待强化焊缝区域的上方进行降低焊缝内的残余应力。设备在工作过程中遇到高压喷嘴与金属板碰撞发生损坏或所选择的高压喷嘴尺寸与待强化的焊缝宽度等不合适时，可立即停止外界高压设备，然后转动喷嘴转换系统9中的转换盘95，将其它型号的高压喷嘴移至喷嘴孔97与连接机构92相通的管路位置，然后重复上述操作步骤，重新进行焊缝的强化工作。

本发明的焊接强化装置利用喷嘴转换系统9搭载高压喷嘴对工件进行焊接接头强化，通过固定盘94和转换盘95的组合提供同时携带多个不同类型的高压喷嘴对焊缝进行强化的喷嘴转换系统9；使用时直接将装置放置需要进行强化的设备上，强化效率高、安全性能好，可大幅提高工作效率及质量，改善工作环境；需要更换不同尺寸的喷嘴时无需进行繁琐的拆装操作，旋转转换盘95可快速实现将不同尺寸的高压喷嘴更换布置在工作位置，可在工作过程中根据焊接接头快捷更换高压喷嘴，减少了劳动力，节约了时间，喷嘴转换系统设置有多个不同规格高压喷嘴，根据不同类型的焊接接头选择不同的喷嘴，应用范围更广；喷嘴移动系统8操作简便，能够根据焊接接头的形式，调节高压喷嘴的类型，同时可根据焊接接头的宽度及位置，可调节高压喷嘴的尺寸、方向、角度，所用的喷嘴移动系统8能够在工作过程中调整方向、位置，大大提高了高压喷嘴的工作效率和灵活性；控制电箱3上设有电源开关31、调速旋钮32和转向按钮33，使操作人员能够在安全的位置控制爬壁小车1小车的启动、停止、前进、后退和转向，实现爬壁小车1在任何位置的直面或者曲面钢板上的行走；针对绝大部分金属工件尤其非水平放置的金属，爬壁小车1利用磁力轮10吸附在工件上，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：该焊接强化装置包括爬壁小车（1）、电缆（2）、控制电箱（3），控制电箱（3）通过电缆（2）与爬壁小车（1）相连接以控制爬壁小车（1）的启停、运行速度和运行方向；所述爬壁小车（1）的前端设有能够相对焊缝调整高压喷嘴角度和距离的喷嘴移动系统（8），且在喷嘴移动系统（8）的前端设有带多个高压喷嘴的喷嘴转换系统（9），喷嘴转换系统（9）通过转换与不同高压喷嘴的管路连通实现高压喷嘴的变换。

2.根据权利要求1所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的喷嘴转换系统（9）包括同轴设置的固定盘（94）和转换盘（95）以及紧固机构（96），固定盘（94）固定安装在紧固机构（96）上且转换盘（95）的边缘嵌入紧固机构（96）的槽内，固定盘（94）上设置的转换连接管（91）用以接收高压水射流且转换盘（95）底部设置的多个喷嘴孔（97）用以连通对应的高压喷嘴，转换盘（95）通过转动能够变换固定盘（94）上的转换连接管（91）和转换盘（95）上的喷嘴孔（97）的连通关系。

3.根据权利要求2所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的固定盘（94）上设有连接接头（92），连接接头（92）的中心设置转换连接管（91）且两者同轴设置，连接接头（92）通过限位销（93）与供应高压水射流的金属管（88）固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的高压喷嘴为高压喷嘴Ⅰ（98）时，高压喷嘴Ⅰ（98）包括喷嘴连接管（981）、垫圈（982）、压片（983）、喷嘴体（984）、流线型的宝石喷嘴（985）、喷嘴腔（986），所述宝石喷嘴（985）的顶部嵌入喷嘴连接管（981）的底部且宝石喷嘴（985）的顶部放置垫圈（982）以防止宝石喷嘴（985）与喷嘴连接管（981）直接接触产生磨损，宝石喷嘴（985）的周侧设置压片（983）且宝石喷嘴（985）的下部嵌入与喷嘴连接管（981）固定连接的喷嘴体（984）内，该宝石喷嘴（985）的出口与固定连接在喷嘴体（984）底部的喷嘴腔（986）相连通。

5.根据权利要求1-3任一所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的高压喷嘴为高压喷嘴Ⅱ（99）时，高压喷嘴Ⅱ（99）包括喷嘴连接管（981）、垫圈（982）、双圆弧进口型的宝石喷嘴（985）、喷管（987），所述宝石喷嘴（985）的顶部嵌入喷嘴连接管（981）的底部且宝石喷嘴（985）的顶部放置垫圈（982）以防止宝石喷嘴（985）与喷嘴连接管（981）直接接触产生磨损，宝石喷嘴（985）的下部直接嵌入喷管（987）内。

6.根据权利要求1-3任一所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的高压喷嘴为高压喷嘴Ⅲ（910）时，高压喷嘴Ⅲ（910）包括喷嘴连接管（981）、垫圈（982）、等变速型的宝石喷嘴（985）、喷管（987）和固定件（988），所述宝石喷嘴（985）的顶部嵌入喷嘴连接管（981）的底部且宝石喷嘴（985）的顶部放置垫圈（982）以防止宝石喷嘴（985）与喷嘴连接管（981）直接接触产生磨损，宝石喷嘴（985）的下部直接嵌入固定件（988）内且固定件（988）的下部固定连接喷管（987）。

7.根据权利要求1所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的喷嘴移动系统（8）包括固定栓（81）、第一旋转轴（82）、滑动机构（84）、第二旋转轴（85）、调距滑座（87）、金属管（88）和高压软管接头（89），所述喷嘴移动系统（8）通过固定栓（81）固定安装在爬壁小车（1）的前端，第一旋转轴（82）的一端固定在固定栓（81）上，套置在第一旋转轴（82）上的滑动机构（84）能够沿第一旋转轴（82）的轴向移动且能够绕第一旋转轴（82）旋转；第二旋转轴（85）的一端固定在滑动机构（84）上，套置在第二旋转轴（85）上的调距滑座（87）能够沿第二旋转轴（85）的轴向移动且能够绕第二旋转轴（85）旋转，金属管（88）和高压软管接头（89）分别设置在调距滑座（87）的前端且两者连通，高压软管接头（89）连接外部高压发生装置且将外部高压发生装置传输的高压水流输送到金属管（88），并通过金属管（88）输送至高压喷嘴以进行焊接接头强化。

8.根据权利要求7所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的滑动机构（84）上设有能够限定滑动机构（84）和第一旋转轴（82）的相对位置的第一调节旋钮（83）；所述的滑座紧固旋钮（86）上设有能够限定滑座紧固旋钮（86）和第二旋转轴（85）的相对位置的滑座紧固旋钮（86）；所述第二旋转轴（85）的下端设有位于滑座紧固旋钮（86）底部的止脱环（810），且滑座紧固旋钮（86）上设有能够调整定位止脱环（810）位置的止脱紧固旋钮（811）。

9.根据权利要求1所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的爬壁小车（1）包括底盘（4）、安全挂钩（5）、小车电箱（6）、扶手（7）、喷嘴移动系统（8）、喷嘴转换系统（9）、磁力轮（10）、防爆电机（11），所述底盘（4）的后端部安装有安全挂钩（5）以防止小车作业时意外掉落且底盘（4）的两侧安装有扶手（7）；所述底盘（4）的上方安装有小车电箱（6）且小车电箱（6）的前端安装有喷嘴移动系统（8），喷嘴移动系统（8）的前端安装有喷嘴转换系统（9）；所述底盘（4）的底部安装有驱动磁力轮（10）的防爆电机（11），磁力轮（10）内装有永磁体以实现爬壁小车（1）在任何位置的直面或者曲面钢板上行走。

10.根据权利要求1所述的基于高压水射流技术的焊接强化装置，其特征在于：所述的控制电箱（3）上分别设有电源开关（31）、调速旋钮（32）和转向按钮（33）且上述三者分别用以控制爬壁小车（1）的启停、运行速度和运行方向。