CN109699214B - 高温杀虫除草犁土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高温杀虫除草犁土机，包括驱动车头（2）、履带轮（19）、履带（27）、驱动轮（16）、车箱（3），其特征是：车头的前方安装有碎草结构（1），车头通过拖架（10）连接车箱，车箱通过隔板（3‑4）、上隔热板、下隔热板分隔成传动区、旋土区（3‑3）与翻炒区（3‑7），车箱底部设有土壤入口与土壤出口，旋土区内固定有发电机（25），旋土区内通过翻土滑槽（8）安装有翻土装置（4），翻土装置与运输机（5）通过拉杆连接，运输机顶部的后方设有挤扎机构（6），挤扎机构的下方设有上下排列的数个炒土层，车箱内壁以上设有多个温压表、水龙头、喷火嘴，摄像头，车箱上还设有储水箱（9）、储气罐（15）、油箱（17），其开关通过导线与车头内的总调控台连接。

Description

高温杀虫除草犁土机

技术领域

本发明涉及一种灭虫犁土农机，尤其涉及一种高温杀虫除草犁土机。

背景技术

众所周知，我国目前的农业生产种植，如瓜果、蔬菜、粮油、豆类等植物，几乎都采用的药物除草、除虫法，使用药物虽然能够在一定程度减少杂草和害虫，但残留的农药留在了植物表面，最后流向了消费者的餐桌，残留在土壤中的农药对土壤造成损害，有的被农作物吸收，有的在雨水的冲刷下流入溪水河流，长期积累，对生态造成破坏。

目前我国的粮田生产中，最突出的病虫危害有以下几种情形：1.枯萎病，又叫烂根病，（由真菌或细菌引致的植物病害，发病突然，症状包括严重的点斑、凋萎或叶、花、果、茎或整株植物的死亡。生长迅速的幼嫩组织常被侵袭。大多数重要经济作物均受一种或多种疫病感染。疫病可影响花、叶、芽包、幼苗、小枝、茎(藤)及顶梢）。本病色泽呈黄色、黄褐色，严重时流经土壤渗透的水都呈黄色，本病源基因源于原始森林、三年以上的荒草地块及岩石中的岩浆，在光照甚少的情况下，又阴雨绵绵的山水交融在一起各种病毒的纠结而成，根据长年的总结，本病常发生于冷沙土、冷浸田和阴山潮湿的地块中。2.根结线虫，是一种高度专化型的杂食性植物病原线虫，主要为害各种蔬菜的根部，表现为侧根和须根较正常增多，并在幼根的须根上形成球形或圆锥形大小不等的白色根瘤，有的呈念珠状。被害株地上部生长矮小、缓慢、叶色异常，结果少，产量低，甚至造成植株提早死亡。根结线虫病，必须严格实行以防为主、综合防治的植保方针，着重抓好农业、物理防治措施，配合化学及生物防治，才能有效地预防其危害。3.地老虎，又名土蚕、切根虫等，全国各地都有分布，对106种作物的苗期进行危害，同时也是果园、花卉苗圃以及草坪的重要害虫之一。

另一方面，现在提倡互联网技术与农业相结合，创造智慧农业的生产方式，如何将农机生产加工时产生的大数据传输到互联网终端站进行分析与利用，也是现代农机发展的趋势，传统农机中，几乎都是各自为营互相不配合、互相不协作，在一定程度制约了农业生产的升级与改革。

发明内容

本发明的目的在于为了克服现有技术不足而提供一种能在犁土的同时，利用加热方式对翻起的土壤进行高温除草、杀菌、杀虫，具有无农药、绿色、健康、环保特点，同时能有效将土壤改造的各种数据上传到互联网，有利于农业生产资源共享的高温杀虫除草犁土机。其具体技术方案为：高温杀虫除草犁土机，包括驱动车头、履带轮、履带、驱动轮、车箱，车头的前方安装有碎草结构，车头通过拖架连接车箱，车箱内沿长度方向的近侧部设有一隔板将车箱分隔成加工区与传动区，加工区内的近中部设有上隔热板与下隔热板，上、下隔热板相互平行，之间形成一运输通道，并将加工区分隔成旋土区与翻炒区，车箱旋土区底部设有长条状矩形土壤入口，翻炒区前方底部设有土壤出口，旋土区内固定有发电机，旋土区左右两侧对应固定有翻土滑槽，翻土装置通过翻土滑槽安装在旋土区内部，翻土装置与运输机通过拉杆连接，运输机设置在运输通道内，运输机顶部的后方设有挤扎机构，挤扎机构的下方设有上下排列的数个炒土层，底层炒土层的末端位于土壤出口处，车箱顶部、左、右、后内壁共设有多个温压表、水龙头、喷火嘴，摄像头，车箱上还设有储水箱、储气罐、油箱，水龙头与水箱连接，喷火嘴与储气罐连接，其开关通过导线与车头内的总调控台连接。

所述的上、下隔热板具有一定斜度，且上隔热板固定在加工区内的顶部，下隔热板固定在加工区内的底部。

所述的翻土装置包括固定在翻土滑槽内的槽柱与旋耕轴、旋耕片、旋耕电机、升降架、丝杆、升降电机，旋耕轴上分布有多个旋耕片，旋耕轴一端通过轴承安装在轴承座内，旋耕轴的的另一端与旋耕电机的输出轴固接，旋耕电机输出轴的另一端固接有一轴，轴的端部与一拉杆连接，旋耕轴的另一端与另一拉杆相连，轴承座与旋耕电机底部均设有导向座，两导向座分别套装在左右的升降槽内，升降槽由相向而立的两个截面呈U形的槽柱组成，两槽柱之间形成内槽与外槽，槽柱两端分别固定在车箱的顶、底部，U型状升降架的两侧分别位于左右升降槽内，且升降架的两脚分别与轴承座、旋耕电机所在的导向座固接，升降架的中部设有螺纹套，丝杆套装在螺纹套中心的螺纹孔内，丝杆的一端与升降电机的输出轴固接，升降电机固定在车箱顶部。

为了避免翻土装置在提升过程中发生摇摆和倾斜，在导向座上开有数个导向孔，并在升降槽内设有数根导向杆，导向杆两端分别固定在车箱的顶、底部，导向杆与导向座上的导向孔相互配合。

所述的运输机包括上辊轮、下辊轮，上、下辊轮分别位于车箱内的顶、底部，上辊轮中心的滚轴的一端通过轴承与轴承座安装在运输通道内一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部固定有运输齿轮，动力电机Ⅰ的输出齿轮Ⅰ与运输齿轮啮合，下辊轮的滚轴两端与翻土装置两端的拉杆分别连接，一运输带套装在上下辊轮上且具有一定斜度，运输带的表面设有防滑凹槽。

所述的挤扎机构包括两个相向转动的粉碎齿轮，粉碎齿轮表面设有多个切割齿，粉碎齿轮的滚轴一端通过轴承与轴承座安装在翻炒区一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部固定有挤扎齿轮，动力电机Ⅱ的输出齿轮Ⅱ与挤扎齿轮啮合。

所述的炒土层由数个炒土单元依次连接而成，炒土单元包括截面呈圆弧状的炒锅，炒锅所对应的圆心处设有翻炒轴，翻炒轴的一端通过轴承与轴承座安装在翻炒区一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部均固定有翻炒齿轮，相邻的翻炒齿轮通过啮合一安装在隔板上的过度齿轮使其保持同向转动，上下翻炒齿轮之间通过两个过度齿轮使其保持反向转动，动力电机Ⅲ的输出齿轮Ⅲ与一翻炒齿轮啮合，翻炒轴上固定有多个无序排列的翻炒片，炒锅通过炒锅架固定，炒锅架的两端分别固定在车箱侧壁与隔板上，每两个炒锅之间的间隙内设有长条状的电热元件，每个炒土层的末端留有翻土通道，最底层炒土层的翻土通道位于土壤出口上方。

所述的车箱为矩形，箱体壁内设有隔热层，呈密封状，储水箱固定在旋土区内的内壁上，储气罐、油箱固定在隔热层外侧。

所述的碎草结构为传统收割机的收割机头，包括有分禾器、耙禾轮、搅龙叶片、收料道、收料道的入口处设有粉碎器。

所述的发电机通过固定架固定在旋土区内部。

所述的动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、加热元件，通过导线与发电机连接，其控制开关与车头内的总调控台连接，动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ均固定在传动区内的侧壁上。

为了便于收集和整理数据，在车箱外部设有GPS电子自动测绘仪。

所述的摄像头为网络监控摄像头，具有能将视频资料通过无线网上传至服务器的功能。

从本发明的技术方案可以看出，本发明的工作原理是：当车头带动车箱在需要犁土的农田中行驶时，车头前方的耙禾器将杂草旋转拔出，通过搅龙叶片卷入粉碎器进行粉碎，粉碎后的植物从收料道的另一端掉落在土地表面，然后在旋根机的旋转下，机器下部的泥土与植物碎断被卷起抛撒进入车箱底部的土壤入口并掉落在运输机的运输带上，运输机将泥土与植物碎断输送到顶部，然后从顶部掉落进挤闸机构，在挤闸辊轮与其表面的粉碎齿轮挤压作用下，泥土中的植物残骸与大颗粒石头再次被粉碎，然后掉落在炒土单元内，加热元件对炒锅进行加热，同时翻炒片不停旋转，泥土在炒锅内不停被翻炒至下一个炒土单元，一个炒土层炒完后从其末端的翻土通道掉落进下一个炒土层再次进行土壤翻炒，直至最下层的炒土层，期间还设置有多次喷火加热灭菌，最后通过土壤出口洒落在车箱下方的土地上，即犁土高温灭菌完成。整个车箱的动力由发动机提供。经实验证明，对土壤高温杀虫灭菌温度应当达到120°-150°，且持续保持在60-90秒效果最佳，因此所述的炒土单元可选择安装60-90个，针对湿度较大，虫害较深的土壤，可选择安装90-120个炒土单元。

本发明的有益效果是：由于利用高温加热的方式代替了传统喷洒农药的方式进行杀虫灭菌，不仅将土壤中的害虫、虫卵杀灭干净，更不会造成环境污染，具有可持续发展的重要意义，高温灼烧后的植物残留为土壤提供了营养，有利于下一波农作物生长。由此可见，完全实现了本发明能在犁土的同时，利用加热方式对翻起的土壤进行高温除草、杀菌、杀虫，具有无农药、绿色、健康、环保特点，同时能有效将土壤改造的各种数据上传到互联网，有利于农业生产资源共享的发明目的。

在未来发展中，本机器可对土地高温杀虫除草的具体情况与行驶面积、摄像头监控影视等数据传输到互联网大数据终端站进行分析和处理，各领域之间互相配合、互相协作，有利于现代农业转型升级，成为溯源追溯系统的组成部分之一，进一步实现智慧农业、智能农业。

附图说明

图1是本发明高温杀虫除草犁土机的结构示意图；

图2是本发明高温杀虫除草犁土机的车箱传动区结构示意图；

图3是本发明高温杀虫除草犁土机A-A剖面结构示意图；

图4是本发明高温杀虫除草犁土机的车箱分区俯视示意图；

图5是本发明高温杀虫除草犁土机的碎草结构结构示意图；

图6是本发明高温杀虫除草犁土机的翻土装置结构示意图；

图7是本发明高温杀虫除草犁土机的翻土装置俯视结构示意图；

图8是本发明高温杀虫除草犁土机的翻土装置侧视结构示意图；

图9是本发明高温杀虫除草犁土机的运输机结构示意图。

具体实施方式

实施例1，高温杀虫除草犁土机，包括驱动车头2、履带轮19、履带27、驱动轮16、车箱3，车头的前方安装有碎草结构1，车头通过拖架10连接车箱，车箱内沿长度方向的近侧部设有一隔板3-4将车箱分隔成加工区与传动区3-5，加工区内的近中部设有上隔热板3-6与下隔热板3-8，上、下隔热板相互平行，之间形成一运输通道，并将加工区分隔成旋土区3-3与翻炒区3-7，车箱旋土区底部设有长条状矩形土壤入口3-1，翻炒区前方底部设有土壤出口3-2，旋土区内固定有发电机25，旋土区左右两侧对应固定有翻土滑槽8，翻土装置4通过翻土滑槽安装在旋土区内部，翻土装置与运输机5通过拉杆连接，运输机设置在运输通道内，运输机顶部的后方设有挤扎机构6，挤扎机构的下方设有上下排列的数个炒土层，底层炒土层的末端位于土壤出口处，车箱顶部、左、右、后内壁共设有多个温压表20、水龙头11、喷火嘴13，摄像头12，车箱上还设有储水箱9、储气罐15、油箱17，水龙头与水箱连接，喷火嘴与储气罐连接，其开关通过导线与车头内的总调控台连接。

所述的上、下隔热板具有一定斜度，且上隔热板固定在加工区内的顶部，下隔热板固定在加工区内的底部。

所述的翻土装置4包括固定在翻土滑槽内的槽柱4-9与旋耕轴4-2、旋耕片4-1、旋耕电机4-13、升降架4-6、丝杆4-4、升降电机4-3，旋耕轴上分布有多个旋耕片，旋耕轴一端通过轴承安装在轴承座4-10内，旋耕轴的另一端与旋耕电机的输出轴固接，旋耕电机输出轴的另一端固接有一轴，轴的端部与一拉杆连接，旋耕轴的另一端与另一拉杆相连，轴承座与旋耕电机底部均设有导向座4-12，两导向座分别套装在左右的升降槽内，升降槽由相向而立的两个截面呈U形的槽柱4-9组成，两槽柱之间形成内槽4-14与外槽4-15，槽柱两端分别固定在车箱的顶、底部，U型状升降架4-6的两侧分别位于左右升降槽内，且升降架的两脚分别与轴承座、旋耕电机所在的导向座固接，升降架的中部设有螺纹套4-5，丝杆4-4套装在螺纹套中心的螺纹孔内，丝杆的一端与升降电机4-3的输出轴固接，升降电机固定在车箱顶部。

为了避免翻土装置在提升过程中发生摇摆和倾斜，在导向座上开有数个导向孔，并在升降槽内设有数根导向杆4-7，导向杆两端分别固定在车箱的顶、底部，导向杆与导向座上的导向孔相互配合。

所述的运输机5包括上辊轮5-2、下辊轮5-4，上、下辊轮分别位于车箱内的顶、底部，上辊轮中心的滚轴5-3的一端通过轴承与轴承座安装在运输通道内一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部固定有运输齿轮5-5，动力电机Ⅰ的输出齿轮Ⅰ21与运输齿轮啮合，下辊轮5-4的滚轴两端与翻土装置两端的拉杆18分别连接，一运输带5-1套装在上下辊轮上且具有一定斜度，运输带的表面设有防滑凹槽。

所述的挤扎机构6包括两个相向转动的粉碎齿轮6-3，粉碎齿轮表面设有多个切割齿6-1，粉碎齿轮的滚轴6-2一端通过轴承与轴承座安装在翻炒区一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部固定有挤扎齿轮6-4，动力电机Ⅱ的输出齿轮Ⅱ22与挤扎齿轮啮合。

所述的炒土层由数个炒土单元7依次连接而成，炒土单元包括截面呈圆弧状的炒锅7-1，炒锅所对应的圆心处设有翻炒轴7-2，翻炒轴的一端通过轴承与轴承座安装在翻炒区一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部均固定有翻炒齿轮7-5，相邻的翻炒齿轮通过啮合一安装在隔板上的过度齿轮24使其保持同向转动，上下翻炒齿轮之间通过两个过度齿轮使其保持反向转动，动力电机Ⅲ的输出齿轮Ⅲ23与一翻炒齿轮啮合，翻炒轴上固定有多个无序排列的翻炒片7-4，炒锅通过炒锅架7-5固定，炒锅架的两端分别固定在车箱侧壁与隔板上，每两个炒锅之间的间隙内设有长条状的电热元件7-3，每个炒土层的末端留有翻土通道，最底层炒土层的翻土通道位于土壤出口上方。

所述的车箱为矩形，箱体壁内设有隔热层，呈密封状，储水箱固定在旋土区内的内壁上，储气罐、油箱固定在隔热层外侧。

所述的碎草结构为传统收割机的收割机头，包括有分禾器1-3、耙禾轮1-1、搅龙叶片1-2、收料道1-4、收料道的入口处设有粉碎器。

所述的发电机25通过固定架26固定在旋土区内部。

所述的动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、加热元件，通过导线与发电机连接，其控制开关与车头内的总调控台连接，动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ均固定在传动区内的侧壁上。

为了便于收集和整理数据，在车箱外部设有GPS电子自动测绘仪。

所述的摄像头为网络监控摄像头，具有能将视频资料通过无线网上传至服务器的功能。

本机器采用的碎草结构为传统收割机的收割装置，只需具备能够将较高的杂草卷入机器进行切割粉碎的功能即可，在驱动车头推动下前进与工作，车头与碎草结构可选择范围较大，如CN201610277232.0一种适于收割倒伏作物的全喂入收割机、CN201510085525.4 联合收割机双层切割器等。

本机器采用的GPS电子自动测绘仪，是通过卫星定位机器所行走经过的路线各点坐标，计算出机器所高温杀菌的土地面积，如采用专利号CN201410013279.7，一种基于GPS面积测量仪的面积测量方法，机器行驶第一圈时沿农田的边缘，当一圈行驶结束时，既对土地进行了高温杀菌，又测量好了农田的面积；或者采用专利号CN201520796369.8 ，一种电子地亩测量仪，通过将电子地亩测量仪安装在车头方向盘的下方，与汽车轮胎车轴处的传感器相连接，通过轮胎前进的圈数和磁铁相遇次数来计算出收割 面积；或者直接购买高精度测亩仪，安装在车头内。

Claims (8)

1.高温杀虫除草犁土机，包括驱动车头（2）、履带轮（19）、履带（27）、驱动轮（16）、车箱（3），其特征是：车头的前方安装有碎草结构（1），车头通过拖架（10）连接车箱，车箱内沿长度方向的近侧部设有一隔板（3-4）将车箱分隔成加工区与传动区（3-5），加工区内的近中部设有上隔热板（3-6）与下隔热板（3-8），上、下隔热板相互平行，之间形成一运输通道，并将加工区分隔成旋土区（3-3）与翻炒区（3-7），车箱旋土区底部设有长条状矩形土壤入口（3-1），翻炒区前方底部设有土壤出口（3-2），旋土区内固定有发电机（25），旋土区左右两侧对应固定有翻土滑槽（8），翻土装置（4）通过翻土滑槽安装在旋土区内部，翻土装置与运输机（5）通过拉杆连接，运输机设置在运输通道内，运输机顶部的后方设有挤扎机构（6），挤扎机构的下方设有上下排列的数个炒土层，底层炒土层的末端位于土壤出口处，车箱顶部、左、右、后内壁共设有多个温压表（20）、水龙头（11）、喷火嘴（13），摄像头（12），车箱上还设有储水箱（9）、储气罐（15）、油箱（17），水龙头与水箱连接，喷火嘴与储气罐连接，其开关通过导线与车头内的总调控台连接；所述的上、下隔热板具有斜度，且上隔热板固定在加工区内的顶部，下隔热板固定在加工区内的底部；所述的翻土装置（4）包括固定在翻土滑槽内的槽柱（4-9）与旋耕轴（4-2）、旋耕片（4-1）、旋耕电机（4-13）、升降架（4-6）、丝杆（4-4）、升降电机（4-3），旋耕轴上分布有多个旋耕片，旋耕轴一端通过轴承安装在轴承座（4-10）内，旋耕轴的另一端与旋耕电机的输出轴固接，旋耕电机输出轴的另一端固接有一轴，轴的端部与一拉杆连接，旋耕轴的另一端与另一拉杆相连，轴承座与旋耕电机底部均设有导向座（4-12），两导向座分别套装在左右的升降槽内，升降槽由相向而立的两个截面呈U形的槽柱（4-9）组成，两槽柱之间形成内槽（4-14）与外槽，槽柱两端分别固定在车箱的顶、底部，U型状升降架（4-6）的两侧分别位于左右升降槽内，且升降架的两脚分别与轴承座、旋耕电机所在的导向座固接，升降架的中部设有螺纹套（4-5），丝杆（4-4）套装在螺纹套中心的螺纹孔内，丝杆的一端与升降电机（4-3）的输出轴固接，升降电机固定在车箱顶部；所述的运输机（5）包括上辊轮（5-2）、下辊轮（5-4），上、下辊轮分别位于车箱内的顶、底部，上辊轮中心滚轴（5-3）的一端通过轴承与轴承座安装在运输通道内一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部固定有运输齿轮（5-5），动力电机Ⅰ的输出齿轮Ⅰ（21）与运输齿轮啮合，下辊轮（5-4）的滚轴两端与翻土装置两端的拉杆（18）分别连接，一运输带（5-1）套装在上下辊轮上且具有斜度，运输带的表面设有防滑凹槽；所述的挤扎机构（6）包括两个相向转动的粉碎齿轮（6-3），粉碎齿轮表面设有多个切割齿（6-1），粉碎齿轮滚轴（6-2）一端通过轴承与轴承座安装在翻炒区一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部固定有挤扎齿轮（6-4），动力电机Ⅱ的输出齿轮Ⅱ（22）与挤扎齿轮啮合；所述的炒土层由数个炒土单元（7）依次连接而成，炒土单元包括截面呈圆弧状的炒锅（7-1），炒锅所对应的圆心处设有翻炒轴（7-2），翻炒轴的一端通过轴承与轴承座安装在翻炒区一侧，另一端通过轴承与轴承座安装在隔板上并穿出隔板，其端部均固定有翻炒齿轮，相邻的翻炒齿轮通过啮合一安装在隔板上的过度齿轮（24）使其保持同向转动，上下翻炒齿轮之间通过两个过度齿轮使其保持反向转动，动力电机Ⅲ的输出齿轮Ⅲ（23）与一翻炒齿轮啮合，翻炒轴上固定有多个无序排列的翻炒片（7-4），炒锅通过炒锅架固定，炒锅架的两端分别固定在车箱侧壁与隔板上，每两个炒锅之间的间隙内设有长条状的电热元件（7-3），每个炒土层的末端留有翻土通道，最底层炒土层的翻土通道位于土壤出口上方。

2.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：为了避免翻土装置在提升过程中发生摇摆和倾斜，在导向座上开有数个导向孔，并在升降槽内设有数根导向杆（4-7），导向杆两端分别固定在车箱的顶、底部，导向杆与导向座上的导向孔相互配合。

3.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：所述的车箱为矩形，箱体壁内设有隔热层，呈密封状，储水箱固定在旋土区内的内壁上，储气罐、油箱固定在隔热层外侧。

4.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：所述的碎草结构为传统收割机的收割机头，包括有分禾器（1-3）、耙禾轮（1-1）、搅龙叶片（1-2）、收料道（1-4）、收料道的入口处设有粉碎器。

5.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：所述的发电机（25）通过固定架（26）固定在旋土区内部。

6.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：所述的旋耕电机、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、加热元件，通过导线与发电机连接，其控制开关与车头内的总调控台连接，动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ均固定在传动区内的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：为了便于收集和整理数据，在车箱外部设有GPS电子自动测绘仪。

8.根据权利要求1所述的高温杀虫除草犁土机，其特征是：所述的摄像头为网络监控摄像头。