CN109697848A - 一种获取车辆多维度信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种获取车辆多维度信息的方法及装置，所述方法包括：接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法及装置，通过按照数据格式存储车辆多维度信息，能够实时、并方便地获取和管理车辆多维度信息。

Description

一种获取车辆多维度信息的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及车辆多维度信息技术领域，具体涉及一种获取车辆多维度信息的方法及装置。

背景技术

随着信息技术的发展，车车通信(V2V)和车云通信(V2C)得到了广泛应用。

由于车车通信所涉及的交互信息仅仅在车与车之间传输，无需传输给云服务器，车云通信所涉及的交互信息仅仅在车与云服务器之间传输，无需传输给其他车，现有技术独立地获取、并管理的车与车之间传输的交互信息、以及车与云服务器之间传输的交互信息，给实时管理车与车之间和车与云服务器之间传输的车辆多维度信息带来了不便。

因此，如何实时、并方便地获取、管理车辆多维度信息，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种获取车辆多维度信息的方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种获取车辆多维度信息的方法，所述方法包括：

接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；

根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；

获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

第二方面，本发明实施例提供一种获取车辆多维度信息的装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；

确定单元，用于根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；

获取单元，用于获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

第三方面，本发明实施例提供另一种获取车辆多维度信息的装置，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：

接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；

根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；

获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：

所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如下方法：

接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；

根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；

获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法及装置，通过按照数据格式存储车辆多维度信息，能够实时、并方便地获取和管理车辆多维度信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例获取车辆多维度信息的方法流程示意图；

图2为本发明实施例获取车辆多维度信息的装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的装置实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例获取车辆多维度信息的方法流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种获取车辆多维度信息的方法，包括以下步骤：

S1：接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息。

具体的，装置接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息。装置可以作为消息接收方，该消息可以是消息发送方发送给消息接收方的。消息接收方可以包括车载终端、云服务器等；消息发送方也可以包括车载终端、云服务器等。消息发送方类型标识可以用于识别消息发送方是车载终端还是云服务器；消息接收方类型标识可以用于识别消息接收方是车载终端还是云服务器。车辆多维度信息可以包括地图版本(其中的地图可以是导航地图)、车辆标识(可以是车牌号)、车辆位置(可以是经纬度坐标)、车辆速度、车辆尺寸、车辆加速度、车辆状态(可以包括信号灯状态、紧急制动状态、车况异常状态等)等。

S2：根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型。

具体的，装置根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型。若消息发送方类型标识为车载终端标识、且消息接收方类型标识为云服务器标识(即：车载终端上报给云服务器的消息)，确定所述消息的第一交互类型(可以用标志位“0”表示)。若消息发送方类型标识为云服务器标识、且消息接收方类型标识为车载终端标识(即：云服务器下发给车载终端的消息)，确定所述消息的第二交互类型(可以用标志位“1”表示)。若消息发送方类型标识和消息接收方类型标识都为车载终端标识(即：车载终端之间交互的消息)，确定所述消息的第三交互类型(可以用标志位“2”表示)。

S3：获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

具体的，装置获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。可以将车辆多维度信息存储于消息接收方本地。第一交互类型、第二交互类型、第三交互类型分别对应有第一数据格式、第二数据格式、第三数据格式。每一种数据格式可以由不同的格式表示，例如：第一数据(周期性发送的第一数据)可以采用如下格式表示：

其中：

-地图版本：长度为1个八位位组，表示鉴别基础结构的版本号。

-车辆标识：该字段长度为4个八位位组，其值与通信中终端设备标识定义统一，方便管理。

-位置：该字段长度为4个八位位组，用于标识车辆所在位置的经纬度及海拔，字段长度与位置精度有关，这里以目前业内可达到的30cm的精度来定义

-纬度标识：1比特长度，0代表北纬，1代表南纬。

-纬度数据：31比特长度，索引值对应纬度数据值，该纬度数据格式长度与定位精度有关，目前该格式长度可实现定位精度可达到30cm。

-经度标识：1比特长度，0代表东经，1代表西经。

-经度数据：31比特长度，索引值对应经度数据值，该经度数据格式长度与定位精度有关，目前该格式长度可实现定位精度可达到30cm。

-海拔数据：16比特长度，索引值对应海拔数据值。

-速度：该字段长度为2个八位位组，对应车速整数值，单位为米/秒，该字段长度与速度取值的精度有关，该字段长度可达到的精度为小数点后2位。

-车体尺寸：该字段长度为6个八位位组，各两个八位位组分别表示长、宽、高，单位为米，该字段长度与车体尺寸取值的精度有关，该字段长度可达到的精度为小数点后两位。

-车辆加速度：该字段长度为2个八位位组，对应车辆加速度数值，该字段长度与加速度取值的精度有关，该字段长度可达到的精度为小数点后2位。

-车辆状态：该字段长度为1个八位位组，其值定义如下：

-信号灯状态：2比特长度，0表示无灯光，1表示左转，2右转，3双闪。

-紧急制动状态：2比特长度，0：正常，1：紧急制动。

-车况异常状态：2比特长度，0：正常，1：车辆异常。

第一数据(非周期性发送的第一数据)可以采用如下格式表示：

需要说明的是：非周期发送的触发条件可以是以下至少一种条件：

车辆突发紧急制动

车况突发异常

车辆打开双闪灯

收到云服务器上报路况环境的指令。

其中，实时路况是在满足非周期发送的触发条件的情况下，实时采集的交通路况信息。

第二数据可以采用如下格式表示：

其中：

-地图版本：长度为1个八位位组，表示鉴别基础结构的版本号，当车辆收到的地图版本号与车辆存储的地图版本号不一致时，表明后续新的地图数据需要更新。

-周期配置指令(周期上报配置指令)：该字段长度为1个八位位组，数据格式定义如下：

-配置指示：0代表周期不更新，1代表周期更新，更新的周期可通过后面7个bit对应得出。

-周期配置枚举可基于实际的道路环境设置，默认值定义为间隔50ms取一值，如下：

索引

周期值

索引

周期值

索引

周期值

索引

周期值

0

50ms

1

100ms

2

150ms

3

200ms

4

250ms

5

300ms

6

350ms

7

400ms

8

450ms

9

500ms

10

550ms

11

600ms

12

650ms

13

700ms

14

750ms

…

…

-非周期配置指令(非周期上报指令)：该字段长度为1个八位位组，数据格式定义如下：

-非周期上报配置指示：0代表不触发非周期上报，1代表触发非周期上报，且上报的采集要求来自后面四个比特指示。

-前向采集信息：0代表不触发前向摄像头采集信息上报，1代表触发前向摄像头采集信息上报。

-后向采集信息：0代表不触发后向摄像头采集信息上报，1代表触发后向摄像头采集信息上报。

-左侧向采集信息：0代表不触发左侧向摄像头采集信息上报，1代表触发左侧向摄像头采集信息上报。

-右侧向采集信息：0代表不触发右侧向摄像头采集信息上报，1代表触发右侧向摄像头采集信息上报。

第三数据(即：车车交互也分为周期性交互数据和非周期性交互数据)可以采用如下格式：对于周期性发送的第三数据可参照上述第一数据的说明，不再赘述。对于周期性交互数据，即将车辆的行驶数据以广播的行驶发送给周围，车车周期性交互数据同车云周期性交互数据，并可根据需求的增加添加其他数据。

智能车辆根据接收的周围车辆及自身车辆的定位和行驶数据，做出预警判决，预警判决准则可根据现有算法完成。当需要发送预警信息时，将以非周期上报的形式发送消息给周围车辆，非周期交互数据的格式为：

其中：

-预警信息：基于目前车车通信可支持的预警信息内容，定义预警信息的数据格式如下，并可利用预留位，添加更多的预警信息：

-换道预警：0代表不触发换道预警，1代表触发换道预警。

-前方碰撞预警：0代表不触发前方碰撞预警，1代表触发前方碰撞预警。

-交叉路口预警：0代表不触发交叉路口预警，1代表触发交叉路口预警。

-车辆异常预警：0代表不触发车辆异常预警，1代表触发车辆异常预警。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法，通过按照数据格式存储车辆多维度信息，能够实时、并方便地获取和管理车辆多维度信息。

在上述实施例的基础上，所述根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型，包括：

若所述消息发送方类型标识为车载终端标识、且所述消息接收方类型标识为云服务器标识，确定所述消息的第一交互类型。

具体的，装置若判断获知所述消息发送方类型标识为车载终端标识、且所述消息接收方类型标识为云服务器标识，确定所述消息的第一交互类型。可参照上述实施例，不再赘述。

若所述消息发送方类型标识为云服务器标识、且所述消息接收方类型标识为车载终端标识，确定所述消息的第二交互类型。

具体的，装置若判断获知所述消息发送方类型标识为云服务器标识、且所述消息接收方类型标识为车载终端标识，确定所述消息的第二交互类型。可参照上述实施例，不再赘述。

若所述消息发送方类型标识和所述消息接收方类型标识都为车载终端标识，确定所述消息的第三交互类型。

具体的，装置若判断获知所述消息发送方类型标识和所述消息接收方类型标识都为车载终端标识，确定所述消息的第三交互类型。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的管理车辆多维度信息的方法，通过确定消息的不同交互类型，能够实现对消息发送方和消息接收方之间交互的车辆多维度信息进行实时、方便地管理。

在上述实施例的基础上，所述获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息，包括：

获取与第一交互类型对应的第一数据格式，并按照所述第一数据格式存储所述车辆多维度信息。

具体的，装置获取与第一交互类型对应的第一数据格式，并按照所述第一数据格式存储所述车辆多维度信息。可参照上述实施例，不再赘述。或，

获取与第二交互类型对应的第二数据格式，并按照所述第二数据格式存储所述车辆多维度信息。

具体的，装置获取与第二交互类型对应的第二数据格式，并按照所述第二数据格式存储所述车辆多维度信息。可参照上述实施例，不再赘述。

或，

获取与第三交互类型对应的第三数据格式，并按照所述第三数据格式存储所述车辆多维度信息。

具体的，装置获取与第三交互类型对应的第三数据格式，并按照所述第三数据格式存储所述车辆多维度信息。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法，能够获取不同的数据格式，并按照不同的数据格式存储车辆多维度信息，进一步可以实时、方便地管理消息发送方和消息接收方之间交互的车辆多维度信息。

在上述实施例的基础上，所述消息还携带有消息发送方式标识，所述消息发送方式标识包括周期性发送，相应地；所述第一数据格式包括：

地图版本-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态。

具体的，装置中的所述第一数据格式包括：

地图版本-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法，进一步能够实时、方便地管理由车载终端上报给云服务器的更全面的车辆多维度信息。

在上述实施例的基础上，所述消息发送方式标识包括非周期性发送，相应地；所述第一数据格式包括：

地图版本-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态-实时路况。

具体的，装置中的所述第一数据格式包括：

地图版本-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态-实时路况。可参照上述实施例，不再赘述。

所述第二数据格式包括：

地图版本-周期配置指令-非周期配置指令-地图动态更新数据。

具体的，装置中的所述第二数据格式包括：

地图版本-周期配置指令-非周期配置指令-地图动态更新数据。可参照上述实施例，不再赘述。

所述第三数据格式包括：

预警信息-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态。

具体的，装置中的所述第三数据格式包括：

预警信息-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法，进一步能够实时、方便地管理消息发送方和消息接收方之间交互的更全面的车辆多维度信息。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

生成预设格式的消息报文，所述消息报文包括所述交互类型、存储有所述车辆多维度信息的数据格式。

具体的，装置生成预设格式的消息报文，所述消息报文包括所述交互类型、存储有所述车辆多维度信息的数据格式。该预设格式的消息报文可以是：

交互类型-数据格式。由于消息报文包括交互类型和符合数据格式的车辆多维度信息，而车辆多维度信息可以是车载终端上报给云服务器的消息、可以是云服务器下发给车载终端的消息、还可以是车载终端之间交互的消息，分别对应不同数据格式，因此，能够实时和方便地获取、并管理车辆多维度信息。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法，进一步能够通过预设格式的消息报文实时、方便地管理车辆多维度信息。

在上述实施例的基础上，消息报文还包括消息的交互时间，相应地；预设格式的消息报文为：

消息的交互类型-消息的交互时间-数据格式。

具体的，装置中的消息报文还包括消息的交互时间，相应地；预设格式的消息报文为：

消息的交互类型-消息的交互时间-数据格式。

为了更加便于管理，还可以采用如下统一的报文格式(预设格式的消息报文)，统一的报文格式定义为:

其中：

消息类型(交互类型)：消息类型字段长度为1个八位位组，其值定义如下：

0表示V2C车载终端上报给云服务器的消息；

1表示云服务器下发给车载终端的消息；

2表示V2V车载终端之间的交互消息；

3表示携带V2V预警数据；

其他值保留。

时间：可参照上述说明，不再赘述。

数据：可以包括上述的第一数据、第二数据等，不再赘述。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的方法，进一步能够通过附带有交互时间的预设格式的消息报文实时、方便地管理车辆多维度信息。

图2为本发明实施例获取车辆多维度信息的装置结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种获取车辆多维度信息的装置，包括接收单元1、确定单元2和获取单元3，其中：

接收单元1用于接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；确定单元2用于根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；获取单元3用于获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

具体的，接收单元1用于接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；确定单元2用于根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；获取单元3用于获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的装置，通过按照数据格式存储车辆多维度信息，能够实时、并方便地获取和管理车辆多维度信息。

本发明实施例提供的获取车辆多维度信息的装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

图3为本发明实施例提供的装置实体结构示意图，如图3所示，所述装置包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；

其中，所述处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；

所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：

接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种获取车辆多维度信息的方法，其特征在于，包括：

接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；

根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；

获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型，包括：

若所述消息发送方类型标识为车载终端标识、且所述消息接收方类型标识为云服务器标识，确定所述消息的第一交互类型；

若所述消息发送方类型标识为云服务器标识、且所述消息接收方类型标识为车载终端标识，确定所述消息的第二交互类型；

若所述消息发送方类型标识和所述消息接收方类型标识都为车载终端标识，确定所述消息的第三交互类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息，包括：

获取与第一交互类型对应的第一数据格式，并按照所述第一数据格式存储所述车辆多维度信息；

或，

获取与第二交互类型对应的第二数据格式，并按照所述第二数据格式存储所述车辆多维度信息；

或，

获取与第三交互类型对应的第三数据格式，并按照所述第三数据格式存储所述车辆多维度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消息还携带有消息发送方式标识，所述消息发送方式标识包括周期性发送，相应地；所述第一数据格式包括：

地图版本-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消息发送方式标识包括非周期性发送，相应地；所述第一数据格式包括：

地图版本-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态-实时路况；

所述第二数据格式包括：

地图版本-周期配置指令-非周期配置指令-地图动态更新数据；

所述第三数据格式包括：

预警信息-车辆标识-车辆位置-车辆速度-车辆尺寸-车辆加速度-车辆状态。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成预设格式的消息报文，所述消息报文包括所述交互类型、存储有所述车辆多维度信息的数据格式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，消息报文还包括消息的交互时间，相应地；预设格式的消息报文为：

消息的交互类型-消息的交互时间-数据格式。

8.一种获取车辆多维度信息的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收由消息发送方发送的消息，所述消息携带有消息发送方类型标识和车辆多维度信息；

确定单元，用于根据所述消息发送方类型标识和消息接收方类型标识，确定所述消息的交互类型；

获取单元，用于获取与所述交互类型对应的数据格式，并按照所述数据格式存储所述车辆多维度信息。

9.一种获取车辆多维度信息的装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。