CN116994413A - 车辆的告警方法及装置、设备、介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种车辆的告警方法及装置、设备、介质，可以应用于智慧交通、辅助驾驶、云技术、人工智能等各种场景。该车辆的告警方法包括：获取车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率；若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。本申请的技术方案实现了对车辆告警的合理控制，保证了车辆停放的安全。

Description

车辆的告警方法及装置、设备、介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种车辆的告警方法、车辆的告警装置、电子设备，以及计算机可读介质。

背景技术

目前，相关技术中针对车辆停放的安全，通常是由相关工作人员人为现场巡查进行管理，或者是由车辆停放区域所设置的摄像头工作，进而采集并生成相应车辆停放区域的视频；其中：

相关工作人员人为现场巡查管理的方式，在极大程度上造成了人力资源的浪费，加大了人力成本；

摄像头工作进而采集并生成相应车辆停放区域视频的方式，相关工作人员在事后才查看该视频进行场景还原，实时性较差，容易造成不可挽回的财产损失。

因此，如何提升车辆告警的合理性，以保证车辆停放的安全是亟待解决的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆的告警方法及装置、设备、介质，进而至少在一定程度上提升了车辆告警的合理性，保证了车辆停放的安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的告警方法，所述方法包括：获取车辆运动信息，所述车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，所述安全等级用于表征停放所述车辆发生异常事件的概率；若所述检测结果表征所述车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的告警装置，所述装置包括：获取模块，配置为获取车辆运动信息，所述车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；检测模块，配置为根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，所述安全等级用于表征停放所述车辆发生异常事件的概率；告警模块，配置为若所述检测结果表征所述车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆的告警方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的告警方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述的车辆的告警方法。

在本申请的实施例提供的技术方案中：

在根据车辆运动信息检测到车辆的安全等级小于预设安全阈值的情况下，根据车辆的属性信息进行针对该车辆的告警处理，自动化程度较高，无需相关工作人员再人为现场巡查，节省了人力资源、人力成本；并且由于是检测用于表征停放车辆发生异常事件的概率的安全等级，因此是在车辆发生异常事件的初期阶段进行告警，实时性较高，避免了不可挽回的财产损失的现象，实现了对车辆告警的合理控制，保证了车辆停放的安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是可以应用本申请实施例的技术方案的示例性实施环境的示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图3是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图4是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的停放区域的示意图；

图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图8是本申请的另一示例性实施例示出的停放区域的示意图；

图9是本申请的另一示例性实施例示出的停放区域的示意图；

图10是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图11是本申请的一示例性实施例示出的边界位置坐标参数的示意图；

图12是本申请的另一示例性实施例示出的边界位置坐标参数的示意图；

图13是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图14是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图15是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图16是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图17是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图18是本申请的另一示例性实施例示出的车辆告警的示意图；

图19是本申请的另一示例性实施例示出的车辆告警的示意图；

图20是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图21是可以应用本申请实施例的技术方案的示例性实施环境的示意图；

图22是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图23是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图24是本申请的另一示例性实施例示出的车辆的告警方法的流程图；

图25是本申请的一示例性实施例示出的的车辆的告警装置的框图；

图26是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相相同的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相同的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是，在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，相关技术中针对车辆停放的安全，通常是由相关工作人员人为现场巡查进行管理，或者是由车辆停放区域所设置的摄像头工作，进而采集并生成相应车辆停放区域的视频。其中，相关工作人员人为现场巡查管理的方式，在极大程度上造成了人力资源的浪费，加大了人力成本；摄像头工作进而采集并生成相应车辆停放区域视频的方式，相关工作人员在事后才查看该视频进行场景还原，实时性较差，容易造成不可挽回的财产损失。

因此，为了提升车辆告警的合理性，以保证车辆停放的安全，本申请提供了一种车辆的告警方案。请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境主要包括车辆101、远距离无线电设备102、远距离无线电服务器103以及终端设备104。可以理解的是，车辆101、远距离无线电设备102、远距离无线电服务器103以及终端设备104之间通过网络通信连接，网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等。其中：

车辆101可以是设置有远距离无线电设备102的任意车辆。

可选地，车辆包括但不限于载货车辆、自卸车辆、越野车辆、轿车、客车、牵引车辆及半挂牵引车辆、专用车辆等。其中载货车辆主要用于运送货物，有的也可牵引全挂车的车辆；自卸车辆是以运送货物为主且有可倾卸货箱的车辆，主要适于坏路或无路地区行驶，多用于林区和矿山；越野车辆主要用于坏路或无路地区的全轮驱动的具有高通过性的车辆，适于坏路或无路地区行驶，多用于林区和矿山；轿车用于载送人员及其随身物品且座位布置在两轴之间的四轮车辆，按发动机排量大小可分为微型车辆(1L以下)，普通级轿车(1-1.6L)，中级轿车(1.6-2.5L)，中高级轿车(2.5-4L)，高级轿车(4L以上)；客车是具有长方形车厢，主要用于载送人员及其随身行李物品的车辆，按用途不同可分为长途客车、团体客车、市内公共车辆和旅游客车等；牵引车辆及半挂牵引车辆主要用于牵引挂车或半挂车的车辆，根据牵引挂车的不同可分为半挂牵引车辆和全挂牵引车辆；专用车辆上装置有专用设备、具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的车辆，如消防车、救护车、油罐车、防弹车、工程车等。

远距离无线电设备102是一种基于远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)技术所搭建/部署得到的设备。可以理解的是，远距离无线电是由美国Semtech公司开发的一种基于1GHz以下的低功耗远距离数据传输技术，具有在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远等特点，实现了低功耗和远距离的统一。

远距离无线电服务器103是基于远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)技术所搭建/部署得到的服务器，其主要用于与远距离无线电设备102进行交互，进行相应的逻辑处理等。

可选地，远距离无线电服务器103可以是提供各种服务的远距离无线电服务器。其中，可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处不对此进行限制。

终端设备104包括但不限于车辆管理员(例如可以是停车场的管理工作人员、可以是车辆中转仓的管理工作人员，车辆中转仓中停放的通常是待售出车辆和抵押车辆等)、车辆用户(即车辆的拥有者)的终端设备。

可选地，终端设备104可以是智能手机、平板、笔记本电脑、计算机、智能语音交互设备、智能家电、智能穿戴设备、飞行器等。

需要说明的是，图1中的车辆101、远距离无线电设备102、远距离无线电服务器103以及终端设备104的数目仅仅是示意性的，根据实际需要，可以具有任意数量的车辆101、远距离无线电设备102、远距离无线电服务器103以及终端设备104。

在本申请的一个实施例中，车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102和远距离无线电服务器103共同执行。

示例性地，远距离无线电设备102通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；之后根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率；之后将检测结果发送至远距离无线电服务器103。相应地，远距离无线电服务器103接收远距离无线电设备102发送的检测结果，之后若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

也即，根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果的步骤可以由远距离无线电设备102执行，远距离无线电服务器103只需根据远距离无线电设备102发送的检测结果确定是否执行针对车辆的告警处理即可。

示例性地，远距离无线电设备102通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；之后将车辆运动信息发送至远距离无线电服务器103。相应地，远距离无线电服务器103接收远距离无线电设备102发送的车辆运动信息，之后根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率；之后若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

也即，远距离无线电设备102只需通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，进而远距离无线电服务器103一并执行根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，以及根据检测结果确定是否执行针对车辆的告警处理的步骤。

在本申请的一个实施例中，车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102执行，此时远距离无线电设备102具有和远距离无线电服务器103相应的逻辑处理能力。

示例性地，远距离无线电设备102通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；之后根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率；之后若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

图1所示实施例的技术方案可以应用于各种场景中，包括但不限于智慧交通、辅助驾驶、云技术、人工智能等；在实际应用中，可以根据具体应用场景进行相应调整。

示例性地，如果应用于智慧交通或辅助驾驶场景中，车辆101安装有车载终端、导航终端等，其中远距离无线电设备102可以集成在车载终端、导航终端上。例如集成在车载终端上的远距离无线电设备采集通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，并向远距离无线电服务器发送车辆运动信息。

示例性地，如果应用于云技术或人工智能场景中，远距离无线电服务器103对应云服务器等。例如云服务器接收远距离无线电设备发送的车辆运动信息，之后根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

需要说明的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户相关的数据，当本申请实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

以下对本申请实施例的技术方案的各种实现细节进行详细阐述：

请参阅图2，图2是本申请的一个实施例示出的车辆的告警方法的流程图，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图2所示，该车辆的告警方法至少包括S201至S203，详细介绍如下：

S201，获取车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况。

本申请实施例中远距离无线电设备通过远距离无线电通信技术所采集到的车辆运动信息是用于表征车辆发生运动的情况，其中车辆发生运动可以是车辆距离发生变化的移动，或者是车辆距离未发生变化的抖动/震动(例如可以是车辆启动、爆胎、碰撞等所发生的抖动/震动)。

本申请实施例中车辆运动信息包括但不限于车辆发生运动的位置坐标参数(例如车辆发生运动前后的位置坐标)、车辆发生运动的时长参数(例如车辆发生位移、抖动/震动的时长)等。

需要说明的是，本申请实施例中还可以通过蜂窝网技术、全球定位技术等采集车辆运动信息从而获取到车辆运动信息，相应地，远距离无线电设备可以更换为能够通过蜂窝网技术、全球定位技术等采集车辆运动信息的任意设备，远距离无线电服务器可以更换为与该任意设备相匹配的服务器等；在实际应用中，可以根据具体应用场景进行灵活调整。

为了便于理解，本申请实施例中仍以远距离无线电设备通过远距离无线电通信技术采集车辆运动信息，以及与远距离无线电设备交互的远距离无线电服务器进行相应逻辑运算为例。

本申请实施例中执行主体如果是远距离无线电设备，则远距离无线电设备自身通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息即可。

本申请实施例中执行主体如果是远距离无线电服务器，则远距离无线电服务器可以是主动从远距离无线电设备处获取其通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息；其中：

在本申请的一个实施例中，S201中获取车辆运动信息的过程，至少可以包括：

向远距离无线电设备发送车辆运动信息获取请求，车辆运动信息获取请求用于指示远距离无线电设备返回所采集到的车辆运动信息；

接收远距离无线电设备返回的所采集到的车辆运动信息。

可以理解得是，车辆运动信息获取请求可以是触发远距离无线电设备去采集车辆运动信息并返回所采集到的车辆运动信息；即远距离无线电设备在接收到车辆运动信息获取请求之后，才进入通过远距离无线电通信技术持续采集车辆运动信息的阶段，进而返回采集到的车辆运动信息。

这样由于只在远距离服务器有获取车辆运动信息的需求时，才执行采集车辆运动信息的步骤，在一定程度上降低了远距离无线电设备的功耗。

可以理解的是，车辆运动信息获取请求可以是仅触发远距离无线电设备返回所采集到的车辆运动信息；即远距离无线电设备在接收到车辆运动信息获取请求之前，就已经处于通过远距离无线电通信技术持续采集车辆运动信息的阶段，因此，在接收到车辆运动信息获取请求之后，只需返回采集到的车辆运动信息即可。

这样由于远距离无线电设备时刻在采集车辆运动信息，从而在服务器有获取车辆运动信息的需求时，直接就可以返回采集到的车辆运动信息，在一定程度上提升了远距离无线电服务器获取车辆运动信息的速率。

本申请实施例中执行主体如果是远距离无线电服务器，则远距离无线电服务器可以是被动从远距离无线电设备处获取其通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息；其中：

在本申请的一个实施例中，S201中获取车辆运动信息的过程，至少可以包括：

接收远距离无线电设备发送的所采集到的车辆运动信息，车辆运动信息是远距离无线电设备通过远距离无线电通信技术持续采集得到的。

这样由于远距离无线电服务器是被动从远距离无线电设备获取车辆运动信息，无需再发送车辆运动信息获取请求，在一定程度上降低了远距离无线电服务器的功耗。

S202，根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率。

本申请实施例中获取到远距离无线电设备通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，之后就可以根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率。可以理解的是，停放车辆可能会涉及到车辆被盗遗失和被损坏(人为损坏或自然损坏)等情况；因此，本申请实施例中异常事件包括但不限于遗失事件和损坏事件。

其中，如果车辆发生异常事件，则通常情况下车辆是需要发生运动的；例如针对遗失事件，则车辆必然是需要发生运动的，针对损坏事件，则车辆可能是需要发生运动的(例如车辆爆胎所导致的抖动/震动、车辆被其他车辆或物体碰撞所导致的抖动/震动等)。因此，本申请实施例中可以通过用于表征车辆发生运动的情况的车辆运动信息能够检测车辆的安全等级。

本申请实施例中根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，包括至少以下两种情况；其中：

情况一，得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；即表征车辆的停放安全性较低。

情况二，得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果；即表征车辆的停放安全性较高。

S203，若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

本申请实施例中根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，之后就可以基于检测结果确定是否根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

本申请实施例中基于检测结果确定是否根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理，包括至少以下两种情况；其中：

情况一，如果检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，即表征车辆的停放安全性较低，因此，此时需要根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

情况二，如果检测结果表征车辆的安全等级大于预设安全阈值，即表征车辆的停放安全性较高，因此，此时无需做处理，即无需根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

可以理解的是，在实际应用中，预设安全阈值可以根据具体应用场景进行灵活调整。

本申请实施例中执行针对车辆的告警处理时，需要首先获取该车辆的属性信息，这样根据车辆的属性信息才能更好地执行针对该车辆的告警处理，以便于可以根据车辆的属性信息确定是哪辆车辆存在停放安全性较低的问题。

本申请实施例中车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆颜色以及车辆用户的标识信息等。其中，针对普通停车场的应用场景，车辆类型可以分别轿车、客车、货车等，针对车辆中转仓的应用场景，车辆类型可以分为待售出车辆、抵押车辆等。其中，车辆用户的标识信息用于唯一标识车辆用户，其可以包括用户名称、联系方式等。

本申请实施例中通过远距离无线电设备以远距离无线电通信技术采集车辆运动信息，由于远距离无线电设备具有低功耗、远距离传输的特性，因此相对于通过其他通信方式而言，车辆运动信息的采集所需的功耗较低，进而降低了车辆告警的功耗，节省了计算资源等。

本申请实施例中通过远距离无线电设备以远距离无线电通信技术采集车辆运动信息，相对于通过其他通信方式而言，车辆运动信息的采集所需的功耗较低，进而降低了车辆告警的功耗，节省了计算资源等；同时如果根据车辆运动信息检测到的车辆的安全等级小于预设安全阈值时，则根据车辆的属性信息进行针对该车辆的告警处理，自动化程度和实时性均较高，实现了对车辆告警的合理控制，保证了车辆停放的安全。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图3所示，该车辆的告警方法可以包括S301至S302、S201、S203。

本申请实施例中异常事件包括遗失事件。

S301至S302详细介绍如下：

S301，根据车辆运动信息检测车辆发生遗失事件的概率。

本申请实施例中获取到车辆运动信息，之后就可以根据车辆运动信息检测车辆发生遗失事件的概率。

本申请实施例中车辆发生遗失事件的概率是指遗失事件发生的可能性大小。

在本申请的一个实施例中，车辆发生遗失事件的概率可以为1，也可以为0；其中，概率为1则表征遗失事件发生的可能性为1，即发生了遗失事件，概率为0则表征遗失事件发生的可能性为0，即没有发生遗失事件。

S302，根据车辆发生遗失事件的概率确定车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中根据车辆运动信息检测到车辆发生遗失事件的概率，之后就可以根据车辆发生遗失事件的概率确定车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，如果检测到车辆发生遗失事件的概率为1，则可以确定车辆的安全等级小于预设安全阈值；如果检测到车辆发生遗失事件的概率为0，则可以确定车辆的安全等级大于预设安全阈值。

需要说明的是，图3所示中S201、S203的详细介绍请参见图2所示的S201、S203，在此不再赘述。

本申请实施例中通过检测车辆发生遗失事件的概率确定车辆的安全等级，实现了针对车辆发生遗失事件的告警处理，适用于诸多应用场景中。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器104或者两者共同来执行。如图4所示，该车辆的告警方法可以包括S401至S402、S201、S203。

本申请实施例中异常事件包括损坏事件。

S401至S402详细介绍如下：

S401，根据车辆运动信息检测车辆发生损坏事件的概率。

本申请实施例中获取到车辆运动信息，之后就可以根据车辆运动信息检测车辆发生损坏事件的概率。

本申请实施例中车辆发生损坏事件的概率是指损坏事件发生的可能性大小。

在本申请的一个实施例中，车辆发生损坏事件的概率可以为1，也可以为0；其中，概率为1则表征损坏事件发生的可能性为1，即发生了损坏事件，概率为0则表征损坏事件发生的可能性为0，即没有发生损坏事件。

S402，根据车辆发生损坏事件的概率确定车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中根据车辆运动信息检测到车辆发生损坏事件的概率，之后就可以根据车辆发生损坏事件的概率确定车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，如果检测到车辆发生损坏事件的概率为1，则可以确定车辆的安全等级小于预设安全阈值；如果检测到车辆发生损坏事件的概率为0，则可以确定车辆的安全等级大于预设安全阈值。

需要说明的是，图4所示中S201、S203的详细介绍请参见图2所示的S201、S203，在此不再赘述。

本申请实施例中通过检测车辆发生损坏事件的概率确定车辆的安全等级，实现了针对车辆发生损坏事件的告警处理，适用于诸多应用场景中。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图5所示，该车辆的告警方法可以包括S501至S502、S201、S203。

本申请实施例中车辆运动信息包括第一位置坐标参数和第二位置坐标参数；其中，第一位置坐标参数用于表征车辆发生运动后所处的位置，第二位置坐标用于表征车辆发生运动前所处的位置。

可以理解的是，由于车辆具有一定体积并占据一定面积，因此，本申请实施例中第一位置坐标参数和第二位置坐标参数各自所表征的位置，可以是以整个车辆所在重心或中心为基准，或者可以是以车辆车身所在重心或中心为基准，或者可以是以车辆车头所在中心或中心为基准等。其中，只要保证第一位置坐标参数和第二位置坐标参数以同一基准为准即可，在实际应用中，可以根据具体应用场景进行灵活调整。

S501至S502详细介绍如下：

S501，根据第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，确定车辆发生运动的运动距离。

本申请实施例中获取到包含有第一位置坐标参数和第二位置坐标参数的车辆运动信息，就可以根据第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，确定车辆发生运动的运动距离。

在本申请的一个实施例中，请参阅图6，为一种示例的停放区域的示意图。基于该停放区域(分别包括停车位区域、非停车位区域、停车位区域)可以构建坐标系，该坐标系具有第一方向的坐标轴x和第二方向的坐标轴y；其中，针对车辆1其对应的第一位置坐标参数包括第一方向坐标值和第二方向坐标值，记作A1(xn1,yn1)，针对车辆1其对应的第二位置坐标参数包括第一方向坐标值和第二方向坐标值，记作A2(xn2,yn2)。

因此，S501中根据第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，确定车辆发生运动的运动距离的过程，至少可以包括：

若针对第一方向的坐标值发生变化，则根据第一位置坐标参数中含有的第一方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第一方向坐标值，计算得到车辆在第一方向上发生运动的运动距离，并将车辆在第一方向上的运动距离作为车辆发生运动的运动距离；

若针对第二方向的坐标值发生变化，则根据第一位置坐标参数中含有的第二方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第二方向坐标值，计算得到车辆在第二方向上发生运动的运动距离，并将车辆在第二方向上的运动距离作为车辆发生运动的运动距离；

若针对第一方向的坐标值和第二方向的坐标值均发生变化，则根据第一位置坐标参数中含有的第一方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第一方向坐标值，计算得到车辆在第一方向上发生运动的运动距离；以及根据第一位置坐标参数中含有的第二方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第二方向坐标值，计算得到车辆在第二方向上发生运动的运动距离；之后根据车辆在第一方向上的运动距离和车辆在第二方向上的运动距离，计算得到车辆发生运动的运动距离。

可以理解的是，针对第一方向的坐标值发生变化可以通过比较第一位置坐标参数中含有的第一方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第一方向坐标值实现。其中，如果第一位置坐标参数中含有的第一方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第一方向坐标值不相同，则表征针对第一方向的坐标值发生变化；如果第一位置坐标参数中含有的第一方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第一方向坐标值相同，则表征针对第一方向的坐标值未发生变化。

可以理解的是，针对第二方向的坐标值发生变化可以通过比较第一位置坐标参数中含有的第二方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第二方向坐标值实现。其中，如果第一位置坐标参数中含有的第二方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第二方向坐标值不相同，则表征针对第二方向的坐标值发生变化；如果第一位置坐标参数中含有的第二方向坐标值和第二位置坐标参数中含有的第二方向坐标值相同，则表征针对第二方向的坐标值未发生变化。

S502，根据运动距离和预设运动距离阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中根据第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，确定出车辆发生运动的运动距离，之后就可以根据运动距离和预设运动距离阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。其中，在实际应用中，预设运动距离阈值可以根据具体应用场景进行灵活调整。

在本申请的一个实施例中，S502中根据运动距离和预设运动距离阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果的过程，至少可以包括：

若运动距离大于预设运动距离阈值，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；

若运动距离小于或等于预设运动距离阈值，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

也即，可选实施例中如果运动距离大于预设运动距离阈值，则表征车辆的停放安全性较低，因此，此时得到的是用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；如果运动距离小于或等于预设运动距离阈值，则表征车辆的停放安全性较高，因此，此时得到的是用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

举例说明，例如设运动距离为k1米，预设运动距离阈值为k0米，那么如果k1＞k0，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；如果k1≤k0，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

需要说明的是，图5所示中S201、S203的详细介绍请参见图2所示的S201、S203，在此不再赘述。

本申请实施例中通过车辆的运动距离与预设运动距离阈值的比较，可以快速准确地检测出车辆的安全等级，为车辆告警提供有力支持，并且流程简单易于实现，适用于诸多应用场景中。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图7所示，该车辆的告警方法可以包括S701至S702、S201、S203。

本申请实施例中车辆运动信息包括第一位置坐标参数，其中，第一位置坐标参数用于表征车辆发生运动后所处的位置。

S701至S702详细介绍如下：

S701，获取车辆对应的围栏位置坐标参数；其中，围栏位置坐标参数用于表征车辆能够运动的区域范围的位置。

本申请实施例中可以为停放区域的车辆设置对应的围栏位置坐标参数，其中，围栏位置坐标参数用于表征车辆能够运动的区域范围的位置。

在本申请的一个实施例中，每个车辆的围栏位置参数可以相同，即每个车辆的围栏位置坐标参数可以是停放区域对应的位置坐标参数(可以理解的是，停放区域是指针对可以停放多辆车辆的较大范围区域，其包括停车位区域和非停车位区域)。例如请参阅图8，虚线所示区域即为停放区域，也即车辆能够运动的区域范围，图8中的其他内容请参阅图6，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，每个车辆的围栏位置坐标参数可以不相同，即每个车辆的围栏位置坐标参数可以是其各自所在停车位对应的位置坐标参数。例如请参阅图9，虚线所示区域即为停车位，也即车辆能够运动的区域范围，图9中的其他内容请参阅图6，在此不再赘述。其中，图9中示例出6个车辆，每个车辆能够运动的区域范围均不相同，但是每个车辆能够运动的区域范围对应的面积相同，即停车位的面积相同。可以理解的是，为了停放不同类型的车辆，停车位的面积也可以不相同，在实际应用中，停车位的面积可以根据具体应用场景进行灵活调整。

S702，根据第一位置坐标参数与围栏位置坐标参数之间的位置关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中获取到车辆对应的围栏位置坐标参数，之后就可以根据第一位置坐标参数与围栏位置坐标参数之间的位置关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

需要说明的是，图7所示中S201、S203的详细介绍请参见图2所示的S201、S203，在此不再赘述。

本申请实施例中通过车辆运动后的位置与围栏所表征的区域范围的位置之间的比较，可以快速准确地检测出车辆的安全等级，为车辆告警提供有力支持，并且流程简单易于实现，适用于诸多应用场景中。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图10所示，该车辆的告警方法可以包括S1001至S1002、S701、S201、S203。

本申请实施例中围栏位置坐标参数包括与区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数。

举例说明，例如请参阅图11，以围栏位置坐标为停放区域对应的位置坐标参数为例；其中虚线所示区域范围的边界上有多个边界位置坐标参数a1(x1,y1)、a2(x2,y2)、a3(x3,y3)和a4(x4,y4)，即围栏位置坐标参数包括a1(x1,y1)、a2(x2,y2)、a3(x3,y3)和a4(x4,y4)，图11中的其他内容请参阅图8，在此不再赘述。

又例如，请参阅图12，以围栏位置坐标为停车位对应的位置坐标参数为例；其中虚线所示区域范围的边界上有多个边界位置坐标参数a1’(x1’,y1’)、a2’(x2’,y2’)、a3’(x3’,y3’)和a4’(x4’,y4’)，即围栏位置坐标参数包括a1’(x1’,y1’)、a2’(x2’,y2’)、a3’(x3’,y3’)和a4’(x4’,y4’)，图12中的其他内容请参阅图9，在此不再赘述。可以理解的是，图12中仅示例出一个停车位对应的多个边界位置坐标参数，其他停车位的依次类推即可。

其中，在实际应用中，围栏位置坐标参数所包括的与区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数的数量可以根据具体应用场景进行灵活调整。

S1001至S1002详细介绍如下：

S1001，根据第一位置坐标参数与多个边界位置坐标参数之间的位置关系，确定车辆是否在区域范围内运动，得到确定结果。

在本申请的一个实施例中，S1001中根据第一位置坐标参数与多个边界位置坐标参数之间的位置关系，确定车辆是否在区域范围内运动，得到确定结果的过程，至少可以包括：

若第一位置坐标参数所表征的位置未被包含在多个边界位置坐标参数所表征的区域范围内，则得到用于表征车辆未在区域范围内运动的确定结果；

若第一位置坐标参数所表征的位置被包含在多个边界位置坐标参数所表征的区域范围内，则得到用于表征车辆在区域范围内运动的确定结果。

也即，可选实施例中如果第一位置坐标参数所表征的位置未被包含在多个边界位置坐标参数所表征的区域范围内，则表征车辆当前并未在区域范围内运动，因此，此时得到的是用于表征车辆未在区域范围内运动的确定结果；如果第一位置坐标参数所表征的位置被包含在多个边界位置坐标参数所表征的区域范围内，则表征车辆当前在区域范围内运动，因此，此时得到的是用于表征车辆在区域范围内运动的确定结果。

S1002，根据确定结果检测车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中根据第一位置坐标参数与多个边界位置坐标参数之间的位置关系，确定车辆是否在区域范围内运动，得到确定结果，之后就可以根据确定结果检测车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，S1002中根据确定结果检测车辆的安全等级，得到检测结果的过程，至少可以包括：

若确定结果表征车辆未在区域范围内运动，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；

若确定结果表征车辆在区域范围内运动，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

也即，可选实施例中如果确定结果表征车辆未在区域范围内运动，则表征车辆已经运动出该区域范围内，车辆的停放安全性较低，因此，此时得到的是用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；如果确定结果表征车辆在区域范围内运动，则表征车辆未运动出该区域范围内，车辆的停放安全性较高，因此，此时得到的是用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

需要说明的是，图10所示中S701的详细介绍请参见图7所示的S701，图10所示中S201、S203的详细介绍请参见图2所示的S201、S203，在此不再赘述。

本申请实施例中通过车辆运动后的位置与围栏所表征的区域范围对应边界位置之间的比较，不仅可以提升比较速率，并且还能够避免由于车辆在区域范围执行某些任务所导致的误判车辆存在异常事件的现象，提升了检测准确性。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图13所示，该车辆的告警方法可以包括S1301至S1302、S201、S203。

本申请实施例中车辆运动信息包括车辆发生运动的时长参数，其中，时长参数是对配置在远距离无线电设备中的惯性测量传感器输出测量数据的时长统计得到的。

可以理解的是，惯性测量传感器也称惯性测量单元(Inertial measurementunit，IMU)，其主要包含陀螺仪和加速度计等元件，可以用于测量物体如车辆的三轴姿态角/角速率以及加速度等。因此，只要车辆发生运动，惯性测量传感器就会采集输出相应的测量数据，进而通过统计惯性测量传感器输出测量数据的时长就可以得到车辆发生运动的时长参数。

S1301至S1302详细介绍如下：

S1301，根据时长参数确定车辆发生运动的运动时长。

本申请实施例中获取到包含有时长参数的车辆运动信息，之后就可以根据时长参数确定车辆发生运动的运动时长。

S1302，根据运动时长和预设时长阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

本申请实施例中根据时长参数确定出车辆发生运动的运动时长，之后就可以根据运动时长和预设时长阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，S1302中根据运动时长和预设时长阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果的过程，至少可以包括：

若运动时长大于预设运动时长阈值，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；

若运动时长小于或等于预设运动时长阈值，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

也即，可选实施例中如果运动时长大于预设运动时长阈值，则表征车辆的停放安全性较低，因此，此时得到的是用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；如果运动时长小于或等于预设运动时长阈值，则表征车辆的停放安全性较高，因此，此时得到的是用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

举例说明，例如设运动时长为t1秒，预设运动时长阈值为t0秒，那么如果t1＞t0，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；如果t1≤t0，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

需要说明的是，图13所示中S201、S203的详细介绍请参见图2所示的S201、S203，在此不再赘述。

本申请实施例中通过车辆的运动时长与预设运动时长阈值的比较，可以快速准确地检测出车辆的安全等级，为车辆告警提供有力支持，并且流程简单易于实现，适用于诸多应用场景中。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图14所示，该车辆的告警方法可以包括S1401至S1403、S201至S202。

S1401至S1403详细介绍如下：

S1401，获取远距离无线电设备的标识信息。

可以理解的是，由于远距离无线电设备设置在车辆上，因此，远距离无线电设备与其所设置在的车辆存在着一对一的关联关系。可选地，关联关系可以是远距离无线电设备的标识信息与其所设置在的车辆的属性信息之间的关联。

因此，本申请实施例中除了可以获取远距离无线电设备通过远距离无线电通信技术所采集到的车辆运动信息之外，还可以获取该远距离无线电设备的标识信息。其中，远距离无线电设备的标识信息用于唯一标识远距离无线电设备，其可以是DevEUI(LoRaWANDevice EUI)。

S1402，根据标识信息获取与标识信息相关联的车辆的属性信息。

本申请实施例中获取到远距离无线电设备的标识信息，之后就可以根据标识信息获取与标识信息相关联的车辆的属性信息。

举例说明，例如请参阅下表1，为一种预设的远距离无线电设备与车辆的关联关系表。

表1

设获取到远距离无线电设备的标识信息为DevEUI 1，那么根据表1所示的关联关系表，可以获取到车辆的属性信息为车牌号xxx1、车辆类型b1、车辆用户的名称c1、联系方式d1等。

S1403，根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

本申请实施例中根据标识信息获取到与标识信息相关联的车辆的属性信息，之后就可以根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

举例说明，例如承接前述示例，根据车辆的属性信息车牌号xxx1、车辆类型b1、车辆用户的名称c1、联系方式d1等执行针对车辆的告警处理。

需要说明的是，图14所示中S201至S202的详细介绍请参见图2所示的S201至S202，在此不再赘述。

本申请实施例中通过根据车辆的属性信息执行针对该车辆的告警处理，可以使得相关人员(例如车辆管理员)根据车辆的属性信息快速定位停放安全性较低的车辆，便于车辆停放的安全管理。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电服务器103来执行。如图15所示，该车辆的告警方法可以包括S1501至S1502、S1401、S1403、S201至S202。

本申请实施例中车辆的属性信息存储在业务管理系统中，其中业务管理系统是指与车辆业务相关的管理系统。可以理解的是，由于业务管理系统本身就是与车辆业务相关的管理系统，因此，其本身就存储有车辆的属性信息，在远距离无线电服务器有获取车辆的属性信息的需求时，从其所对接的业务管理系统中获取车辆的属性信息即可，而不用远距离无线电服务器单独存储车辆的属性信息，保证了车辆的属性信息对应的安全性和隐私性。

S1501至S1502详细介绍如下：

S1501，向业务管理系统发送标识信息，以使业务管理系统获取与标识信息相关联的车辆的属性信息，业务管理系统中存储有多个车辆的属性信息。

本申请实施例中远距离无线电服务器可以向业务管理系统发送远距离无线电设备的标识信息；相应地，业务管理系统接收到远距离无线电服务器发送的远距离无线电设备的标识信息，之后就可以根据该标识信息，获取与标识信息相关联的车辆的属性信息。

在本申请的一个实施例中，S1501中业务管理系统获取与标识信息相关联的车辆的属性信息的过程，至少可以包括：

从预设的远距离无线电设备与车辆的关联关系表中获取与标识信息相关联的车辆的属性信息。

也即，可选实施例中预设的远距离无线电设备与车辆的关联关系表(如前述实施例中的表1)存储在业务管理系统中，这样业务管理系统就可以根据远距离无线电设备与车辆的关联关系表获取到与标识信息相关联的车辆的属性信息。

S1502，接收业务管理系统发送的与标识信息相关联的车辆的属性信息。

本申请实施例中远距离无线电服务器向业务管理系统发送标识信息，之后就可以接收业务管理系统发送的与标识信息相关联的车辆的属性信息。

需要说明的是，图15所示中S1401、S1403的详细介绍请参见图14所示的S1401、S1403，图15所示中S201至S202的详细介绍请参见图2所示的S201至S202，在此不再赘述。

本申请实施例中远距离无线电服务器通过从其所对接的业务管理系统中获取车辆的属性信息，而不用其单独存储车辆的属性信息，保证了车辆的属性信息对应的安全性和隐私性。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102来执行。如图16所示，该车辆的告警方法可以包括S1601至S1602、S1401、S201至S202。

本申请实施例中车辆的属性信息存储在业务管理系统中，其中业务管理系统是指与车辆业务相关的管理系统。可以理解的是，由于业务管理系统本身就是与车辆业务相关的管理系统，因此，其本身就存储有车辆的属性信息，在远距离无线电服务器有获取车辆的属性信息的需求时，从其所对接的业务管理系统中获取车辆的属性信息即可，而不用远距离无线电服务器单独存储车辆的属性信息，保证了车辆的属性信息对应的安全性和隐私性。

S1601至S1602详细介绍如下：

S1601，向远距离无线电服务器发送检测结果，以使远距离无线电服务器根据检测结果从业务管理系统中获取与远距离无线电设备的标识信息相关联的车辆的属性信息，业务管理系统中存储有多个车辆的属性信息。

本申请实施例中远距离无线电设备可以向远距离无线电服务器发送检测结果；相应地，远距离无线电服务器接收到远距离无线电设备发送的检测结果，并在检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值时，向业务管理系统发送远距离无线电设备的标识信息；相应地，业务管理系统接收到远距离无线电服务器发送的远距离无线电设备的标识信息，之后就可以根据该标识信息，获取与标识信息相关联的车辆的属性信息。

在本申请的一个实施例中，S1501中业务管理系统获取与标识信息相关联的车辆的属性信息的过程，至少可以包括：

从预设的远距离无线电设备与车辆的关联关系表中获取与标识信息相关联的车辆的属性信息。

也即，可选实施例中预设的远距离无线电设备与车辆的关联关系表(如前述实施例中的表1)存储在业务管理系统中，这样业务管理系统就可以根据远距离无线电设备与车辆的关联关系表获取到与标识信息相关联的车辆的属性信息。

S1602，通过远距离无线电服务器根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

本申请实施例中远距离无线电服务器向业务管理系统发送标识信息，之后就可以接收业务管理系统发送的与标识信息相关联的车辆的属性信息，之后可以根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

需要说明的是，图16所示中S1401的详细介绍请参见图14所示的S1401，图16所示中S201至S202的详细介绍请参见图2所示的S201至S202，在此不再赘述。

本申请实施例中远距离无线电设备通过远距离无线电服务器从远距离无线电服务器所对接的业务管理系统中获取车辆的属性信息，可以快速简便地获取到车辆的属性信息，并且远距离无线电服务器不用其单独存储车辆的属性信息，保证了车辆的属性信息对应的安全性和隐私性。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图17所示，该车辆的告警方法可以包括S1701至S1702、S201至S202。

如前述实施例所述，本申请实施例中属性信息包括车牌号。

S1701至S1702详细介绍如下：

S1701，根据车牌号生成告警信息。

本申请实施例中可以根据车牌号生成告警信息，告警信息用于指示该车牌号对应的车辆的停放安全性较低。

S1702，将告警信息发送至指定终端；其中，指定终端包括车辆管理员的终端设备和车辆用户的终端设备中的至少一个。

本申请实施例中根据车牌号生成告警信息，之后就可以将告警信息发送至指定终端。

本申请实施例中指定终端是指告警信息需要发送至的终端，其包括但不限于车辆管理员的终端设备和车辆用户的终端设备。

举例说明，例如请参阅图18，设指定终端为车辆管理员的终端设备(如电脑)，其中告警信息显示在电脑上，具体为“管理员您好，请注意您所管理的车牌号xxx1对应的车辆的停放安全性较低”。

又例如，请参阅图19，设指定终端为车辆用户的终端设备(如智能手机)，其中告警信息显示在智能手机上，具体为“用户您好，请注意您所拥有的车牌号xxx1对应的车辆的停放安全性较低”。

在本申请的一个实施例中，S1702中将告警信息发送至指定终端的过程，至少可以包括：

通过电话、邮件、短消息、即时通讯应用程序、小程序中的至少一种将告警信息发送至指定终端。

其中，在实际应用中，将告警信息发送至指定终端的告警方式可以根据具体应用场景进行灵活调整。

需要说明的是，图17所示中S201至S202的详细介绍请参见图2所示的S201至S202，在此不再赘述。

本申请实施例中通过根据车牌号生成的告警信息进行告警处理，可以使得相关人员(例如车辆管理员、车辆用户等)根据车牌号直观明了地快速定位停放安全性较低的车辆，便于车辆停放的安全管理。

在本申请的一个实施例中，提供了另一种车辆的告警方法，该车辆的告警方法可以由远距离无线电设备102或者远距离无线电服务器103或者两者共同来执行。如图20所示，该车辆的告警方法可以包括S2001至S2002、S1702。

如前述实施例所述，本申请实施例中属性信息包括车牌号和车辆类型。

S2001至S2002详细介绍如下：

S2001，获取车辆发生运动时的时间戳信息，以及获取车辆发生运动后的位置信息。

本申请实施例中车辆发生运动时的时间戳信息是指车辆初始/起始发生运动时所对应的时间点。

本申请实施例中车辆发生运动后的位置信息是指车辆发生运动后所处的位置。

本申请实施例中可以获取车辆发生运动时的时间戳信息，以及获取车辆发生运动后的位置信息。

S2002，根据车牌号、车辆类型、时间戳信息和位置信息生成告警信息。

本申请实施例中获取到车辆发生运动时的时间戳信息和车辆发生运动后的位置信息，之后就可以根据车牌号、车辆类型、时间戳信息和位置信息生成告警信息。

也即，本申请实施例中告警信息是根据车牌号、车辆类型、时间戳信息和位置信息四种信息所生成的，这样除了可以确定停放安全性较低车辆的车牌号，还可以更加明确该车辆的车辆类型、车辆初始/起始发生运动时所对应的时间点以及车辆发生运动后所处的位置，便于相关人员掌握/了解该车辆停放更加全面的信息。

需要说明的是，图20所示中S1702的详细介绍请参见图17所示的S1702，图20所示中S201至S202的详细介绍请参见图2所示的S201至S202，在此不再赘述。

本申请实施例中通过根据车牌号、车辆类型、时间戳信息和位置信息生成的告警信息进行告警处理，告警信息的内容更加全面，使得相关人员(例如车辆管理员、车辆用户等)能够掌握/了解车辆停放更加全面的信息，并且如果车辆已经遗失，则能够在一定程度上提升车辆追溯/找回的效率。

以下对本申请实施例的具体场景进行详细说明：

请参阅图21，主要包含了远距离无线电设备(部署在车辆上)、远距离无线电基站、远距离无线电平台(即前述实施例中的远距离无线电服务器)、业务平台(即前述实施例中的业务管理系统)和终端设备(可以运行小程序)；其中：

远距离无线电设备(即LoRa设备)，主要用于通过远距离无线电通信技术采集的车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况。

远距离无线电基站(即LoRa基站)，主要用于提供远距离无线电设备和远距离无线电平台之间的通信支持。

远距离无线电平台(即LoRa平台)，主要用于根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率，若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则向业务平台获取该远距离无线电设备对应的车辆的属性信息，并根据车辆的属性信息生成告警信息，以及将告警信息发送至终端设备。

业务平台，主要用于车辆业务的处理，存储有多个车辆的属性信息，其中当远距离无线电平台向其获取远距离无线电设备对应的车辆的属性信息，其获取到之后将车辆的属性信息返回至远距离无线电平台。

终端设备，主要用于接收远距离无线电平台发送的告警信息，以进行告警显示。可选地，可以以小程序的形式接收远距离无线电平台发送的告警信息并进行相应展示，并且通过该小程序还可以管理远距离无线电设备、查看车辆的位置信息等。

需要说明的是，图21所示的实施环境适用于普通停车场的应用场景，也适用于车辆中转仓的应用场景。其中普通停车场与车辆中转仓的区别主要在于，普通停车场可能需要收费也可能不收费(例如商场的停车场、路边的停车区域等)，其主要面向所有车辆，而车辆中转仓主要用于对车辆进行管理，其主要包含的车辆是待售出车辆(例如新车、二手车等)、抵押车辆等。

基于图21所示的实施环境，请参阅图22，图22是本申请的一个实施例示出的车辆的告警方法的流程图。如图22所示，该车辆的告警方法至少包括S2201至S2206，详细介绍如下：

S2201，通过LoRa平台配置告警规则，并向LoRa设备发送配置好的告警规则。

可选地，告警规则包括三种方式；其中：

方式1，配置车辆发生运动的运动距离对应的阈值(即预设运动距离阈值)，如果车辆发生运动的运动距离超过该预设运动距离阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动距离未超过该预设运动距离阈值，则不做处理，即不触发告警。

方式2，配置电子围栏(即围栏位置坐标参数)，其中围栏位置坐标参数用于表征车辆能够运动的区域范围的位置，其包括与区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数(如果是类似于四边形的规则区域，则通常可以用左上角对应的边界位置坐标参数和右下角对应的边界位置坐标参数)。如果车辆发生运动后的位置超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则触发告警，如果车辆发生运动后的位置未超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则不做处理，即不触发告警。

方式3，配置车辆发生运动的运动时长对应的阈值(即预设运动时长阈值)，如果车辆发生运动的运动时长超过该预设运动时长阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动时长未超过该预设运动时长阈值，则不做处理，即不触发告警。

可以理解的是，三种告警方式中可以采用其中任意一种或多种来触发告警，当采用多种时可以是其中任一种满足条件即可，或者是所有均满足条件，在实际应用中，可以根据具体应用场景进行灵活调整。

S2202，LoRa设备接收LoRa平台发送的告警规则，并写入该告警规则，以及通过远距离无线电通信技术采集车辆运动信息，根据告警规则和采集到的车辆运动信息检测车辆的安全等级以判断是否触发告警。

可选地，触发告警包括三种方式；其中：

方式1：如果车辆发生运动的运动距离超过该预设运动距离阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动距离未超过该预设运动距离阈值，则不做处理，即不触发告警。可选地，预设运动距离阈值取值为10米。

方式2：如果车辆发生运动后的位置超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则触发告警，如果车辆发生运动后的位置未超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则不做处理，即不触发告警。

方式3：如果车辆发生运动的运动时长超过该预设运动时长阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动时长未超过该预设运动时长阈值，则不做处理，即不触发告警。可选地，预设运动时长阈值取值为5秒。

S2203，若车辆的安全等级小于预设安全阈值，则LoRa设备触发告警，向LoRa平台发送告警信息。

可选地，LoRa设备向LoRa平台发送的告警信息包括但不限于LoRa设备的标识信息devEUI、触发告警的时间戳信息、车辆发生运动后的位置信息、车辆发生运动时的时间戳信息、所选择的触发规则类型等。

S2204，LoRa平台接收LoRa设备发送的告警信息，并向业务平台发送车辆的属性信息的获取请求。

可选地，车辆的属性信息的获取请求中携带有LoRa设备的标识信息；其中，获取请求可以用于指示获取的车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆用户的名称、车辆用户的联系方式等。

S2205，业务平台接收LoRa平台发送的车辆的属性信息的获取请求，并基于该获取请求获取与LoRa设备相关联的车辆的属性信息，以及向LoRa平台发送所获取到的与LoRa设备相关联的车辆的属性信息。

可选地，业务平台所向LoRa平台发送的车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆用户的名称、车辆用户的联系方式等。

S2206，LoRa平台基于车辆的属性信息向终端设备推送告警信息。

可选地，LoRa平台所推送的告警信息包括但不限于车牌号、车辆发生运动时的时间戳信息、车辆发生运动后的位置信息等。

需要说明的是，图22所示中S2201至S2206的详细介绍请参见前述实施例，在此不再赘述。

本申请实施例中由LoRa平台配置告警规则，LoRa设备根据告警规则进行告警判断，实现了对车辆发生异常事件如遗失事件和损坏事件时告警的合理控制，保证了车辆停放的安全。

基于图21所示的实施环境，请参阅图23，图23是本申请的一个实施例示出的车辆的告警方法的流程图。如图23所示，该车辆的告警方法至少包括S2301至S2306，详细介绍如下：

S2301，通过LoRa平台配置告警规则。

可选地，告警规则包括三种方式；其中：

方式1，配置车辆发生运动的运动距离对应的阈值(即预设运动距离阈值)，如果车辆发生运动的运动距离超过该预设运动距离阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动距离未超过该预设运动距离阈值，则不做处理，即不触发告警。

方式2，配置电子围栏(即围栏位置坐标参数)，其中围栏位置坐标参数用于表征车辆能够运动的区域范围的位置，其包括与区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数(如果是类似于四边形的规则区域，则通常可以用左上角对应的边界位置坐标参数和右下角对应的边界位置坐标参数)。如果车辆发生运动后的位置超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则触发告警，如果车辆发生运动后的位置未超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则不做处理，即不触发告警。

方式3，配置车辆发生运动的运动时长对应的阈值(即预设运动时长阈值)，如果车辆发生运动的运动时长超过该预设运动时长阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动时长未超过该预设运动时长阈值，则不做处理，即不触发告警。

可以理解的是，三种告警方式中可以采用其中任意一种或多种来触发告警，当采用多种时可以是其中任一种满足条件即可，或者是所有均满足条件，在实际应用中，可以根据具体应用场景进行灵活调整。

S2302，LoRa设备通过远距离无线电通信技术采集车辆运动信息，并向LoRa平台发送采集到的车辆运动信息。

S2303，LoRa平台根据车辆运动信息检测车辆的安全等级以判断是否触发告警。

可选地，触发告警包括三种方式；其中：

方式1：如果车辆发生运动的运动距离超过该预设运动距离阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动距离未超过该预设运动距离阈值，则不做处理，即不触发告警。可选地，预设运动距离阈值取值为10米。

方式2：如果车辆发生运动后的位置超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则触发告警，如果车辆发生运动后的位置未超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则不做处理，即不触发告警。

方式3：如果车辆发生运动的运动时长超过该预设运动时长阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动时长未超过该预设运动时长阈值，则不做处理，即不触发告警。可选地，预设运动时长阈值取值为5秒。

S2304，若车辆的安全等级小于预设安全阈值，则LoRa平台向业务平台发送车辆的属性信息的获取请求。

可选地，车辆的属性信息的获取请求中携带有LoRa设备的标识信息；其中，获取请求可以用于指示获取的车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆用户的名称、车辆用户的联系方式等。

S2305，业务平台接收LoRa平台发送的车辆的属性信息的获取请求，并基于该获取请求获取与LoRa设备相关联的车辆的属性信息，以及向LoRa平台发送所获取到的与LoRa设备相关联的车辆的属性信息。

可选地，业务平台所向LoRa平台发送的车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆用户的名称、车辆用户的联系方式等。

S2306，LoRa平台基于车辆的属性信息向终端设备推送告警信息。

可选地，LoRa平台所推送的告警信息包括但不限于车牌号、车辆发生运动时的时间戳信息、车辆发生运动后的位置信息等。

需要说明的是，图23所示中S2301至S2306的详细介绍请参见前述实施例，在此不再赘述。

本申请实施例中由LoRa平台配置告警规则，并根据告警规则进行告警判断，LoRa设备只需采集车辆运动信息，节省了LoRa设备的计算资源，实现了对车辆发生异常事件如遗失事件和损坏事件时告警的合理控制，保证了车辆停放的安全。

基于图21所示的实施环境，请参阅图24，图24是本申请的一个实施例示出的车辆的告警方法的流程图。如图24所示，该车辆的告警方法至少包括S2401至S2408，详细介绍如下：

S2401，通过业务平台配置告警规则。

可选地，告警规则包括三种方式；其中：

方式1，配置车辆发生运动的运动距离对应的阈值(即预设运动距离阈值)，如果车辆发生运动的运动距离超过该预设运动距离阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动距离未超过该预设运动距离阈值，则不做处理，即不触发告警。

方式2，配置电子围栏(即围栏位置坐标参数)，其中围栏位置坐标参数用于表征车辆能够运动的区域范围的位置，其包括与区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数(如果是类似于四边形的规则区域，则通常可以用左上角对应的边界位置坐标参数和右下角对应的边界位置坐标参数)。如果车辆发生运动后的位置超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则触发告警，如果车辆发生运动后的位置未超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则不做处理，即不触发告警。

方式3，配置车辆发生运动的运动时长对应的阈值(即预设运动时长阈值)，如果车辆发生运动的运动时长超过该预设运动时长阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动时长未超过该预设运动时长阈值，则不做处理，即不触发告警。

可以理解的是，三种告警方式中可以采用其中任意一种或多种来触发告警，当采用多种时可以是其中任一种满足条件即可，或者是所有均满足条件，在实际应用中，可以根据具体应用场景进行灵活调整。

S2402，业务平台向LoRa平台发送配置好的告警规则。

S2403，LoRa平台接收业务平台发送配置好的告警规则，并对该告警规则进行存储。

S2404，LoRa设备通过远距离无线电通信技术采集车辆运动信息，并向LoRa平台发送采集到的车辆运动信息。

S2405，LoRa平台根据车辆运动信息检测车辆的安全等级以判断是否触发告警。

可选地，触发告警包括三种方式；其中：

方式1：如果车辆发生运动的运动距离超过该预设运动距离阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动距离未超过该预设运动距离阈值，则不做处理，即不触发告警。可选地，预设运动距离阈值取值为10米。

方式2：如果车辆发生运动后的位置超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则触发告警，如果车辆发生运动后的位置未超出多个边界位置坐标参数所表征的区域范围，则不做处理，即不触发告警。

方式3：如果车辆发生运动的运动时长超过该预设运动时长阈值，则触发告警，如果车辆发生运动的运动时长未超过该预设运动时长阈值，则不做处理，即不触发告警。可选地，预设运动时长阈值取值为5秒。

S2406，若车辆的安全等级小于预设安全阈值，则LoRa平台向业务平台发送车辆的属性信息的获取请求。

可选地，车辆的属性信息的获取请求中携带有LoRa设备的标识信息；其中，获取请求可以用于指示获取的车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆用户的名称、车辆用户的联系方式等。

S2407，业务平台接收LoRa平台发送的车辆的属性信息的获取请求，并基于该获取请求获取与LoRa设备相关联的车辆的属性信息，以及向LoRa平台发送所获取到的与LoRa设备相关联的车辆的属性信息。

可选地，业务平台所向LoRa平台发送的车辆的属性信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆用户的名称、车辆用户的联系方式等。

S2408，LoRa平台基于车辆的属性信息向终端设备推送告警信息。

可选地，LoRa平台所推送的告警信息包括但不限于车牌号、车辆发生运动时的时间戳信息、车辆发生运动后的位置信息等。

需要说明的是，图24所示中S2401至S2408的详细介绍请参见前述实施例，在此不再赘述。

本申请实施例中由业务平台配置告警规则，LoRa平台根据告警规则进行告警判断，LoRa设备只需采集车辆运动信息，节省了LoRa设备的计算资源，实现了对车辆发生异常事件如遗失事件和损坏事件时告警的合理控制，保证了车辆停放的安全。

图25是本申请的一个实施例示出的车辆的告警装置的框图。如图25所示，该车辆的告警装置包括：

获取模块2501，配置为获取车辆运动信息，车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；

检测模块2502，配置为根据车辆运动信息检测车辆的安全等级，得到检测结果，安全等级用于表征停放车辆发生异常事件的概率；

告警模块2503，配置为若检测结果表征车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

在本申请的一个实施例中，异常事件包括遗失事件；检测模块2502，具体配置为：

根据车辆运动信息检测车辆发生遗失事件的概率；

根据车辆发生遗失事件的概率确定车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，异常事件包括损坏事件；检测模块2502，具体配置为：

根据车辆运动信息检测车辆发生损坏事件的概率；

根据车辆发生损坏事件的概率确定车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，车辆运动信息包括第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，第一位置坐标参数用于表征车辆发生运动后所处的位置，第二位置坐标用于表征车辆发生运动前所处的位置；检测模块2502，具体配置为：

根据第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，确定车辆发生运动的运动距离；

根据运动距离和预设运动距离阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，检测模块2502，还具体配置为：

若运动距离大于预设运动距离阈值，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；

若运动距离小于或等于预设运动距离阈值，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

在本申请的一个实施例中，车辆运动信息包括第一位置坐标参数，第一位置坐标参数用于表征车辆发生运动后所处的位置；检测模块2502，具体配置为：

获取车辆对应的围栏位置坐标参数；其中，围栏位置坐标参数用于表征车辆能够运动的区域范围的位置；

根据第一位置坐标参数与围栏位置坐标参数之间的位置关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，围栏位置坐标参数包括与区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数；检测模块2502，还具体配置为：

根据第一位置坐标参数与多个边界位置坐标参数之间的位置关系，确定车辆是否在区域范围内运动，得到确定结果；

根据确定结果检测车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，检测模块2502，还具体配置为：

若第一位置坐标参数所表征的位置未被包含在多个边界位置坐标参数所表征的区域范围内，则得到用于表征车辆未在区域范围内运动的确定结果；

若第一位置坐标参数所表征的位置被包含在多个边界位置坐标参数所表征的区域范围内，则得到用于表征车辆在区域范围内运动的确定结果。

在本申请的一个实施例中，检测模块2502，还具体配置为：

若确定结果表征车辆未在区域范围内运动，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；

若确定结果表征车辆在区域范围内运动，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

在本申请的一个实施例中，车辆运动信息包括车辆发生运动的时长参数，其中，时长参数是对配置在远距离无线电设备中的惯性测量传感器输出测量数据的时长统计得到的；检测模块2502，具体配置为：

根据时长参数确定车辆发生运动的运动时长；

根据运动时长和预设时长阈值之间的大小关系，检测车辆的安全等级，得到检测结果。

在本申请的一个实施例中，检测模块2502，还具体配置为：

若运动时长大于预设运动时长阈值，则得到用于表征车辆的安全等级小于预设安全阈值的检测结果；

若运动时长小于或等于预设运动时长阈值，则得到用于表征车辆的安全等级大于预设安全阈值的检测结果。

在本申请的一个实施例中，告警模块2503，具体配置为：

获取远距离无线电设备的标识信息；

根据标识信息获取与标识信息相关联的车辆的属性信息；

根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

在本申请的一个实施例中，告警模块2503，还具体配置为：

向业务管理系统发送标识信息，以使业务管理系统获取与标识信息相关联的车辆的属性信息，业务管理系统中存储有多个车辆的属性信息；

接收业务管理系统发送的与标识信息相关联的车辆的属性信息。

在本申请的一个实施例中，告警模块2503，还具体配置为：

向远距离无线电服务器发送检测结果，以使远距离无线电服务器根据检测结果从业务管理系统中获取与远距离无线电设备的标识信息相关联的车辆的属性信息，业务管理系统中存储有多个车辆的属性信息；

通过远距离无线电服务器根据车辆的属性信息执行针对车辆的告警处理。

在本申请的一个实施例中，属性信息包括车牌号；告警模块2503，具体配置为：

根据车牌号生成告警信息；

将告警信息发送至指定终端；其中，指定终端包括车辆管理员的终端设备和车辆用户的终端设备中的至少一个。

在本申请的一个实施例中，属性信息还包括车辆类型；告警模块2503，具体配置为：

获取车辆发生运动时的时间戳信息，以及获取车辆发生运动后的位置信息；

根据车牌号、车辆类型、时间戳信息和位置信息生成告警信息。

需要说明的是，前述实施例所提供的装置与前述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如前的车辆的告警方法。

图26是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图26示出的电子设备的计算机系统2600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图26所示，计算机系统2600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)2601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)2602中的程序或者从存储部分2608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)2603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 2603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 2601、ROM 2602以及RAM 2603通过总线2604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口2605也连接至总线2604。

以下部件连接至I/O接口2605：包括键盘、鼠标等的输入部分2606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分2607；包括硬盘等的存储部分2608；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分2609。通信部分2609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器2610也根据需要连接至I/O接口2605。可拆卸介质2611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器2610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分2608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分2609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质2611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)2601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车辆的告警方法。该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读介质中。计算机设备的处理器从计算机可读介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆的告警方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种车辆的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆运动信息，所述车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；

根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，所述安全等级用于表征停放所述车辆发生异常事件的概率；

若所述检测结果表征所述车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常事件包括遗失事件；所述根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，包括：

根据所述车辆运动信息检测所述车辆发生遗失事件的概率；

根据所述车辆发生遗失事件的概率确定所述车辆的安全等级，得到所述检测结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常事件包括损坏事件；所述根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，包括：

根据所述车辆运动信息检测所述车辆发生损坏事件的概率；

根据所述车辆发生损坏事件的概率确定所述车辆的安全等级，得到所述检测结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，所述第一位置坐标参数用于表征所述车辆发生运动后所处的位置，所述第二位置坐标用于表征所述车辆发生运动前所处的位置；所述根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，包括：

根据所述第一位置坐标参数和第二位置坐标参数，确定所述车辆发生运动的运动距离；

根据所述运动距离和预设运动距离阈值之间的大小关系，检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动距离和预设运动距离阈值之间的大小关系，检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果，包括：

若所述运动距离大于所述预设运动距离阈值，则得到用于表征所述车辆的安全等级小于所述预设安全阈值的检测结果；

若所述运动距离小于或等于所述预设运动距离阈值，则得到用于表征所述车辆的安全等级大于所述预设安全阈值的检测结果。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括第一位置坐标参数，所述第一位置坐标参数用于表征所述车辆发生运动后所处的位置；所述根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，包括：

获取所述车辆对应的围栏位置坐标参数；其中，所述围栏位置坐标参数用于表征所述车辆能够运动的区域范围的位置；

根据所述第一位置坐标参数与所述围栏位置坐标参数之间的位置关系，检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述围栏位置坐标参数包括与所述区域范围的边界相匹配的多个边界位置坐标参数；所述根据所述第一位置坐标参数与所述围栏位置坐标参数之间的位置关系，检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果，包括：

根据所述第一位置坐标参数与所述多个边界位置坐标参数之间的位置关系，确定所述车辆是否在所述区域范围内运动，得到确定结果；

根据所述确定结果检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括所述车辆发生运动的时长参数，其中，所述时长参数是对配置在所述远距离无线电设备中的惯性测量传感器输出测量数据的时长统计得到的；所述根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，包括：

根据时长参数确定所述车辆发生运动的运动时长；

根据所述运动时长和预设时长阈值之间的大小关系，检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动时长和预设时长阈值之间的大小关系，检测所述车辆的安全等级，得到所述检测结果，包括：

若所述运动时长大于所述预设运动时长阈值，则得到用于表征所述车辆的安全等级小于所述预设安全阈值的检测结果；

若所述运动时长小于或等于所述预设运动时长阈值，则得到用于表征所述车辆的安全等级大于所述预设安全阈值的检测结果。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理，包括：

获取所述远距离无线电设备的标识信息；

根据所述标识信息获取与所述标识信息相关联的车辆的属性信息；

根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息获取与所述标识信息相关联的车辆的属性信息，包括：

向业务管理系统发送所述标识信息，以使所述业务管理系统获取与所述标识信息相关联的车辆的属性信息，所述业务管理系统中存储有多个车辆的属性信息；

接收所述业务管理系统发送的与所述标识信息相关联的车辆的属性信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息获取与所述标识信息相关联的车辆的属性信息，包括：

向远距离无线电服务器发送所述检测结果，以使所述远距离无线电服务器根据所述检测结果从业务管理系统中获取与所述远距离无线电设备的标识信息相关联的车辆的属性信息，所述业务管理系统中存储有多个车辆的属性信息；

所述根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理，包括：

通过所述远距离无线电服务器根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理。

13.一种车辆的告警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，配置为获取车辆运动信息，所述车辆运动信息用于表征车辆发生运动的情况；

检测模块，配置为根据所述车辆运动信息检测所述车辆的安全等级，得到检测结果，所述安全等级用于表征停放所述车辆发生异常事件的概率；

告警模块，配置为若所述检测结果表征所述车辆的安全等级小于预设安全阈值，则根据所述车辆的属性信息执行针对所述车辆的告警处理。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述电子设备执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆的告警方法。

15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆的告警方法。