CN109696737B - 用于相机模块的致动器及处理器实现的致动方法 - Google Patents

用于相机模块的致动器及处理器实现的致动方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种用于相机模块的致动器及处理器实现的致动方法。所述用于相机模块的致动器包括：两个或更多个可检测元件，所述可检测元件分别设置在透镜镜筒的第一表面和第二表面上；振荡元件，包括第一振荡电路单元和第二振荡电路单元，所述第一振荡电路单元包括面对所述透镜镜筒的所述第一表面的两个或更多个振荡电路，所述第二振荡电路单元包括面向所述透镜镜筒的所述第二表面的两个或更多个振荡电路；以及确定装置，响应于从所述振荡元件输出的振荡信号而计算所述透镜镜筒的位置。所述确定装置被构造为：基于所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元的振荡信号的确定的频率来计算所述透镜镜筒的所述位置。

Description

用于相机模块的致动器及处理器实现的致动方法
本申请要求于2017年10月24日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0138344号韩国专利申请的优先权的权益，出于所有目的，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用被包含于此。
技术领域
本公开涉及一种用于相机模块的致动器及处理器实现的致动方法。
背景技术
例如，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、便携式个人计算机(PC)的便携式通信终端已经被实现为除了能够传输文本数据或音频数据外，还能够执行对视频数据的传输。根据这样的趋势，近来，相机模块已经作为标准组件被安装在便携式通信终端中，以能够进行视频数据的传输、允许视频聊天以及类似的功能。
通常，相机模块包括：透镜镜筒，透镜镜筒具有设置在其中的透镜；壳体，壳体中容纳透镜镜筒；以及图像传感器，图像传感器将被摄体的图像转换为电信号。以固定焦距捕获被摄体的图像的单焦类型相机模块可被用作相机模块。然而，近来，根据通信技术的发展，已经实现了包括能够进行自动调焦(AF)的致动器的相机模块。相机模块可包括用于执行光学图像稳定(OIS)的致动器，以抑制在捕获图像时由于用户手抖引起的分辨率减小现象。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并在以下具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在限定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种用于相机模块的致动器包括：两个或更多个可检测元件，所述可检测元件分别设置在透镜镜筒的第一表面和所述透镜镜筒的第二表面上；振荡元件，包括第一振荡电路单元和第二振荡电路单元，所述第一振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第一表面的两个或更多个振荡电路，所述第二振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第二表面的两个或更多个振荡电路；以及确定装置，被构造为：响应于从所述振荡元件输出的振荡信号，计算所述透镜镜筒的位置，其中，所述确定装置被构造为：基于所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元的振荡信号的确定的频率，计算所述透镜镜筒的所述位置。
所述确定装置还被构造为：通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号进行求和，测量所述透镜镜筒的温度。
所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路可沿与光轴垂直的第一方向设置，所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路可沿所述第一方向设置。
所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路和所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路中的每个包括线圈和电容器。
包括在所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的电感被构造为基于所述透镜镜筒的运动和所述透镜镜筒的温度变化而改变。
所述振荡信号的频率可基于包括在所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的所述电感而被确定。
所述确定装置被构造为：通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述振荡信号的频率变化量进行补偿，并且所述确定装置被构造为基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第一方向上的位置。
所述确定装置被构造为：通过将从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第一侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差和从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第二侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述振荡信号的频率变化量进行补偿，其中，所述第一方向和与所述光轴垂直的第二方向不同，并且所述确定装置被构造为基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第二方向上的所述位置。
所述第一振荡电路单元的两个或更多个感测线圈和所述第二振荡电路单元的两个或更多个感测线圈可被设置为关于沿光轴方向和与光轴垂直的第一方向形成的平面而彼此对称。
在另一总体方面，一种用于相机模块的致动器包括：两个或更多个可检测元件，所述可检测元件分别设置在透镜镜筒的第一表面和所述透镜镜筒的第二表面上；振荡元件，包括第一振荡电路单元和第二振荡电路单元，所述第一振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第一表面的两个或更多个振荡电路，所述第二振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第二表面的两个或更多个振荡电路；以及确定装置，被构造为：响应于从所述振荡元件输出的多个振荡信号的频率，计算所述透镜镜筒的位置，其中，所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路和所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路中的每个包括线圈和电容器，并且所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路和所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路中的每个的所述线圈被构造为接收驱动信号。
所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路可设置在与光轴垂直的第一方向上，所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路设置在所述第一方向上。
所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的电感被构造为响应于所述透镜镜筒的运动和所述透镜镜筒的温度变化而改变。
所述多个振荡信号的所述频率可基于所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的所述电感而被确定。
所述确定装置被构造为：通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述多个振荡信号的频率变化量进行补偿，并且所述确定装置被构造为：基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第一方向上的位置。
所述确定装置被构造为：通过将从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第一侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差和从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第二侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述多个振荡信号的频率变化量进行补偿，其中，所述第一方向和与所述光轴垂直的第二方向不同，并且所述确定装置被构造为基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第二方向上的所述位置。
所述第一振荡电路单元的两个或更多个感测线圈和所述第二振荡电路单元的两个或更多个感测线圈可被设置为关于沿光轴方向和与光轴垂直的第一方向形成的平面而彼此对称。
所述确定装置通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号进行求和来测量所述透镜镜筒的温度。
在另一总体方面，一种处理器实现的致动方法包括：对分别设置在相机致动器系统的透镜镜筒的第一表面和所述透镜镜筒的第二表面上的两个或更多个元件进行检测；至少对设置在所述透镜镜筒的所述第一表面上的第一振荡电路和第二振荡电路及设置在所述透镜镜筒的所述第二表面上的第三振荡电路和第四振荡电路中的每个的振荡信号的频率进行确定；基于所述振荡信号的所确定的频率，计算所述透镜镜筒在X轴方向和Y轴方向上的位置。
所述透镜镜筒在所述X轴方向上的所述位置可通过将所述第一振荡电路的所述频率与所述第二振荡电路的所述频率之间的差和所述第三振荡电路的所述频率与所述第四振荡电路的所述频率之间的差进行求和而被确定。
所述透镜镜筒在所述Y轴方向上的所述位置可通过将所述第一振荡电路的所述频率与所述第三振荡电路的所述频率之间的差和所述第二振荡电路的所述频率与所述第四振荡电路的所述频率之间的差进行求和而被确定。
附图说明
图1是示出相机模块的示例的分解透视图；
图2是示出相机模块的致动器的主要组件的示例的框图；以及
图3是示出相机模块的位置检测器的示例的框图。
在所有的附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明及便利起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。在附图中，为了清楚，可夸大组件的形状、尺寸等。
然而，本公开可按照许多不同的形式例示，并且不应被解释为被这里所描述的特定实施例所限制。更确切地说，提供这些实施例为了使本公开将是透彻的和完整的，并且将把本公开的范围完全传达给本领域技术人员。
在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶圆(基板)的元件被称为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于两者之间的其它元件。相比之下，当元件被称为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于两者之间的元件或层。相同的数字始终指示相同的元件。如这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任意组合和全部组合。
将显而易见的是，尽管可在这里使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不应被解释为受这些术语限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离实施例的教导的情况下，以下讨论的第一构件、组件、区域、层或部分可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，这里可以使用诸如“在……上方”、“上”、“在……下方”以及“下”等空间相对术语，以描述如图所示的一个元件与另一元件的关系。将理解的是，空间相对术语意图除了包含图中所描绘的方位以外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置翻转，则描述为位于其它元件或特征“上方”或“上”的元件于是将定位于其它元件或特征的“下方”或“下”。因此，术语“在……上方”可根据附图的特定方向包含向上和向下两种方位。装置可以以其它方式定位(旋转90度或处于其它方位)，并且可对这里使用的空间相对描述符做出相应解释。
在此使用的术语仅描述特定实施例且本公开不限于此。如在此所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式也意图包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”列举存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组，但是不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组。
在下文中，将参照示出本公开的实施例的示意图描述本公开的实施例。在附图中，例如，由于制造技术和/或公差，可预估所示形状的变型。因此，例如，本公开的实施例不应被解释为限于在此示出的区域的特定形状，以包括制造中导致的形状的变化。以下实施例还可通过其中的一个或组合来构成。
下面描述的本公开的内容可具有各种构造且在此仅提出所需的构造，但不限于此。
这里所描述的示例的特征可以按照在理解本申请的公开内容后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种构造，但是在理解本申请的公开内容后将是显而易见的其它构造是可行的。
应注意到，关于示例或实施例的术语“可”的使用(例如，关于示例或实施例可包括或实现什么)意为存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，而全部示例和实施例不限于此。
图1是示出相机模块的示例的分解透视图。
在图1的示例中，相机模块100可包括壳体单元110、致动器120和镜头模块130及球支承部140。
相机模块100可执行自动调焦功能和光学图像稳定功能中的至少一个，但不限于此。作为示例，为了使相机模块100执行自动调焦功能和光学图像稳定功能，镜头模块130可在壳体单元110中沿光轴方向(Z轴方向)和与光轴垂直的方向(X轴方向和Y轴方向)运动。
壳体单元110可包括壳体111和屏蔽外壳112。作为非限制示例，壳体111可利用易于模塑的材料形成。例如，壳体111可利用塑料形成。至少一个致动器120可安装在壳体111中。作为示例，第一致动器121的组件的一部分可安装在壳体111的第一侧表面上，第二致动器122的组件的一部分可安装在壳体111的第二侧表面至第四侧表面的一部分上。壳体111可被构造为将镜头模块130容纳在其中。作为示例，可在壳体111中形成有可完全或部分地容纳镜头模块130的空间。
壳体111的六个表面可以是开口的。作为示例，用于图像传感器的孔可形成在壳体111的底表面中，并且安装镜头模块130的四边形孔可形成在壳体111的顶表面中。壳体111的第一侧表面可以以这样的方式开口：使得第一致动器121的第一驱动线圈121a可插入到其中，并且壳体111的第二侧表面至第四侧表面可以以这样的方式开口：使得第二致动器122的多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5可插入到其中。
屏蔽外壳112可被构造为覆盖壳体111的部分。作为示例，屏蔽外壳112可被构造为覆盖壳体111的顶表面或顶表面的局部部分以及四个侧表面。可选地，屏蔽外壳112可被构造为仅覆盖壳体111的四个侧表面，或者可被构造为部分地覆盖壳体111的顶表面和四个侧表面。屏蔽外壳112可阻挡在相机模块的驱动处理期间产生的电磁波。电磁波可在相机模块被驱动时产生。当电磁波从相机模块发射到外部时，电磁波可影响相机的其它电子组件，导致通信错误或相机故障。为了防止这样的问题，屏蔽外壳112可利用例如金属物质形成，并且可接地到安装在壳体111的底表面上的基板的接地垫上以阻挡电磁波。另一方面，例如，当屏蔽外壳112利用注塑成型制品形成时，可将导电涂料涂敷到屏蔽外壳112的内表面上或者将导电膜或导电带附着到屏蔽外壳112的内表面上，以阻挡电磁波。在这种情况下，导电涂料可以是导电环氧树脂，但不限于此。例如，具有导电性的各种材料可被用作导电涂料。
致动器120的数量可以是多个。作为示例，致动器120可包括第一致动器121和第二致动器122，其中，第一致动器121可被构造为使镜头模块130沿Z轴方向运动，第二致动器122可被构造为使镜头模块130沿X轴方向和Y轴方向运动。
第一致动器121可安装在壳体111和镜头模块130的第一框架131上。作为示例，第一致动器121的组件的一部分可安装在壳体111的第一侧表面上，并且第一致动器121的组件的其它部分可安装在第一框架131的第一侧表面上。第一致动器121可使镜头模块130沿光轴方向(Z轴方向)运动。作为示例，第一致动器121可包括第一驱动线圈121a、第一磁体121b、第一基板121c以及至少一个自动调焦(AF)感测线圈121d。第一驱动线圈121a和AF感测线圈121d可形成在第一基板121c上。第一基板121c可安装在壳体111的第一侧表面上，并且第一磁体121b可安装在第一框架131的与第一基板121c相对的第一侧表面131c上。
作为非限制示例，向第一驱动线圈121a提供驱动信号的第一驱动装置(未示出)可设置在第一基板121c上。第一驱动装置可向第一驱动线圈121a施加驱动信号，以向第一磁体121b提供驱动力。第一驱动装置可包括向第一驱动线圈121a提供驱动信号的驱动器集成电路(IC)。例如，当驱动信号从第一驱动装置施加到第一驱动线圈121a时，可通过第一驱动线圈121a产生磁通量。所述磁通量可与第一磁体121b的磁场互相作用，以根据弗莱明左手定则产生使第一框架131和透镜镜筒134相对于壳体111能够相对运动的驱动力。第一驱动装置可包括可被双向驱动以向第一驱动线圈121a施加驱动信号的H桥电路。
透镜镜筒134可通过第一框架131的运动沿与第一框架131的运动方向相同的方向运动。第一致动器121可通过AF感测线圈121d来感测第一磁体121b的磁场的强度，并可检测第一框架131和透镜镜筒134的位置。
AF感测线圈121d可设置在第一驱动线圈121a的外部，并且可包括至少一个线圈。AF感测线圈121d的电感可根据第一磁体121b的位移而改变。例如，当第一磁体121b沿第一方向(例如，Z轴方向)运动时，第一磁体121b的在AF感测线圈121d上的磁场的强度可改变或变化，并且因此AF感测线圈121d的电感可改变或变化。第一致动器121可从至少一个AF感测线圈121d的电感的变化来确定透镜镜筒134和第一框架131的位移。作为示例，第一致动器121还可包括至少一个电容器，并且所述至少一个电容器和AF感测线圈121d可形成预定振荡电路。作为示例，包括在第一致动器121中的电容器的数量可与AF感测线圈121d的线圈的数量相对应，并且一个电容器和一个AF感测线圈121d可被构造为诸如预定LC振荡器的形式或可被构造为诸如典型的科耳皮兹(Colpitts)振荡器的形式。
第一致动器121可从由振荡电路产生的振荡信号的频率的变化来确定透镜镜筒134的位移。例如，当形成振荡电路的AF感测线圈121d的电感改变时，由振荡电路产生的振荡信号的频率可改变，并且因此可基于频率的变化检测透镜镜筒134的位移。
第二致动器122可安装在壳体111和镜头模块130的第三框架133上。作为示例，第二致动器122的组件的一部分可安装在壳体111的第二侧表面至第四侧表面上，并且第二致动器122的其它组件可安装在第三框架133的第二侧表面至第四侧表面上。根据另一示例，第二致动器122可安装在第三框架133和壳体111的第二侧表面至第四侧表面的一部分上，或者可安装在第二侧表面至第四侧表面彼此接触的角部上。
第二致动器122可使镜头模块130沿与光轴垂直的方向(例如，沿X轴方向和Y轴方向)运动。作为示例，第二致动器122可包括多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5、多个第二磁体122b及第二基板122c。
多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5可形成在第二基板122c上。在示例中，可使用五个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5作为多个第二线圈。五个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5中的两个第二线圈122a_1和122a_2可沿X轴方向设置在第二基板122c的第二侧表面上，五个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5中的两个第二线圈122a_3和122a_4可沿X轴方向设置在第二基板122c的第四侧表面上，并且五个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5中的一个第二线圈122a_5可设置在第二基板122c的第三侧表面上。根据示例，设置在第二基板122c的各个侧表面上的第二线圈的数量可不限于五个。第二线圈的数量可小于或大于五个。作为示例，可将两个第二线圈设置在第二基板122c的第三侧表面上。
第二基板122c可具有其一侧敞开的大致四边形形状，并且可安装为围绕壳体111的第二侧表面至第四侧表面。第二磁体122b可分别安装在第三框架133的第二侧表面至第四侧表面上，以面对第二基板122c。
作为非限制示例，向多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5提供驱动信号的第二驱动装置(未示出)可设置在第二基板122c上。第二驱动装置可向多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5施加驱动信号，以向第二磁体122b提供驱动力。第二驱动装置可包括向多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5提供驱动信号的驱动器IC。详细地，当驱动信号从第二驱动装置提供到多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5时，磁通量可通过多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5而产生并与第二磁体122b的磁场相互作用。第二驱动装置可改变在多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5与多个第二磁体122b之间产生的磁力的大小和方向，以使第二框架132或第三框架133能够相对于第一框架131相对运动。第二驱动装置可包括可被双向驱动以向多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5施加驱动信号的H桥电路。
透镜镜筒134可通过第二框架132或第三框架133的运动而沿与第二框架132或第三框架133的运动方向相同的方向运动。第二致动器122可通过多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5来感测第二磁体122b的磁场的强度，以检测透镜镜筒134在与第二框架132和第三框架133的运动方向相同的方向上的位置。第二致动器122可从多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5的电感的变化来检测第二框架132或第三框架133的位置。
镜头模块130可安装在壳体单元110中。作为示例，镜头模块130可容纳在通过壳体111和屏蔽外壳112形成的容纳空间中，并且可沿至少三个轴方向(例如，Z轴方向、X轴方向和Y轴方向)是可运动的。镜头模块130可包括多个框架。作为示例，镜头模块130可包括第一框架131、第二框架132和第三框架133。
第一框架131可被构造为相对于壳体111是可运动的。作为示例，第一框架131可通过以上描述的第一致动器121而沿壳体111的Z轴方向运动。多个引导槽131a和131b可形成在第一框架131中。作为示例，沿Z轴方向纵向延伸的第一引导槽131a可形成在第一框架131的第一侧表面中，沿Y轴方向纵向延伸的第二引导槽131b可分别形成在第一框架131的内部底表面的四个角部中。第一框架131可被制造为具有其至少三个侧表面开口的形式。作为示例，第一框架131的第二侧表面至第四侧表面可以是开口的，使得安装在第三框架133上的第二磁体122b与安装在设置在壳体111上的第二基板122c上的多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5可彼此面对。
第二框架132可安装在第一框架131中。作为示例，第二框架132可安装在第一框架131的内部空间中。第二框架132可被构造为相对于第一框架131沿Y轴方向运动。作为示例，第二框架132可沿着第一框架131的第二引导槽131b沿Y轴方向运动。
多个引导槽132a可形成在第二框架132中。作为示例，沿X轴方向纵向延伸的四个第三引导槽132a可分别形成在第二框架132的角部中。第三框架133可安装在第二框架132上。第三框架133可安装在第二框架132的上表面上。第三框架133可被构造为相对于第二框架132沿X轴方向运动。作为示例，第三框架133可沿着第二框架132的第三引导槽132a沿X轴方向运动。多个第二磁体122b可安装在第三框架133上。作为示例，三个第二磁体122b可分别安装在第三框架133的第二侧表面至第四侧表面上。
另一方面，上述第三框架133可与第二框架132一体地形成。在这种情况下，第三框架133可被省略，并且第二框架132可沿X轴方向和Y轴方向运动。
镜头模块130可包括透镜镜筒134。作为示例，镜头模块130可包括透镜镜筒134，透镜镜筒134包括一个或更多个透镜。透镜镜筒134可具有中空的圆柱形状，捕获被摄体的图像的至少一个透镜可被容纳在其中，并且透镜可沿着X轴设置在透镜镜筒134中。堆叠在透镜镜筒134中的透镜的数量可取决于透镜镜筒134的设计，并且透镜可具有诸如相同的折射率或不同的折射率等的光学特性。
透镜镜筒134可安装在第三框架133中。作为示例，透镜镜筒134可装配到第三框架133中，从而与第三框架133一体地运动。透镜镜筒134可被构造为沿Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向运动。作为示例，透镜镜筒134可基于通过第一致动器121的致动而沿Z轴方向运动，并且基于通过第二致动器122的致动而沿X轴方向和Y轴方向运动。
球支承部140可引导镜头模块130的运动。作为示例，球支承部140可以以这样的方式被构造：使镜头模块130沿Z轴方向、X轴方向和Y轴方向中的一个或更多个平稳地运动。球支承部140可包括第一球支承件141、第二球支承件142和第三球支承件143。作为示例，第一球支承件141可设置在第一框架131的第一引导槽131a中，以允许第一框架131沿Z轴方向平稳地运动。作为另一示例，第二球支承件142可设置在第一框架131的第二引导槽131b中，以允许第二框架132沿Y轴平稳地运动。作为另一示例，第三球支承件143可设置在第二框架132的第三引导槽132a中，以允许第三框架133沿X轴方向平稳地运动。
第一球支承件141和第二球支承件142中的每者可包括至少三个球，但不限于此，并且第一球支承件141和第二球支承件142中的每者的至少三个球可分别设置在第一引导槽131a或第二引导槽131b中。
用于减少摩擦和噪声的润滑材料可填充在设置有球支承部140的所有部分中。作为示例，粘性流体可注入到各个引导槽131a、131b和132a中。可使用具有优良的粘性和润滑特性的润滑脂作为粘性流体。
图2是示出相机模块中使用的致动器的主要组件的示例的框图。如图2中示出的示例中示出的致动器200可对应于图1的第二致动器122，但不限于此。可选地，致动器200可对应于第一致动器121。
在图2的致动器200对应于图1的第二致动器122的情况下，致动器200可使透镜镜筒沿与光轴垂直的方向运动，以执行相机模块的光学图像稳定(OIS)功能。因此，例如，当图2的致动器执行OIS功能时，驱动装置210可向线圈220施加驱动信号，以向磁体(例如，磁体122b)提供沿与光轴垂直的方向的驱动力。
在示例中，致动器200可包括驱动装置210、线圈220、待检测元件(或可检测元件)230以及位置检测器240。尽管图2中仅示出了一个待检测元件230，但这仅是示例，并且多个待检测元件230可设置在相机模块中。
驱动装置210可响应于由外部源施加的输入信号Sin以及由位置检测器240产生的反馈信号Sf而产生驱动信号Sdr，并且可向线圈220提供产生的驱动信号Sdr。例如，当驱动信号Sdr从驱动装置210施加到线圈220时，透镜镜筒可基于线圈220和磁体(例如，磁体122b)之间的电磁相互作用而沿与光轴垂直的方向运动。在这种情况下，被提供驱动信号Sdr的线圈220可与包括在图1的第二致动器122中的多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5的全部相对应。
位置检测器240可经由待检测元件230来计算基于磁体(例如，磁体122b)和线圈220之间的电磁相互作用的透镜镜筒的位置或运动，并且产生反馈信号Sf。位置检测器240可向驱动装置210提供产生的反馈信号Sf。待检测元件230可设置在例如透镜镜筒的一侧上，并且可沿与透镜镜筒的运动方向相同的方向运动。作为示例，待检测元件230可分别设置在透镜镜筒的第一表面和第二表面上，以与线圈220相对。根据另一示例，除了设置在透镜镜筒上之外，待检测元件230还可设置在结合到透镜镜筒的多个框架上。待检测元件230可利用磁性材料和导体中的一种形成。作为示例，待检测元件230可对应于包括在图1的第二致动器122中的多个第二磁体122b。然而，根据另一示例，除了被构造为多个第二磁体122b之外，待检测元件230还可被构造为单独的元件。
位置检测器240可根据线圈220的电感来计算透镜镜筒的位置。例如，当待检测元件230设置在透镜镜筒134(图1)的一侧上并且待检测元件230运动时，待检测元件230的与线圈220叠置的面积或者线圈220和待检测元件230之间的距离改变。因此，位置检测器240可根据基于待检测元件230的运动的线圈的电感的改变来计算透镜镜筒134在X轴方向和Y轴方向上的位置。在这种情况下，被检测电感的线圈220可与包括在图1的第二致动器122中的多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5之中的四个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3和122a_4相对应。
作为非限制示例，驱动装置210可向五个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5中的全部提供驱动信号，并且位置检测器240可根据第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5中的四个第二线圈的电感来计算透镜镜筒的位置。然而，这仅是示例，并且位置检测器240可根据第二线圈122a_1、122a_2、122a_3、122a_4和122a_5中的少于四个的第二线圈来计算透镜镜筒的位置。
图3是示出相机模块的位置检测器的示例的框图。将在下文中参照图1至图3来描述使用位置检测器240对透镜镜筒的位置进行检测的操作。
根据示例的位置检测器240可包括振荡元件241、计算装置243和确定装置245。
振荡元件241可包括用于产生多个振荡信号Sosc的第一振荡电路单元241X和第二振荡电路单元241Y。第一振荡电路单元241X和第二振荡电路单元241Y中的每个可包括至少两个振荡电路。第一振荡电路单元241X可被设置为面对透镜镜筒的第一表面，第二振荡电路单元241Y可被设置为面对透镜镜筒的第二表面。
第一振荡电路单元241X可包括第一振荡电路241a和第二振荡电路241b，第二振荡电路单元241Y可包括第三振荡电路241c和第四振荡电路241d。
第一振荡电路241a、第二振荡电路241b、第三振荡电路241c和第四振荡电路241d中的每个可包括用于构成预定LC振荡器的线圈和电容器。详细地，第一振荡电路241a可包括第一线圈L1和第一电容器C1，第二振荡电路241b可包括第二线圈L2和第二电容器C2，第三振荡电路241c可包括第三线圈L3和第三电容器C3，第四振荡电路241d可包括第四线圈L4和第四电容器C4。
分别包括在第一振荡电路241a、第二振荡电路241b、第三振荡电路241c和第四振荡电路241d中的第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4可对应于包括在图1的第二致动器122中的多个第二线圈122a_1、122a_2、122a_3和122a_4。作为示例，第一线圈L1和第二线圈L2可对应于设置在第二基板122c的第二侧表面上的两个第二线圈122a_1和122a_2，第三线圈L3和第四线圈L4可对应于设置在第二基板122c的第四侧表面上的其它两个第二线圈122a_3和122a_4。
第一线圈L1和第二线圈L2可沿一个方向(图1的X轴方向)设置，以与透镜镜筒的第一表面相对，第三线圈L3和第四线圈L4可沿一个方向(图1的X轴方向)设置，以与透镜镜筒的第二表面相对，其中，透镜镜筒的第二表面与透镜镜筒的第一表面相对。在这种情况下，第一线圈L1和第三线圈L3可设置在沿X轴方向的一侧上，第二线圈L2和第四线圈L4可设置在沿X轴方向的另一侧上。第一线圈L1和第二线圈L2可被设置为与第三线圈L3和第四线圈L4关于通过透镜镜筒的中立位置的光轴和X轴形成的平面而对称。在这种情况下，中立位置是指在未向磁体提供驱动力时的初始设置位置。
图3的在附图中示意性示出的第一振荡电路241a、第二振荡电路241b、第三振荡电路241c和第四振荡电路241d可被构造为各种类型的常规振荡器的形式。
第一振荡电路241a、第二振荡电路241b、第三振荡电路241c和第四振荡电路241d的振荡信号Sosc的频率可由第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4的电感来确定。例如，当振荡电路由包括线圈和电容器的LC振荡器实现时，振荡信号Sosc的频率f可由式1表示。在式1中，l指示第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4的电感，c指示第一电容器C1、第二电容器C2、第三电容器C3和第四电容器C4的电容。在这种情况下，第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4的固有电感可基本上彼此相同。
[式1]
Figure BDA0001833253520000141
例如，当透镜镜筒运动时，对振荡元件241的第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4的电感有影响的待检测元件230的磁场的强度改变，因此第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4的电感可改变。因此，分别从第一振荡电路241a、第二振荡电路241b、第三振荡电路241c和第四振荡电路241d输出的第一振荡信号Sosc1、第二振荡信号Sosc2、第三振荡信号Sosc3和第四振荡信号Sosc4的频率可根据待检测元件230的相对运动而改变。根据示例，具有相对高的磁导率的磁性材料可设置在待检测元件230和振荡元件241之间，以基于待检测元件230的运动来提高第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3和第四线圈L4的电感的变化比率。
计算装置243可计算分别由第一振荡电路241a、第二振荡电路241b、第三振荡电路241c和第四振荡电路241d产生的第一振荡信号Sosc1、第二振荡信号Sosc2、第三振荡信号Sosc3和第四振荡信号Sosc4的频率。作为示例，计算装置243可使用参考时钟CLK来计算第一振荡信号Sosc1、第二振荡信号Sosc2、第三振荡信号Sosc3和第四振荡信号Sosc4的相应的频率f_Sosc1、f_Sosc2、f_Sosc3和f_Sosc4。作为非限制示例，计算装置243可使用参考时钟CLK来对振荡信号进行计数，并且可使用计数的参考时钟CLK的数量和参考时钟CLK的频率来计算频率。作为示例，计算装置243可利用参考时钟CLK对参考区间期间的振荡信号进行计数。
确定装置245可从计算装置243接收第一振荡信号Sosc1、第二振荡信号Sosc2、第三振荡信号Sosc3和第四振荡信号Sosc4的相应的频率f_Sosc1、f_Sosc2、f_Sosc3和f_Sosc4，并且基于频率f_Sosc1、f_Sosc2、f_Sosc3和f_Sosc4来确定透镜镜筒在X轴方向和Y轴方向上的位置。
确定装置245可通过将第一频率f_Sosc1与第二频率f_Sosc2之间的差和第三频率f_Sosc3与第四频率f_Sosc4之间的差进行求和，来确定透镜镜筒在X轴方向上的位置，如由下面式2所表示的：
[式2]
(f_Sosc1-f_Sosc2)+(f_Sosc3-f_Sosc4)。
例如，当透镜镜筒沿着X轴运动时，第一线圈L1和第三线圈L3的电感的变化方向与第二线圈L2和第四线圈L4的电感的变化方向可彼此不同。当透镜镜筒沿X轴的一个方向运动时，在第一线圈L1和第三线圈L3的电感增大的情况下，第二线圈L2和第四线圈L4的电感可减小。
因此，可分别根据第一频率f_Sosc1与第二频率f_Sosc2之间的差和第三频率f_Sosc3与第四频率f_Sosc4之间的差来计算透镜镜筒在X轴方向上的位置。
根据示例，可通过将第一频率f_Sosc1与第二频率f_Sosc2之间的差和第三频率f_Sosc3与第四频率f_Sosc4之间的差进行求和(而不执行第一频率f_Sosc1与第二频率f_Sosc2之间的相减或第三频率f_Sosc3与第四频率f_Sosc4之间的相减)来确定透镜镜筒在X轴方向上的位置，使得取决于透镜镜筒在Y轴方向上的运动的线圈的电感值可被补偿。
确定装置245可通过将第一频率f_Sosc1与第三频率f_Sosc3之间的差和第二频率f_Sosc2与第四频率f_Sosc4之间的差进行求和，来确定透镜镜筒在Y轴方向上的位置，如由下面式3所表示的：
[式3]
(f_Sosc1-f_Sosc3)+(f_Sosc2-f_Sosc4)。
在图1中，例如，当透镜镜筒沿着Y轴运动时，第一线圈L1和第二线圈L2的电感的变化方向与第三线圈L3和第四线圈L4的电感的变化方向可彼此不同。例如，当透镜镜筒沿Y轴的一个方向运动时，在第一线圈L1和第二线圈L2的电感增大的情况下，第三线圈L3和第四线圈L4的电感可减小。
因此，可分别根据第一频率f_Sosc1与第三频率f_Sosc3之间的差和第二频率f_Sosc2与第四频率f_Sosc4之间的差来计算透镜镜筒在Y轴方向上的位置。
根据示例，可通过将第一频率f_Sosc1与第三频率f_Sosc3之间的差和第二频率f_Sosc2与第四频率f_Sosc4之间的差进行求和(而不执行第一频率f_Sosc1与第三频率f_Sosc3之间的相减或第二频率f_Sosc2与第四频率f_Sosc4之间的相减)来确定透镜镜筒在Y轴方向上的位置，使得取决于透镜镜筒在X轴方向上的运动的线圈的电感值可被补偿。
另一方面，由于振荡电路的频率根据相机模块的接收温度以及利用透镜镜筒设置的待检测元件230的位移而改变，所以基于所述温度的振荡信号的频率的改变应被补偿，以精确地检测待检测元件230的位置。
根据式2，可通过将第一频率f_Sosc1与第二频率f_Sosc2之间的差和第三频率f_Sosc3与第四频率f_Sosc4之间的差进行求和，来消除基于所述温度的振荡信号的频率的变化量。同样地，根据式3，可通过将第一频率f_Sosc1与第三频率f_Sosc3之间的差和第二频率f_Sosc2与第四频率f_Sosc4之间的差进行求和，来消除基于所述温度的振荡信号的频率的变化量。
此外，如由式4所表示的，确定装置245可通过将第一频率f_Sosc1、第二频率f_Sosc2、第三频率f_Sosc3和第四频率f_Sosc4进行求和来测量相机模块的外部温度。
[式4]
f_Sosc1+f_Sosc2+f_Sosc3+f_Sosc4
根据示例，由于第一频率f_Sosc1、第二频率f_Sosc2、第三频率f_Sosc3和第四频率f_Sosc4可分别根据利用透镜镜筒设置的待检测元件230的位移而改变，所以不可个别地使用第一频率f_Sosc1、第二频率f_Sosc2、第三频率f_Sosc3和第四频率f_Sosc4来测量相机模块的温度。然而，由于第一频率f_Sosc1、第二频率f_Sosc2、第三频率f_Sosc3和第四频率f_Sosc4的总和是恒定的(与待检测元件230的位移无关)，所以可根据第一频率f_Sosc1、第二频率f_Sosc2、第三频率f_Sosc3和第四频率f_Sosc4的总和来测量相机模块的温度。
作为非限制示例，确定装置245可包括存储器。透镜镜筒的与振荡信号的频率相对应的位置和温度信息可被存储在存储器中。存储器可通过包括闪速存储器、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和铁电随机存取存储器(FeRAM)中的一者的非易失性存储器来实现。确定装置245可通过将根据式2和式3的计算结果与存储在存储器中的透镜镜筒的位置信息进行比较来确定透镜镜筒的位置，并且通过将根据式4的计算结果与存储在存储器中的温度信息进行比较来测量相机模块的外部温度。
如上所述，根据示例的用于相机模块的致动器可基于线圈的电感的变化来精确地对磁体的位置进行检测。另外，用于相机模块的致动器可不包括单独的霍尔传感器。因此，可降低用于相机模块的致动器的制造成本，并且可提高用于相机模块的致动器的空间效率。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求以及其等同物的精神和范围的情况下，可在形式和细节方面对这些示例做出各种改变。在此描述的示例仅被视为描述意义，而非出于限制的目的。每一个示例中的特征或方面的描述将被视为可适用于其它示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术，和/或如果按照不同的方式来组合描述的系统、架构、装置或电路中的组件、和/或由其它组件或其等同物来替换或补充描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的全部改变将被理解为被包括在本公开中。

Claims (18)

1.一种用于相机模块的致动器，所述用于相机模块的致动器包括：
两个或更多个可检测元件，所述可检测元件分别设置在透镜镜筒的第一表面和所述透镜镜筒的第二表面上；
振荡元件，包括第一振荡电路单元和第二振荡电路单元，所述第一振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第一表面的两个或更多个振荡电路，所述第二振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第二表面的两个或更多个振荡电路；以及
确定装置，被构造为：响应于从所述振荡元件输出的振荡信号，计算所述透镜镜筒的位置，
其中，所述确定装置被构造为：基于所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元的振荡信号的确定的频率，计算所述透镜镜筒的所述位置，
其中，所述确定装置还被构造为：通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号进行求和，测量所述透镜镜筒的温度。
2.如权利要求1所述的用于相机模块的致动器，其中，所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路沿与光轴垂直的第一方向设置，所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路沿所述第一方向设置。
3.如权利要求2所述的用于相机模块的致动器，其中，所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路和所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路中的每个包括线圈和电容器。
4.如权利要求3所述的用于相机模块的致动器，其中，包括在所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的电感被构造为基于所述透镜镜筒的运动和所述透镜镜筒的温度变化而改变。
5.如权利要求4所述的用于相机模块的致动器，其中，所述振荡信号的频率基于包括在所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的所述电感而被确定。
6.如权利要求5所述的用于相机模块的致动器，其中，所述确定装置被构造为：通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述振荡信号的频率变化量进行补偿，并且所述确定装置被构造为基于所述差的和来计算所述透镜镜筒的在所述第一方向上的位置。
7.如权利要求5所述的用于相机模块的致动器，其中，所述确定装置被构造为：通过将从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第一侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差和从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第二侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述振荡信号的频率变化量进行补偿，其中，所述第一方向和与所述光轴垂直的第二方向不同，并且所述确定装置被构造为基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第二方向上的所述位置。
8.如权利要求1所述的用于相机模块的致动器，其中，所述第一振荡电路单元的两个或更多个感测线圈和所述第二振荡电路单元的两个或更多个感测线圈被设置为关于沿光轴方向和与光轴垂直的第一方向形成的平面而彼此对称。
9.一种用于相机模块的致动器，所述用于相机模块的致动器包括：
两个或更多个可检测元件，所述可检测元件分别设置在透镜镜筒的第一表面和所述透镜镜筒的第二表面上；
振荡元件，包括第一振荡电路单元和第二振荡电路单元，所述第一振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第一表面的两个或更多个振荡电路，所述第二振荡电路单元包括被设置为面对所述透镜镜筒的所述第二表面的两个或更多个振荡电路；以及
确定装置，被构造为：响应于从所述振荡元件输出的多个振荡信号的频率，计算所述透镜镜筒的位置，
其中，所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路和所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路中的每个包括线圈和电容器，并且所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路和所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路中的每个的所述线圈被构造为接收驱动信号，
其中，所述确定装置通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的振荡信号进行求和来测量所述透镜镜筒的温度。
10.如权利要求9所述的用于相机模块的致动器，其中，所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路沿与光轴垂直的第一方向设置，所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路沿所述第一方向设置。
11.如权利要求10所述的用于相机模块的致动器，其中，所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的电感被构造为响应于所述透镜镜筒的运动和所述透镜镜筒的温度变化而改变。
12.如权利要求11所述的用于相机模块的致动器，其中，所述多个振荡信号的所述频率基于所述第一振荡电路单元和所述第二振荡电路单元中的每个中的所述线圈的所述电感而被确定。
13.如权利要求11所述的用于相机模块的致动器，其中，所述确定装置被构造为：通过将从所述第一振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差和从所述第二振荡电路单元的所述两个或更多个振荡电路输出的所述振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述多个振荡信号的频率变化量进行补偿，并且所述确定装置被构造为：基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第一方向上的位置。
14.如权利要求11所述的用于相机模块的致动器，其中，所述确定装置被构造为：通过将从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第一侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差和从设置在所述透镜镜筒的在所述第一方向上的第二侧上的两个或更多个振荡电路输出的振荡信号之间的差进行求和，对基于所述透镜镜筒的所述温度变化的所述多个振荡信号的频率变化量进行补偿，其中，所述第一方向和与所述光轴垂直的第二方向不同，并且所述确定装置被构造为基于所述差的和来计算所述透镜镜筒在所述第二方向上的所述位置。
15.如权利要求11所述的用于相机模块的致动器，其中，所述第一振荡电路单元的两个或更多个感测线圈和所述第二振荡电路单元的两个或更多个感测线圈被设置为关于沿光轴方向和与光轴垂直的第一方向形成的平面而彼此对称。
16.一种处理器实现的致动方法，所述处理器实现的致动方法包括：
对分别设置在相机致动器系统的透镜镜筒的第一表面和所述透镜镜筒的第二表面上的两个或更多个元件进行检测；
至少对设置在所述透镜镜筒的所述第一表面上的第一振荡电路和第二振荡电路及设置在所述透镜镜筒的所述第二表面上的第三振荡电路和第四振荡电路中的每个的振荡信号的频率进行确定；
基于所述振荡信号的所确定的频率，计算所述透镜镜筒在X轴方向和Y轴方向上的位置；以及
通过将从设置在所述透镜镜筒的所述第一表面上的所述第一振荡电路和所述第二振荡电路输出的振荡信号和从设置在所述透镜镜筒的所述第二表面上的所述第三振荡电路输出的振荡信号进行求和，测量所述透镜镜筒的温度。
17.如权利要求16所述的处理器实现的致动方法，其中，所述透镜镜筒在所述X轴方向上的所述位置通过将所述第一振荡电路的所述频率与所述第二振荡电路的所述频率之间的差和所述第三振荡电路的所述频率与所述第四振荡电路的所述频率之间的差进行求和而被确定。
18.如权利要求16所述的处理器实现的致动方法，其中，所述透镜镜筒在所述Y轴方向上的所述位置通过将所述第一振荡电路的所述频率与所述第三振荡电路的所述频率之间的差和所述第二振荡电路的所述频率与所述第四振荡电路的所述频率之间的差进行求和而被确定。
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